CN209312126U - 一种智能废品回收装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种智能废品回收装置，解决了现有的废品回收装置没有分类处理的问题；一种智能废品回收装置，包括箱体、固定在所述箱体前壁面上的触摸式显示器、设置在所述箱体前壁面的废品进口、设置在所述箱体内的处理装置、固定在所述箱体后部的存储装置和控制装置；所述处理装置包括用于处理废纸的第一处理装置和用于处理饮料瓶的第二处理装置；所述废品进口包括与所述第一处理装置连通的废纸进口和与所述第二处理装置连通的饮料瓶进口；本实用新型的一种通过废品进口分类装入废品，对不同种废品采用不同的处理装置进行处理，提高了处理效率。

Description

一种智能废品回收装置

技术领域

本实用新型属于回收设备技术领域，具体涉及一种智能废品回收装置。

背景技术

随着资源匮乏现象的日益严重，再生能源回收工程越来越被社会所重视，而垃圾分类是再生能源回收的先前条件之一，也是相对垃圾收集处置传统方式的改革，还是对垃圾进行有效处置的一种科学管理方法。人们在面对日益增长的垃圾产量和环境状况恶化的局面，如何通过垃圾智能分类管理，最大限度地实现垃圾资源利用，减少垃圾处置量，改善生存环境质量，是当前世界各国共同关注的迫切问题之一。针对垃圾分类回收的智能分类回收垃圾箱目前已经开始使用。

现有的废品回收装置统一处理所有种类的废品，没有分类处理，处理效率低，造成能源的浪费。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种智能废品回收装置，解决了现有的废品回收装置没有分类处理的问题。

本实用新型所采用的技术方案为：

一种智能废品回收装置，包括箱体、固定在所述箱体前壁面上的触摸式显示器、设置在所述箱体前壁面的废品进口、设置在所述箱体内的处理装置、固定在所述箱体后部的存储装置和控制装置；

所述处理装置包括用于处理废纸的第一处理装置和用于处理饮料瓶的第二处理装置；所述废品进口包括与所述第一处理装置连通的废纸进口和与所述第二处理装置连通的饮料瓶进口；

所述第一处理装置包括机械手、纸箱打包机和称重秤，所述机械手将废纸从所述废纸进口转移至所述纸箱打包机打捆后，再转移至所述称重秤进行称重；所述第二处理装置包括传送带、计次器和饮料瓶压缩机；饮料瓶从所述饮料瓶进口下落到所述传送带上，经过所述计次器计数后，被所述饮料瓶压缩机压缩。

通过将所述废品进口和所述处理装置根据废品种类的不同采用不同的方式处理，增加处理效率，缩短处理时间。

进一步，所述纸箱打包机包括工作台、固定在所述工作台侧的上线装置和固定在所述工作台垂直方向上的打捆架，所述工作台台面与所述箱体的前壁面垂直设置，且所述工作台上设有感应槽，所述感应槽内设有传感器，且所述感应槽与所述打捆架位于同一平面上；所述打捆架上设有与所述感应槽相匹配的上线槽；所述上线装置包括装线轮和驱动所述装线轮转动的电动机，所述装线轮上装有打捆线，所述打捆线装在所述上线槽和所述感应槽内；所述传感器感应到待打捆的废纸后，所述电动机驱动所述装线轮带动所述打捆线绕过废纸后收缩压紧废纸。

所述纸箱打包机将废纸打捆后，减少废纸占用的空间，同时便于估算废纸的体积，结合废纸的密度保证称重后废纸价格在合理范围内。

进一步，所述机械手通过驱动装置在所述箱体内自由活动，所述驱动装置包括两个插接在所述箱体内壁滑槽内的第一驱动块，两所述第一驱动块之间通过一个滑轨相连，所述滑轨上滑动设有第二驱动块，所述第二驱动块与所述机械手相连；所述第一驱动块在固定在所述箱体上的第一电机组的驱动下沿着所述滑槽滑动，所述第一驱动块内设有驱动所述第二驱动块沿着所述滑轨滑动的第二电机组；所述第二驱动块内设有驱动所述机械手上下滑动的第三电机组。

