KR101185152B1

KR101185152B1 - 쓰레기 수거 장치

Info

Publication number: KR101185152B1
Application number: KR1020100058986A
Authority: KR
Inventors: 현재원
Original assignee: 엔솜 주식회사
Priority date: 2010-06-22
Filing date: 2010-06-22
Publication date: 2012-09-24
Also published as: KR20110138854A

Abstract

본 발명은 쓰레기 수거 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 쓰레기를 효과적으로 수거하여 악취를 방지하고 위생상태를 개선하며, 쓰레기의 양을 개별적으로 측정하여 처리 비용을 부담하도록 함으로서, 방출되는 쓰레기량 및 탄소 발생량을 줄임으로써, 보다 친환경적이고 위생적으로 쓰레기를 관리할 수 있는 쓰레기 수거 장치에 관한 것이다.

Description

쓰레기 수거 장치{Waste disposal device}

본 발명은 쓰레기 수거 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 쓰레기의 양을 자동적으로 측정하여 처리 비용을 산정할 수 있도록 하여, 방출되는 쓰레기량 및 탄소 발생량을 줄임으로써, 보다 친환경적이고 위생적으로 쓰레기를 관리할 수 있는 쓰레기 수거 장치에 관한 것이다.

종래 일반적으로 사용되는 쓰레기 수거 방법은, 각 가정이나 사무소 등에서 배출되는 매립용 또는 소각용 쓰레기를 종량제 봉투에 담아, 종량제 봉투를 일정한 시간에 외부로 내어 놓거나, 또는 쓰레기 집하통에 모아두는 방식이었다.

그러나, 종량제 쓰레기 봉투를 사용하는 경우, 쓰레기의 중량 및 부피가 동시에 고려되지 못하고 단순히 일정한 부피에 해당하는 만큼의 종량제 쓰레기 봉투를 구매하였기 때문에 불합리한 점이 발생하였을 뿐만 아니라, 쓰레기 배출량의 감소에 대한 인식이 부족하여 쓰레기 배출량의 실질적인 감소가 이루어지지 않는 실정이다.

뿐만 아니라, 쓰레기를 종량제 봉투에 담아 외부에 배출하는 과정에서, 쓰레기 봉투에서 방출되는 악취 및 부산물 등으로 쓰레기 봉투가 집하되는 지역의 주변 환경이 심각하게 오염되어 왔으며, 특히 쓰레기가 집하되어 있는 지역에 쥐, 바퀴벌레, 파리 등의 해충이 모여들어 유해환경이 조성되었다.

또한, 각 가정에서는 배출되는 음식물 쓰레기의 양에 대하여 인식하지 못하는 경우가 대부분이며, 쓰레기의 배출량을 줄이려는 의지가 약해 음식물 쓰레기의 배출량이 감소하지 않아 환경이 더욱 오염되고, 미관상 좋지 않다는 문제점이 있었다.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 방출되는 쓰레기를 효과적으로 수거하여 악취를 방지하고 위생상태를 개선하며, 쓰레기의 양을 개별적으로 측정하여 처리 비용을 부담하도록 함으로서, 쓰레기의 양을 획기적으로 줄일 수 있는 친환경적인 쓰레기 수거 장치를 제공하고자 함에 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성은, 쓰레기를 수거하는 쓰레기 수거 장치에 있어서, 사용자의 인증을 수행하여 투입문의 개폐를 조절하는 인식부, 상기 인식부에서 사용자가 인증된 경우, 투입되는 쓰레기를 일시적으로 저장하고, 저장된 쓰레기를 이송시키기 위하여 회전 가능하도록 형성되는 제1수거함, 상기 제1수거함에 일시적으로 저장된 쓰레기의 중량을 측정하는 로드셀, 상기 제1수거함으로부터 이송된 쓰레기를 압축시키고, 압축된 쓰레기를 이송시키는 압축부, 상기 압축부로부터 이송되는 쓰레기를 집하하는 제2수거함, 상기 제2수거함의 일측과 연결되어 상기 제2수거함의 상하 이동을 가능하게 하는 리프트, 상기 제2수거함으로부터 이송되는 쓰레기를 저장하는 쓰레기 수거함, 상기 쓰레기 수거함의 상부에 위치하여 상기 쓰레기 수거함에 저장되는 쓰레기의 양을 측정하는 레벨 센서 및 상기 쓰레기 수거함을 외부로 배출할 수 있는 배출부를 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.

또한, 상기 압축부는 상기 제1수거함으로부터 이송된 쓰레기를 압축시키는 제1실린더 및 제1압축판, 상기 제1압축판에 대응되도록 형성되어 쓰레기를 압축시키며, 압축된 쓰레기를 이송시키기 위하여 개폐 가능하도록 형성되는 제2압축판 및 상기 제2압축판의 끝단과 연결되어 상기 제2압축판의 개폐를 가능하게 하는 제2실린더를 포함하여 이루어지는 것이 바람직하며, 상기 투입문 및 인식부의 측면에 형성되어 사용자의 인증 수행 과정, 쓰레기의 투입 과정 및 요금 부과 과정을 사용자에게 표시하는 디스플레이창을 더 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.

또한, 쓰레기의 투입을 용이하게 하기 위하여 상기 제1수거함의 상단에 형성된 투입 장치를 더 포함하여 이루어지며, 상기 투입문, 인식부 및 디스플레이창이 상기 투입 장치의 일측에 형성되는 것이 더욱 바람직하다.

또한, 상기 배출부가 상기 쓰레기 수거함의 상측면과 마주하도록 형성되며, 상기 쓰레기 수거함을 상부로 밀어올리도록 상기 쓰레기 수거함의 하부에 형성된 반출용 고소장치를 더 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.

