KR101181888B1

KR101181888B1 - 자동 재활용품 수거 장치

Info

Publication number: KR101181888B1
Application number: KR1020120032340A
Authority: KR
Inventors: 이동조
Original assignee: 이동조
Priority date: 2012-03-29
Filing date: 2012-03-29
Publication date: 2012-09-11

Abstract

본 발명은 재활용품 수거 장치에 관한 것으로, 미리 지정된 특정 사용자들에게만 재활용품 투입구가 개방되도록 하여 불특정 다수에 의한 쓰레기 무단 투기를 방지할 수 있고, 카메라를 이용한 감시 기능을 통해 해당 사용자들이 재활용품을 정확하게 분리 수거하도록 유도함으로써, 더욱 정확하고 쾌적한 쓰레기 분리 수거를 가능하게 하며, 다양한 종류의 재활용품을 더욱 세분하여 해당 종류별로 각각 별도로 수집할 수 있도록 함으로써, 재활용품에 대한 분리 수거를 더욱 정확하고 편리하게 수행할 수 있는 재활용품 수거 장치를 제공한다.

Description

자동 재활용품 수거 장치{AUTOMATIC RECYCLE DESTRUCTION SYSTEM}

본 발명은 자동 재활용품 수거 장치에 관한 것이다. 보다 상세하게는 미리 지정된 특정 사용자들에게만 재활용품 투입구가 개방되도록 하여 불특정 다수에 의한 쓰레기 무단 투기를 방지할 수 있고, 카메라를 이용한 감시 기능을 통해 해당 사용자들이 재활용품을 정확하게 분리 수거하도록 유도함으로써, 더욱 정확하고 쾌적한 쓰레기 분리 수거를 가능하게 하며, 다양한 종류의 재활용품을 더욱 세분하여 해당 종류별로 각각 별도로 수집할 수 있도록 함으로써, 재활용품에 대한 분리 수거를 더욱 정확하고 편리하게 수행할 수 있는 재활용품 수거 장치에 관한 것이다.

최근 환경과 자원에 대한 중요성이 점차 중요한 이슈로 부각되면서, 세계 각국의 나라들은 자원의 효율적인 이용과 재활용 및 환경 보호를 위하여 많은 노력과 투자를 하고 있는 실정이다. 그 중에서도 자원의 재활용 측면은 자원 문제의 해결 방안과 환경 문제의 해결 방안을 모두 포함하고 있어 그 중요성이 더욱 강조되고 있는 상황이며, 생활 쓰레기에 대한 재활용을 활성화시키기 위하여 다양한 노력이 시도되고 있다.

그러나, 생활 쓰레기에 대한 경제적 가치의 부족, 재활용 가능한 생활 쓰레기에 대한 지식 부족, 생활 쓰레기를 사용자가 직접 일일이 분리 수거함에 따른 번거로움, 생활 쓰레기 수집 장치의 저변 확대 부족, 재활용 가능한 생활 쓰레기에 대한 보상 체계 미비 등의 이유로 고철, 플라스틱, 유리병 또는 캔 등 재활용될 수 있는 생활 쓰레기에 대한 재활용 비율이 매우 낮은 실정이다.

최근에는 이러한 재활용품에 대한 수거 장치가 다양한 형태로 개발되어 재활용품에 대한 수집 비율을 향상시키고는 있으나, 아직까지 그 사용이 상당히 불편하여 다양한 종류의 재활용품을 정확하게 분리 수거할 수 없는 등의 문제가 있었다.

선행 기술로서, 등록 실용신안 제20-299048호에는 재활용품의 분리 수거를 용이하게 하는 재활용품 수거용 그물망에 대한 고안이 개시되어 있으나, 여전히 그 사용이 불편할 뿐만 아니라 사용자에게 정확한 분리 수거를 유도하거나 분리 수거 감시 기능 등을 수행하지 못하고 있다.

본 발명은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 발명한 것으로서, 본 발명의 목적은 미리 지정된 특정 사용자들에게만 재활용품 투입구가 개방되도록 함으로써, 불특정 다수에 의한 쓰레기 무단 투기를 방지할 수 있고, 카메라를 이용한 감시 기능을 통해 해당 사용자들이 재활용품을 정확하게 분리 수거하도록 유도함으로써, 더욱 정확하고 쾌적한 쓰레기 분리 수거를 가능하게 하는 재활용품 수거 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 다양한 종류의 재활용품을 더욱 세분하여 해당 종류별로 각각 별도로 수집할 수 있도록 함으로써, 재활용품에 대한 분리 수거를 더욱 정확하고 편리하게 수행할 수 있는 재활용품 수거 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 폐박스를 일반 재활용품과는 별도로 수집할 수 있도록 함과 동시에 별도의 저장 케이스를 통해 더 많은 양의 폐박스 수집 및 계속적인 폐박스 수집이 가능하도록 함으로써, 폐박스 수집을 더욱 용이하게 하는 재활용품 수거 장치를 제공하는 것이다.

본 발명은, 전방면에 재활용품 투입구와 폐박스 투입구가 각각 형성되는 메인 케이스; 상기 재활용품 투입구를 통해 투입되는 다수개 종류의 재활용품을 각각 종류별로 수집할 수 있도록 상기 메인 케이스 내부에 장착되는 재활용품 수집 유닛; 상기 폐박스 투입구를 통해 투입되는 폐박스를 수집할 수 있도록 상기 메인 케이스 내부에 장착되는 폐박스 수집 유닛; 상기 재활용품 투입구를 개폐하도록 상기 메인 케이스에 회동 가능하게 장착되어 별도의 도어 구동부에 의해 작동하는 개폐 도어; 상기 재활용품 투입구로 투입되는 재활용품 및 재활용품을 투입하는 사람을 촬영할 수 있도록 상기 재활용품 투입구에 장착되는 카메라; 사용자를 인식할 수 있도록 상기 메인 케이스에 장착되는 사용자 인식부; 및 상기 사용자 인식부의 인식 결과에 따라 상기 도어 구동부의 동작 상태를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 재활용품 수거 장치를 제공한다.

