WO2023163478A1 - 폐건전지 수거장치 - Google Patents

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WO2023163478A1
WO2023163478A1 PCT/KR2023/002439 KR2023002439W WO2023163478A1 WO 2023163478 A1 WO2023163478 A1 WO 2023163478A1 KR 2023002439 W KR2023002439 W KR 2023002439W WO 2023163478 A1 WO2023163478 A1 WO 2023163478A1
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WO
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unit
waste battery
input
waste
information
Prior art date
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PCT/KR2023/002439
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English (en)
French (fr)
Inventor
송승준
홍선배
Original Assignee
(주)파이오닉
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F1/00—Refuse receptacles; Accessories therefor
    • B65F1/04—Refuse receptacles; Accessories therefor with removable inserts
    • B65F1/08—Refuse receptacles; Accessories therefor with removable inserts with rigid inserts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F1/00—Refuse receptacles; Accessories therefor
    • B65F1/14—Other constructional features; Accessories
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F1/00—Refuse receptacles; Accessories therefor
    • B65F1/14—Other constructional features; Accessories
    • B65F1/16—Lids or covers

Definitions

  • the present invention relates to a waste battery collection device, and more specifically, to a waste battery collection device capable of accurately recognizing and collecting waste batteries.
  • Waste batteries contain a large amount of substances that pollute water quality and soil environmentally.
  • waste batteries are made of various types of metals, so they are very effective in recycling resources, so they are separated from general non-recyclable waste and recycled through separate discharge.
  • waste battery collection boxes are generally configured in the form of simple collection boxes, and there is no separate recognition device for collection, and there are many cases in which other foreign substances as well as waste batteries are introduced.
  • the present invention is an invention made to solve the problems of the prior art described above, and to provide a waste battery collection device that can accurately derive the size of the waste battery and prevent other foreign substances from being collected at the time of collection of the waste battery. am.
  • the waste battery collection device of the present invention for achieving the above object is disposed adjacent to the inlet in a housing in which an inlet is formed on one side to form an external shape and a waste battery is inserted, and the waste battery is temporarily disposed of.
  • An input unit for accommodating, an accommodating space formed therein, and an accommodating unit connected to the input unit to receive and accommodate the waste batteries, detecting information about the size, number or position of the waste batteries seated inside the input unit and a control unit that collects information sensed by the sensing unit and selectively opens a part of the input unit to control the waste battery to be transferred to the receiving unit, wherein the input unit includes the input port and the input unit.
  • the input unit forms a bottom, and has a bottom portion having a communication port having a predetermined size, and at least a part of the bottom portion is configured to open and close the communication port, and a gate portion on which the waste battery is seated and the gate portion It may include a driving unit connected to and selectively driven to control whether the communication port is opened or closed.
  • the sensing unit may include a photographing unit disposed toward the waste battery input from an upper portion of the input unit and capturing an image, and a light source unit radiating light toward the waste battery from inside the input unit.
  • the light source unit is disposed under the bottom portion, has a relatively larger area than the projected area of the waste battery, and can emit light upward.
  • the gate unit may further include a guide having a predetermined area on an upper surface and recessed along a circumference to allow the waste battery to be seated therein.
  • the input unit may further include a seating portion formed along the circumference of the communication hole, having a predetermined length, and extending downward from the bottom portion to receive the waste battery.
  • the seating portion may be formed in a stair shape along the vertical direction to have a plurality of stepped steps, and may be formed in a shape in which a circumference decreases toward the bottom in the same shape.
  • the seating portion may be formed of a transparent material and transmit light transmitted from the light source unit located at the lower portion to the upper portion.
  • the gate part is configured to be slidable in a transverse direction from the lower part of the bottom part, so that the position of the gate part is adjusted by the driving part, so whether it is opened or closed can be controlled.
  • the gate part is configured such that one side of the lower part of the bottom part is rotatable in an up and down direction, so that it can be selectively rotated by the driving part and whether to open or close can be controlled.
  • control unit records the shape and number information of the waste batteries detected by the detection unit, and at least a part of the control unit for controlling the operation of the input unit is exposed on one surface of the housing, and the user checks the information. or may include a control unit for inputting information.
  • control unit inputs input information corresponding to the waste battery among preset information by the user, and the control unit drives the sensing unit to measure the measurement information of the waste battery to determine whether or not it corresponds, and to display it to the user that can be characterized.
  • the input detection unit may include at least one optical sensor on the input hole to detect input of the waste battery through whether or not light receiving information is temporarily blocked.
  • the waste battery collection device of the present invention for solving the above problems has the following effects.
  • the sensing unit that detects the size and shape of the inserted waste battery is composed of a separate photographing unit and a light source unit, and after taking an image of the waste battery, it is checked and collected to see if it has been correctly inserted, thereby preventing foreign substances from being collected. .
  • FIG. 1 is a perspective view of a waste battery collection device according to a first embodiment of the present invention
  • Figure 2 is a view showing the internal configuration of the waste battery collection device of Figure 1;
  • FIG. 3 is a view showing an input detection unit in the waste battery collection device of FIG. 1;
  • Figure 4 is a view showing the internal configuration of the input unit in the waste battery collection device of Figure 1;
  • FIG. 5 is a view showing a state in which a part of the input unit of FIG. 4 operates to be opened;
  • FIG. 6 is a view showing a state in which waste batteries are seated in the input unit of FIG. 1;
  • FIG. 7 is a L-L ⁇ diagram showing positions of each area in the input unit of FIG. 6;
  • FIG. 8 is a view schematically showing the configuration of an input unit in a waste battery collection device according to a second embodiment of the present invention.
  • Figure 9 is a view showing the internal configuration of the input unit in the waste battery collection device of Figure 8.
  • FIG. 10 is a view showing a state in which a part of the input unit of FIG. 9 operates to be opened.
  • FIG. 11 is a view showing that light from a light source unit is transmitted in a state adjacent to a battery by a step in the input unit of FIG. 8;
  • FIG. 13 is an image taken by a photographing unit in which light from a light source unit is transmitted to a waste battery in a state in which a seating unit is mounted.
  • a schematic view of the configuration of the waste battery collection device includes a housing 100, an input unit 200, a receiving unit 300, a sensing unit 400, and It includes a control unit (500).
  • the housing 100 has an external shape, and an input port 110 is formed on one side to insert the waste battery 10.
  • the housing 100 is formed in a rectangular shape, has the inlet 110 and a control unit 510 to be described later, and is supported at a certain height from the floor.
  • the housing 100 itself may be formed long in a state of being installed on the floor, or may be separately installed at a certain height by a wall surface or a shelf.
  • the housing 100 is formed in a rectangular shape and elongated along the vertical direction, the operation unit 510 and the inlet 110 are formed on the front side, and a separate accommodation unit 300 is formed on the lower side. Accepted. At this time, the housing 100 is installed on the floor and formed long upward, and the lower part 102 is configured such that the accommodation unit 300 is detachable.
  • the accommodation unit 300 may be configured to be detachable as shown, and as shown in the second embodiment to be described later, it is integrally formed with the housing 100 and is located at the lower part of the inlet 110. It is configured to be partially openable and may be configured to form an accommodation space therein.
  • the input unit 200 is disposed adjacent to the input port 110 inside the housing 100 to temporarily accommodate the waste battery 10 .
  • the input unit 200 is connected to the input port 110 and has a space formed therein, and includes a bottom part 210, a gate part 220, a driving part 230 and an input detection part 240 therein. includes
  • the bottom part 210 forms a bottom at the bottom of the input unit 200 and has a configuration in which the waste battery 10 is placed, has a certain area, and is formed in a flat plate shape.