또한, 상기 쓰레기 수거함의 하단에는 상기 레벨 센서에 의하여 측정된 쓰레기의 양이 기준치에 도달하면 상기 쓰레기 수거함을 이동시키는 구동부가 형성되어 있는 것이 바람직하며, 상기 구동부는, 복수개의 상기 쓰레기 수거함을 지지하도록 상기 쓰레기 수거함의 하부에 형성되며, 회전을 통하여 상기 쓰레기 수거함을 이동시키는 원판 형태의 회전판, 상기 회전판의 중심과 연결되어 상기 회전판에 회전 동력을 제공하는 모터, 상기 회전판의 하단과 접촉하여 상기 회전판이 용이하게 회전할 수 있도록 하는 복수개의 롤러 및 상기 회전판의 외측 둘레와 근접하도록 위치하여 상기 회전판의 회전량을 제한할 수 있는 리밋 스위치를 포함하여 이루어지는 것이 더욱 바람직하다.

또한, 상기 구동부는, 복수개의 상기 음식물 쓰레기 수거함을 지지하도록 상기 음식물 쓰레기 수거함의 하부에 각각 형성되며, 수평 방향으로의 이동을 통하여 상기 음식물 쓰레기 수거함을 이동시키는 플레이트, 상기 플레이트의 하부에 각각 형성되며 상기 플레이트에 이동 동력을 제공하는 모터, 상기 플레이트의 하단과 접촉하여 상기 플레이트가 용이하게 이동할 수 있도록 하는 복수개의 롤러 및 상기 플레이트의 외측 끝단과 근접하도록 위치하여 상기 플레이트의 이동량을 제한할 수 있는 리밋 스위치를 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.

또한, 상기 구동부는, 복수개의 상기 음식물 쓰레기 수거함을 지지하도록 상기 음식물 쓰레기 수거함의 하부에 각각 형성되며, 수평 방향으로의 이동을 통하여 상기 음식물 쓰레기 수거함을 이동시키는 플레이트, 상기 플레이트의 하부에 각각 형성되며 상기 플레이트에 이동 동력을 제공하는 모터, 상기 플레이트의 하단에 형성되어 상기 플레이트가 용이하게 이동할 수 있도록 하는 복수개의 롤러, 상기 롤러와 접촉하여 상기 플레이트가 일정한 궤도를 이동할 수 있도록 하는 레일 및 상기 플레이트의 외측 끝단과 근접하도록 위치하여 상기 플레이트의 이동량을 제한할 수 있는 리밋 스위치를 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.

또한, 상기 구동부는, 복수개의 상기 음식물 쓰레기 수거함을 지지하도록 상기 음식물 쓰레기 수거함의 하부에 각각 형성되며 수평 방향으로의 이동을 통하여 상기 음식물 쓰레기 수거함을 이동시키는 플레이트, 상기 플레이트의 각각의 끝단에 연장되어 형성된 복수개의 돌출부, 상기 플레이트의 측면에 각각 형성되며 상기 플레이트에 형성된 상기 돌출부와의 접촉을 통하여 상기 플레이트에 이동 동력을 제공하는 실린더, 상기 플레이트가 일정한 궤도를 이동할 수 있도록 하는 레일 및 상기 플레이트의 외측 끝단과 근접하도록 위치하여 상기 플레이트의 이동량을 제한할 수 있는 리밋 스위치를 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.

상기와 같은 구성을 가지는 본 발명의 효과는, 가정 또는 사무실 등에서 개별적으로 배출되는 쓰레기의 양을 각각 자동적으로 계측하여 비용을 부과할 수 있기 때문에, 배출되는 쓰레기의 양을 획기적으로 줄일 수 있으며, 따라서 환경 오염을 방지할 수 있을 뿐만 아니라, 자원의 효율적인 사용이 가능하다.

뿐만 아니라, 쓰레기의 무게를 측정하여 측정된 무게를 기준으로 쓰레기 처리 비용이 부과되기 때문에, 종량제 봉투를 사용하여 부피에 따라 쓰레기 처리 비용을 부과하였던 방식에 비하여 불합리성을 개선할 수 있다.

또한, 무분별한 쓰레기의 방출을 자제할 수 있으므로 악취 및 해충의 발생을 방지할 수 있어 위생적이고, 쓰레기 처리 장치를 밀폐된 공간에 설치하거나 또는 지하에도 설치할 수 있어 미관상으로도 양호한 효과를 얻을 수 있다.

또한, 쓰레기의 처리를 자동화된 시스템으로 이루어질 수 있도록 함으로서, 이에 소요되는 인력을 줄일 수 있어 비용 절감의 효과가 있다.

도1 은 본 발명인 쓰레기 수거 장치를 지상에 설치하는 경우의 일실시예에 대한 개략도.
도2 는 도1 의 실시예에 따른 작동 흐름도.
도3 은 본 발명인 쓰레기 수거 장치를 지하에 설치하는 경우의 일실시예에 대한 개략도.
도4 는 본 발명인 쓰레기 수거 장치를 지하에 설치하는 경우의 또다른 실시예에 대한 개략도.
도5 는 도3 및 도4 의 실시예에 따른 작동 흐름도.
도6 은 본 발명인 쓰레기 수거 장치의 구동부에 대한 제1실시예.
도7 은 본 발명인 쓰레기 수거 장치의 구동부에 대한 제2실시예.
도8 은 본 발명인 쓰레기 수거 장치의 구동부에 대한 제3실시예.
도9 는 본 발명인 쓰레기 수거 장치의 구동부에 대한 제4실시예.

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명에 대하여 상세히 설명한다.