이때, 상기 재활용품 수집 유닛은 다수개 종류의 재활용품을 각각 종류별로 수집할 수 있도록 다수개 구비되는 수거함 모듈; 및 다수개의 상기 수거함 모듈 중 어느 하나의 수거함 모듈이 상기 재활용품 투입구에 대응되는 위치에 배치되도록 상기 수거함 모듈을 이송시키는 이송 모듈을 포함하고, 상기 메인 케이스에는 사용자가 재활용품의 종류를 선택 조작할 수 있도록 사용자 조작부가 장착되고, 상기 제어부는 상기 사용자 조작부의 조작에 따라 상기 이송 모듈을 동작 제어할 수 있다.

또한, 상기 수거함 모듈은 링 형태로 형성되는 메인 프레임; 상기 메인 프레임을 통해 지지되도록 상기 메인 프레임으로부터 하향 연장되게 배치되는 수집망; 및 상기 수집망을 상기 메인 프레임에 고정 결합시키는 클램프 블록을 포함하여 구성될 수 있다.

또한, 상기 수거함 모듈 중 적어도 어느 하나 이상은 상기 수집망의 하단을 지지할 수 있도록 상기 메인 프레임으로부터 하향 이격되게 배치되는 지지판; 외주면에 나사산이 형성되어 상기 지지판에 상하 방향으로 관통 결합되는 지지판 이송 로드; 및 상기 이송 로드를 회전 구동하는 이송 로드 구동 모터를 더 포함하고, 상기 이송 로드 구동 모터에 의해 상기 이송 로드가 회전함에 따라 상기 지지판이 상하 이동하도록 구성될 수 있다.

또한, 상기 메인 프레임에는 상기 수집망에 수집된 재활용품의 수집 높이를 측정할 수 있도록 재활용품 감지 센서가 장착되고, 상기 제어부는 상기 재활용품 감지 센서에 의해 측정된 재활용품의 수집 높이에 따라 상기 이송 로드 구동 모터를 동작 제어할 수 있다.

또한, 상기 이송 모듈은 양단부가 구동 롤러 및 종동 롤러에 권취되어 회전 이동하며, 외측면에 상기수거함 모듈의 메인 프레임이 결합되어 일체로 회전 이동하는 이송 벨트; 및 상기 구동 롤러를 회전 구동하는 롤러 구동 모터를 포함하여 구성될 수 있다.

또한, 상기 폐박스 수집 유닛은 상기 폐박스 투입구를 통해 투입된 폐박스를 공급받아 저장하도록 상기 메인 케이스 내부에 배치되는 저장 케이스; 및 상기 폐박스 투입구를 통해 투입된 폐박스를 수집하여 상기 저장 케이스로 이송 공급하는 이송 공급 모듈을 포함하여 구성될 수 있다.

또한, 상기 이송 공급 모듈은 상기 폐박스 투입구를 통해 투입된 폐박스가 안착되어 상기 저장 케이스로 수평 이동될 수 있도록 상기 메인 케이스 내부에 수평 배치되며, 수평 배치 상태로 상하 이동 가능하게 장착되는 콘베이어 벨트; 상기 콘베이어 벨트를 회전 구동하는 벨트 구동 모터; 상기 콘베이어 벨트를 수평 배치 상태로 상하 이동시키는 벨트 상하 이송 수단; 및 상기 메인 케이스 내부에 장착되어 상기 콘베이어 벨트에 안착된 폐박스의 적층 높이를 감지하는 폐박스 감지 센서를 포함하고, 상기 제어부는 상기 폐박스 감지 센서에 의해 측정된 폐박스의 적층 높이에 따라 상기 벨트 상하 이송 수단 및 벨트 구동 모터를 동작 제어할 수 있다.

한편, 상기 폐박스 수집 유닛은 상기 폐박스 투입구를 통해 투입된 폐박스가 적층 수집되도록 상기 메인 케이스 내부에 배치되는 제 1 및 제 2 저장 케이스; 상기 제 1 저장 케이스에 수집된 폐박스의 적층 높이를 감지하는 폐박스 감지 센서; 및 상기 폐박스 투입구를 통해 투입된 폐박스가 상기 제 1 저장 케이스 또는 제 2 저장 케이스에 선택적으로 적층 수집되도록 폐박스의 수집 경로를 변환하는 이송 공급 모듈을 포함하고, 상기 제어부는 상기 폐박스 감지 센서에 의해 측정된 폐박스의 적층 높이에 따라 상기 이송 공급 모듈을 동작 제어하도록 구성될 수 있다.

상기 재활용품 투입구는 상기 개폐도어 측이 개구된 박스 형상이되, 상기 메인 케이스 내면에 하면의 단부가 탄성 복원되도록 힌지 결합되고, 상기 하면에는 인장형 로드셀이 결합되며, 상기 개폐도어에 대향하는 부분에는 배출도어가 형성되어, 상기 재활용품 투입구로 재활용품이 투입 시 상기 재활용품의 무게에 의해 상기 재활용품 투입구의 하면이 하방으로 회전 시 상기 인장형 로드셀이 상기 재활용품의 무게를 감지하여 상기 제어부로 감지정보를 전송하고, 상기 제어부에서 전송받은 상기 감지정보의 데이터를 적산함과 더불어 상기 배출도어를 개폐하는 것이 바람직하다.

상기 폐박스 투입구에는 카운트 센서가 구비되어 상기 폐박스 투입구로 투입되는 폐박스의 수량을 카운트하여 상기 제어부로 카운트 정보를 전송하고, 상기 제어부에서 전송받은 상기 카운트 정보의 데이터를 적산하는 것이 바람직하다.

본 발명에 의하면, 사용자 인식부를 통해 미리 지정된 특정 사용자들에게만 재활용품 투입구가 개방되도록 함으로써, 불특정 다수에 의한 쓰레기 무단 투기를 방지할 수 있고, 카메라를 이용한 감시 기능을 통해 해당 사용자들이 재활용품을 정확하게 분리 수거하도록 유도함으로써, 더욱 정확하고 쾌적한 쓰레기 분리 수거를 가능하게 하는 효과가 있다.

또한, 다수개 종류의 재활용품을 수집하는 재활용품 수집 유닛을 다수개의 수집망 모듈과 수집망 모듈을 이송하는 이송 모듈로 구성하고, 사용자 조작부를 통한 사용자의 조작에 따라 해당 재활용품 종류에 대응되는 수집망 모듈을 재활용품 입구로 이동시킴으로써, 다양한 종류의 재활용품을 더욱 세분하여 해당 종류별로 각각 별도로 수집할 수 있고, 재활용품에 대한 분리 수거를 더욱 정확하고 편리하게 수행할 수 있는 효과가 있다.