通过所述机械手完成废纸在本智能废品回收装置内的位置转移，从而完成废纸打捆、称重、放置等一系列动作，一机多用、简化所述箱体内部结构。

进一步，所述饮料瓶压缩机是由压缩室和液压驱动装置组成，所述压缩室包括敞口的压缩箱和与所述压缩箱相连的侧板，所述压缩箱固定在所述传送带上，且在所述传送带运动方向敞口；所述侧板包括固定在所述压缩箱一端的第一侧板和滑动设置在所述压缩箱另一端的第二侧板，所述第二侧板通过所述液压驱动装置在所述压缩箱内滑动，且所述第二侧板上部设有穿刺器。

所述饮料瓶压缩机压缩饮料瓶后，饮料瓶占用的空间体积减小，增加存储箱内空间的利用率，增加了存储箱的存储量；所述穿刺器刺破塑料饮料瓶避免塑料饮料瓶在压缩过程中出现爆炸。

进一步所述废纸进口包括第一固定板、与所述第一固定板相连的第一转轴和与所述第一固定板成一锐角固定在所述第一转轴上的第二固定板；所述第一转轴与第一电机相连，且与地面平行；所述第二固定板是设置在所述箱体内的凹字形板；通过所述第一电机驱动所述第一转轴转动将所述废纸进口打开，将废纸斜放在所述第一固定板上，通过所述第一电机驱动所述第一转轴转动将所述废纸进口关闭，废纸在重力作用下斜置在所述第二固定板上；

所述饮料瓶进口包括第三固定板和与所述第一转轴平行设置的第二转轴，所述第三固定板固定在所述第二转轴上；所述第二转轴与第二电机相连。

通过两个废品进口的设置，实现废品的分类处理，选用适合的处理方法，加快废品处理的速度，提高废品处理的效率，节约能源。

进一步，所述饮料瓶进口下方固定有从所述箱体前壁面至后壁面逐渐降低的斜槽，从所述饮料瓶进口进入的饮料瓶从所述斜槽落到所述传送带上，且斜槽末端固定有压敏传感器。

选用灵敏度高的压敏传感器对饮料瓶进行计数，方便快捷；所述斜槽起到传递饮料瓶的作用，防止饮料瓶掉落在本智能回收装置内。

进一步，所述存储装置包括固定在所述箱体后部的存储箱和转动设置在所述箱体后壁上的取货门，所述存储箱顶部开有供废纸进入的第一开孔，所述存储箱在所述传送带下方设有供饮料瓶进入的第二开孔；打开所述取货门从存储箱内取出废品，且所述取货门上设有识别器。

所述取货门上设有进行身份识别的识别器，对开门人员进行二次身份确认，减小存储箱内存储的废品被盗的可能性。

进一步，所述传送带一端设置在所述斜槽下方，另一端设置在所述存储箱上方，且所述传送带上设有分隔饮料瓶的分隔块。

所述输送装置保证废品在本智能废品回收装置内的移动，保证废品处理的正常进行；由于废纸的数量、体积等因素的限制，用所述机械手进行废纸的转移是较合适的方式；所述传送带上设有所述分隔块保证所述传送带上的饮料瓶之间有一定间隙，保证所述计次器的技术准确。

进一步，所述控制装置包括控制模块和与终端相连的通信模块；所述控制模块是型号为STC89C52的单片机，所述通信模块通过WIFI无线通信方式与终端相连。

STC89C52RC是STC公司生产的一种低功耗、高性能CMOS8位微控制器，具有8K字节系统可编程Flash存储器。STC89C52使用经典的MCS-51内核，但是做了很多的改进使得芯片具有传统51单片机不具备的功能。在单芯片上，拥有灵巧的8位CPU和在系统可编程Flash，使得STC89C52为众多嵌入式控制应用系统提供高灵活、超有效的解决方案。