본 발명인 쓰레기 수거 장치는 쓰레기가 투입되도록 개폐가 조절되는 투입문(110), 사용자의 인증을 수행하여 상기 투입문(110)의 개폐를 조절하는 인식부(120), 사용자의 인증 수행 과정, 쓰레기의 투입 과정 및 요금 부과 과정을 사용자에게 표시하는 디스플레이창(130), 상기 인식부(120)에서 사용자가 인증된 경우, 투입되는 쓰레기를 일시적으로 저장하고, 저장된 쓰레기를 이송시키기 위하여 회전 가능하도록 형성되는 제1수거함(200), 상기 제1수거함(200)에 일시적으로 저장된 쓰레기의 중량을 측정하는 로드셀(210), 상기 제1수거함(200)으로부터 이송된 쓰레기를 압축시키는 제1실린더(310) 및 제1압축판(311), 상기 제1압축판(311)에 대응되도록 형성되어 쓰레기를 압축시키며, 압축된 쓰레기를 이송시키기 위하여 개폐 가능하도록 형성되는 제2압축판(410), 상기 제2압축판(410)의 끝단과 연결되어 상기 제2압축판(410)의 개폐를 가능하게 하는 제2실린더(400), 상기 제2압축판(410)의 개방에 따라 이송되는 쓰레기를 일시적으로 집하하는 제2수거함(500), 상기 제2수거함(500)의 일측과 연결되어 상기 제2수거함(500)의 상하 이동을 가능하게 하는 리프트(510), 상기 제2수거함(500)으로부터 이송되는 쓰레기를 저장하는 쓰레기 수거함(600), 상기 쓰레기 수거함(600)의 상부에 위치하여 상기 쓰레기 수거함(600)에 저장되는 쓰레기의 양을 측정하는 레벨 센서(700) 및 상기 쓰레기 수거함(600)의 일측면과 마주하도록 형성되어 상기 쓰레기 수거함(600)을 외부로 배출할 수 있는 배출부(800)를 포함하여 이루어진다.

즉, 가정이나 사무실 등에서 배출되는 소각용 또는 매립용 쓰레기를 투입문(110)에 투입하면 투입된 쓰레기의 무게가 측정되어, 측정된 무게를 기준으로 하여 부과 금액을 산정한다. 이후, 산정된 금액은 사용자에게 개별적으로 부과되는 방식을 적용하여, 배출되는 쓰레기의 양에 대한 정확한 인식을 통하여 배출되는 쓰레기의 양을 획기적으로 줄이고자 한 것이다.

또한, 배출되는 쓰레기의 양을 줄일 수 있을 뿐만 아니라, 쓰레기의 매립 또는 소각에 따라 배출되는 탄소 발생량을 줄일 수 있기 때문에, 환경오염을 방지할 수 있으며, 쓰레기의 깨끗한 저장 및 수거가 가능해져 보다 위생적으로 주변환경을 조성할 수 있다.

<쓰레기 수거 장치를 지상에 설치 하는 경우의 실시예>

도1 에 도시된 바와 같이, 지상에 설치된 쓰레기 수거 장치는, 특히 아파트 등의 공동 주택에 설치하는 경우 더욱 유용하게 사용될 수 있으며, 쓰레기가 배출되는 양에 따라 다양한 크기로 제작하거나 쓰레기 수거함(600)을 복수개 설치하여 사용할 수 있다.

상기 쓰레기 수거 장치의 외부에는 사용자의 인증을 수행하기 위하여 인식부(120)가 형성되어 있으며, 상기 인식부(120) 주위에는 디스플레이창(130)이 형성되어 있어 사용자의 인증 수행 과정, 쓰레기의 투입 과정 및 요금 부과 과정 등을 사용자에게 표시할 수 있다.

상기 쓰레기 수거 장치의 상부에는 외부로부터 쓰레기가 투입될 수 있는 투입문(110)이 형성되어 있으며, 사용자는 발생한 쓰레기를 가져와 상기 인식부(120)에서의 사용자 인증 후 상기 투입문(110)으로 쓰레기를 투입하게 된다.

이 경우, 상기 쓰레기 수거 장치에 누구든지 자유롭게 쓰레기를 배출하게 되면 쓰레기의 양을 줄이고자 하는 목적을 달성할 수 없으므로, 사전에 등록된 사용자만 사용할 수 있도록 카드나 지문 등을 인식하여 사용자의 인증을 수행할 수 있는 인식부(120)가 설치되는 것이 보다 바람직하다. 이러한 사용자 인식장치로는 RFID태그, 음성인식장치, CCTV 등 공지되어 있는 다양한 종류의 인식장치가 사용될 수 있다.

또는, 신용카드 등을 직접 사용할 수 있는 리더기 등을 설치하여 음식물 쓰레기를 버리는 것과 동시에 사용자에게 비용이 부과될 수 있도록 하는 방법 또한 가능하다.

이와 같이 사용자의 신원이 인증되거나 또는 즉시 비용이 결제되면, 상기 투입문(110)이 개방되어 음식물 쓰레기가 투입되고, 투입된 음식물 쓰레기는 하부에 위치한 제1수거함(200)에 일시적으로 저장된다.

도1 의 확대도를 참조하면, 상기 제1수거함(200)에 저장된 쓰레기는 상부에 연결된 로드셀(210)에 의하여 그 중량이 측정되며, 측정된 중량에 따라 비용이 과금되어 그 정보가 상기 디스플레이창(130)에 표시된다.

따라서 사용자가 쓰레기를 배출하는 경우에 따라서 개별적으로 비용이 과금될 수 있어, 사용자에게 쓰레기의 배출량을 인식하게 할 수 있을 뿐만 아니라, 쓰레기의 배출량을 줄일 수 있도록 도와주는데 큰 역할을 할 수 있다.

상기와 같이 투입된 쓰레기의 중량을 측정하여 비용이 과금되면, 상기 제1수거함(200)의 상단에 연결된 액츄에이터(220)에 의하여 상기 제1수거함(200)이 회전하게 되어 내부에 일시적으로 저장되었던 쓰레기가 하부로 낙하된다.

본 실시예에서는 상기 제1수거함(200)이 부채꼴 형상으로 이루어져있는 것을 도시하였으나, 쓰레기가 일시적으로 저장되고, 회전 가능하도록 하는 다양한 형상으로 이루어질 수 있음은 자명한 것이다.