또한, 별도의 폐박스 투입구를 형성하여 폐박스를 일반 재활용품과는 별도로 수집할 수 있도록 하고, 이와 동시에 콘베이어 벨트 및 별도의 저장 케이스를 통해 2개의 공간으로 분리하여 폐박스를 수집 저장하도록 함으로써, 더 많은 양의 폐박스를 계속적으로 수집할 수 있어 폐박스 수집을 더욱 용이하게 할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 재활용품 수거 장치의 외형을 개략적으로 도시한 사시도,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 재활용품 수거 장치의 재활용품 수집 유닛에 대한 구성을 개략적으로 도시한 측면도,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 재활용품 수거 장치의 재활용품 수집 유닛에 대한 구성을 개략적으로 도시한 평면도,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 재활용품 수거 장치의 수거함 모듈에 대한 구성을 개략적으로 도시한 사시도,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 재활용품 수거 장치의 폐박스 수집 유닛에 대한 구성을 개략적으로 도시한 사시도,
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 재활용품 수거 장치의 폐박스 수집 유닛에 대한 동작 상태를 개략적으로 도시한 동작 상태도,
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 폐박스 수집 유닛의 저장 케이스에 대한 구성을 개략적으로 도시한 작동 상태도,
도 8은 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 폐박스 수집 유닛에 대한 구성 및 동작 상태를 개략적으로 도시한 동작 상태도이다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 재활용품 수거 장치의 외형을 개략적으로 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 재활용품 수거 장치의 재활용품 수집 유닛에 대한 구성을 개략적으로 도시한 측면도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 재활용품 수거 장치의 재활용품 수집 유닛에 대한 구성을 개략적으로 도시한 평면도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 재활용품 수거 장치의 수거함 모듈에 대한 구성을 개략적으로 도시한 사시도이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 재활용품 수거 장치는 폐박스, 고철, 캔, 유리병, 우유팩, 폐플라스틱, 비닐류 등 다양한 종류의 재활용품을 각각 종류별로 수집할 수 있도록 구성되는데, 이하에서는 재활용품이란 폐박스를 제외한 재활용 물품이라는 한정된 의미로 사용한다.

이러한 재활용품 수거 장치는 메인 케이스(100), 재활용품 수집 유닛(600), 폐박스 수집 유닛(700), 개폐 도어(200), 카메라(500), 사용자 인식부(300) 및 제어부(400)를 포함하여 구성된다.

메인 케이스(100)는 도 1에 도시된 바와 같이 내부에 수용 공간이 형성되도록 박스 형태로 형성되는데, 전방면에는 재활용품을 투입할 수 있도록 하는 재활용품 투입구(120)와, 폐박스를 투입할 수 있도록 하는 폐박스 투입구(110)가 형성된다. 이러한 재활용품 투입구(120) 및 폐박스 투입구(110)는 각각 다수개 형성될 수도 있다. 예를 들면, 도 1에 도시된 바와 재활용품 투입구(120)가 동일한 형태로 2개 형성될 수 있다. 또한, 메인 케이스(100)의 전방면에는 폐형광등 또는 폐건전지 등을 투입할 수 있도록 폐건전지 투입구(130)가 더 형성될 수도 있다.

이때, 메인 케이스(100)의 내부 공간은 각 투입구(110,120,130)를 통해 각각 투입된 폐박스, 재활용품 및 폐건전지 등이 각각 별도의 공간에 저장되도록 각 투입구(110,120,130)의 위치에 대응하는 형태로 분리 형성될 수 있다. 한편, 재활용품 투입구(120)에는 재활용품 투입구(120)를 개폐할 수 있도록 작동하는 별도의 개폐 도어(200)가 장착될 수 있다. 또한, 이러한 메인 케이스(100)는 내부에 수집 저장된 폐박스 또는 재활용품 등을 수거하기 위해 도 1에 도시된 바와 같이 전방면이 개방되도록 구성될 수 있다.

재활용품 수집 유닛(600)은 재활용품 투입구(120)를 통해 투입되는 다수개 종류의 재활용품, 예를 들면, 고철, 캔, 우유팩, 폐플라스틱, 유리병, 비닐류와 같은 다수개 종류의 재활용품을 각각 종류별로 수집할 수 있도록 구성되어 메인 케이스(100) 내부에 장착된다. 폐박스 수집 유닛(700)은 폐박스 투입구(110)를 통해 투입되는 폐박스를 수집할 수 있도록 구성되어 메인 케이스(100) 내부에 장착된다(도 5 내지 도 7 참조).

개폐 도어(200)는 재활용품 투입구(120)를 개폐할 수 있도록 메인 케이스(100)에 회동 가능하게 장착되며, 별도의 도어 구동부(220)에 의해 작동하도록 구성된다. 예를 들면, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 원형 플레이트 형상으로 상단부에 회전축(210)이 형성되어 메인 케이스(100)의 전방면에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 도어 구동부(220)는 개폐 도어(200)의 회전축(210)을 회전 구동하도록 구성되고, 이에 따라 개폐 도어(200)는 회전축(210)을 중심으로 회전하며 재활용품 투입구(120)를 개폐하도록 구성된다.

카메라(500)는 재활용품 투입구(120)로 투입되는 재활용품을 촬영할 수 있도록 장착되는데, 도 2에 도시된 바와 같이 재활용품 투입구(120)의 외측에 배치되어 투입되는 재활용품을 촬영하도록 배치될 수 있다. 이러한 카메라(500)는 개폐 도어(200)가 개방 동작한 경우에만 작동하도록 구성될 수 있으며, 이러한 구조에 따라 재활용품 투입구(120)로 투입되는 재활용품의 종류를 카메라를 통해 감시할 수 있다. 따라서, 재활용품이 아닌 다른 폐기물 쓰레기를 투입하는 경우 후술하는 사용자 인식부(300)를 통해 그 사람이 누구인지 감시하는 기능 또한 수행할 수 있다.