  • a communication hole 212 is formed on at least a part of the bottom part 210, and the waste battery 10 can be delivered to the receiving unit 300 through the communication hole 212.
  • the bottom portion 210 is formed in the form of a flat plate and disposed at the bottom, and a communication hole 212 is formed in the center portion.
  • the communication port 212 has a stepped shape and is formed in a shape that is recessed downward, and is formed relatively larger than the waste battery 10.
  • the bottom part 210 is arranged in a horizontal form as shown, and the communication hole 212 is formed in the central part. Unlike this, the bottom part 210 is made in the form of an inclined surface so that the central part is recessed. A communication hole 212 may be formed.
  • the gate part 220 is configured to be able to open and close at least a part of the bottom part 210, and the waste battery 10 is seated therein. Specifically, the gate part 220 is configured to selectively block the communication hole 212 formed in the bottom part 210, and the waste battery 10 injected into the input unit 200 is transferred to the gate part. It is seated on top of (220).
  • the gate portion 220 is formed in a flat plate shape at the bottom of the bottom portion 210, and a portion thereof is selectively opened so that the waste battery 10 is transferred to the lower portion through the communication hole 212. It is composed so that
  • the gate part 220 has a thickness of a certain level or more and is made of a material capable of transmitting light so that light emitted from the light source part 420 described later can be transmitted upward.
  • the gate part 220 is configured to be openable from the lower part of the bottom part 210, and a separate guide 222 is formed on the upper surface so that the waste battery 10 is seated therein, so that the waste battery 10 is seated therein.
  • the battery 10 is seated at a predetermined position on the upper surface of the gate unit 220 .
  • the waste battery 10 introduced through the inlet 110 is naturally seated on the top of the gate part 220 along the guide 222 .
  • the bottom part 210 may be formed to have a downward slope with respect to the gate part 220 .
  • the driving unit 230 is connected to the gate unit 220 and selectively controls whether the gate unit 220 is opened or closed. Specifically, the drive unit 230 rotates in the form of a general motor, and at least a portion thereof is connected to one side of the gate unit 220 to rotate.
  • the gate part 220 has a rotation shaft on one side of the bottom part 210 and is rotatably coupled, and the driving unit 230 is connected to the rotation shaft to rotate the gate unit 220. Opening and closing can be controlled by doing this.
  • the input detection unit 240 is arranged adjacent to the input port 110 to determine whether or not an item has been input through the input port 110, and controls the operation of the detection unit 400 to be described later.
  • the input detection unit 240 has at least one optical sensor on the input port 110 to detect whether or not the waste battery 10 is input through whether or not light reception information is temporarily blocked.
  • the input detection unit 240 includes at least one light emitting unit 242 and a light receiving unit 244 at a position facing the light emitting unit 242 as shown, and the light emitting unit 242 and the light receiving unit 244 When the waste battery 10 is put through the inlet 110 by positioning the inlet 110 therebetween, it is determined that the article has been put into the input unit 200 .
  • the insertion detection unit 240 is provided with a plurality of light emitting units 242 spaced apart in the vertical direction from one side along the width direction of the inlet 110, and the light receiving unit 244 is provided with the inlet 110 It is spaced apart in the vertical direction from the other side along the width direction of is provided with a plurality of dogs.
  • the input detecting unit 240 determines that an article has passed through the inlet 110 and is input, and determines that the sensing unit 400 and the control unit 500 ) so that information on the waste battery 10 can be collected.
  • the input unit 200 includes the bottom part 210, the gate part 220, the drive part 230 and the input detection part 240, and the input port 110
  • the sensing unit 400 collects information on the waste battery 10 .
  • the input unit 200 opens the gate part 220 to transfer the waste battery 10 to the receiving unit 300 .
  • the accommodating space 310 is formed inside the accommodating unit 300 and is disposed under the input unit 200 to accommodate the waste battery 10 therein.
  • the accommodation unit 300 is formed in the form of a general storage box, has an open top and is disposed under the gate unit 220, and stores the waste batteries 10 delivered when the gate unit 220 is opened. accept on the inside
  • the accommodation unit 300 is configured to accommodate a plurality of the waste batteries 10, and the bottom surface is formed to have an inclination to one side, so that the waste batteries 10 inside the accommodation space 310 It may be configured to evenly accommodate.
  • the accommodation unit 300 is formed in the form of a drawer and has an open upper surface, and at least a portion thereof is disposed below the input unit 200 to accommodate the waste batteries 10 and simultaneously to the housing 100. It is configured to enable selective discharge from the inside.
  • the sensing unit 400 detects information about the size, number, or location of the waste batteries 10 seated inside the input unit 200 .
  • the detection unit 400 operates to obtain information on the waste battery 10. collect
  • the detection unit 400 largely includes a photographing unit 410, a light source unit 420, and a metal detection unit 430, and the photographing unit 410 is disposed from the top to the bottom of the input unit 200 Take an image.
  • the photographing unit 410 is configured in the form of a general vision sensor and disposed toward the inserted waste battery 10, and it is possible to determine whether the waste battery 10 is correct by taking an image.
  • the photographing unit 410 is equipped with at least one vision sensor on the top of the input unit 200 to capture an image of the waste battery 10 .
  • the light source unit 420 emits light toward the waste battery 10 from inside the input unit 200 to irradiate light.
  • the light source unit 420 is composed of at least one light source, provides light to the inside of the input unit 200, and enables photographing of the waste battery 10.
  • the light source unit 420 may be disposed adjacent to the photographing unit 410 or, in contrast, may be disposed below the bottom part 210 or the gate part 220 .
  • the light source unit 420 is provided on the gate unit 220, and by irradiating light toward the waste battery 10, the photographing unit 410 can stably capture an image. At this time, the light source unit 420 has an area relatively larger than the projected area of the waste battery 10 and irradiates light upward.
  • the gate part 220 is provided with the light source part 420 inside or below, and is made of a transparent material so that light emitted from the light source part 420 can be transmitted upward.
  • the photographing unit 410 can accurately capture an image of the circumference of the waste battery 10. This can lead to more precise results.
  • the light source unit 420 is provided in the form of a backlight on the gate unit 220 as in the present invention, the outer shell of the battery is better expressed in shadow, so that the size of the battery can be accurately measured.
  • the metal detecting unit 430 measures whether or not the waste battery 10 is seated on the upper portion of the gate unit 220 .
  • the metal sensing unit 430 is provided on the gate unit 220 and is formed in the form of a capacitance sensor or an inductor sensor to detect whether or not an object placed on the gate unit 220 is metal.
  • the metal detection unit 430 may measure whether or not the waste battery 10 is the object introduced through the inlet 110, and accordingly, the input detection for whether the detection unit 400 is operating or not It can be adjusted together with the part 240.
  • the metal detection unit 430 determines whether the object seated on the gate unit 220 is the waste battery 10 when input of an object is detected by the input detection unit 240, and , and then operations of the photographing unit 410 and the light source unit 420 may be adjusted.
  • the detection unit 400 includes the photographing unit 410, the light source unit 420, and the metal detection unit 430, and detects input of an object in the input detection unit 240. When detected, it operates, and an image of the waste battery 10 may be captured to collect shape and number information.
  • control unit 500 collects information on the waste battery 10 detected by the detection unit 400, and selectively opens a part of the input unit 200 to enter the receiving unit. Control to transfer to (300).
  • control unit 500 controls the operation of the input unit 200 and the detection unit 400 or records and displays collected information on the waste batteries 10 to the user, and largely controls the control unit. 520 and an operating unit 510.
