CN114249049A - 一种高层建筑用的垃圾自动回收系统及其垃圾回收方法 - Google Patents

一种高层建筑用的垃圾自动回收系统及其垃圾回收方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种高层建筑用的垃圾自动回收系统及其垃圾回收方法，包括设置于高层建筑中的竖井和用于盛装垃圾用的垃圾箱，还包括垃圾储存站、运输装置、垃圾运输站和挂载机构，本发明在楼层中设置垃圾储存站，用以存放垃圾箱，以便对生活垃圾进行收集，且通过运输装置、挂载机构和垃圾运输站之间的配合使用，能够及时将楼层间装有垃圾的垃圾箱运输至垃圾运输站内，以实现对垃圾的自动运输，避免长期放置产生臭味，降低对空气的污染和细菌的滋生，同时还能对垃圾储存站内的空垃圾箱进行补充，以便高层居民日常垃圾的投放，具有较好的实用性。

Description

一种高层建筑用的垃圾自动回收系统及其垃圾回收方法
技术领域
本发明涉及垃圾回收技术领域，尤其涉及一种高层建筑用的垃圾自动回收系统及其垃圾回收方法。
背景技术
目前，社区高层住宅的生活垃圾大多由个人投放到垃圾箱进行收集，社区附近建有小型垃圾收集转运站，通过将垃圾箱内的垃圾收集到小型垃圾站，经过垃圾站转运到大型垃圾转运车车箱，通过大型垃圾转运车转运到填埋场或其他垃圾后处理场；但是对于一些特殊的高层建筑来说，比如写字楼、医院、行政大楼、银行等，由于地价和建筑成本原因，这种垃圾收集方式代价高昂。为解决高层住宅居民垃圾投放问题，人们针对高层建筑的垃圾投放和运输进行研究，开发出一系列设备对高层垃圾进行运输和处理，例如，申请日为2017.12.10，公开号为CN107916776A，发明名称为“适用于高楼层的垃圾回收系统”，公开了一种适用于高层的建筑的垃圾回收系统；同样的，申请日为2020.05.28，公开号为CN111749430A，发明名称为“一种高层建筑施工垃圾自动输送系统”，也公开了一种高层垃圾回收系统，但是，现有技术和前述专利大多采用气动运输管道来对高层建筑内的垃圾进行收集和转运，由于生活垃圾种类繁杂多样，采用气动运输管道对垃圾进行运输时容易使潮湿的垃圾黏附于管道壁上，久之容易造成气动运输管道的堵塞，不易对其进行清理；采用这种方式容易使垃圾所产生的臭味于楼层间散布，且容易滋生细菌，影响居民的身体健康，故实用性不强。
发明内容
本发明的主要目的是解决现有技术中所存在的问题，提供一种高层建筑用的垃圾自动回收系统及其垃圾回收方法。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种高层建筑用的垃圾自动回收系统，包括设置于高层建筑中的竖井和用于盛装垃圾用的垃圾箱，还包括：
垃圾储存站；用于对垃圾箱进行储存，所述垃圾储存站设置于高层建筑的楼层内；
运输装置；用于对装有垃圾的垃圾箱进行暂存与转运，还用于对空垃圾箱进行投放，所述运输装置设置于竖井内；
垃圾运输站；用于将运输装置卸载下来的装有垃圾的垃圾箱进行输送和转运，还用于对将要投放的空垃圾箱进行补充；
挂载机构；用于对垃圾箱进行挂载，所述挂载机构设置为多组，多组挂载机构均匀设置于运输机构上。
进一步地，所述垃圾储存站内设置有水平运载机构，所述水平运载机构用于将装有垃圾的垃圾箱运送至竖井内，还用于将运输装置投放的空垃圾箱转运至垃圾储存站当中。
