CN107416382A - 一种有偿性智能废纸回收器 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例公开了一种有偿性智能废纸回收器，包括箱体、设置于所述箱体内的至少两个收纳箱、所述箱体上部设置的入口开闭装置、设置于所述入口开闭装置后上部的检测通道、设置于所述入口开闭装置后下部的称重分类装置，所述检测通道具有识别所述入口开闭装置所置入的回收物类型的传感器组件，所述称重分类装置对回收物进行称重并分类翻转对应送入所述收纳箱内。采用本发明，通过设置检测通道和称重分类装置，实现纸类和非纸类废弃物自动分类及收纳；结合现代人们普遍利用手机进行上网，社交等行为的特点，利用移动互联网技术，使用户能通过手机APP等方式直接参与投废并获得积分，促进了社会大众废纸回收的参与度与积极性。

Description

一种有偿性智能废纸回收器
技术领域
本发明涉及废弃物智能回收设备技术领域，具体而言，涉及一种有偿性智能废纸回收器。
背景技术
废纸回收利用在减少污染、改善环境、节约原生纤维资源及能源、保护森林资源等方面能产生巨大的经济效益和环境效益，是实现造纸工业可持续发展以及社会可持续发展的一个非常重要的方面，因此有人称之为“城市的森林”工业。
废纸回收指标是纸业低碳发展的重要指标之一。据国家统计局快报统计数据，2016年1～9月制浆造纸及纸制品业累计生产量纸及纸板9017.90万吨，其中废纸在造纸原料中已占最大比重，达到70%。目前中国国内每年产生的废纸总量约为10000万吨，废纸回收率约为50%，需要额外进口废纸2142.71万吨；而日本废纸回收率为78%，欧美发达国家废纸回收率达到80%以上。
日常生活中常见的固体废弃物中废纸约占l／3，但废纸回收利用一直没有引起人们的重视，造成废纸资源的巨大浪费。一方面由于废纸与其他废弃物相比，利润较低，导致废纸回收人员和国民缺乏回收动力，另一方面国民的垃圾分类意识不强，加上生活节奏过快，经常把废纸与其他废弃物混合随意投掷到垃圾桶，致使回收的废纸质量差。市场上急需一款能够吸引大家简单快速参与回收废纸并能够实现废纸分类回收处理的智能废纸回收器。
发明内容
本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种有偿性智能废纸回收器。可实现废弃物的自动快速分类回收，同时对于参与废纸回收的用户给予积分奖励，提高社会参与的积极性。
为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种有偿性智能废纸回收器，包括箱体、设置于所述箱体内的至少两个收纳箱、所述箱体上部设置的入口开闭装置、设置于所述入口开闭装置后上部的检测通道、设置于所述入口开闭装置后下部的称重分类装置，所述检测通道具有识别所述入口开闭装置所置入的回收物类型的传感器组件，所述称重分类装置对回收物进行称重并分类翻转对应送入所述收纳箱内。
进一步地，所述称重分类装置包括称重板、称重传感器、设置于所述称重板下方的分类板以及驱动所述分类板的转动装置，所述称重传感器贯穿所述分板并固定于所述称重板的重心位置上。
更进一步地，所述转动装置包括电机、由所述电机联动的转轴，所述分类板固定设置于所述转轴上。
更进一步地，所述称重分类装置还包括支撑和导向机构，其包括固定支座、导向轴、摆杆、滑块滑轨机构，所述滑块滑轨机构固定设置于所述所述分类板下方，并通过所述摆杆与所述固定支座上的导向轴连接。
更进一步地，所述滑块滑轨机构为一对以所述分类板的重心为对称设置，所述摆杆为一对且呈八字形布置。
更进一步地，所述入口开闭装置包括开启电机、挡板，所述档板上固定设置有齿条，所述电机的输出端上设置有与所述齿条啮合的齿轮。
更进一步地，所述挡板通过滑块滑轨机构升降滑动于所述箱体的口部。
更进一步地，所述传感器组件包括金属传感器，电容式传感器，红外传感器中的至少一种。
更进一步地，还包括联网的无线通讯模块。
更进一步地，还包括用于识别用户身份的扫描装置。
实施本发明实施例，具有如下有益效果：本发明通过设置检测通道和称重分类装置，实现纸类和非纸类废弃物自动分类及收纳；结合现代人们普遍利用手机进行上网，社交等行为的特点，利用移动互联网技术，使用户能通过手机APP等方式直接参与投废并获得积分，促进了社会大众废纸回收的参与度与积极性。
附图说明
图1是为本发明的主视图整体结构示意图；
图2是本发明的入口开闭装置的结构示意图；
图3是本发明的称重分类装置结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。
参照图1所述的一种有偿性智能废纸回收器，包括箱体1、设置于箱体内的至少两个收纳箱9、箱体1上部设置的入口开闭装置4、设置于入口开闭装置4后上部的检测通道2、设置于入口开闭装置4后下部的称重分类装置5、扫描装置3、无线通讯模块7、电源模块8。
检测通道2是由布置在投递口的上方的一系列传感器组成的，包括但不限于金属传感器，电容式传感器，红外传感器，其中金属传感器可以用于判断当前废弃物是否是金属，电容式传感器可以利用塑料和玻璃的介电常数不同的原理来区分塑料和玻璃，红外传感器可以根据废弃物的光谱信息判断是否为废纸类。