  • the control unit 520 records the shape and number information of the waste batteries 10 detected by the sensing unit 400 on a separate recording medium, or the input unit 200 and the detection unit 200 based on the detected information. Controls the operation of the unit 400. At this time, the control unit 520 compares the predetermined battery information and the collection information of the waste battery 10 measured by the sensing unit 400 to derive and record a matched size.
  • control unit 510 is exposed on one surface of the housing 100 and is configured to allow a user to check information or input information.
  • the control unit 510 inputs information corresponding to the waste battery 10 among preset information when the user inserts the waste battery 10 .
  • the operation unit 510 may be formed in the form of a general touch display, and is configured to be operable in the form of a kiosk so that the user selects battery information and then inserts the waste battery 10 through the inlet 110. If so, the input unit 200 and the sensing unit 400 measure it, compare the input information with the measured information, and then collect it.
  • the operation unit 510 inputs the user's information and the information of the battery to be inserted before the user inserts the waste battery 10, and then inserts it. Then, the input unit 200 detects input of the waste battery, takes an image of the size and shape of the waste battery 10 through the detection unit 400, and determines whether or not it is correct.
  • the gate unit 220 is operated to transfer the waste battery 10 to the receiving unit. forwarded to (300).
  • control unit 500 not only simply collects the waste batteries 10 through the control unit 520 and the operation unit 510, but also compares input information to determine whether or not they match, and provides information to the corresponding user. this can be displayed.
  • the waste battery collection device includes the housing 100, the input unit 200, the accommodation unit 300, the detection unit 400 and the control unit 500, The waste battery 10 input by the user is detected, size and shape information is collected, and the waste battery 10 is collected.
  • the detection unit 400 for detecting the size and shape of the inserted waste battery 10 takes an image, checks whether or not it is correctly inserted, and then transfers it to the receiving unit 300 for collection, thereby collecting foreign substances can prevent
  • the sensing unit 400 will take a more detailed look at the form of capturing an image of the waste battery 10 as follows.
  • the gate part 220 is disposed below the bottom part 210 to block the communication hole 212 .
  • a guide 222 recessed on an upper surface of the gate portion 220 is formed in a size D, and the waste battery 10 is seated in the guide 222 .
  • the gate part 220 is made of at least a part of a transparent material, and the light source part 420 is provided therein, and the light emitted from the light source part 420 passes through the communication hole 212 and is transmitted to the upper part. do.
  • the communication hole 212 is formed to have a size B as shown, and the light emitted from the light source unit 420 also has a size B corresponding to the area of the communication hole 212 .
  • the cylindrical outer line C is located between B and D, and the light emitted from the light source unit 420 is projected onto the projected area of the waste battery 10. It has a relatively larger area and can accurately measure the outer line.
  • the photographing unit 410 captures an image of an area A that is relatively larger than the communication hole 212, and accordingly, when capturing an image of the waste battery 10, an outer line can be accurately measured. there is.
  • FIGS. 8 to 10 a second embodiment of the waste battery collection device according to the present invention will be described.
  • FIG. 8 is a diagram schematically showing the configuration of the input unit 100 in the waste battery collection device according to the second embodiment of the present invention
  • FIG. 9 is the internal configuration of the input unit 100 in the waste battery collection device of FIG.
  • FIG. 10 is a view showing a state in which a part of the input unit 100 of FIG. 9 operates to be opened.
  • the basic configuration is similar to that of the first embodiment described above, but the configuration and operation of the input unit 100 are different.
  • the input unit 100 includes the bottom part 210, the gate part 220, the drive part 230 and the input detection part 240, as in the above-described first embodiment, and additionally A separate mounting portion 250 is included.
  • the input detection unit 240 is configured to detect when the waste battery 10 is input, as in the first embodiment described above, and the bottom part 210 also forms the bottom, and the communication hole 212 is formed in a partial area. ) is formed so that the waste battery 10 can be transferred to the receiving unit through the communication hole 212.
  • the bottom part 210 is formed in the form of a flat plate, and the lower part is provided with a separate seating part 250 having a predetermined length continuously from the communication hole 212 and having a step 252 .
  • the bottom part 210 forms a bottom as in the above-described first embodiment, and the communication hole 212 is formed in a partial area so that the waste battery 10 can be moved downward.
  • the communication hole 212 is selectively opened and closed by the gate part 220 .
  • the bottom portion 210 may be configured to be horizontal in the form of a flat plate, or may be configured to have a downward slope toward the communication hole 212 as shown.
  • the seating portion 250 forms a space in which the waste battery 10 is seated together with the gate portion 220 under the communication hole 212, and corresponds to the shape of the communication hole 212. It is extended to a certain length in the form of forming a side wall, and the lower end comes into contact with the gate part 220.
  • the seating portion 250 extends downward to form a side wall, and is formed to have a plurality of steps 252 formed in a stepped shape along an up-down direction on an inner surface.
  • the seating portion 250 is formed such that its circumference decreases in the same shape as it goes downward.
  • the seating portion 250 is formed in a stair shape with a circumference decreasing toward the bottom, and the lowermost end is opened so that the waste battery 10 can be moved downward.
  • the seating portion 250 is made of a transparent material and transmits the light transmitted from the light source unit 420 provided in the gate portion 220 upward to create a shadow around the waste battery 10. suppress it
  • the gate part 220 contacts the lower part of the seating part 250 and is configured to open and close at least a part thereof to support the waste battery 10 so that it can be positioned within the seating part 250. .
  • the gate part 220 the waste battery 10 injected into the seating part 250 through the communication hole 212 is seated thereon, and is selectively controlled to open the communication hole 212. to adjust At this time, the gate part 220 is in contact with the lower part of the seating part 250 to form a bottom surface, and the waste battery 10 is placed on the upper surface. It is open so that it can be moved to the bottom.
  • the gate part 220 is tilted up and down from the lower part of the bottom part 210 in the above-described first embodiment and is configured to adjust the opening of the communication hole 212, but in the second embodiment, the The gate part 220 is configured to be slidable in the lateral direction at the lower part of the bottom part 210, and the opening and closing of the communication port 212 is controlled by adjusting the position of the gate part 220 by the operating part.
  • the gate part 220 may operate in a tilting form in the first embodiment or in a sliding form as in the second embodiment.
  • the gate portion 220 may directly contact the lower portion of the bottom portion 210 to control the opening and closing of the communication port 212. .
  • the gate part 220 configured as described above has a thickness of a certain level or more, is made of a material capable of transmitting light, and the above-described light source part 420 is provided inside or below.
  • the gate part 220 transmits the light transmitted through the light source part 420 from the lower part to the waste battery 10 seated on the upper surface.
  • the driving unit 230 is connected to the gate unit 220 and selectively controls whether the gate unit 220 is opened or closed. Specifically, the driving unit 230 rotates in the form of a general motor, and at least a part of it is connected to one side of the gate unit 220 to adjust its position.
  • the gate part 220 is formed in a sliding form unlike the first embodiment, and the driving part 230 is also configured to be able to slide the gate part 220 in the transverse direction by communicating therewith.
  • the drive unit 230 is configured in the form of a linear motor or a rotating shaft to adjust the horizontal position of the gate unit 220 .
  • the gate part 220 is configured to allow at least one or more guide shafts 232 to pass through, and the position is stably adjusted by moving along the guide shaft 232 when sliding in the lateral direction.
  • the input unit 100 includes the bottom part 210, the gate part 220, the driving part 230, the seating part 250 and the input sensing part 240. ), wherein the gate part 220 is configured to slide in the transverse direction, and the waste battery 10 is temporarily accommodated together with the seating part 250 extending downward from the communication hole 212 After that, the image can be taken.