进一步地，所述垃圾运输站内相邻设置有垃圾输送机构和空箱补充机构，所述垃圾输送机构用于对运输装置卸载的垃圾箱进行转运，所述空箱补充机构用于为运输装置补充空垃圾箱。
进一步地，所述垃圾输送机构和空箱补充机构可设置为皮带输送机。
进一步地，所述垃圾储存站设置有垃圾箱转运口，所述垃圾箱转运口用作垃圾箱储存站与竖井之间的转运通道。
进一步地，所述垃圾储存站内设置有升降机构，所述升降机构用于带动备用空垃圾箱进行升降运动。
进一步地，所述升降机构上设置有固定机构，所述固定机构用于对位于升降机构上的垃圾箱进行固定。
进一步地，所述升降机构的上方设置有夹持机构，所述夹持机构用于对备用空垃圾箱进行夹持与固定。
进一步地，所述垃圾储存站还设置有垃圾箱补充口，所述垃圾箱补充口位于垃圾箱转运口的上方，所述垃圾箱补充口用作空垃圾箱的投放通道。
进一步地，所述升降机构上设置有平移机构，所述平移机构用于将空垃圾箱从竖井内投放至垃圾储存站内。
一种利用上述垃圾自动回收系统回收垃圾的方法，包括如下步骤：
步骤一：将装有垃圾的垃圾箱运送至竖井内，由所述挂载机构进行挂载，以使所述运输装置将装有垃圾的垃圾箱暂存于竖井内；
步骤二：由所述运输装置在预定时间将暂存于竖井内垃圾箱运输至垃圾运输站；于垃圾运输站内对装有垃圾的垃圾箱进行转运，以对卸载后的垃圾箱进一步处理；
步骤三：所述挂载机构将装有垃圾的垃圾箱卸载于垃圾运输站内；
步骤四：于垃圾运输站内通过挂载机构将空垃圾箱挂载于运输装置上；
步骤五：由所述运输装置将空垃圾箱运输至垃圾储存站处，所述挂载机构对空垃圾箱进行卸载，将空垃圾箱运送至垃圾储存站内以作备用。
进一步地，在所述步骤一中，对装有垃圾的垃圾箱的运载方式如下：由所述水平运载机构将装有垃圾的垃圾箱经过垃圾箱转运口运输至竖井内，所述挂载机构其进行挂载，完成后所述水平运载机构回复至原位置。
进一步地，在所述步骤一中，若更换固定机构上固定的备用空垃圾箱，控制升降机构将下降，将备用空垃圾箱运送至水平运载机构上，解除固定机构对备用空垃圾箱的固定作用，以对垃圾箱进行更换。
进一步地，在所述步骤一中，若更换夹持机构上固定的备用空垃圾箱，控制升降机构上升并运动至备用空垃圾箱下方，控制固定机构对备用空垃圾箱进行固定，并解除夹持机构的夹持作用，此时控制升降机构将下降，并将备用空垃圾箱放置于水平运载机构上，解除固定机构对备用空垃圾箱的固定作用，以对垃圾箱进行更换。
进一步地，在所述步骤五中，所述空垃圾箱的投放方式如下：所述水平运载机构经过垃圾箱转运口运动至竖井内，并对其中一组挂载机构卸载的空垃圾箱进行承托固定，所述水平运载机构回复至原位置并将空垃圾箱运送至垃圾储存站，所述升降机构对该空垃圾箱进行固定，并带动空垃圾箱至指定位置进行存储备用；
所述水平运载机构再次经过垃圾箱转运口运动至竖井内，并对另一组挂载机构卸载的空垃圾箱进行承托固定，所述水平运载机构回复至原位置，以使该垃圾箱作为临时使用垃圾箱。
进一步地，在所述步骤五中，所述空垃圾箱的投放方式如下：所述升降机构上的平移机构运动至竖井内，并对其中一组挂载机构卸载的空垃圾箱进行承托固定，所述平移机构回复至原位置并将空垃圾箱运送至垃圾储存站，所述升降机构下降，将其承载的空垃圾箱放置于水平运载机构上；