사용자 인식부(300)는 사용자를 인식할 수 있는 장치로서, 메인 케이스(100)의 전방면에 재활용품 투입구(120)에 인접하게 배치될 수 있다. 제어부(400)는 이러한 사용자 인식부(300)의 인식 결과에 따라 도어 구동부(220)의 동작 상태를 제어하도록 구성된다.

즉, 본 발명의 일 실시예에 따른 재활용품 수거 장치는 개폐 도어(200)가 제어부(400)를 통해 지정 사용자에게만 개방되도록 하여 불특정 다수에게 개방되지 않도록 함으로써, 사용자들이 비양심적으로 폐기물 쓰레기를 분리하지 않고 한꺼번에 투입하는 것을 방지하고, 더욱 정확한 분리 수거를 유도하는 기능을 수행한다. 이때, 카메라(500)를 통해 재활용품의 종류를 촬영할 수 있기 때문에, 사용자의 비양심적인 쓰레기 무단 투기 방지 효과가 더욱 향상된다.

예를 들어, 사용자 인식부(300)는 IC 카드 인식기, 지문 인식기 등으로 적용되거나 또는 별도의 패스워드 입력부 등으로 적용될 수 있으며, 이를 통해 인식된 사용자 정보는 제어부(400)로 인가되고, 제어부(400)는 이러한 사용자 정보를 인가받아 미리 등록 저장된 사용자 정보와 일치하면, 개폐 도어(200)가 개방되도록 도어 구동부(220)를 동작 제어하고, 등록된 사용자 정보와 일치하지 않으면, 개폐 도어(200)가 폐쇄된 상태로 유지되도록 도어 구동부(220)를 동작 제어한다.

따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 재활용품 수거 장치는 아파트 단지 또는 사무실이 많은 빌딩 등에 설치되어 해당 건물에 입주한 사용자들에게만 개방되도록 구성될 수 있고, 이에 따라 불특정 다수에 의한 쓰레기 무단 투기를 방지할 수 있고, 카메라(500)를 이용한 감시 기능을 통해 해당 사용자들이 재활용품을 정확하게 분리 수거하도록 유도함으로써, 더욱 정확하고 쾌적한 쓰레기 분리 수거를 가능하게 할 수 있다.

상기 재활용품 투입구(120)는 상기 개폐도어(200) 측이 개구된 박스 형상이되, 상기 메인 케이스(100) 내면에 하면의 단부가 탄성 복원되도록 힌지 결합되고, 상기 하면에는 인장형 로드셀(122)이 결합되며, 상기 개폐도어(200)에 대향하는 부분에는 배출도어(121)가 형성되어, 상기 재활용품 투입구(120)로 재활용품이 투입 시 상기 재활용품의 무게에 의해 상기 재활용품 투입구(120)의 하면이 하방으로 회전 시 상기 인장형 로드셀(122)이 상기 재활용품의 무게를 감지하여 상기 제어부400)로 감지정보를 전송하고, 상기 제어부(400)에서 전송받은 상기 감지정보의 데이터를 적산함과 더불어 상기 배출도어(121)를 개폐한다.

이 적산된 데이터는 후에 사용자에게 통보되어 사용자가 일정 기간동안 얼마만큼의 재활용품을 버렸는지를 알 수 있고, 경우에 따라 적산된 데이터를 적립금으로 사용자에게 제공될 수도 있다.

한편, 메인 케이스(100)의 전방면에는 도 1에 도시된 바와 같이 재활용품 투입구(120)와 인접한 위치에 별도의 사용자 조작부(140)가 장착될 수 있으며, 이러한 사용자 조작부(140)는 사용자가 재활용품의 종류를 선택 조작하도록 구성될 수 있다. 제어부(400)는 이러한 사용자 조작부(140)의 조작에 따라 재활용품 수집 유닛(600)이 해당 재활용품 종류를 수집하도록 재활용품 수집 유닛(600)에 대한 작동 상태를 제어할 수 있다.

좀 더 자세히 살펴보면, 재활용품 수집 유닛(600)은 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 다수개 종류의 재활용품을 각각 종류별로 수집할 수 있도록 다수개 구비되는 수거함 모듈(610)과, 다수개의 수거함 모듈(610) 중 어느 하나의 수거함 모듈(610)이 재활용품 투입구(120)에 대응되는 위치에 배치되도록 수거함 모듈(610)을 이송시키는 이송 모듈(620)을 포함하여 구성될 수 있다. 이와 같이 어느 하나의 수거함 모듈(610)을 재활용품 투입구(120)에 대응되는 위치에 이송시킴으로써, 재활용품 투입구(120)를 통해 투입되는 재활용품이 해당 수거함 모듈(610)에 수집된다.

이때, 사용자가 사용자 조작부(140)를 통해 해당 재활용품의 종류를 선택하면, 제어부(400)는 해당 재활용품 종류를 수집하는 수거함 모듈(610)이 재활용품 투입구(120)의 하부로 이동하도록 이송 모듈(620)을 동작 제어한다.

예를 들어, 도 3에 도시된 바와 같이 수거함 모듈(610)이 고철, 캔, 우유팩, 폐플라스틱, 유리병, 비닐류 등 각각 서로 다른 종류의 재활용품을 수집할 수 있도록 총 8개가 구비될 수 있고, 사용자가 사용자 조작부(140)를 통해 폐플라스틱 제품을 선택하게 되면, 제어부(400)는 이송 모듈(620)을 동작 제어하여 폐플라스틱 제품을 수집할 수 있는 수거함 모듈(610)이 재활용품 투입구(120)의 하부로 이동하도록 할 수 있다.

이러한 구조에 따라 다양한 종류의 재활용품을 더욱 세분하여 종류별로 정확하게 분리 수거할 수 있다. 특히, 이 경우 재활용품 투입구(120)에 장착된 카메라(500)를 통해 재활용품의 종류를 촬영하게 되므로, 사용자가 선택한 종류와 다른 종류의 재활용품을 투입하는지 감시할 수 있어 더욱 정확한 분리 수거를 유도할 수 있다.