하부로 낙하된 쓰레기는 곧바로 이송하거나 저장하기에는 그 부피가 커서 효율적이지 못하기 때문에, 이를 압축시켜서 이송하는 것이 좋으며, 이를 위하여 쓰레기가 투입되는 하부에 압축부(300)가 형성되어 있다.

상기 압축부(300)는 상기 제1수거함(200)으로부터 이송된 쓰레기를 압축시키는 제1실린더(310) 및 제1압축판(311), 상기 제1압축판(311)에 대응되도록 형성되어 쓰레기를 압축시키며, 압축된 쓰레기를 이송시키기 위하여 개폐 가능하도록 형성되는 제2압축판(410) 및 상기 제2압축판(410)의 끝단과 연결되어 상기 제2압축판(410)의 개폐를 가능하게 하는 제2실린더(400)를 포함하여 이루어진다.

즉, 쓰레기가 하부로 낙하하면, 상기 제1실린더(310)가 작동하여 상기 제1압축판(311)을 앞으로 밀어내면서 쓰레기를 압축시키게 되며, 상기 제1압축판(311)과 마주하는 곳에는 압축되는 압력을 버티기 위하여 제2압축판(410)이 형성되는 것이 좋고, 상기 제2압축판(410)의 하단 끝단에는 외부 하우징과 상기 제2압축판(410)이 완전하게 맞물려 고정될 수 있도록 홈이 형성되어 있는 것이 더욱 바람직하다.

따라서, 상기 제1실린더(310) 및 제1압축판(311)의 압축에 따라 쓰레기가 압축된 후에는, 상기 제1실린더(310)가 다시 후진하여 내부 공간을 팽창시키게 되는데, 이는 압축된 쓰레기를 다른 곳으로 이송시키기 위하여 상기 제2압축판(410)을 개방하여야 하기 때문이다.

상기 제1실린더(310)가 후진하여 상기 제1압축판(311) 및 제2압축판(410)에 더이상 압력이 가해지지 않으면, 상기 제2압축판(410)의 일측 끝단에 연결된 제2실린더(400)가 작동하여 상기 제2압축판(410)을 상부로 들어올리게 된다.

이후 상기 제1실린더(310)가 다시 작동하여 상기 제1압축판(311)을 밀어내면, 상기 제2압축판(410)이 개방된 공간으로 압축된 쓰레기가 이동하여 이송될 수 있으며, 이송되는 쓰레기는 상기 제2압축판(410)과 인접하여 위치하는 제2수거함(500)에 배출될 수 있다.

상기 제2수거함(500)은 배출되는 압축 쓰레기의 중량 및 부피에 따라 다양한 크기로 형성될 수 있으며, 일측에는 상기 제2수거함(500)이 상하 방향으로 이동할 수 있도록 리프트(510)가 결합되어 있다.

상기 리프트(510)에 의하여 상기 제2수거함(500)은 상부 방향으로 이동하여 측면에 위치한 쓰레기 수거함(600)에 압축된 쓰레기를 이송시킬 수 있고, 이와 같인 작동이 반복되어 상기 쓰레기 수거함(600)에 쓰레기가 충진되어 임의의 충진률에 도달하면 상기 디스플레이창(130)에 사용불가를 표시하거나 상기 투입문(110)이 열리지 않도록 조절하는 것이 바람직하다.

상기와 같이 쓰레기 수거함(600)에 쓰레기가 충진되는 양은 상기 쓰레기 수거함(600)의 상부 또는 투입구 주변에 위치하게 되는 레벨 센서(700)가 감지하게 되며, 감지하는 방법은 초음파, 전파, 적외선 등 다양한 방법이 사용될 수 있다.

본 실시예에서는 상기 레벨 센서(700)가 상기 쓰레기 수거함(600)의 상부에 위치하여 초음파를 방출해서 되돌아 오는 시간을 이용하여 쓰레기의 충진률을 측정하게 되며, 약 80% 의 충진률에 도달하면 더이상 쓰레기가 투입되지 못하도록 하는 것이 바람직하다.

이와 같이, 쓰레기를 저장하기 전에 압축을 함으로써 쓰레기의 이송을 보다 편리하게 할 수 있을 뿐만 아니라, 쓰레기 수거함(600)에 쓰레기를 저장할 때에도 보다 작은 공간에 많은 양의 쓰레기를 저장할 수 있으므로 공간 활용도가 높다.

또한, 쓰레기의 수거 및 배출과정이 모두 상기 쓰레기 수거 장치의 내부에서 이루어지기 때문에, 악취를 방지할 수 있고, 해충 등의 발생을 최소화 할 수 있으며, 주변 환경의 미관을 저해하지 않는 효과도 있다.

상기 쓰레기 수거함(600)에 저장된 쓰레기가 약 80% 에 도달하게 되면 더이상 쓰레기를 투입하지 못하게 되므로, 상기 쓰레기 수거함(600)의 일측면과 마주하도록 형성되는 배출부(800)로 상기 쓰레기 수거함(600)을 배출하여 비어 있는 쓰레기 수거함(600)으로 교체하게 된다.

본 실시예에서는 상기 쓰레기 수거 장치에 상기 쓰레기 수거함(600)이 1개 위치하여 상기 배출부(800)를 통하여 교체하는 방식을 나타내었으나, 작동의 편리성을 위하여 상기 쓰레기 수거함(600)을 상기 쓰레기 수거 장치의 내부에 다수개 위치하여, 내부에서 교체 가능하도록 형성할 수도 있으며, 이를 위하여 상기 쓰레기 수거함(600)의 하단에 구동부(710)를 설치하는 것이 바람직하다. 상기 구동부(710)의 바람직한 실시예는 후술한다.

<쓰레기 수거 장치를 지하에 설치 하는 경우의 제1실시예>

도3 에 도시된 바와 같이, 본 발명인 쓰레기 수거 장치를 지하에 설치할 수도 있으며, 장치의 전반적인 작동과정은 상기 쓰레기 수거 장치를 지상에 설치하는 경우와 유사하다.