所述升降机构回复至原位置，所述升降机构上的平移机构再次经过垃圾箱补充口运动至竖井内，并对另一组挂载机构卸载的空垃圾箱进行承托固定，所述水平运载机构回复至原位置并将空垃圾箱运送至垃圾储存站，以使该空垃圾箱作为备用空垃圾箱。
进一步地，在所述步骤五中，所述空垃圾箱的储备方式如下：所述升降机构带动空垃圾箱上升，将垃圾箱运送至夹持机构的夹持区域，由夹持机构对空垃圾箱进行夹持固定，并解除升降机构上固定机构对空垃圾箱的固定作用，以使该垃圾箱作为临时使用垃圾箱。
进一步地，在所述步骤五中，所述空垃圾箱的储备顺序为自上而下依次储备。
本发明具有的优点和积极效果是：本发明结构简单，新颖可靠，本发明在楼层中设置垃圾储存站，能够对垃圾箱进行存放，以便对生活垃圾进行收集，且通过运输装置、挂载机构和垃圾运输站之间的配合使用，能够及时将楼层间装有垃圾的垃圾箱运输至垃圾运输站内，以实现对垃圾的自动运输，避免长期放置产生臭味，降低对空气的污染和细菌的滋生，同时还能对垃圾储存站内的空垃圾箱进行补充，以便高层居民日常垃圾的投放；通过在垃圾储存站内设置水平运载机构，以便于对装有垃圾的垃圾箱转运至竖井内，降低了工作人员的劳动负担减少，避免工作人员直接接触，具有较好的整洁性；通过升降机构和夹持机构等装置之间的配合使用，能够于垃圾储存站内储备多组备用空垃圾箱，以保证垃圾过多时能够有充足的垃圾箱来承装垃圾；同时，由于垃圾箱可以暂存在竖井内，在预定转运时间运转运输装置可对垃圾箱进行转运与运输，无需另建垃圾转运场，降低了垃圾收集系统的建筑空间需求和工作人员配置，故实用性较好。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是实施例1中垃圾回收系统的结构示意图；
图3是实施例2中垃圾回收系统的结构示意图；
图4是实施例3中垃圾回收系统的结构示意图；
图5是实施例3中垃圾回收系统的立体结构示意图；
图6是运输装置、挂载机构、水平运载机构、垃圾输送机构、空箱补充机构、升降机构、固定机构、夹持机构和平移机构与控制器之间的控制关系框图。
图中：1、竖井；2、垃圾箱；3、垃圾储存站；4、运输装置；5、垃圾运输站；6、挂载机构；7、水平运载机构；8、垃圾输送机构；9、空箱补充机构；10、升降机构；11、固定机构；12、夹持机构；13、平移机构。
具体实施方式
为了更好的理解本发明，下面结合具体实施例和附图对本发明进行进一步的描述。
实施例1：
如图1、图2和图5所示，一种高层建筑用的垃圾自动回收系统，包括设置于高层建筑中的竖井1和用于盛装垃圾用的垃圾箱2，还包括：
垃圾储存站3；用于对垃圾箱2进行储存，垃圾储存站3设置于高层建筑的楼层内，垃圾储存站3能够为垃圾箱2提供放置区域，集中对垃圾进行收集，以便楼层中的居民将垃圾放置于垃圾箱2中；
运输装置4；用于对装有垃圾的垃圾箱2进行暂存与转运，还用于对空垃圾箱2进行投放，运输装置4设置于竖井1内，利用运输装置4将垃圾储存站3内的垃圾运走，以实现对楼层中垃圾的清理，同时还能够对空垃圾箱2进行投放，降低工作人员清理垃圾的劳动负担，实现了垃圾的自动化清理；