재활용품 수집 유닛(600)의 각 구성에 대해 좀 더 자세히 살펴보면, 수거함 모듈(610)은 도 2 및 도 4에 도시된 바와 같이 링 형태로 형성되는 메인 프레임(611)과, 메인 프레임(611)을 통해 지지되도록 메인 프레임(611)으로부터 하향 연장되게 배치되는 수집망(612)과, 수집망(612)을 메인 프레임(611)에 고정 결합시키는 클램프 블록(613)을 포함하여 구성될 수 있다. 수집망(612)은 섬유 재질의 포대 형태로 형성될 수 있는데, 금속 메쉬 형태 또는 프레임 형태 등 내부에 수집 공간이 형성되는 다양한 형태로 변경될 수 있다.

또한, 메인 프레임(611)의 내주면에는 단턱부(611-1)가 형성되고, 클램프 블록(613)은 이러한 단턱부(611-1)에 삽입 결합되도록 구성되며, 수집망(612)은 클램프 블록(613)과 메인 프레임(611) 사이에서 밀착 가압되며 고정 결합되도록 구성될 수 있다. 따라서, 수집망(612)은 클램프 블록(613)을 메인 프레임(611)에 삽입하거나 또는 삽입 해제하는 방식으로 메인 프레임(611)에 결합되거나 분리될 수 있다. 물론, 이러한 메인 프레임(611) 및 클램프 블록(613)의 구조는 수집망(612)을 메인 프레임(611)에 고정 결합시킬 수 있는 다양한 형태로 변경 가능하다. 예를 들면, 클램프 블록(613)이 집게 형태로 탄성력에 의해 수집망(612)의 상단부를 밀착 가압시키는 방식으로 구성될 수도 있을 것이다.

한편, 다수개의 수거함 모듈(610) 중 적어도 어느 하나 이상은 도 2 및 도 4에 도시된 바와 같이 수집망(612)의 하단을 지지할 수 있도록 메인 프레임(611)으로부터 하향 이격되게 배치되는 지지판(614)과, 외주면에 나사산(S)이 형성되어 지지판(614)에 상하 방향으로 관통 결합되는 지지판 이송 로드(615)와, 지지판 이송 로드(615)를 회전 구동하는 이송 로드 구동 모터(616)를 더 포함하여 구성될 수 있다.

이러한 구성에 따라 수집망(612)은 지지판(614)에 의해 지지되므로, 수집망(612)에 재활용품이 다량 수집되더라도 지지판(614)에 의해 그 중량이 지지되어 안정적인 구조를 이룰 수 있으며, 지지판 이송 로드(615) 및 이송 로드 구동 모터(616)에 의해 지지판(614)이 상하 이동될 수 있으므로, 재활용품이 재활용품 투입구(120)로부터 수집망(612)으로 낙하하며 투입되는 과정에서 파손되는 것을 방지할 수 있다.

즉, 이송 로드 구동 모터(616)에 의해 지지판 이송 로드(615)가 회전하면, 지지판 이송 로드(615)의 나사산(S)에 의해 지지판(614)이 지지판 이송 로드(615)의 길이 방향을 따라 상하 이동하게 된다. 지지판(614)이 상승 이동하게 되면, 수집망(612)의 바닥 부분이 지지판(614)과 함께 상승 이동하여 재활용품 투입구(120)와의 거리가 상대적으로 가까워지게 되므로, 재활용품 투입구(120)를 통해 수집망(612)으로 투입되는 재활용품의 낙하 거리가 감소하고, 이에 따라 재활용품 투입 과정에서 재활용품의 파손이 방지된다.

특히, 유리병 등을 수집하는 수거함 모듈(610)의 경우, 재활용품의 낙하 거리가 크게 되면, 유리병 등이 낙하하며 파손될 수 있으므로, 이와 같이 파손되기 쉬운 재활용품을 수집하는 수거함 모듈(610)에는 지지판(614)의 상하 이동 구조가 더욱 유용하게 사용될 수 있다.

이때, 메인 프레임(611)에는 도 2 및 도 4에 도시된 바와 같이 수집망(612)에 수집된 재활용품의 수집 높이를 측정할 수 있도록 재활용품 감지 센서(630)가 장착되고, 제어부(400)는 재활용품 감지 센서(630)에 의해 측정된 재활용품의 수집 높이에 따라 지지판(614)의 상하 배치 상태가 조절되도록 이송 로드 구동 모터(616)의 작동 상태를 제어할 수 있다.

즉, 재활용품이 하나도 수집되지 않은 상태에서 지지판(614)을 최대한 상승 이동시킨 상태로 유지시키고, 이 상태에서 해당 종류의 재활용품이 수집망(612)에 수집됨에 따라 재활용품의 수집 높이가 수집망(612) 상단부까지 올라오게 되면, 지지판(614)을 일정 거리 하강 이동시키고, 이후 재활용품이 계속 수집되어 또 다시 재활용품 수집 높이가 수집망(612) 상단부까지 올라오게 되면, 다시 지지판(614)을 일정 거리 하강 이동시킨다. 이러한 과정을 계속 반복적으로 수행함으로써, 안정적인 재활용품의 수집이 가능하다. 이때, 재활용품의 수집 높이가 수집망(612)의 상단부까지 올라왔는지 여부는 전술한 재활용품 감지 센서(630)를 통해 측정할 수 있다.

한편, 이러한 수거함 모듈(610)을 재활용품 투입구(120)의 하부로 이송하는 이송 모듈(620)은 도 3에 도시된 바와 같이 양단부가 구동 롤러(622) 및 종동 롤러(623)에 권취되어 회전 이동하는 이송 벨트(621)와, 구동 롤러(622)를 회전 구동하는 롤러 구동 모터(624)를 포함하여 구성된다. 이송 벨트(621)의 외측면에는 수거함 모듈(610)의 메인 프레임(611)이 별도의 고정 브래킷(625)을 이용하여 결합되어 이송 벨트(621)와 함께 일체로 회전 이동한다.