WIFI无线通信方式带宽更宽，通信速度快，功耗低、安全性好。

本实用新型的有益效果为：

本智能废品回收装置自主回收废品，使用方便，节约交易双方的时间，通过多点设置，方便居民使用，减小回收者的工作量；通过多个处理装置的设置，采用不同方法处理不同种废品，分类处理提高效率，节约能源；通过取货门上识别器的设置进行身份确认，减小存储箱内存储的废品被盗的可能性；通过控制模块控制本智能废品回收装置在未工作状态待机减小能耗，节约资源。

附图说明

图1是本智能废品回收装置的俯视结构示意图。

图2是本智能废品回收装置中废纸回收部分的侧视结构示意图。

图3是本智能废品回收装置中饮料瓶回收部分的侧视结构示意图。

图4是废纸进口的结构示意图。

图5是纸箱打包机的结构示意图。

图6是机械手和驱动装置的配合示意图。

图7是饮料瓶压缩机的结构示意图。

图中：1-箱体；2-触摸式显示屏；3-废纸进口；31-第一固定板；32-第一转轴；33-第二固定板；4-饮料瓶进口；5-纸箱打包机；51-上线槽；52-感应槽；53-工作台；54-打捆架；55-上线轮；6-称重秤；7-存储箱；8-取货门；9-斜槽；10-压敏感应器；11-控制箱；12-驱动装置；121-第一驱动块；122-第二驱动块；13-传送带；14-饮料瓶压缩机；141-穿刺器；142-第二侧板；143-压缩箱；144-液压驱动装置；145-第一侧板；15-第二开孔；16-机械手。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步阐述。

如图1至图7所示，本实施例的一种智能废品回收装置，包括箱体1、固定在所述箱体1前壁面上的触摸式显示器、设置在所述箱体1前壁面的废品进口、设置在所述箱体1内的处理装置、固定在所述箱体1后部的存储装置和控制装置；

所述处理装置包括用于处理废纸的第一处理装置和用于处理饮料瓶的第二处理装置；所述废品进口包括与所述第一处理装置连通的废纸进口3和与所述第二处理装置连通的饮料瓶进口4；

所述第一处理装置包括机械手16、纸箱打包机5和称重秤6，所述机械手16将废纸从所述废纸进口3转移至所述纸箱打包机5打捆后，再转移至所述称重秤6进行称重；所述第二处理装置包括传送带13、计次器和饮料瓶压缩机14；饮料瓶从所述饮料瓶进口4下落到所述传送带13上，经过所述计次器计数后，被所述饮料瓶压缩机14压缩。

本智能废品回收装置使用时，使用者触摸所述触摸式显示屏2以唤醒处于待机状态的本智能废品回收装置，所述触摸式显示屏2上出现用于使用者登录的二维码，使用者通过移动终端扫描所述二维码并授权以登录，所述触摸式显示屏2从登录界面跳转至工作界面；使用者通过工作界面发出相应的信号至所述控制模块，所述控制模块控制相应的装置进行废品的处理：

当废品是废纸时，所述废纸进口3通过所述第一转轴32转动打开，使用者将整理过的废纸装入所述废纸进口3，废纸在重力作用下靠在所述第一固定板31上；使用者装完废纸或者装入的废纸量达到装入的上限之后，使用者在工作界面上确认后，所述第一转轴32转动回初始位置，废纸在重力作用下从所述第一固定板31移动并压在所述第二固定板33上；所述控制模块控制所述机械手16进行废纸抓取，所述机械手16通过所述第二固定板33上的凹口抓取废纸后，移动至所述纸箱打包机5的工作台53侧，所述机械手16继续移动使废纸贴在所述工作台53上并向所述感应槽52方向移动，所述感应槽52感应到废纸后，通过所述上线装置对废纸打捆；打捆后的废纸通过所述机械手16移动至所述称重秤6上进行称重，由所使用的打捆线的长度进而估算出废纸的体积，当称重的结果在合理范围内时，所述触摸式显示屏2上出现付款码供使用者收款，所述机械手16将废纸转移至所述存储箱7内；当称重结果超出所述合理范围，通过所述机械手16将废纸送回所述废纸进口3，进而将废纸送还使用者；