  • FIG. 11 is a view showing that the light of the light source unit 420 is transmitted in a state adjacent to the waste battery 10 by the step 252 in the input unit 100 of FIG. 8 .
  • FIG. 12 is an image taken by the photographing unit in a state in which light from the light source unit is transmitted to the waste battery without a seating unit
  • FIG. 13 is an image taken by the photographing unit in a state in which the light source unit is attached to the waste battery without a seating unit, and is photographed by the photographing unit. It is an image.
  • the inner wall of the seating portion 250 is configured to have a plurality of steps 252 in a stair form, and is formed in a shape in which the circumference decreases toward the bottom. At this time, when the waste battery 10 is seated inside the seating portion 250, it is disposed close to the step 252 of the seating portion 250 on a side surface formed in a cylindrical shape.
  • light is emitted upward from the light source unit 420 provided inside or below the gate unit 220 and is transmitted to the lower portion of the waste battery 10 .
  • each step 252 formed on the seating portion 250 are made of a light-transmitting material and can transmit light transmitted from the bottom to the top. Accordingly, each step 252 is formed of a light-transmitting material. Light is passed through and transmitted at a position adjacent to the side surface.
  • the mounting portion 250 can apply a simple surface light source form to the step 252 to make a stair-shaped light and transmit it to the waste battery 10, and accordingly, the side and side of the waste battery 10 It is possible to suppress occurrence of a shadow due to light emitted from an adjacent position.
  • the distance between the light output position and the side surface of the waste battery 10 can be minimized, thereby minimizing the occurrence of shadows. And when the image is taken, the boundary of the waste battery 10 can be clearly distinguished.
  • the seating part 250 not only temporarily accommodates the waste battery 10 when taking an image of the waste battery 10 together with the gate part 220, but also transmits light transmitted from the light source part 420 to the lungs. By transmitting the light at a position adjacent to the side of the battery 10, the accuracy of the outline can be increased when capturing an image of the waste battery 10.
  • the image is taken from the upper part of the waste battery 10 in a state in which the seating part 250 is not installed on the upper part of the gate part 220 .
  • the waste battery 10 is expressed in black, and the gate part 220 is displayed in a bright color, so that the interface with the waste battery 10 can be seen.
  • the seating portion 250 is mounted on the lower portion of the bottom portion, and a stepped step 252 is formed and disposed adjacent to the side surface of the waste battery 10.
  • the mounting portion 250 when the mounting portion 250 is disposed adjacent to the waste battery 10, it is possible to suppress the generation of a shadow due to the light emitted from the light source unit 420, and accordingly, as shown, the waste battery The boundary portion along the circumference of (10) can be accurately measured.
  • the seating portion 250 extends from the lower portion of the bottom portion and is disposed above the gate portion 220, thereby forming a shadow when capturing an image of the waste battery 10. By minimizing , the boundary can be accurately derived.

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Abstract

본 발명에 따른 폐건전지 수거장치는, 외형을 이루며 일측에 투입구가 형성되어 폐건전지가 투입되는 하우징, 상기 하우징 내부에서 상기 투입구에 인접하게 배치되며, 상기 폐건전지를 일시적으로 수용하는 투입유닛, 내부에 수용공간이 형성되며 상기 투입유닛에 연결되어 상기 폐건전지를 전달 받아 수용하는 수용유닛, 상기 투입유닛 내부에 안착된 상기 폐건전지의 크기, 개수 또는 위치에 대한 정보를 감지하는 감지유닛 및 상기 감지유닛에서 감지된 정보를 수집하고, 선택적으로 상기 투입유닛의 일부를 개방하여 상기 폐건전지를 상기 수용유닛으로 전달하도록 제어하는 제어유닛을 포함하며, 상기 제어유닛은, 수거된 상기 폐건전지의 해당 정보를 사용자에게 표시 및 기록하는 것을 특징으로 한다.

Description

폐건전지 수거장치
본 발명은 폐건전지 수거장치에 관한 것으로서, 구체적으로는 투입되는 폐건전지를 정확하게 인식하고 수집할 수 있는 폐건전지 수거장치에 관한 것이다.
폐건전지는 환경적으로 수질 및 토양을 오염시키는 물질을 다량 함유하고 있다. 특히 폐건전지는 다양한 종류의 금속으로 이루어져 있어서 자원을 재활용하는데 효용성이 매우 크므로 일반 재활용되지 않는 쓰레기와 구분하여 분리 배출을 통해 재활용을 한다.
특히 생활 저변에 전기전자제품이나 모바일 기능의 제품 수가 많아지고, 소형건전지의 이용빈도가 높아지면서 1차건전지의 소비와 비례하여 폐건전지의 환경오염과 폐건전지 폐기작업에 소비 비용과 인력의 문제점이 극심하다.
최근 폐건전지가 환경문제와 인체에 미치는 심각성이 알려지면서 분리수거하려는 노력이 수행되고 있다. 그러나 이에 대한 홍보가 제대로 되지 않고 있어서 우리의 생활 속에 아주 다양하게 사용되고 있는 건전지가 환경에 혹은 인체에 어떤 영향을 미치는지에 대하여 깊이 인식하는 사람은 많지 않다. 일반인들은 폐건전지의 성분도 잘 모르고 일반 쓰레기처럼 버리고 있는 것이 현실이다
따라서 이러한 폐건전지의 분리수거를 위해 별도의 수거함에 대한 필요성이 대두되고 있다.
그러나, 이러한 폐건전지의 수거함은 일반적으로 단순한 수거함 형태로 구성될 뿐 별도로 수거를 위한 인식장치 등이 존재하지 않으며, 폐건전지 뿐만 아니라 다른 이물질이 투입되는 경우가 허다하다.
따라서, 폐건전지의 안정적인 수거 및 이물질의 투입을 차단하여 수거되는 폐건전지가 오염되는 것을 방지할 수 있는 새로운 수거장치를 개발할 필요성이 제기된다.
(선행기술문헌) 대한민국등록실용공보 제20-0445219호
본 발명은 상술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 발명으로서, 폐건전지의 회수 시 정밀하게 그 크기를 도출함과 동시에 다른 이물질이 수거되는 것을 방지할 수 있는 폐건전지 수거장치를 제공하기 위함이다.
본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 폐건전지 수거장치는, 외형을 이루며 일측에 투입구가 형성되어 폐건전지가 투입되는 하우징, 상기 하우징 내부에서 상기 투입구에 인접하게 배치되며, 상기 폐건전지를 일시적으로 수용하는 투입유닛, 내부에 수용공간이 형성되며 상기 투입유닛에 연결되어 상기 폐건전지를 전달 받아 수용하는 수용유닛, 상기 투입유닛 내부에 안착된 상기 폐건전지의 크기, 개수 또는 위치에 대한 정보를 감지하는 감지유닛 및 상기 감지유닛에서 감지된 정보를 수집하고, 선택적으로 상기 투입유닛의 일부를 개방하여 상기 폐건전지를 상기 수용유닛으로 전달하도록 제어하는 제어유닛을 포함하며, 상기 투입유닛은 상기 투입구와 인접하게 배치되어 통과하며 물품의 투입 여부를 감지하고 상기 감지유닛의 동작 여부를 조절하는 투입감지부를 더 포함하고, 상기 제어유닛은, 수거된 상기 폐건전지의 해당 정보를 사용자에게 표시 및 기록하는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 투입유닛은 바닥을 이루며, 기 설정된 크기의 연통구를 가지는 바닥부, 상기 바닥부상에서 적어도 일부가 상기 연통구를 개폐 가능하도록 구성되며, 상기 폐건전지가 안착되는 게이트부 및 상기 게이트부에 연결되어 선택적으로 구동하여 상기 연통구의 개폐여부를 조절하는 구동부를 포함할 수 있다.