이러한 구조에 따라 이송 벨트(621)와 함께 수거함 모듈(610)이 일체로 회전 이동하고, 사용자 조작부(140)의 조작에 따라 해당 수거함 모듈(610)이 재활용품 투입구(120)의 하부로 이송되어 해당 종류의 재활용품을 수집하게 된다. 이때, 메인 케이스(100) 내부에는 수거함 모듈(610)의 이동 경로를 가이드할 수 있도록 메인 프레임(611)의 외주면 및 하단부를 접촉 지지하는 별도의 가이드 레일(640)이 장착될 수 있다.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 재활용품 수거 장치의 폐박스 수집 유닛에 대한 구성을 개략적으로 도시한 사시도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 재활용품 수거 장치의 폐박스 수집 유닛에 대한 동작 상태를 개략적으로 도시한 동작 상태도이고, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 폐박스 수집 유닛의 저장 케이스에 대한 구성을 개략적으로 도시한 작동 상태도이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 폐박스 수집 유닛(700)은 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이 폐박스 투입구(110)를 통해 투입된 폐박스(P)를 공급받아 저장하도록 메인 케이스(100) 내부에 배치되는 저장 케이스(710)와, 폐박스 투입구(110)를 통해 투입된 폐박스(P)를 수집하여 저장 케이스(710)로 이송 공급하는 이송 공급 모듈(720)을 포함하여 구성될 수 있다.

즉, 폐박스 투입구(110)를 통해 투입된 폐박스(P)는 폐박스(P)를 수집할 수 있는 이송 공급 모듈(720)에 의해 메인 케이스(100) 내부에 상하 적층되도록 수집되며, 메인 케이스(100) 내부에 적층 수집된 폐박스(P)는 이송 공급 모듈(720)에 의해 저장 케이스(710)로 이송 공급되어 저장 케이스(710)에 저장된다.

저장 케이스(710)는 사각 플레이트 형상으로 하부에 이동 바퀴(714)가 장착된 바닥 지지판(711)과, 바닥 지지판(711)의 각 모서리 부분에 각각 힌지 블록(713)을 통해 회동 가능하게 결합되는 측면 지지판(712)으로 구성될 수 있으며, 측면 지지판(712)이 바닥 지지판(711)에 대해 수직한 상태로 배치됨으로써, 상면이 개방된 사각 기둥 형태로 형성될 수 있다. 이때, 측면 지지판(712) 중 하나의 측면 지지판(712)은 적층 수집된 폐박스(P)가 이송 공급되도록 개방된 형태로 형성될 수 있다.

이러한 구조에 따라 저장 케이스(710)는 도 7의 (a) 및 (b)에 도시된 바와 같이 폐박스(P)가 수집 저장된 상태에서 메인 케이스(100) 외부로 인출되어 각 측면 지지판(712)이 지면을 향해 회동될 수 있고, 이에 따라 별도의 폐박스 수거 차량 등이 로봇 암 또는 수거 집게(미도시) 등을 이용하여 폐박스를 한꺼번에 차량에 상차할 수 있다.

한편, 이송 공급 모듈(720)은 폐박스 투입구(110)를 통해 투입된 폐박스(P)가 안착되어 저장 케이스(710)로 수평 이동될 수 있도록 메인 케이스(100) 내부에 수평 배치되며, 수평 배치 상태로 상하 이동 가능하게 장착되는 콘베이어 벨트(721)와, 콘베이어 벨트(721)를 회전 구동하는 벨트 구동 모터(722)와, 콘베이어 벨트(721)를 수평 배치 상태로 상하 이동시키는 벨트 상하 이송 수단(723)과, 메인 케이스(100) 내부에 장착되어 콘베이어 벨트(721)에 안착된 폐박스(P)의 적층 높이를 감지하는 폐박스 감지 센서(725)를 포함하여 구성될 수 있다. 이때, 제어부(400)는 폐박스 감지 센서(725)에 의해 측정된 폐박스의 적층 높이에 따라 벨트 상하 이송 수단(723) 및 벨트 구동 모터(722)를 동작 제어하도록 구성될 수 있다.

이때, 벨트 상하 이송 수단(723)은 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이 상하 수직 방향으로 배치되며 외주면에 나사산이 형성되는 벨트 이송 로드(723-1)와, 벨트 이송 로드(723-1)를 회전 구동하는 로드 구동 모터(723-2)를 포함하여 구성될 수 있다. 벨트 이송 로드(723-1)는 콘베이어 벨트(721)의 지지 브래킷(724)와 관통 결합된다. 따라서, 로드 구동 모터(723-2)에 의해 벨트 이송 로드(723-1)이 회전함에 따라 지지 브래킷(724) 및 콘베이어 벨트(721)는 벨트 이송 로드(723-1)의 길이 방향을 따라 상하 이동한다.

이와 같은 구조에 따라 폐박스 투입구(110)를 통해 폐박스(P)가 메인 케이스(100) 내부로 투입되면, 폐박스(P)는 도 5의 (a)에 도시된 바와 같이 콘베이어 벨트(721)의 상부에 안착된다. 이와 같이 폐박스(P)가 콘베이어 벨트(721) 상부에 안착되면, 폐박스 감지 센서(725)는 이를 감지하게 되고, 이에 따라 제어부(400)는 벨트 상하 이송 수단(723)을 동작 제어하여 콘베이어 벨트(721)을 하향 이동시키게 된다. 이 상태에서, 또 다시 폐박스(P)가 투입되어 콘베이어 벨트(721)에 안착되면(이 경우, 새로 투입된 폐박스(P)는 먼저 콘베이어 벨트(721)에 안착된 폐박스(P)의 상부에 안착됨), 이는 폐박스 감지 센서(725)에 의해 감지되어 제어부(400)를 통해 콘베이어 벨트(721)가 다시 하향 이동한다. 이러한 방식으로 계속적으로 폐박스(P)가 투입되어 콘베이어 벨트(721)에 상하 적층되면, 도 5의 (b)에 도시된 바와 같이 제어부(400)를 통해 벨트 구동 모터(722)가 작동하게 되고, 이에 따라 상하 적층된 폐박스(P)는 콘베이어 벨트(721)를 통해 저장 케이스(710)로 이송 공급된다.

이와 같이 상하 적층된 폐박스(P)가 저장 케이스(710)로 이송 공급된 이후에는 다시 콘베이어 벨트(721)는 폐박스 투입구(110)에 대응되는 위치로 상승 이동하게 되며, 전술한 바와 마찬가지 방식으로 또 다시 폐박스(P)를 계속 적층 수집하게 된다. 한편, 콘베이어 벨트(721)로부터 저장 케이스(710)로 이송 공급된 폐박스(P)는 전술한 바와 같이 저장 케이스(710)로부터 별도의 폐박스 수거 차량을 통해 수거된다.