垃圾运输站5；用于将运输装置4卸载下来的装有垃圾的垃圾箱2进行输送和转运，还用于对将要投放的空垃圾箱2进行补充，通过设置垃圾运输站5，能够将运输装置4运输过来的装有垃圾的垃圾箱2进行转运和处理，避免垃圾堆积，同时能够对垃圾运输站5当中对空垃圾箱2进行补充，以便于运输装置4将空垃圾箱2运输至垃圾储存站3进行补充。
挂载机构6；用于对垃圾箱2进行挂载，挂载机构6设置为多组，多组挂载机构6均匀设置于运输机构上，利用设置于运输装置4上的挂载机构6，能够实现对装有垃圾的垃圾箱2或空垃圾箱2进行挂载。
具体地，本发明能够对高层建筑中装有垃圾的垃圾箱2进行系统性回收，还能够将空的垃圾箱2补充至垃圾储站内作临时使用，楼层中的居民将垃圾投放至垃圾储存站3内的垃圾箱2当中，由垃圾箱2进行收集；当需要对垃圾箱2内的垃圾进行清理时，利用运输装置4上的挂载机构6对装有垃圾的垃圾箱2进行挂载，并由运输机构对垃圾箱2进行运输，以将装有垃圾的垃圾箱2运送至垃圾运输站5内，挂载机构6将垃圾箱2卸载至垃圾运输站5内，以将垃圾箱2卸载于垃圾运输站5当中，以便对装有垃圾的垃圾箱2进一步处理；同时，于垃圾运输站5内对空垃圾箱2进行补充，控制挂载机构6对空的垃圾箱2进行挂载，此时运输装置4对空垃圾箱2进行运输，并将空垃圾箱2运输至垃圾储存站3处，控制挂载机构6对空垃圾箱2进行卸载与释放，以便将空垃圾箱2投放于垃圾储存站3内，以供楼层内的居民使用；运输装置4上的挂载机构6对装有垃圾的垃圾箱2进行挂载，并能够将其暂存于竖井1内，以使得垃圾储存站3可以继续收集垃圾。
另外，运输装置4可在预定时间内对装有垃圾的垃圾箱2进行运输，或在预定时间内对空垃圾箱2进行投放，预定时间可根据实际情况进行选择，尽可能选择垃圾箱2使用频率较低的时间段，避免影响居民的使用。
进一步地，垃圾储存站3内设置有水平运载机构7，水平运载机构7用于将装有垃圾的垃圾箱2运送至竖井1内，还用于将运输装置4投放的空垃圾箱2转运至垃圾储存站3当中。
具体地，在本实施例当中，本发明利用水平运载机构7能够对垃圾转运时将装有垃圾的垃圾箱2运送至竖井1内，还能够将运输装置4投放的空垃圾箱2从竖井1内运送至垃圾储存站3内，一方面能够减轻工作人员的劳动负担，实现垃圾的自动转运和空垃圾箱2的自动投放，另一方面还能避免工作人员直接与垃圾箱2接触，干净又卫生。
进一步地，垃圾运输站5内相邻设置有垃圾输送机构8和空箱补充机构9，垃圾输送机构8用于对运输装置4卸载的垃圾箱2进行转运，空箱补充机构9用于为运输装置4补充空垃圾箱2，垃圾输送机构8和空箱补充机构9均设置为皮带输送机。
具体地，在本实施例当中，保持垃圾输送机构8和空箱补充机构9运转，挂载机构6将装有垃圾的垃圾箱2进行挂载后，运输装置4将垃圾箱2运送至垃圾运输站5内，直至使装有垃圾的垃圾箱2运送至垃圾输送机构8上，此时解除挂载机构6的挂载作用，由垃圾输送机构8将转有垃圾的垃圾箱2进行转运，以便后续对垃圾进行处理；采用垃圾输送机构8，能够实现对垃圾的自动转运和运输，避免垃圾的过度堆积，且垃圾在收集和转运过程中，垃圾始终均处于垃圾箱2内，相比于传统的垃圾转运手段，不易使垃圾遗落和散发出大量的味道，同时也不会使竖井1和垃圾运输站5受到污染，更加环保卫生；同理，利用空箱补充机构9对空垃圾箱2进行运输，当空垃圾箱2运动至其中一组挂载机构6的下方时，控制挂载机构6对空垃圾箱2进行挂载，并由运输装置4对空垃圾箱2进行运输，直至将其运输至垃圾储存站3，利用水平运载机构7将空垃圾箱2运至垃圾储存站3内，以供垃圾储存站3内进行使用或备用。