또한, 상기 감지유닛은 상기 투입유닛의 상부에서 투입된 상기 폐건전지를 향해 배치되어 이미지를 촬영하는 촬영부 및 상기 투입유닛 내부에서 상기 폐건전지를 향해 발광하여 빛을 조사하는 광원부를 포함할 수 있다.
또한, 상기 광원부는 상기 바닥부의 하부에 배치되어 상기 폐건전지의 투영 면적보다 상대적으로 큰 면적을 가지며 상부방향으로 발광할 수 있다.
또한, 상기 게이트부는 상면에 기 설정된 면적을 가지며 상기 폐건전지가 안착되도록 둘레를 따라 함몰 형성된 가이드를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 투입유닛은 상기 연통구의 둘레를 따라 형성되어 기 설정된 길이를 가지며 상기 바닥부에서 하부로 연장되어 상기 폐건전지가 안착되는 안착부를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 안착부는 상하방향을 따라 계단형태로 형성되어 복수 개의 단턱을 가지며 하부로 갈수록 동일한 형상으로 둘레가 감소하는 형태로 형성될 수 있다.
또한, 상기 안착부는 투명소재로 형성되어 하부에 위치한 상기 광원부로부터 전달되는 빛을 투과해 상부로 전달할 수 있다.
또한, 상기 게이트부는 상기 바닥부의 하부에서 횡 방향으로 슬라이딩 가능하도록 구성되어 상기 구동부에 의해 위치가 조절되어 개폐여부가 조절될 수 있다.
또한, 상기 게이트부는 상기 바닥부의 하부에서 일측이 상하방향으로 회전 가능하도록 구성되어 상기 구동부에 의해 선택적으로 회전하며 개폐여부가 조절될 수 있다.
또한, 상기 제어유닛은 상기 감지유닛에서 감지된 상기 폐건전지의 형상 및 개수 정보를 기록하고, 상기 투입유닛의 동작을 제어하는 제어부 및 상기 하우징의 일면에 적어도 일부가 노출되며, 사용자가 정보를 확인하거나 또는 정보를 입력하는 조작부를 포함할 수 있다.
또한, 상기 조작부는 사용자가 기 설정된 정보 중 상기 폐건전지에 대응하는 입력정보를 입력하고, 상기 제어부는 상기 감지유닛을 구동하여 상기 폐건전지의 측정정보 측정하여 대응여부를 판단하며, 사용자에게 표시하는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 투입감지부는 상기 투입구상에 적어도 하나 이상의 광센서를 구비하여 수광정보가 일시적으로 차단되는지 여부를 통해 상기 폐건전지의 투입을 감지할 수 있다.
상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 폐건전지 수거장치는 다음과 같은 효과가 있다.
첫째, 투입된 폐건전지의 크기 및 형상을 감지하는 감지유닛이 별도의 촬영부와 광원부로 구성되어 폐건전지의 이미지를 촬영 한 후 올바르게 투입되었는지 여부를 확인하여 수거 함으로써 이물질이 수거되는 것을 방지할 수 있다.
둘째, 폐건전지의 이미지 촬영 시 게이트부의 하부에서 빛을 출광함으로써 건전지의 외각이 음영으로 표현되며 보다 정밀하게 형상을 측정할 수 있다.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 폐건전지 수거장치의 사시도;
도 2는 도 1의 폐건전지 수거장치의 내부 구성을 나타낸 도면;
도 3은 도 1의 폐건전지 수거장치에서 투입감지부에 대해 나타낸 도면;
도 4는 도 1의 폐건전지 수거장치에서 투입유닛의 내부 구성에 대해 나타낸 도면;
도 5는 도 4의 투입유닛에서 일부가 개방되도록 동작하는 상태에 대해 나타낸 도면;
도 6은 도 1의 투입유닛에 폐건전지가 안착된 상태를 나타낸 도면;
도 7은 도 6의 투입유닛에서 영역별 위치를 나타낸 L-L`도면;
도 8은 본 발명의 제2실시예에 따른 폐건전지 수거장치에서 투입유닛의 구성을 개략적으로 나타낸 도면;
도 9는 도 8의 폐건전지 수거장치에서 투입유닛의 내부 구성에 대해 나타낸 도면;
도 10은 도 9의 투입유닛에서 일부가 개방되도록 동작하는 상태에 대해 나타낸 도면; 및
도 11은 도 8의 투입유닛에서 단턱에 의해 광원부의 광이 건전지에 인접한 상태에서 전달되는 것을 나타낸 도면; 및
도 12는 안착부 없이 광원부의 광이 폐건전지에 전달된 상태로 촬영부에서 촬영한 이미지; 및
도 13은 안착부가 장착된 상태로 광원부의 광이 폐건전지에 전달되고, 이를 촬영부에서 촬영한 이미지임.
이하 본 발명의 목적이 구체적으로 실현될 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 본 실시예를 설명함에 있어서, 동일 구성에 대해서는 동일 명칭 및 동일 부호가 사용되며 이에 따른 부가적인 설명은 생략하기로 한다.
또한, 본 발명의 실시 예를 설명함에 있어서, 동일 기능을 갖는 구성요소에 대해서는 동일 명칭 및 동일부호를 사용할 뿐 실질적으론 종래와 완전히 동일하지 않음을 미리 밝힌다.
또한, 본 발명의 실시 예에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
또한, 본 발명의 실시 예에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
먼저, 도면을 참조하여 본 발명의 제1실시에 따른 폐건전지 수거장치의 구성에 대해 개략적으로 살펴보면, 크게 하우징(100), 투입유닛(200), 수용유닛(300), 감지유닛(400) 및 제어유닛(500)을 포함한다.
상기 하우징(100)은 외형을 이루며 일측에 투입구(110)가 형성되어 폐건전지(10)가 투입된다.
구체적으로 상기 하우징(100)은 사각 형태로 형성되어 전면에 상기 투입구(110) 및 후술하는 조작부(510)를 가지며 바닥으로부터 일정 높이에서 지지된다. 이때, 상기 하우징(100) 자체가 바닥에 설치된 상태로 길게 형성될 수도 있고, 별도로 벽면이나 선반 등에 의해 일정 높이에서 설치될 수도 있다.
본 실시예에서 상기 하우징(100)은 사각 형상으로 상하방향을 따라 길게 형성되며, 전면에 상기 조작부(510)와 상기 투입구(110)가 형성되고, 하부에는 별도의 수용유닛(300)이 내부에 수용된다. 이때, 상기 하우징(100)은 바닥에 설치되어 상부로 길게 형성되며, 하단부분(102)은 상기 수용유닛(300)이 착탈 가능하도록 구성된다.
여기서, 상기 수용유닛(300)은 도시된 바와 같이 착탈 가능하도록 구성될 수도 있고, 후술하는 제2실시예에 도시된 바와 같이 하우징(100)과 일체형으로 형성되어 상기 투입구(110)의 하부에 위치하며 일부가 개방 가능하도록 구성되며 내부에 수용공간이 형성되도록 구성될 수도 있다.
한편, 상기 투입유닛(200)은 상기 하우징(100) 내부에서 상기 투입구(110)에 인접하게 배치되어 상기 폐건전지(10)를 일시적으로 수용한다.
구체적으로, 상기 투입유닛(200)은 상기 투입구(110)와 연결되며 내부에 공간이 형성되고, 내부에 바닥부(210), 게이트부(220), 구동부(230) 및 투입감지부(240)를 포함한다.