다만, 사용자가 쓰레기를 투입하고, 사용자의 신원을 인식하는 과정을 보다 편리하게 하기 위하여 지하에 위치한 쓰레기 수거 장치의 상단에 투입 장치(140)를 더 설치하는 것이 바람직하며, 상기 투입 장치(140)의 일측에는 투입문(110), 인식부(120) 및 디스플레이창(130)을 형성하여, 사용자 인식 및 쓰레기 투입을 보다 편리하게 할 수 있다.

또한, 지하에 위치하는 상기 쓰레기 수거함(600)을 지상으로 쉽게 반출할 수 있도록 상기 쓰레기 수거함(600)을 상하로 이동시키는 반출용 고소장치(900)를 형성하는 것이 바람직하다.

상기 반출용 고소장치(900)는 피스톤, 기어, 체인 등 일정량의 중량을 상부로 들어올리기 위한 다양한 리프팅 장치가 사용될 수 있으며, 본 실시예에서는 다수개의 암이 링크로 연결되어 있고 링크의 끝단에 피스톤이 결합되어 있어, 피스톤의 움직임에 따라 링크가 지상까지 확장될 수 있는 구조를 개시하였다.

또한, 상기 쓰레기 수거함(600)이 지하에 위치하였다가 지상으로 반출되므로, 상기 배출부(800)가 상기 쓰레기 수거함(600)의 상측면과 마주하도록 형성되어, 상기 반출용 고소장치(900)의 움직임에 따라 자동적으로 개폐되도록 이루어지는 것이 좋다.

<쓰레기 수거 장치를 지하에 설치 하는 경우의 제2실시예>

상기 쓰레기 수거 장치를 지하에 설치하는 경우, 도4 에 도시된 바와 같은 실시예로 이루어질 수도 있으며, 본 실시예 또한 앞에서 검토하였던 다른 실시예들과 동일한 방법으로 쓰레기가 투입되고 압축되며 이송된다.

다만, 압축된 쓰레기를 이송하는 과정에서, 제2압축판(410)의 끝단에 제2수거함(500)이 연결되어 리프트(510)를 통하여 쓰레기 수거함(600)에 쓰레기를 저장하는 것이 아니라, 제2압축판(410)의 끝단에 밀접하게 상기 쓰레기 수거함(600)을 직접 위치시켜, 압축된 쓰레기가 바로 쓰레기 수거함(600)에 투입될 수 있도록 하였다.

따라서, 쓰레기를 보다 간단하게 이송시킬 수 있도록 하였으며, 쓰레기 수거 장치의 제작 시간을 단축시키고 제작 비용을 절감할 수 있다는 장점이 있다.

이와 같이 제2수거함(500) 및 리프트(510)를 이용하지 않고 직접 압축된 쓰레기를 쓰레기 수거함(600)에 투입되도록 하기 위해서는 상기 쓰레기 수거함(600)의 높이보다 높은 위치에서 쓰레기 중량의 측정 및 쓰레기의 압축 과정이 이루어져서 이송되어야 하기 때문에, 상기 제1수거함(200), 로드셀(210) 및 액츄에이터(220)는 상기 투입 장치(140)의 내부에 위치하는 것이 바람직하며, 상기 제1실린더(310), 제1압축판(311), 제2실린더(400), 제2압축판(410)을 포함하여 이루어지는 압축부(300)가 지상의 높이에 근접하여 형성되는 것이 바람직하다.

상기 쓰레기 수거함(600)의 지상으로의 이송 과정은 상기에서 검토한 <쓰레기 수거장치를 지하에 설치하는 경우의 제1실시예> 와 동일하게 반출용 고소장치(900)를 이용하여 상기 쓰레기 수거함(600)을 상하로 이동시키는 것이 바람직하다.

상기와 같은 다양한 실시예에 따라 쓰레기를 투입 및 계측한 후, 이를 쓰레기 수거함(600)에 저장하게 되는데, 투입되는 쓰레기의 양이 보다 많을 경우에는 상기 쓰레기 수거함(600)을 다수개 위치하여 자동적으로 교체하는 과정이 필요하며, 이하, 복수개의 쓰레기 수거함(600)을 이동시킬 수 있는 구동부(710)의 다양한 실시예에 대하여 검토한다.

< 구동부(710)의 제1실시예 >

도6 에 도시된 바와 같이, 상기 구동부(710)는, 복수개의 상기 쓰레기 수거함(600)을 지지하도록 상기 쓰레기 수거함(600)의 하부에 형성되며, 회전을 통하여 상기 쓰레기 수거함(600)을 이동시키는 원판 형태의 회전판(711), 상기 회전판(711)의 중심과 연결되어 상기 회전판(711)에 회전 동력을 제공하는 모터(712), 상기 회전판(711)의 하단과 접촉하여 상기 회전판(711)이 용이하게 회전할 수 있도록 하는 복수개의 롤러(713) 및 상기 회전판(711)의 외측 둘레와 근접하도록 위치하여 상기 회전판(711)의 회전량을 제한할 수 있는 리밋 스위치(714)를 포함하여 이루어진다.

본 실시예에서는 상기 쓰레기 수거함(600)이 4개가 설치되어 상기 회전판(711)의 회전에 따라 4개의 쓰레기 수거함(600)이 동시에 회전하는 예를 나타내었으나, 필요에 따라 더욱 많은 수의 쓰레기 수거함(600)을 설치할 수도 있으며, 이에 따라 상기 회전판(711) 또한 더욱 크게 형성되거나 또는 타원 형태로 형성될 수도 있다.