如图2所示的入口开闭装置的一个具体实施方式，其中挡板10的两端连接滑块滑轨机构11，可以沿其上下移动，挡板10的中间连接有齿条12，齿条与齿轮13配合连接到电机14。电机通过控制电路与微处理器和电源模块8连接。正常情况下，电机14锁死，从而使挡板10无法打开。当微处理器发送投递口打开指令时，电机14带动齿轮齿条逆向传动，使挡板向上移动，允许用户投递废弃物。当微处理器发送投递口关闭指令时，电机14带动齿轮齿条正向传动，使挡板向下移动回到原位。
如图3所示称重分类装置的一个具体实施方式，包括称重板15，分类板16，转轴17，联轴器18，舵机19，固定块20，滑轨滑块机构21，摆杆22，固定支座23，导向轴24, 称重传感器25。称重板15和分类板16的重心位置重合，称重板15在上层，分类板16在下层，称重传感器25贯穿分类板，固定在称重板15的重心位置；分类板16下设有转动装置，支撑和导向机构。转动装置包括舵机，联轴器，转轴和固定块；转轴通过固定块与分类板固定，转动动力源为舵机，根据检测结果带动转轴17顺时针或逆时针旋转一定角度，使废弃物滑向对应所述的收纳桶；支撑和导向机构，包括滑轨滑块机构21，摆杆22，固定座23，导向轴24, 2个滑块滑轨机构21以分类板16的重心为对称中心，在分类板16上沿与转轴7垂直的方向对称布置，2根摆杆22上端分别与滑块滑块滑轨机构铰链连接，2根摆杆下端与导向轴铰链连接，导向轴在转轴正下方沿相同方向布置，导向轴的两端由固定支座分别固定；分类板转动时，滑块在滑轨上滑动，从而带动摆杆在导向轴上摆动，起到一个支撑和导向的作用。结合图3所示，当用户往称重板上投递废弃物后，称重传感器25获取的称重信息马上发送至微处理器6，微处理器6根据检测通道的检测结果给舵机19发送指令，如果是废纸类，舵机19带动称重分类机构逆时针旋转45度，称重板上的废弃物倾倒至废纸收纳桶，反之，倾倒至非废纸收纳桶。
通过扫描装置3、无线通讯模块7实现识别用户并与进行联网登记，并可配合用户移动端APP配合废纸回收器使用，APP应具有如下功能：
① 用户注册功能，记录用户资料，生成专属二维码；
② 查询功能，可以查询附近有没有投放点；
③导航功能，在用户寻找附近投放点的过程中提供路线引导；
④积分兑换功能，用户可以使用积分兑换奖品等；
⑤宣传功能，宣传环保，公益等知识。
该有偿性智能废纸回收器的使用方法：
步骤一
用户通过登录APP查询附近可用的废纸回收器，然后通过APP的导航功能，将装有APP的移动端携带到废纸回收器的有效通讯范围之内，并找到对应的废纸回收器，建立通讯连接，用户将二维码对准扫描装置，识别用户身份后，扫描装置将有关用户信息发送给微处理器，投递口开闭装置自动打开挡板，待用户投完废弃物后挡板自动关闭；
步骤二
用户所投的废弃物经过检测通道2时，检测通道的传感器对废弃物进行检测识别，并将相应的检测结果发送给微处理器，如果识别为废纸类，称重传感器25先进行质量数据采集，并将数据发送给微处理器，微处理器然后控制舵机逆时针旋转45度，使称重板上的废弃物倾倒至废纸收纳桶，如果识别为金属，塑料，玻璃等，微处理器直接控制舵机顺时针旋转45度，使称重板上的废弃物倾倒至非废纸收纳桶；
步骤三
微处理器将称重的质量信息换算成相应的积分信息，然后通过无线通讯模块传输到用户APP端，供用户查询和后续使用。
当然上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明主要技术方案的精神实质所做的修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种有偿性智能废纸回收器，其特征在于，包括箱体、设置于所述箱体内的至少两个收纳箱、所述箱体上部设置的入口开闭装置、设置于所述入口开闭装置后上部的检测通道、设置于所述入口开闭装置后下部的称重分类装置，所述检测通道具有识别所述入口开闭装置所置入的回收物类型的传感器组件，所述称重分类装置对回收物进行称重并分类翻转对应送入所述收纳箱内。
2.根据权利要求1所述的有偿性智能废纸回收器，其特征在于，所述称重分类装置包括称重板、称重传感器、设置于所述称重板下方的分类板以及驱动所述分类板的转动装置，所述称重传感器贯穿所述分板并固定于所述称重板的重心位置上。
3.根据权利要求2所述的有偿性智能废纸回收器，其特征在于，所述转动装置包括电机、由所述电机联动的转轴，所述分类板固定设置于所述转轴上。
4.根据权利要求3所述的有偿性智能废纸回收器，其特征在于，所述称重分类装置还包括支撑和导向机构，其包括固定支座、导向轴、摆杆、滑块滑轨机构，所述滑块滑轨机构固定设置于所述分类板下方，并通过所述摆杆与所述固定支座上的导向轴连接。
5.根据权利要求3所述的有偿性智能废纸回收器，其特征在于，所述滑块滑轨机构为一对以所述分类板的重心为对称设置，所述摆杆为一对且呈八字形布置。
6.根据权利要求5所述的有偿性智能废纸回收器，其特征在于，所述入口开闭装置包括开启电机、挡板，所述档板上固定设置有齿条，所述电机的输出端上设置有与所述齿条啮合的齿轮。
7.根据权利要求6所述的有偿性智能废纸回收器，其特征在于，所述挡板通过滑块滑轨机构升降滑动于所述箱体的口部。
8.根据权利要求1或7所述的有偿性智能废纸回收器，其特征在于，所述传感器组件包括金属传感器，电容式传感器，红外传感器中的至少一种。
9.根据权利要求8所述的有偿性智能废纸回收器，其特征在于，还包括联网的无线通讯模块。
10.根据权利要求9所述的有偿性智能废纸回收器，其特征在于，还包括用于识别用户身份的扫描装置。
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