상기 바닥부(210)는 상기 투입유닛(200)의 하부에서 바닥을 이루며 상기 폐건전지(10)가 놓여지는 구성으로, 일정 면적을 가지며 평판 형태로 형성된다. 여기서, 상기 바닥부(210)는 적어도 일부에 연통구(212)가 형성되며, 상기 연통구(212)를 통해 상기 수용유닛(300)으로 상기 폐건전지(10)를 전달할 수 있도록 한다.
본 실시예에서 상기 바닥부(210)는 평판형태로 형성되어 하부에 배치되며 중앙부에 연통구(212)가 형성된다. 이때 연통구(212)는 단턱을 가지며 하부로 함몰된 형태로 형성되고, 상기 폐건전지(10)보다 상대적으로 크게 형성되는 것이 바람직하다.
여기서, 상기 바닥부(210)는 도시된 바와 같이 수평형태로 배치되어 중앙부에 상기 연통구(212)가 형성되어 있으며, 이와 달리 상기 바닥부(210)가 경사면 형태로 이루어져 중앙부가 함몰된 형태로 연통구(212)가 형성될 수도 있다.
한편 상기 게이트부(220)는 상기 바닥부(210)에서 적어도 일부가 개폐 가능하도록 구성되며 상기 폐건전지(10)가 안착된다. 구체적으로 상기 게이트부(220)는 상기 바닥부(210)에 형성된 상기 연통구(212)를 선택적으로 차단하도록 구성되며, 상기 투입유닛(200) 내부로 투입된 상기 폐건전지(10)가 상기 게이트부(220)의 상부에 안착된다.
본 발명에서, 상기 게이트부(220)는 상기 바닥부(210)의 하부에서 평판 형태로 형성되며, 선택적으로 일부가 개방되어 상기 연통구(212)를 통해 상기 폐건전지(10)가 하부로 전달되도록 구성된다.
이때, 상기 게이트부(220)는 일정 수준 이상의 두께를 가지며, 빛이 투과 가능한 소재로 구성되어 후술하는 광원부(420)에서 방출되는 빛이 상부로 전달될 수 있도록 구성된다.
본 실시예에서 상기 게이트부(220)는 상기 바닥부(210)의 하부에서 개폐 가능하도록 구성되며, 상면에 상기 폐건전지(10)가 안착되도록 함몰 형성된 별도의 가이드(222)가 형성되어 상기 폐건전지(10)가 상기 게이트부(220)의 상면에서 기 설정된 위치에 안착될 수 있도록 한다.
이에 따라 상기 투입구(110)를 통해 투입된 상기 폐건전지(10)는 자연스럽게 상기 가이드(222)를 따라 상기 게이트부(220)의 상부로 안착된다.
이와 함께 상기 바닥부(210)는 상기 게이트부(220)를 중심으로 하향 경사를 가지도록 형성될 수도 있다.
한편, 상기 구동부(230)는 상기 게이트부(220)에 연결되어 선택적으로 상기 게이트부(220)의 개폐 여부를 조절한다. 구체적으로 상기 구동부(230)는 일반적인 모터 형태로 회전하며, 적어도 일부가 상기 게이트부(220)의 일측과 연결되어 회전시킨다.
본 실시예에서 상기 게이트부(220)는 상기 바닥부(210)의 하부에서 일측에 회전축을 가지며 회전 가능하게 결합되고, 상기 구동부(230)는 상기 회전축과 연결되어 상기 게이트부(220)를 회전 시킴으로써 개폐를 조절할 수 있다.
상기 투입감지부(240)는 상기 투입구(110)와 인접하게 배치되어 이를 통과해 물품이 투입되었는지 여부를 판단하는 구성으로, 후술하는 상기 감지유닛(400)의 동작 여부를 조절한다.
구체적으로 상기 투입감지부(240)는 상기 투입구(110)상에 적어도 하나 이상의 광 센서를 구비하여 수광 정보가 일시적으로 차단되는지 여부를 통해 상기 폐건전지(10)의 투입 여부를 감지한다.
본 실시예에서 상기 투입감지부(240)는 도시된 바와 같이 적어도 하나 이상의 발광부(242) 및 이와 마주보는 위치에 수광부(244)를 구비하고, 상기 발광부(242)와 상기 수광부(244) 사이에 상기 투입구(110)가 위치하도록 함으로써 상기 투입구(110)를 통해 폐건전지(10)가 투입되는 경우 상기 투입유닛(200) 내부로 물품이 투입되었다고 판단한다.
이때, 상기 투입감지부(240)는 상기 발광부(242)가 상기 투입구(110)의 폭 방향을 따라 일측에서 상하방향으로 이격되어 복수 개가 구비되고, 상기 수광부(244)는 상기 투입구(110)의 폭 방향을 따라 타측에서 상하방향으로 이격되어 복수 개가 구비된다.
이에 따라 상기 투입감지부(240)는 상기 수광부(244)에서 수광정보가 일시적으로 차단되는 경우 상기 투입구(110)를 통과하여 물품이 투입되는 것으로 판단하고 이를 감지유닛(400) 및 제어유닛(500)으로 전달하여 상기 폐건전지(10)의 정보를 수집할 수 있도록 한다.
이와 같이 본 발명에 따른 상기 투입유닛(200)은 상기 바닥부(210), 상기 게이트부(220), 상기 구동부(230) 및 상기 투입감지부(240)를 포함하며, 상기 투입구(110)를 통해 투입된 상기 폐건전지(10)를 기 설정된 위치에 안착시킨 후 후술하는 상기 감지유닛(400)이 상기 폐건전지(10)의 정보를 수집할 수 있도록 한다. 이후, 상기 투입유닛(200)은 상기 게이트부(220)를 개방하여 상기 폐건전지(10)를 상기 수용유닛(300)으로 전달한다.
다음으로, 상기 수용유닛(300)은 내부에 수용공간(310)이 형성되며, 상기 투입유닛(200)의 하부에 배치되어 상기 폐건전지(10)를 내부로 수용한다.
구체적으로 상기 수용유닛(300)은 일반적인 보관함 형태로 형성되며, 상부가 개방되어 상기 게이트부(220)의 하부에 배치되며, 상기 게이트부(220)의 개방 시 전달되는 상기 폐건전지(10)를 내부에 수용한다.
이때, 상기 수용유닛(300)은 복수 개의 상기 폐건전지(10)를 수용할 수 있도록 구성되며, 바닥면이 일측으로 경사를 가지도록 형성되어 상기 수용공간(310) 내부에서 상기 폐건전지(10)를 고르게 수용할 수 있도록 구성될 수도 있다.
본 실시예에서 상기 수용유닛(300)은 서랍 형태로 형성되어 상면이 개방되며 적어도 일부가 상기 투입유닛(200)의 하부에 배치되어 상기 폐건전지(10)를 수용함과 동시에 상기 하우징(100) 내부에서 선택적으로 분리 배출이 가능하도록 구성된다.
한편, 상기 감지유닛(400)은, 상기 투입유닛(200)의 내부에 안착된 상기 폐건전지(10)의 크기, 개수 또는 위치에 대한 정보를 감지한다.
구체적으로, 상기 감지유닛(400)은 상기 투입감지부(240)에 의해 상기 폐건전지(10)의 투입이 감지되는 경우, 상기 감지유닛(400)이 동작하여 상기 폐건전지(10)의 정보를 수집한다.