另外，在本实施例中，于垃圾运输站5内对运输装置4上挂载的装有垃圾的垃圾箱2进行卸载，或于垃圾运输站5内将空垃圾箱2通过挂载机构6挂载于运输装置4上，利用垃圾输送机构8和空箱补充机构9，便于将装有垃圾的垃圾箱2进行转运与运输，也便于将空垃圾箱2运输至垃圾运输站5内，以供运输装置4进行运输；同样的，垃圾输送机构8和空箱补充机构9可采用皮带输送机，也可采用运输辊或传送带等具有直线运输功能的运输装置对装有垃圾的垃圾箱2进行运输，或是于垃圾箱2底部安装脚轮，亦可实现于对垃圾箱2的转运。
进一步地，垃圾储存站3设置有垃圾箱转运口，垃圾箱转运口用作垃圾箱2储存站与竖井1之间的转运通道，以便将竖井1与垃圾储存站3相连通。
实施例2：
如图3所示，与上述实施例的区别在于，垃圾储存站3内设置有升降机构10，升降机构10用于带动备用空垃圾箱2进行升降运动；升降机构10上设置有固定机构11，固定机构11用于对位于升降机构10上的垃圾箱2进行固定。
具体地，在本实施例当中，当水平运载机构7将装有垃圾的垃圾箱2通过垃圾转口运送至竖井1内，由运输装置4和挂载机构6对其进行挂载与运输，完成后水平运载机构7回复至原位置，此时升降机构10带动备用空垃圾箱2下降，直至使空垃圾箱2放置于水平运载机构7上，解除固定机构11对该垃圾箱2的固定作用，并使得升降机构10和固定机构11回复至原位置，以对垃圾箱2进行及时补充，以便于楼层内居民的使用；在对高层建筑中垃圾储存站3的垃圾箱2进行补充时，运输装置4通过挂载机构6将空垃圾箱2运送至垃圾箱转运口处，此时水平运载机构7运动至竖井1内并置于空垃圾箱2的下方，挂载机构6对该空垃圾箱2进行卸载，并由运输装置4将空垃圾箱2运输至垃圾储存站3内，此时升降机构10下降并通过固定机构11对水平运载机构7上的固定，由升降机构10带动空垃圾箱2上升并将其作为备用空垃圾箱2，以保证垃圾储存站3内垃圾箱2的充足。
进一步地，升降机构10的上方设置有夹持机构12，夹持机构12用于对备用空垃圾箱2进行夹持与固定。
具体地，在本实施例中，如垃圾储存站3内储存多个空垃圾箱2时，需要利用夹持机构12对空垃圾箱2进行固定储备，当需要对夹持机构12夹持的备用空垃圾箱2使用时，控制升降机构10上升并运动备用空垃圾箱2下方，控制固定机构11对备用空垃圾箱2进行固定，解除夹持机构12的夹持固定作用，此时控制升降机构10下降，并将备用空垃圾箱2放置于水平运载机构7上，解除固定机构11对备用空垃圾箱2的固定作用，以对垃圾箱2进行更换，此时，备用空垃圾箱2的使用顺序为自下而上依次使用；同理，在将空垃圾箱2储存于垃圾储存站3内时，水平运载机构7经过垃圾箱转运口运动至竖井1内，并对其中一组挂载机构6卸载的空垃圾箱2进行承托固定，水平运载机构7带动空垃圾箱2回复至原位置，并将空垃圾箱2运送至垃圾储存站3，升降机构10对该空垃圾箱2进行固定，并带动空垃圾箱2至指定位置进行存储备用，此后，水平运载机构7再次运动至竖井1内，并对另一组挂载机构6卸载的空垃圾箱2进行承托固定，带动该空垃圾箱2回复至原位置，以使该垃圾箱2作为临时使用垃圾箱2，在垃圾箱2补充过程中，空垃圾箱2的储备顺序为自上而下依次储备。
实施例3