当废品是饮料瓶时，所述饮料瓶进口4通过所述第二转轴转动而打开，使用者将饮料瓶依次放入所述饮料瓶进口4，饮料瓶在重力作用下落在所述斜槽9上，之后落到所述斜槽9下方的所述传送带13上，当饮料瓶通过所述斜槽9末端时，压在所述压敏传感器上进行饮料瓶的计数，计数完成后所述触摸式显示屏2上出现收款码供使用者收款；饮料瓶经过所述传送带13上经过所述饮料瓶压缩机14时被压缩，最后经所述传送带13运输至所述存储箱7内，

使用者收款后，所述触摸式显示屏2跳转至登录界面上，一段时间内无人扫码登录后，本智能废品回收装置进入待机状态。

当所述存储箱7内废品数量达到一定量后，所述控制模块控制所述通信模块发出信号通知工作人员进行处理；工作人员达到本智能废品回收装置的安放点后，通过所述识别器进行身份识别后打开所述取货门8，从而清空所述存储箱7内存储的废品。

所述触摸式显示器在不工作时，在所述控制模块的控制下息屏待机以节约电能，减少能耗；工作时，触摸所述触摸式显示屏2以唤醒本智能废品回收装置，所述触摸式显示屏2上屏幕点亮并出现一个用于登录的二维码，使用者通过移动终端扫码登录之后，所述触摸式显示屏2上出现废品种类的选项，使用者通过点击相应选项后由所述控制模块控制相应的所述废品进口打开，使用者放入相应废品；废品进入本智能废品回收装置处理后，所述触摸式显示屏2上出现付款码，使用者通过移动终端扫描所述付款码得到收益，所述触摸式显示屏2在一段时间，如30s左右，无下一个使用者触摸，在所述控制模块的控制下进入待机状态。

所述纸箱打包机5包括工作台53、固定在所述工作台53侧的上线装置和固定在所述工作台53垂直方向上的打捆架54，所述工作台53台面与所述箱体1的前壁面垂直设置，且所述工作台53上设有感应槽52，所述感应槽52内设有传感器，且所述感应槽52与所述打捆架54位于同一平面上；所述打捆架54上设有与所述感应槽52相匹配的上线槽51；所述上线装置包括装线轮和驱动所述装线轮转动的电动机，所述装线轮上装有打捆线，所述打捆线装在所述上线槽51和所述感应槽52内；所述传感器感应到待打捆的废纸后，所述电动机驱动所述装线轮带动所述打捆线绕过废纸后收缩压紧废纸。所述纸箱打包机5上的传感器感应废纸的到来进行自动打捆，依据所使用的打捆线的长度估算废纸的体积，当称重后废纸的重量在合理范围内波动时，皆可回收；所述传感器是激光传感器，利用激光测量废纸距离所述工作台53的距离，当所述传感器的测量结果在预先设定的距离之内，即启动所述纸箱打包机5进行废纸的打捆。

所述机械手16通过驱动装置12在所述箱体1内自由活动，所述驱动装置12包括两个插接在所述箱体1内壁滑槽内的第一驱动块121，两所述第一驱动块121之间通过一个滑轨相连，所述滑轨上滑动设有第二驱动块122，所述第二驱动块122与所述机械手16相连；所述第一驱动块121在固定在所述箱体1上的第一电机组的驱动下沿着所述滑槽滑动，所述第一驱动块121内设有驱动所述第二驱动块122沿着所述滑轨滑动的第二电机组；所述第二驱动块122内设有驱动所述机械手16上下滑动的第三电机组。其它种类的废品，如废铁之类需要称重的，通过所述废纸进口3进入本智能废品回收装置后，利用所述机械手16转运至所述称重秤进行称重，称重后再通过所述机械手16转运至所述存储箱7内；同时，所述触摸式显示屏2上出现付款码供使用者收款。