상기 제2압축판(410)에 인접하는 상기 쓰레기 수거함(600)에 쓰레기가 투입되어 약 80% 정도가 충진되면, 상기 회전판(711)이 회전하여 비어있는 쓰레기 수거함(600)을 상기 제2압축판(410)에 인접하게 위치시킬 수 있다. 이 경우, 상기 회전판(711)을 회전시키기 위해서 상기 회전판(711)의 중심부에 회전용 스프라켓 및 벨트가 연결되고, 벨트가 상기 모터(712)에 연결되어 회전력을 전달할 수 있다.

또한, 상기 회전판(711)의 하부에는 상기 롤러(713)가 다수 형성되어 있어, 상기 회전판(711)의 회전을 더욱 용이하게 한다.

나아가, 상기 회전판(711)의 외측 둘레를 따라서 다수개의 리밋 스위치(714)가 형성되어 있는데, 상기 리밋 스위치(714)는 상기 회전판(711)의 회전량을 감지하여 회전량을 제한하는 역할을 하며, 상기 회전판(711)의 외측 둘레를 따라 돌출되어 있는 돌기부를 형성하여 상기 리밋 스위치(714)에 상기 돌기부가 닿게 되면, 상기 모터(712)의 작동을 멈추게 하여 상기 회전판(711)의 회전을 정지시킬 수 있는 것이 보다 바람직하다.

상기와 같은 구동부(710)의 작동을 통하여, 상기 쓰레기 수거함(600)을 자동적으로 이동시킬 수 있으며, 따라서, 쓰레기를 수거하고 관리하기 위하여 인력 및 비용이 소요되던 종래의 쓰레기 처리장치보다 훨씬 위생적이고 안전하게 쓰레기를 수거할 수 있다.

< 구동부(710)의 제2실시예 >

도7 에 도시된 바와 같이, 상기 구동부(710)는, 복수개의 상기 쓰레기 수거함(600)을 지지하도록 상기 쓰레기 수거함(600)의 하부에 각각 형성되며, 수평 방향으로의 이동을 통하여 상기 쓰레기 수거함(600)을 이동시키는 플레이트(721), 상기 플레이트(721)의 하부에 각각 형성되며, 상기 플레이트(721)에 이동 동력을 제공하는 모터(722), 상기 플레이트(721)의 하단과 접촉하여 상기 플레이트(721)가 용이하게 이동할 수 있도록 하는 복수개의 롤러(723) 및 상기 플레이트(721)의 외측 끝단과 근접하도록 위치하여 상기 플레이트(721)의 이동량을 제한할 수 있는 리밋 스위치(724)를 포함하여 이루어질 수 있다.

즉, 상기 플레이트(721)는 상기 쓰레기 수거함(600)을 지지하기 위하여 형성되는 것으로, 상기 쓰레기 수거함(600)의 개수와 동일하게 형성되는 것이 좋다.

본 실시예에서는 상기 쓰레기 수거함(600) 및 상기 플레이트(721)가 각각 3개 형성된 것을 도시하였으나, 필요로 하는 크기 및 용량에 따라 더욱 많은 수의 쓰레기 수거함(600) 및 플레이트(721)가 형성될 수 있는 것은 자명하다.

상기 플레이트(721)의 하부에는 상기 플레이트(721)가 수평 방향으로 이동할 수 있도록 하기 위하여 모터(722) 및 롤러(723)가 형성되어 있는데, 상기 모터(722)의 회전에 의하여 상기 롤러(723)가 회전하게 되며, 상기 롤러(723)의 회전에 따라 상부에 위치한 상기 플레이트(721)가 차례로 이동하면서 상기 쓰레기 수거함(600)을 이동시킬 수 있다.

이 경우, 도7 에 도시된 바와 같이, 총 4개의 자리 중 3개에만 상기 플레이트(721) 및 쓰레기 수거함(600)이 설치되고, 1개의 자리는 비어있어야 한다.

따라서, 쓰레기로 충진된 쓰레기 수거함(600)이 비어있는 자리로 이동하게 되고, 이후 비어있는 쓰레기 수거함(600) 및 플레이트(721)가 다시 상기 제2압축판(410)에 인접하는 자리로 순차적으로 이동할 수 있다.

이와 같은 플레이트(721) 및 쓰레기 수거함(600)을 필요로 하는 정해진 위치까지만 이동하기 위하여 상기 플레이트(721)의 외측 끝단과 근접하는 위치에 다수개의 리밋 스위치(724)가 형성되는 것이 좋다. 이에 따라 상기 플레이트(721)가 상기 리밋 스위치(724)에 의하여 미리 설정해 놓은 위치까지만 이동할 수 있으므로, 상기 쓰레기 수거함(600)에 상기 투입문(110)이 연결되거나 또는 상기 밀폐부(400)가 연결되는 것을 용이하게 할 수 있다.

< 구동부(710)의 제3실시예 >

도8 에 도시된 바와 같이, 상기 구동부(710)는, 복수개의 상기 쓰레기 수거함(600)을 지지하도록 상기 쓰레기 수거함(600)의 하부에 각각 형성되며, 수평 방향으로의 이동을 통하여 상기 쓰레기 수거함(600)을 이동시키는 플레이트(731), 상기 플레이트(731)의 하부에 각각 형성되며, 상기 플레이트(731)에 이동 동력을 제공하는 모터(732), 상기 플레이트(731)의 하단에 형성되어 상기 플레이트(731)가 용이하게 이동할 수 있도록 하는 복수개의 롤러(733), 상기 롤러(733)와 접촉하여 상기 플레이트(731)가 일정한 궤도를 이동할 수 있도록 하는 레일(734) 및 상기 플레이트(731)의 외측 끝단과 근접하도록 위치하여 상기 플레이트(731)의 이동량을 제한할 수 있는 리밋 스위치(735)를 포함하여 이루어질 수 있다.

본 실시예에서는 이동할 수 있는 4개의 자리가 형성되어 있고, 이 중 3개의 자리에만 쓰레기 수거함(600) 및 플레이트(731)가 형성되어 있는 것을 도시하였으나, 필요에 따라 더욱 많은 수의 자리가 형성되어 쓰레기 수거함(600) 및 플레이트(731)가 다수개 설치될 수 있음은 당연하다.