如图4所示，与上述实施例的区别在于，垃圾储存站3还设置有垃圾箱补充口，垃圾箱补充口位于垃圾箱转运口的上方，垃圾箱补充口用作空垃圾箱2的投放通道，升降机构10上设置有平移机构13，平移机构13用于将空垃圾箱2投放至垃圾储存站3内。
具体地，通过在升降机构10上设置平移机构13，以便于对备用空垃圾箱2的投放，减小水平运载机构7的工作负担，同时也避免垃圾的运输和空垃圾箱2的投放之间会互相干扰；在本实施例当中，在对备用空垃圾箱2进行储存时，升降机构10上的平移机构13运动至竖井1内，对其中一组挂载机构6卸载的空垃圾箱2进行承托固定，之后，水平运载机构7回复至原位置，将空垃圾箱2运送至垃圾储存站3，此时升降机构10下降，并将其承载的空垃圾箱2放置于水平运载机构7上；
升降机构10回复至原位置，平移机构13再次经过垃圾箱补充口运动至竖井1内，并对其中另一组挂载机构6卸载的空垃圾箱2进行承托固定，水平运载机构7回复至原位置并将空垃圾箱2运送至垃圾储存站3，以使该空垃圾箱2作为备用空垃圾箱2，以保证楼层内的居民能够正常的投放垃圾；若需要自上而下储存多组垃圾箱2，控制升降机构10带动空垃圾箱2上升，将垃圾箱2运送至夹持机构12的夹持区域，由夹持机构12对空垃圾箱2进行夹持，并解除升降机构10上固定机构11对空垃圾箱2的固定作用，以使该垃圾箱2作为储备空垃圾箱2。
另外，在本发明的实施例当中，运输装置4对装有垃圾的垃圾箱2的运输方向和空垃圾箱2的运输方向为逆时针运输，以便于垃圾输送机构8将垃圾进行输送与转移，同时也便于对空垃圾箱2进行补充与投放；其中，运输装置4可采用现有的具有循环运输功能的运输设备，以便于对装有垃圾的垃圾箱2或空垃圾箱2进行运输，水平运载机构7可采用水平运输台车；升降机构10可采用现有的具有垂直升降的功能的升降设备，且水平运载机构7、升降机构10、固定机构11和平移机构13间的组装关系应满足实际需求和相关的装配规范；水平运载机构7上的夹紧装置可以对垃圾箱2的四个边中间部位进行夹紧，固定机构11可以对垃圾箱2的四个底角进行夹紧，避免水平运载机构7与固定机构11之间靠近后互相干涉，影响的空垃圾箱2的投放；同时，上述中运输装置4、挂载机构6、水平运载机构7、升降机构10、皮带运输机、固定机构11、夹持机构12和平移机构13的具体结构和工作原理均属于本技术领域现有技术，本发明未对其进行改进，且运输装置4、挂载机构6、水平运载机构7、垃圾输送机构8、空箱补充机构9、升降机构10、固定机构11、夹持机构12和平移机构13可用控制器对其进行控制，并且控制器与上述装置之间的电性控制关系、电性连接方式和电性连接原理均属于本技术领域现有技术，本发明未对其进行改进，故不再赘述。
本发明结构简单，新颖可靠，本发明在楼层中设置垃圾储存站3，能够对垃圾箱2进行存放，以便对生活垃圾进行收集，且通过运输装置4、挂载机构6和垃圾运输站5之间的配合使用，能够及时将楼层间装有垃圾的垃圾箱2运输至垃圾运输站5内，以实现对垃圾的自动运输，避免长期放置产生臭味，降低对空气的污染和细菌的滋生，同时还能对垃圾储存站3内的空垃圾箱2进行补充，以便高层居民日常垃圾的投放；通过在垃圾储存站3内设置水平运载机构7，以便于对装有垃圾的垃圾箱2转运至竖井1内，降低了工作人员的劳动负担减少，避免工作人员直接接触，具有较好的整洁性；同时，通过升降机构10和夹持机构12等装置之间的配合使用，能够于垃圾储存站3内储备多组备用空垃圾箱2，以保证垃圾过多时能够有充足的垃圾箱2来承装垃圾；同时，由于垃圾箱可以暂存在竖井内，在预定转运时间运转运输装置可对垃圾箱进行转运与运输，无需另建垃圾转运场，降低了垃圾收集系统的建筑空间需求和工作人员配置，故实用性较好；以实施例3为例，本发明的具体工作流程如下：