所述饮料瓶压缩机14是由压缩室和液压驱动装置144组成，所述压缩室包括敞口的压缩箱143和与所述压缩箱143相连的侧板，所述压缩箱143固定在所述传送带13上，且在所述传送带13运动方向敞口；所述侧板包括固定在所述压缩箱143一端的第一侧板145和滑动设置在所述压缩箱143另一端的第二侧板142，所述第二侧板142通过所述液压驱动装置144在所述压缩箱143内滑动，且所述第二侧板142上部设有穿刺器141。

所述压缩箱143上开有供饮料瓶进出的通槽，所述通槽与所述传送带13相匹配，所述压缩箱143与所述传送带13接触的两壁面上均设有固定块，所述固定块上设有若干个螺孔，所述压缩箱143通过与所述螺孔相匹配的螺丝固定在所述传送带13上。

饮料瓶体积较大，占用的空间较大，为了提高存储箱7的空间利用率，设置了所述第二处理装置以处理饮料瓶，即设置了饮料瓶压缩机14；所述压缩机在饮料瓶进入所述压缩室后，通过液压驱动装置144驱动所述第二侧板142压缩饮料瓶；由于塑料材质的饮料瓶在封闭状态下被压缩后会爆炸，饮料瓶爆炸产生的冲击和振动会影响到所述饮料瓶压缩机14的使用寿命，为了避免爆炸的出现，在所述第二侧板142上固定了穿刺器141，所述穿刺器141刺破塑料饮料瓶保证压缩的正常进行；此外，所述箱体1底部设有出液口，在饮料瓶内有液体时及时排出液体，防止液体腐蚀缩减所述箱体1的使用寿命，所述第二处理装置表面都喷漆避免液体腐蚀。

所述废纸进口3包括第一固定板31、与所述第一固定板31相连的第一转轴32和与所述第一固定板31成一锐角固定在所述第一转轴32上的第二固定板33；所述第一转轴32与第一电机相连，且与地面平行；所述第二固定板33是设置在所述箱体1内的凹字形板；通过所述第一电机驱动所述第一转轴32转动将所述废纸进口3打开，将废纸斜放在所述第一固定板31上，通过所述第一电机驱动所述第一转轴32转动将所述废纸进口3关闭，废纸在重力作用下斜置在所述第二固定板33上；所述饮料瓶进口4包括第三固定板和与所述第一转轴32平行设置的第二转轴，所述第三固定板固定在所述第二转轴上；所述第二转轴与第二电机相连。所述饮料瓶进口4下方固定有从所述箱体1前壁面至后壁面逐渐降低的斜槽9，从所述饮料瓶进口4进入的饮料瓶从所述斜槽9落到所述传送带13上，且斜槽9末端固定有压敏传感器。由于废纸一般计重付费，而饮料瓶以个数付费，所以设置两个废品进口，分类别处理提高处理效率；同时通过废品进口的设置使本智能废品回收装置在待机状态时，保持关闭状态，以避免各种废品进入所述箱体1内影响本智能回收装置的正常使用。

所述存储装置包括固定在所述箱体1后部的存储箱7和转动设置在所述箱体1后壁上的取货门8，所述存储箱7顶部开有供废纸进入的第一开孔，所述存储箱7在所述传送带13下方设有供饮料瓶进入的第二开孔15；打开所述取货门8从存储箱7内取出废品，且所述取货门8上设有识别器。为了避免存储箱7内废品被他人盗走，所述取货门8上设置了识别器进行二次认证以确认开门人的信息，经所述识别器认证后固定在所述取货门8上的电子锁才开启；