따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 폐박스 수집 유닛(700)은 메인 케이스(100) 내부에 콘베이어 벨트(721)에 의해 폐박스(P)가 적층 수집되는 공간과, 이러한 폐박스(P)를 공급받아 저장하는 저장 케이스(710)가 별도로 분리되어 형성되므로, 별도의 폐박스 수거 차량에 의해 폐박스가 수거되지 않더라도 상대적으로 더 많은 폐박스를 수집할 수 있으며, 폐박스(P)가 폐박스 투입구(110)의 높이까지 적층된 경우 이를 저장 케이스(710)로 이송하여 저장할 수 있으므로, 새로운 폐박스(P)를 계속해서 투입할 수 있어 더욱 원활하게 폐박스를 수집할 수 있다.

도 8은 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 폐박스 수집 유닛에 대한 구성 및 동작 상태를 개략적으로 도시한 동작 상태도이다.

본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 폐박스 수집 유닛(700)은 도 8에 도시된 바와 같이 폐박스 투입구(110)를 통해 투입된 폐박스(P)가 적층 수집되도록 메인 케이스(100) 내부에 배치되는 제 1 및 제 2 저장 케이스(710,710')와, 제 1 저장 케이스(710)에 수집된 폐박스(P)의 적층 높이를 감지하는 폐박스 감지 센서(725)와, 폐박스 투입구(110)를 통해 투입된 폐박스(P)가 제 1 저장 케이스(710) 또는 제 2 저장 케이스(710')에 선택적으로 적층 수집되도록 폐박스의 수집 경로를 변환하는 이송 공급 모듈(720)을 포함하여 구성될 수 있으며, 이때, 제어부(400)는 폐박스 감지 센서(725)에 의해 측정된 폐박스(P)의 적층 높이에 따라 이송 공급 모듈(720)을 동작 제어하도록 구성될 수 있다.

이송 공급 모듈(720)은 전술한 바와 마찬가지 방식으로 폐박스 투입구(110)를 통해 투입된 폐박스(P)가 안착되어 제 2 저장 케이스(710')로 이송 공급될 수 있도록 메인 케이스(100) 내부에 배치되어 상하 이동 가능하게 장착되는 콘베이어 벨트(721)와, 콘베이어 벨트(721)를 회전 구동하는 벨트 구동 모터(722)와, 콘베이어 벨트(721)를 상하 이동시키는 벨트 상하 이송 수단(723)을 포함하여 구성될 수 있다. 이때, 제어부(400)는 폐박스 감지 센서(725)에 의해 측정된 폐박스의 적층 높이에 따라 벨트 상하 이송 수단(723) 및 벨트 구동 모터(722)를 동작 제어하도록 구성될 수 있다.

벨트 상하 이송 수단(723) 또한 전술한 바와 같이 상하 수직 방향으로 배치되며 외주면에 나사산이 형성되는 벨트 이송 로드(723-1)와, 벨트 이송 로드(723-1)를 회전 구동하는 로드 구동 모터(723-2)를 포함하여 구성될 수 있다. 벨트 이송 로드(723-1)는 콘베이어 벨트(721)의 지지 브래킷(724)와 관통 결합된다. 따라서, 로드 구동 모터(723-2)에 의해 벨트 이송 로드(723-1)이 회전함에 따라 지지 브래킷(724) 및 콘베이어 벨트(721)는 벨트 이송 로드(723-1)의 길이 방향을 따라 상하 이동한다.

이러한 구성에 따라 폐박스 투입구(110)로 투입되는 폐박스(P)는 도 8의 (a)에 도시된 바와 같이 먼저 제 1 저장 케이스(710)에 투입되어 저장되고, 이후 제 1 저장 케이스(710)에 폐박스가 가득 적층되면, 이러한 상태가 폐박스 감지 센서(725)에 의해 감지되고, 제어부(400)에 의해 도 8의 (b)에 도시된 바와 같이 콘베이어 벨트(721)가 하향 이동한다. 이와 같이 콘베이어 벨트(721)가 하향 이동하면, 폐박스 투입구(110)로 투입되는 폐박스(P)는 제 1 저장 케이스(710)로 투입되지 않고, 콘베이어 벨트(721)에 안착되어 제 2 저장 케이스(710')로 이송 공급된다.

따라서, 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 폐박스 수집 유닛(700) 또한 제 1 저장 케이스(710)와 제 2 저장 케이스(710')를 통해 상대적으로 더 많은 양의 폐박스를 수집할 수 있고, 아울러 계속적인 폐박스의 투입을 가능하게 한다.

상기 폐박스 투입구(110)에는 카운트 센서(800)가 구비되어 상기 폐박스 투입구(110)로 투입되는 폐박스의 수량을 카운트하여 상기 제어부(400)로 카운트 정보를 전송하고, 상기 제어부(400)에서 전송받은 상기 카운트 정보의 데이터를 적산할 수 있다.

이 적산된 데이터는 사용자에게 적립금으로 제공될 수 있다.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

100: 메인 케이스 110: 폐박스 투입구
120: 재활용품 투입구 130: 폐건전지 투입구
140: 사용자 조작부 200: 개폐 도어
300: 사용자 인식부 400: 제어부
500: 카메라 600: 재활용품 수집 유닛
610: 수거함 모듈 620: 이송 모듈
700: 폐박스 수집 유닛 710: 저장 케이스
720: 이송 공급 모듈