또한, 본 실시예는 위에서 검토한 구동부(710)의 제2실시예와 유사한 구성 및 작동원리를 가지며, 상기 플레이트(731)의 하단에 형성되어 있는 상기 롤러(733)가 상기 레일(734) 위를 미끌어지면서 상기 플레이트(731)가 이동할 수 있으므로, 상기 레일(734)이 형성되어 있는 일정한 궤도를 따라 상기 플레이트(731)가 좀 더 쉽게 이동할 수 있도록 이루어진다.

즉, 상기 제2압축판(410)에 인접하는 쓰레기 수거함(600)이 충진되면, 상기 모터(732)가 작동하여 상기 롤러(733)를 회전시키게 되고, 상기 롤러(733)는 상기 레일(734) 위에서 상기 레일(734)이 형성되어 있는 위치로만 일정하게 상기 플레이트(731)를 움직일 수 있다.

상기 플레이트(731)의 외측 끝단과 근접하는 곳에는 상기 리밋 스위치(735)가 형성되어 상기 플레이트(731)의 이동량을 계측하여 상기 플레이트(731) 및 쓰레기 수거함(600)이 일정한 위치에서 정지할 수 있도록 제한하는 것이 바람직하다.

< 구동부(710)의 제4실시예 >

도9 에 도시된 바와 같이, 상기 구동부(710)는, 복수개의 상기 쓰레기 수거함(600)을 지지하도록 상기 쓰레기 수거함(600)의 하부에 각각 형성되며, 수평 방향으로의 이동을 통하여 상기 쓰레기 수거함(600)을 이동시키는 플레이트(741), 상기 플레이트(741)의 각각의 끝단에 연장되어 형성된 복수개의 돌출부(742), 상기 플레이트(741)의 측면에 각각 형성되며, 상기 플레이트(741)에 형성된 상기 돌출부(742)와의 접촉을 통하여 상기 플레이트(741)에 이동 동력을 제공하는 실린더, 상기 플레이트(741)가 일정한 궤도를 이동할 수 있도록 하는 레일(744) 및 상기 플레이트(741)의 외측 끝단과 근접하도록 위치하여 상기 플레이트(741)의 이동량을 제한할 수 있는 리밋 스위치(745)를 포함하여 이루어질 수 있다.

즉, 전반적인 작동과정은 상기 구동부(710)의 제2실시예 및 제3실시예와 동일하지만, 제2실시예 및 제3실시예에서는 상기 플레이트를 이동시키는 동력으로 모터를 사용하였던 반면, 본 실시예에서는 실린더(743)의 작동을 사용한다.

따라서, 상기 실린더(743)의 팽창 및 압축을 통하여 상기 플레이트(741)를 이동시킬 수 있으며, 상기 플레이트(741)의 끝단에는 외측으로 돌출되어 연장된 복수개의 돌출부(742)가 형성되어, 상기 실린더(743)의 팽창시 상기 돌출부(742)를 밀어냄으로써 상기 플레이트(741)가 이동할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.

본 실시예 또한 마찬가지로, 4개의 자리가 형성되어 있는 것을 나타내었으며, 3개의 자리에 상기 플레이트(741) 및 쓰레기 수거함(600)이 설치되고, 나머지 1개의 자리는 비어 있는 것이 좋으며, 이에 따라, 상기 플레이트(741) 및 쓰레기 수거함(600)이 순차적으로 다른 자리로 이동할 수 있도록 한다.

또한, 상기 플레이트(741)가 미리 설정해 놓은 일정한 궤도를 움직이도록 하기 위하여 상기 레일(744)을 설치하는 것이 좋고, 상기 플레이트(741)의 외측 끝단과 근접하는 곳에는 다수개의 리밋 스위치(745)를 형성하여 상기 플레이트(741)의 이동을 제한할 수 있으며, 따라서 상기 쓰레기 수거함(600)이 상기 투입문(110) 및 상기 밀폐부(400)와 일정하게 결합되는 것을 보다 용이하게 할 수 있다.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것이 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.

110 : 투입문 120 : 인식부
130 : 디스플레이창 140 : 투입 장치
200 : 제1수거함 210 : 로드셀
220 : 액츄에이터 300 : 압축부
310 : 제1실린더 311 : 제1압축판
400 : 제2실린더 410 : 제2압축판
500 : 제2수거함 510 : 리프트
600 : 쓰레기 수거함 700 : 레벨 센서
710 : 구동부 800 : 배출부
900 : 반출용 고소장치
711 : 회전판 712 : 모터
713 : 롤러 714 : 리밋 스위치
721 : 플레이트 722 : 모터
723 : 롤러 724 : 리밋 스위치
731 : 플레이트 732 : 모터
733 : 롤러 734 : 레일
735 : 리밋 스위치
741 : 플레이트 742 : 돌출부
743 : 실린더 744 : 레일
745 : 리밋 스위치