상기 감지유닛(400)은 크게 촬영부(410), 광원부(420) 및 금속감지부(430)를 포함하며, 상기 촬영부(410)는 상기 투입유닛(200)의 상부에서 하부를 향해 배치되어 이미지를 촬영한다. 상기 촬영부(410)는 일반적인 비전센서 형태로 구성되어 투입된 상기 폐건전지(10)를 향해 배치되며 이미지 촬영 함으로써 올바른 폐건전지(10)인지 여부를 판단할 수 있다.
본 실시예에서 상기 촬영부(410)는 상기 투입유닛(200)의 상부에서 적어도 하나 이상의 비전센서를 구비하여 상기 폐건전지(10)의 이미지를 촬영한다.
그리고 상기 광원부(420)는 상기 투입유닛(200) 내부에서 상기 폐건전지(10)를 향해 발광하여 빛을 조사한다.
구체적으로 상기 광원부(420)는 적어도 하나 이상의 광원으로 구성되어 상기 투입유닛(200) 내부에 빛을 제공하며 상기 폐건전지(10)의 촬영이 가능하도록 한다. 이때, 상기 광원부(420)는 상기 촬영부(410)에 인접한 위치에 배치될 수도 있고, 이와 달리 상기 바닥부(210) 또는 상기 게이트부(220)의 하부에 배치될 수도 있다.
본 실시예에서 상기 광원부(420)는 상기 게이트부(220)상에 구비되며, 상기 폐건전지(10)를 향해 빛을 조사 함으로써 상기 촬영부(410)가 안정적으로 이미지를 촬영할 수 있다. 이때, 상기 광원부(420)는 상기 폐건전지(10)의 투영면적보다 상대적으로 큰 면적을 가지며 상부로 광을 조사한다.
여기서, 상기 게이트부(220)는 내부 또는 하부에 상기 광원부(420)가 구비되며, 투명한 소재로 구성되어 상기 광원부(420)에서 발광하는 빛을 상부로 전달할 수 있도록 구성된다.
이와 같이 상기 광원부(420)가 상기 게이트부(220)상에 구비되어 상기 폐건전지(10)를 향해 광을 조사하는 경우 상기 촬영부(410)에서 상기 폐건전지(10)의 둘레 이미지를 정확하게 촬영할 수 있어 보다 정밀한 결과를 도출할 수 있다.
이와 달리 상기 광원부(420)가 상부에서 상기 촬영부(410)와 인접하게 배치되는 경우 상기 폐건전지(10)의 이미지 촬영 시 빛의 산란으로 인한 외각 사이즈 감지 오류가 발생하거나 또는 건전지 디자인에 의한 사이즈 감지 오류가 발생할 수 있다.
그러나, 본 발명과 같이 상기 게이트부(220)상에 백라이트 형태로 상기 광원부(420)가 구비됨으로써, 건전지 외각이 음영으로 더욱 잘 표현되어 정확한 건전지의 사이즈를 측정할 수 있다.
한편, 상기 금속감지부(430)는 상기 게이트부(220)의 상부에 안착된 상기 폐건전지(10)의 여부를 측정한다. 구체적으로 상기 금속감지부(430)는 상기 게이트부(220)상에 구비되며 정전용량센서 혹은 인덕터센서 형태로 형성되어 상기 게이트부(220)의 상부에 안착된 물체의 금속여부를 감지한다.
즉, 상기 금속감지부(430)는 상기 투입구(110)를 통해 투입된 물체가 상기 폐건전지(10)인지 여부를 측정할 수 있으며, 이에 따라 상기 감지유닛(400)의 동작여부에 대해 상기 투입감지부(240)와 함께 조절할 수 있다.
본 실시예에서 상기 금속감지부(430)는 상기 투입감지부(240)에서 물체의 투입이 감지되는 경우, 상기 게이트부(220)에 안착된 물체가 상기 폐건전지(10)인지 여부를 판단하고, 이후 상기 촬영부(410) 및 상기 광원부(420)의 동작을 조절할 수 있다.
이와 같이 본 발명에 따른 상기 감지유닛(400)은, 상기 촬영부(410), 상기 광원부(420) 및 상기 금속감지부(430)를 포함하며, 상기 투입감지부(240)에서 물체의 투입을 감지하는 경우 동작하여 상기 폐건전지(10)의 이미지를 촬영해 형상 및 개수정보를 수집할 수 있다.
이어서, 본 발명에 따른 상기 제어유닛(500)은 상기 감지유닛(400)에서 감지된 상기 폐건전지(10)의 정보를 수집하고, 선택적으로 상기 투입유닛(200)의 일부를 개방하여 상기 수용유닛(300)으로 전달하도록 제어한다.
구체적으로, 상기 제어유닛(500)은 상기 투입유닛(200) 및 상기 감지유닛(400)의 동작 여부를 제어하거나 수집된 상기 폐건전지(10)의 정보를 기록 및 사용자에게 표시하는 구성으로 크게 제어부(520) 및 조작부(510)를 포함한다.
상기 제어부(520)는 상기 감지유닛(400)에서 감지된 상기 폐건전지(10)의 형상 및 개수정보를 별도의 기록매체에 기록하거나, 감지되는 정보를 기반으로 상기 투입유닛(200) 및 상기 감지유닛(400)의 동작을 제어한다. 이때, 상기 제어부(520)는 기 설정된 건전지의 정보와 상기 감지유닛(400)에서 측정되는 상기 폐건전지(10)의 수집정보를 비교하여 일치하는 사이즈를 도출해 기록한다.
한편, 상기 조작부(510)는 상기 하우징(100)의 일면에 적어도 일부가 노출되며 사용자가 정보를 확인하거나 또는 정보를 입력하도록 구성된다. 여기서, 상기 조작부(510)는 사용자가 폐건전지(10)의 투입 시 기 설정된 정보 중 상기 폐건전지(10)에 대응하는 정보를 입력한다.
구체적으로, 상기 조작부(510)는 일반적인 터치디스플레이 형태로 형성될 수 있으며, 키오스크 형태로 조작 가능하도록 구성되어 사용자가 건전지의 정보를 선택한 후 상기 투입구(110)를 통해 상기 폐건전지(10)를 투입하면, 상기 투입유닛(200) 및 상기 감지유닛(400)에서 이를 측정하여 입력된 정보와 측정된 정보를 비교한 후 수거한다.
본 실시예에서, 상기 조작부(510)는 사용자가 폐건전지(10)를 투입하기 전 사용자의 정보와 투입할 건전지의 정보를 입력한 후 투입한다. 그리고 상기 투입유닛(200)은 상기 폐전전지의 투입을 감지하여 상기 감지유닛(400)을 통해 상기 폐건전지(10)의 크기 및 형상에 대한 이미지를 촬영 후 올바른지 여부를 판단한다.
이후, 상기 제어부(520)에서 투입된 상기 폐건전지(10)의 측정된 정보와 사용자에 의해 입력된 정보가 일치하는 경우, 상기 게이트부(220)를 동작하여 상기 폐건전지(10)를 상기 수용유닛(300)으로 전달한다.
그리고 상기 조작부(510)를 통해 수거된 상기 폐건전지(10)의 정보를 사용자에게 표시한다.
이와 같이 상기 제어유닛(500)은 상기 제어부(520) 및 상기 조작부(510)를 통해 상기 폐건전지(10)의 단순 수집뿐만 아니라, 입력되는 정보와 비교하여 일치 여부를 판단하고 이와 함께 해당 사용자에게 이를 표시할 수 있다.
상술한 바와 같이 본 발명에 따른 폐건전지 수거장치는 상기 하우징(100), 상기 투입유닛(200), 상기 수용유닛(300), 상기 감지유닛(400) 및 상기 제어유닛(500)을 포함하여, 사용자가 투입하는 폐건전지(10)를 감지하며 이에 대한 크기 및 형상정보를 수집하고 해당 폐건전지(10)를 수거한다.