Claims

전방면에 재활용품 투입구와 폐박스 투입구가 각각 형성되는 메인 케이스;
상기 재활용품 투입구를 통해 투입되는 다수개 종류의 재활용품을 각각 종류별로 수집할 수 있도록 상기 메인 케이스 내부에 장착되는 재활용품 수집 유닛;
상기 폐박스 투입구를 통해 투입되는 폐박스를 수집할 수 있도록 상기 메인 케이스 내부에 장착되는 폐박스 수집 유닛;
상기 재활용품 투입구를 개폐하도록 상기 메인 케이스에 회동 가능하게 장착되어 별도의 도어 구동부에 의해 작동하는 개폐 도어;
상기 재활용품 투입구로 투입되는 재활용품을 촬영할 수 있도록 상기 재활용품 투입구에 장착되는 카메라;
사용자를 인식할 수 있도록 상기 메인 케이스에 장착되는 사용자 인식부; 및
상기 사용자 인식부의 인식 결과에 따라 상기 도어 구동부의 동작 상태를 제어하는 제어부;를 포함하며,
상기 재활용품 투입구는 상기 개폐도어 측이 개구된 박스 형상이되, 상기 메인 케이스 내면에 하면의 단부가 탄성 복원되도록 힌지 결합되고, 상기 하면에는 인장형 로드셀이 결합되며, 상기 개폐도어에 대향하는 부분에는 배출도어가 형성되어, 상기 재활용품 투입구로 재활용품이 투입 시 상기 재활용품의 무게에 의해 상기 재활용품 투입구의 하면이 하방으로 회전 시 상기 인장형 로드셀이 상기 재활용품의 무게를 감지하여 상기 제어부로 감지정보를 전송하고, 상기 제어부에서 전송받은 상기 감지정보의 데이터를 적산함과 더불어 상기 배출도어를 개폐하는 것을 특징으로 하는 자동 재활용품 수거장치.
제 1 항에 있어서,
상기 재활용품 수집 유닛은:
다수개 종류의 재활용품을 각각 종류별로 수집할 수 있도록 다수개 구비되는 수거함 모듈; 및
다수개의 상기 수거함 모듈 중 어느 하나의 수거함 모듈이 상기 재활용품 투입구에 대응되는 위치에 배치되도록 상기 수거함 모듈을 이송시키는 이송 모듈
을 포함하고, 상기 메인 케이스에는 사용자가 재활용품의 종류를 선택 조작할 수 있도록 사용자 조작부가 장착되고, 상기 제어부는 상기 사용자 조작부의 조작에 따라 상기 이송 모듈을 동작 제어하는 것을 특징으로 하는 자동 재활용품 수거 장치.
제 2 항에 있어서,
상기 수거함 모듈은:
링 형태로 형성되는 메인 프레임;
상기 메인 프레임을 통해 지지되도록 상기 메인 프레임으로부터 하향 연장되게 배치되는 수집망; 및
상기 수집망을 상기 메인 프레임에 고정 결합시키는 클램프 블록;
을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 재활용품 수거 장치.
제 3 항에 있어서,
상기 수거함 모듈 중 적어도 어느 하나는:
상기 수집망의 하단을 지지할 수 있도록 상기 메인 프레임으로부터 하향 이격되게 배치되는 지지판;
외주면에 나사산이 형성되어 상기 지지판에 상하 방향으로 관통 결합되는 지지판 이송 로드; 및
상기 이송 로드를 회전 구동하는 이송 로드 구동 모터;
를 더 포함하고, 상기 이송 로드 구동 모터에 의해 상기 이송 로드가 회전함에 따라 상기 지지판이 상하 이동하는 것을 특징으로 하는 자동 재활용품 수거 장치.
제 4 항에 있어서,
상기 메인 프레임에는 상기 수집망에 수집된 재활용품의 수집 높이를 측정할 수 있도록 재활용품 감지 센서가 장착되고, 상기 제어부는 상기 재활용품 감지 센서에 의해 측정된 재활용품의 수집 높이에 따라 상기 이송 로드 구동 모터를 동작 제어하는 것을 특징으로 하는 자동 재활용품 수거 장치.
제 3 항에 있어서,
상기 이송 모듈은:
양단부가 구동 롤러 및 종동 롤러에 권취되어 회전 이동하며, 외측면에 상기수거함 모듈의 메인 프레임이 결합되어 일체로 회전 이동하는 이송 벨트;
상기 구동 롤러를 회전 구동하는 롤러 구동 모터;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 재활용품 수거 장치.
제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 폐박스 수집 유닛은:
상기 폐박스 투입구를 통해 투입된 폐박스를 공급받아 저장하도록 상기 메인 케이스 내부에 배치되는 저장 케이스; 및
상기 폐박스 투입구를 통해 투입된 폐박스를 수집하여 상기 저장 케이스로 이송 공급하는 이송 공급 모듈;
을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 재활용품 수거 장치.
제 7 항에 있어서,
상기 이송 공급 모듈은:
상기 폐박스 투입구를 통해 투입된 폐박스가 안착되어 상기 저장 케이스로 수평 이동될 수 있도록 상기 메인 케이스 내부에 수평 배치되며, 수평 배치 상태로 상하 이동 가능하게 장착되는 콘베이어 벨트;
상기 콘베이어 벨트를 회전 구동하는 벨트 구동 모터;
상기 콘베이어 벨트를 수평 배치 상태로 상하 이동시키는 벨트 상하 이송 수단; 및
상기 메인 케이스 내부에 장착되어 상기 콘베이어 벨트에 안착된 폐박스의 적층 높이를 감지하는 폐박스 감지 센서;
를 포함하고, 상기 제어부는 상기 폐박스 감지 센서에 의해 측정된 폐박스의 적층 높이에 따라 상기 벨트 상하 이송 수단 및 벨트 구동 모터를 동작 제어하는 것을 특징으로 하는 자동 재활용품 수거 장치.
제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 폐박스 수집 유닛은:
상기 폐박스 투입구를 통해 투입된 폐박스가 적층 수집되도록 상기 메인 케이스 내부에 배치되는 제 1 및 제 2 저장 케이스;
상기 제 1 저장 케이스에 수집된 폐박스의 적층 높이를 감지하는 폐박스 감지 센서; 및
상기 폐박스 투입구를 통해 투입된 폐박스가 상기 제 1 저장 케이스 또는 제 2 저장 케이스에 선택적으로 적층 수집되도록 폐박스의 수집 경로를 변환하는 이송 공급 모듈;
을 포함하고, 상기 제어부는 상기 폐박스 감지 센서에 의해 측정된 폐박스의 적층 높이에 따라 상기 이송 공급 모듈을 동작 제어하는 것을 특징으로 하는 자동 재활용품 수거 장치.
삭제
청구항 1에 있어서,
상기 폐박스 투입구에는 카운트 센서가 구비되어 상기 폐박스 투입구로 투입되는 폐박스의 수량을 카운트하여 상기 제어부로 카운트 정보를 전송하고, 상기 제어부에서 전송받은 상기 카운트 정보의 데이터를 적산하는 것을 특징으로 하는 자동 재활용품 수거장치.