1、在对装有垃圾的垃圾箱2进行运输时，水平运载机构7将装有垃圾的垃圾箱2经过垃圾箱转运口运输至竖井1内，利用运输装置4上设置的挂载机构6对装有垃圾的垃圾箱2进行挂载，以使垃圾箱2暂存于竖井1内，此时控制水平运载机构7回复至原位置；
2、当使用固定机构11上固定的备用空垃圾箱2，控制升降机构10将下降，由升降机将备用空垃圾箱2放置于水平运载机构7上，解除固定机构11对备用空垃圾箱2的固定作用，以对垃圾箱2进行更换；若需要使用夹持机构12上固定的备用空垃圾箱2，控制升降机构10上升并运行备用空垃圾箱2下方，控制固定机构11对备用空垃圾箱2进行固定，同时解除夹持机构12的夹持作用，此时控制升降机构10带动备用空垃圾箱2下降，直至将备用空垃圾箱2放置于水平运载机构7上，解除固定机构11对备用空垃圾箱2的固定作用，完成对备用垃圾箱2进行更换。
3、由运输装置4在预定时间内对挂载有装有垃圾的垃圾箱2进行运输，直至运输至垃圾运输站5内，此时控制挂载机构6将装有垃圾的垃圾箱2卸载于垃圾运输站5内的垃圾运输装置4上，有垃圾运输装置4将装有垃圾的垃圾箱2进行运输至站外，以便进行下一步处理；
4、在垃圾运输站5内，利用空箱补充机构9对垃圾箱2进行运输，并通过挂载机构6将空垃圾箱2挂载于运输装置4上，利用运输装置4将空垃圾箱2运输至垃圾储存站3处，挂载机构6对空垃圾箱2进行卸载，以便将空垃圾箱2运送至垃圾储存站3内以作备用；
5、控制升降机构10上的平移机构13运动至竖井1内，使其对其中一组挂载机构6卸载的空垃圾箱2进行承托固定，此时控制水平运载机构7回复至原位置，并将空垃圾箱2运送至垃圾储存站3，控制升降机构10下降并将其将其承载的空垃圾箱2放置于水平运载机构7上，以作为临时垃圾箱2使用；再次控制升降机构10回复至原位置，利用升降机构10上的平移机构13经过垃圾箱补充口运动至竖井1内，并对另一组挂载机构6卸载的空垃圾箱2进行承托固定水平运载机构7回复至原位置并将空垃圾箱2运送至垃圾储存站3，升降机构10带动空垃圾箱2上升，将垃圾箱2运送至夹持机构12的夹持区域，由夹持机构12对空垃圾箱2进行夹持，并解除升降机构10上固定机构11对空垃圾箱2的固定作用，自上而下对空垃圾箱2进行储存，直至完成与垃圾箱补充口相对应的最后一组空垃圾箱2的补充。
以上对本发明的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。

Claims (10)

1.一种高层建筑用的垃圾自动回收系统，包括设置于高层建筑中的竖井(1)和用于盛装垃圾用的垃圾箱(2)，其特征在于：还包括：
垃圾储存站(3)；用于对垃圾箱(2)进行储存，所述垃圾储存站(3)设置于高层建筑的楼层内；
运输装置(4)；用于对装有垃圾的垃圾箱(2)进行暂存与转运，还用于对空垃圾箱(2)进行投放，所述运输装置(4)设置于竖井(1)内；