所述识别器是RFID射频识别器，工作人员手持识别卡刷卡后才能开门；所述识别器是二维码识别器，工作人员通过移动终端扫码登录，所述控制模块通过扫码信息与之前录入的信息相对比，有符合的信息才能开门。

所述传送带13一端设置在所述斜槽9下方，另一端设置在所述存储箱7上方，且所述传送带13上设有分隔饮料瓶的分隔块。进一步，所述传送带13两侧固定高于传送带13带面的防漏板以防止饮料瓶在所述传送带13运送饮料瓶过程中出现饮料瓶掉落的情况；为了更准确的计数，在所述传送带13上设置激光传感器进行二次计数，将激光传感器的计数结果与压敏传感器的计数结果进行比较，使计数结果更准确；

所述分隔块两个一组，在同一组分隔块的一侧的前一个或者后一个上安装信号发出装置，所述信号发出装置固定在所述分隔块的一个侧面上，在所述饮料瓶压缩机14进入侧的固定块上设置一个信号接收装置，且是与安装了信号发出装置同侧的固定块，在所述信号接收装置接收到信号发出装置后，即有饮料瓶进入所述压缩箱143内，从而进行饮料瓶的压缩，这样饮料瓶的压缩更准确。所述信号发出装置是特定涂料，所述信号接收装置是接收所述涂料反射的特定的光学特性的光敏传感器。

所述控制装置包括控制模块和与终端相连的通信模块；所述控制模块是型号为STC89C52的单片机，所述通信模块通过WIFI无线通信方式与终端相连。

所述控制模块控制通过接收来自所述触摸式显示屏2的信号后，启动本智能废品回收装置，根据废品种类的不同，启动相应的处理装置进行处理，其余部分依旧处于待机状态以减少能耗；所述存储箱7内废品堆积到一定程度，所述控制模块控制所述通信模块发出信号，通知工作人员及时收走废品，保证本智能废品回收装置的正常工作。

控制箱11内集成了所述控制装置的所有模块，还固定了用于驱动所述第一驱动块121的第一电机组。

本实用新型不局限于上述可选实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本实用新型权利要求界定范围内的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种智能废品回收装置，其特征在于：包括箱体(1)、固定在所述箱体(1)前壁面上的触摸式显示器、设置在所述箱体(1)前壁面的废品进口、设置在所述箱体(1)内的处理装置、固定在所述箱体(1)后部的存储装置和控制装置；

所述处理装置包括用于处理废纸的第一处理装置和用于处理饮料瓶的第二处理装置；所述废品进口包括与所述第一处理装置连通的废纸进口(3)和与所述第二处理装置连通的饮料瓶进口(4)；

所述第一处理装置包括机械手(16)、纸箱打包机(5)和称重秤(6)，所述机械手(16)将废纸从所述废纸进口(3)转移至所述纸箱打包机(5)打捆后，再转移至所述称重秤(6)进行称重；所述第二处理装置包括传送带(13)、计次器和饮料瓶压缩机(14)；饮料瓶从所述饮料瓶进口(4)下落到所述传送带(13)上，经过所述计次器计数后，被所述饮料瓶压缩机(14)压缩。

2.根据权利要求1所述的智能废品回收装置，其特征在于：所述纸箱打包机(5)包括工作台(53)、固定在所述工作台(53)侧的上线装置和固定在所述工作台(53)垂直方向上的打捆架(54)，所述工作台(53)台面与所述箱体(1)的前壁面垂直设置，且所述工作台(53)上设有感应槽(52)，所述感应槽(52)内设有传感器，且所述感应槽(52)与所述打捆架(54)位于同一平面上；所述打捆架(54)上设有与所述感应槽(52)相匹配的上线槽(51)；所述上线装置包括装线轮和驱动所述装线轮转动的电动机，所述装线轮上装有打捆线，所述打捆线装在所述上线槽(51)和所述感应槽(52)内；所述传感器感应到待打捆的废纸后，所述电动机驱动所述装线轮带动所述打捆线绕过废纸后收缩压紧废纸。