Claims

쓰레기를 수거하는 쓰레기 수거 장치에 있어서,
사용자의 인증을 수행하여 투입문(110)의 개폐를 조절하는 인식부(120);
상기 인식부(120)에서 사용자가 인증된 경우, 투입되는 쓰레기를 일시적으로 저장하고, 저장된 쓰레기를 이송시키기 위하여 회전 가능하도록 형성되는 제1수거함(200);
상기 제1수거함(200)에 일시적으로 저장된 쓰레기의 중량을 측정하는 로드셀(210);
상기 제1수거함(200)으로부터 이송된 쓰레기를 압축시키고, 압축된 쓰레기를 이송시키는 압축부(300);
상기 압축부(300)로부터 이송되는 쓰레기를 집하하는 제2수거함(500);
상기 제2수거함(500)의 일측과 연결되어 상기 제2수거함(500)의 상하 이동을 가능하게 하는 리프트(510);
상기 제2수거함(500)으로부터 이송되는 쓰레기를 저장하는 쓰레기 수거함(600);
상기 쓰레기 수거함(600)의 상부에 위치하여 상기 쓰레기 수거함(600)에 저장되는 쓰레기의 양을 측정하는 레벨 센서(700);
상기 쓰레기 수거함(600)을 외부로 배출할 수 있는 배출부(800); 및
상기 배출부(800)가 상기 쓰레기 수거함(600)의 상측면과 마주하도록 형성되며, 상기 쓰레기 수거함(600)을 상부로 밀어올리도록 상기 쓰레기 수거함(600)의 하부에 형성된 반출용 고소장치(900); 를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 쓰레기 수거 장치.
제1항에 있어서, 상기 압축부(300)는
상기 제1수거함(200)으로부터 이송된 쓰레기를 압축시키는 제1실린더(310) 및 제1압축판(311);
상기 제1압축판(311)에 대응되도록 형성되어 쓰레기를 압축시키며, 압축된 쓰레기를 이송시키기 위하여 개폐 가능하도록 형성되는 제2압축판(410) 및
상기 제2압축판(410)의 끝단과 연결되어 상기 제2압축판(410)의 개폐를 가능하게 하는 제2실린더(400)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 쓰레기 수거 장치.
제1항에 있어서,
상기 투입문(110) 및 인식부(120)의 측면에 형성되어 사용자의 인증 수행 과정, 쓰레기의 투입 과정 및 요금 부과 과정을 사용자에게 표시하는 디스플레이창(130)을 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 쓰레기 수거 장치.
제3항에 있어서,
쓰레기의 투입을 용이하게 하기 위하여 상기 제1수거함(200)의 상단에 형성된 투입 장치(140)를 더 포함하여 이루어지며, 상기 투입문(110), 인식부(120) 및 디스플레이창(130)이 상기 투입 장치(140)의 일측에 형성되는 것을 특징으로 하는 쓰레기 수거 장치.
삭제
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 쓰레기 수거함(600)의 하단에는 상기 레벨 센서(700)에 의하여 측정된 쓰레기의 양이 기준치에 도달하면 상기 쓰레기 수거함(600)을 이동시키는 구동부(710)가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 쓰레기 수거 장치.
제6항에 있어서, 상기 구동부(710)는,
복수개의 상기 쓰레기 수거함(600)을 지지하도록 상기 쓰레기 수거함(600)의 하부에 형성되며, 회전을 통하여 상기 쓰레기 수거함(600)을 이동시키는 원판 형태의 회전판(711);
상기 회전판(711)의 중심과 연결되어 상기 회전판(711)에 회전 동력을 제공하는 모터(712);
상기 회전판(711)의 하단과 접촉하여 상기 회전판(711)이 용이하게 회전할 수 있도록 하는 복수개의 롤러(713) 및
상기 회전판(711)의 외측 둘레와 근접하도록 위치하여 상기 회전판(711)의 회전량을 제한할 수 있는 리밋 스위치(714)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 쓰레기 수거 장치.
제6항에 있어서, 상기 구동부(710)는,
복수개의 상기 쓰레기 수거함(600)을 지지하도록 상기 쓰레기 수거함(600)의 하부에 각각 형성되며, 수평 방향으로의 이동을 통하여 상기 쓰레기 수거함(600)을 이동시키는 플레이트(721);
상기 플레이트(721)의 하부에 각각 형성되며, 상기 플레이트(721)에 이동 동력을 제공하는 모터(722);
상기 플레이트(721)의 하단과 접촉하여 상기 플레이트(721)가 용이하게 이동할 수 있도록 하는 복수개의 롤러(723) 및
상기 플레이트(721)의 외측 끝단과 근접하도록 위치하여 상기 플레이트(721)의 이동량을 제한할 수 있는 리밋 스위치(724)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 쓰레기 수거 장치.
제6항에 있어서, 상기 구동부(710)는,
복수개의 상기 쓰레기 수거함(600)을 지지하도록 상기 쓰레기 수거함(600)의 하부에 각각 형성되며, 수평 방향으로의 이동을 통하여 상기 쓰레기 수거함(600)을 이동시키는 플레이트(731);
상기 플레이트(731)의 하부에 각각 형성되며, 상기 플레이트(731)에 이동 동력을 제공하는 모터(732);
상기 플레이트(731)의 하단에 형성되어 상기 플레이트(731)가 용이하게 이동할 수 있도록 하는 복수개의 롤러(733);
상기 롤러(733)와 접촉하여 상기 플레이트(731)가 일정한 궤도를 이동할 수 있도록 하는 레일(734) 및
상기 플레이트(731)의 외측 끝단과 근접하도록 위치하여 상기 플레이트(731)의 이동량을 제한할 수 있는 리밋 스위치(735)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 쓰레기 수거 장치.
제6항에 있어서, 상기 구동부(710)는,
복수개의 상기 쓰레기 수거함(600)을 지지하도록 상기 쓰레기 수거함(600)의 하부에 각각 형성되며, 수평 방향으로의 이동을 통하여 상기 쓰레기 수거함(600)을 이동시키는 플레이트(741);
상기 플레이트(741)의 각각의 끝단에 연장되어 형성된 복수개의 돌출부(742);
상기 플레이트(741)의 측면에 각각 형성되며, 상기 플레이트(741)에 형성된 상기 돌출부(742)와의 접촉을 통하여 상기 플레이트(741)에 이동 동력을 제공하는 실린더(743);
상기 플레이트(741)가 일정한 궤도를 이동할 수 있도록 하는 레일(744) 및
상기 플레이트(741)의 외측 끝단과 근접하도록 위치하여 상기 플레이트(741)의 이동량을 제한할 수 있는 리밋 스위치(745)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 쓰레기 수거 장치.