垃圾运输站(5)；用于将运输装置(4)卸载下来的装有垃圾的垃圾箱(2)进行输送和转运，还用于对将要投放的空垃圾箱(2)进行补充；
挂载机构(6)；用于对垃圾箱(2)进行挂载，所述挂载机构(6)设置为多组，多组挂载机构(6)均匀设置于运输机构上。
2.根据权利要求1所述的高层建筑用的垃圾自动回收系统，其特征在于：所述垃圾储存站(3)内设置有水平运载机构(7)，所述水平运载机构(7)用于将装有垃圾的垃圾箱(2)运送至竖井(1)内，还用于将运输装置(4)投放的空垃圾箱(2)转运至垃圾储存站(3)当中。
3.根据权利要求1所述的高层建筑用的垃圾自动回收系统，其特征在于：所述垃圾运输站(5)内相邻设置有垃圾输送机构(8)和空箱补充机构(9)，所述垃圾输送机构(8)用于对运输装置(4)卸载的垃圾箱(2)进行转运，所述空箱补充机构(9)用于为运输装置(4)补充空垃圾箱(2)。
4.根据权利要求1所述的高层建筑用的垃圾自动回收系统，其特征在于：所述垃圾储存站(3)设置有垃圾箱转运口，所述垃圾箱转运口用作垃圾箱(2)储存站与竖井(1)之间的转运通道。
5.根据权利要求4所述的高层建筑用的垃圾自动回收系统，其特征在于：所述垃圾储存站(3)内设置有升降机构(10)，所述升降机构(10)用于带动备用空垃圾箱(2)进行升降运动。
6.根据权利要求5所述的高层建筑用的垃圾自动回收系统，其特征在于：所述升降机构(10)上设置有固定机构(11)，所述固定机构(11)用于对位于升降机构(10)上的垃圾箱(2)进行固定。
7.根据权利要求6所述的高层建筑用的垃圾自动回收系统，其特征在于：所述升降机构(10)的上方设置有夹持机构(12)，所述夹持机构(12)用于对备用空垃圾箱(2)进行夹持与固定。
8.根据权利要求7所述的高层建筑用的垃圾自动回收系统，其特征在于：所述垃圾储存站(3)还设置有垃圾箱补充口，所述垃圾箱补充口位于垃圾箱转运口的上方，所述垃圾箱补充口用作空垃圾箱(2)的投放通道。
9.根据权利要求8所述的高层建筑用的垃圾自动回收系统，其特征在于：所述升降机构(10)上设置有平移机构(13)，所述平移机构(13)用于将空垃圾箱(2)从竖井(1)内投放至垃圾储存站(3)内。
10.一种利用根据权利要求1-9中任意一项所述的一种垃圾回收方法，其特征在于：包括如下步骤：
步骤一：将装有垃圾的垃圾箱(2)运送至竖井(1)内，由所述挂载机构(6)进行挂载，以使所述运输装置(4)将装有垃圾的垃圾箱(2)暂存于竖井内；
步骤二：由所述运输装置(4)在预定时间将暂存于竖井(1)内垃圾箱(2)运输至垃圾运输站(5)，于垃圾运输站(5)内对装有垃圾的垃圾箱进行(2)转运，以对卸载后的垃圾箱(2)进一步处理；
步骤三：所述挂载机构(6)将装有垃圾的垃圾箱(2)卸载于垃圾运输站(5)内；
步骤四：于垃圾运输站(5)内通过挂载机构(6)将空垃圾箱(2)挂载于运输装置(4)上；
步骤五：由所述运输装置(4)将空垃圾箱(2)运输至垃圾储存站(3)处，所述挂载机构(6)对空垃圾箱(2)进行卸载，将空垃圾箱(2)运送至垃圾储存站(3)内以作备用。
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