3.根据权利要求1所述的智能废品回收装置，其特征在于：所述机械手(16)通过驱动装置(12)在所述箱体(1)内自由活动，所述驱动装置(12)包括两个插接在所述箱体(1)内壁滑槽内的第一驱动块(121)，两所述第一驱动块(121)之间通过一个滑轨相连，所述滑轨上滑动设有第二驱动块(122)，所述第二驱动块(122)与所述机械手(16)相连；所述第一驱动块(121)在固定在所述箱体(1)上的第一电机组的驱动下沿着所述滑槽滑动，所述第一驱动块(121)内设有驱动所述第二驱动块(122)沿着所述滑轨滑动的第二电机组；所述第二驱动块(122)内设有驱动所述机械手(16)上下滑动的第三电机组。

4.根据权利要求1所述的智能废品回收装置，其特征在于：所述饮料瓶压缩机(14)是由压缩室和液压驱动装置(144)组成，所述压缩室包括敞口的压缩箱(143)和与所述压缩箱(143)相连的侧板，所述压缩箱(143)固定在所述传送带(13)上，且在所述传送带(13)运动方向敞口；所述侧板包括固定在所述压缩箱(143)一端的第一侧板(145)和滑动设置在所述压缩箱(143)另一端的第二侧板(142)，所述第二侧板(142)通过所述液压驱动装置(144)在所述压缩箱(143)内滑动，且所述第二侧板(142)上部设有穿刺器(141)。

5.根据权利要求1所述的智能废品回收装置，其特征在于：所述废纸进口(3)包括第一固定板(31)、与所述第一固定板(31)相连的第一转轴(32)和与所述第一固定板(31)成一锐角固定在所述第一转轴(32)上的第二固定板(33)；所述第一转轴(32)与第一电机相连，且与地面平行；所述第二固定板(33)是设置在所述箱体(1)内的凹字形板；通过所述第一电机驱动所述第一转轴(32)转动将所述废纸进口(3)打开，将废纸斜放在所述第一固定板(31)上，通过所述第一电机驱动所述第一转轴(32)转动将所述废纸进口(3)关闭，废纸在重力作用下斜置在所述第二固定板(33)上；

所述饮料瓶进口(4)包括第三固定板和与所述第一转轴(32)平行设置的第二转轴，所述第三固定板固定在所述第二转轴上；所述第二转轴与第二电机相连。

6.根据权利要求1所述的智能废品回收装置，其特征在于：所述饮料瓶进口(4)下方固定有从所述箱体(1)前壁面至后壁面逐渐降低的斜槽(9)，从所述饮料瓶进口(4)进入的饮料瓶从所述斜槽(9)落到所述传送带(13)上，且斜槽(9)末端固定有压敏传感器。

7.根据权利要求6所述的智能废品回收装置，其特征在于：所述存储装置包括固定在所述箱体(1)后部的存储箱(7)和转动设置在所述箱体(1)后壁上的取货门(8)，所述存储箱(7)顶部开有供废纸进入的第一开孔，所述存储箱(7)在所述传送带(13)下方设有供饮料瓶进入的第二开孔(15)；打开所述取货门(8)从存储箱(7)内取出废品，且所述取货门(8)上设有识别器。

8.根据权利要求7所述的智能废品回收装置，其特征在于：所述传送带(13)一端设置在所述斜槽(9)下方，另一端设置在所述存储箱(7)上方，且所述传送带(13)上设有分隔饮料瓶的分隔块。

9.根据权利要求1所述的智能废品回收装置，其特征在于：所述控制装置包括控制模块和与终端相连的通信模块；所述控制模块是型号为STC89C52的单片机，所述通信模块通过WIFI无线通信方式与终端相连。