또한, 투입된 상기 폐건전지(10)의 크기 및 형상을 감지하는 감지유닛(400)이 이미지를 촬영 한 후 올바르게 투입되었는지 여부를 확인하고, 이후 수용유닛(300)으로 전달하여 수거 함으로써 이물질이 수거되는 것을 방지할 수 있다.
이어서, 도 6 및 도 7을 참조하여 상기 감지유닛(400)에서 상기 폐건전지(10)의 이미지를 촬영하는 형태에 대해 보다 상세하게 살펴보면 다음과 같다.
상기 게이트부(220)는 상기 바닥부(210)의 하부에서 상기 연통구(212)를 차단하도록 배치된다. 여기서, 상기 게이트부(220)는 상면에 함몰 형성된 가이드(222)가 D의 크기로 형성되며, 상기 폐건전지(10)가 상기 가이드(222) 내에 안착된다.
그리고, 상기 게이트부(220)는 적어도 일부가 투명한 소재로 구성되어 내부에 상기 광원부(420)가 구비되며, 상기 광원부(420)에서 출광되는 빛이 상기 연통구(212)를 투과해 상부로 전달된다. 이때, 상기 연통구(212)는 도시된 바와 같이 B의 크기를 가지도록 형성되며, 상기 광원부(420)에서 출광되는 빛 역시 상기 연통구(212)의 면적에 대응하는 B의 크기를 가진다.
따라서, 상기 폐건전지(10)가 상기 가이드(222) 내에 안착되는 경우 원통형의 외각라인 C가 B와 D사이에 위치하여 상기 광원부(420)에서 출광되는 빛이 상기 폐건전지(10)의 투영 면적보다 상대적으로 큰 면적을 가지며 외각라인을 정확하게 측정할 수 있다.
여기서, 상기 촬영부(410)는 상기 연통구(212)보다 상대적으로 큰 A영역에 대해 이미지를 촬영하는 것이 바람직하며, 이에 따라 상기 폐건전지(10)의 이미지 촬영 시 외각라인을 정확하게 측정할 수 있다.
다음으로, 도 8 내지 도 10을 참조하여 본 발명에 따른 폐건전지 수거장치의 제2실시예에 대해 살펴보면 다음과 같다.
도 8은 본 발명의 제2실시예에 따른 폐건전지 수거장치에서 투입유닛(100)의 구성을 개략적으로 나타낸 도면이고, 도 9는 도 8의 폐건전지 수거장치에서 투입유닛(100)의 내부 구성에 대해 나타낸 도면이며, 도 10은 도 9의 투입유닛(100)에서 일부가 개방되도록 동작하는 상태에 대해 나타낸 도면이다.
도시된 도면을 살펴보면, 기본적인 구성은 상술한 제1실시예의 구성과 유사하나, 상기 투입유닛(100)의 구성 및 동작형태가 상이하다.
구체적으로 상기 투입유닛(100)은 상술한 제1실시예와 마찬가지로, 상기 바닥부(210), 상기 게이트부(220), 상기 구동부(230) 및 상기 투입감지부(240)를 포함하며, 추가적으로 별도의 안착부(250)를 포함한다.
여기서, 상기 투입감지부(240)는 상술한 제1실시예와 마찬가지로 폐건전지(10)가 투입 시 이를 감지하도록 구성되고, 상기 바닥부(210) 역시 바닥을 이루며 일부 영역에 상기 연통구(212)가 형성되어 상기 폐건전지(10)가 상기 연통구(212)를 통해 상기 수용유닛으로 전달될 수 있도록 한다.
이때, 상기 바닥부(210)는 평판 형태로 형성되며, 하부에는 상기 연통구(212)에서 연속하여 일정 길이를 가지며 단턱(252)을 가지는 별도의 상기 안착부(250)가 구비된다.
구체적으로 상기 바닥부(210)는 상술한 제1실시예와 마찬가지로 바닥을 이루며 일부영역에 상기 연통구(212)가 형성되어 상기 폐건전지(10)가 하부로 이동될 수 있도록 구성되며, 후술하는 상기 게이트부(220)에 의해 선택적으로 상기 연통구(212)가 개폐된다.
본 실시예에서 상기 바닥부(210)는 평판형태로 수평을 이루도록 구성될 수도 있고, 도시된 바와 같이 상기 연통구(212)를 향해 하향 경사를 가지도록 구성될 수도 있다.
상기 안착부(250)는 상기 연통구(212)의 하부에서 상기 게이트부(220)와 함께 상기 폐건전지(10)의 투입 시 안착되는 공간을 형성하며, 상기 연통구(212)의 형상에 대응하여 측벽을 이루는 형태로 일정길이 연장되어 하단부가 상기 게이트부(220)와 접촉한다.
여기서, 상기 안착부(250)는 일정길이 하부로 연장 형성되어 측벽을 형성하며, 내면에 상하방향을 따라 계단형태로 형성된 복수 개의 단턱(252)을 가지도록 형성된다. 그리고 상기 안착부(250)는 하부로 갈수록 동일한 형상으로 둘레가 감소하도록 형성된다.
즉, 상기 안착부(250)는 하부방향으로 갈수록 둘레가 감소하는 계단 형태로 형성되고 최하단부가 개구되어 상기 폐건전지(10)가 하부로 이동될 수 있도록 구성된다.
이때, 상기 안착부(250)는 투명 소재로 구성되어 상기 게이트부(220)에 구비된 광원부(420)로부터 전달되는 빛을 상부로 투과하여 상기 폐건전지(10)의 둘레 부분에 그림자가 발생하는 것을 억제한다.
한편, 상기 게이트부(220)는 상기 안착부(250)의 하부에 접촉하며 적어도 일부가 개폐 가능하도록 구성되어 상기 폐건전지(10)가 상기 안착부(250) 내에서 위치할 수 잇도록 지지한다.
구체적으로 상기 게이트부(220)는 상기 연통구(212)를 통해 상기 안착부(250) 내부로 투입된 상기 폐건전지(10)가 상부에 안착되며, 선택적으로 조절되어 상기 연통구(212)의 개방을 조절한다. 이때, 상기 게이트부(220)는 상기 안착부(250)의 하부에 접촉하여 일부가 바닥면을 이루며 상면에 상기 폐건전지(10)가 놓여지고, 구동에 따라 상기 안착부(250)의 하부가 개방되어 하부로 이동할 수 있도록 한다.
여기서 상기 게이트부(220)는 상술한 제1실시예에서 상기 바닥부(210)의 하부에서 상하방향으로 틸팅하며 상기 연통구(212)의 개방을 조절하도록 구성되어 있으나, 제2실시예에서는 상기 게이트부(220)가 상기 바닥부(210)의 하부에서 횡 방향으로 슬라이딩 가능하도록 구성되어 상기 동작부에 의해 위치가 조절되어 상기 연통구(212)의 개폐여부가 조절된다.
즉, 본 발명에서 상기 게이트부(220)는 제1실시예에서의 틸팅형태로 동작하거나 또는 제2실시예에서와 같이 슬라이딩 형태로 동작할 수 있다. 물론, 제2실시예에서와 달리 안착부(250)가 존재하지 않는 경우 상기 게이트부(220)는 직접 상기 바닥부(210)의 하부에 접촉하여 상기 연통구(212)의 개폐를 조절할 수도 있다.
이때, 이와 같이 구성된 상기 게이트부(220)는 일정 수준 이상의 두께를 가지며, 빛이 투과 가능한 소재로 구성되고 내부 또는 하부에 상술한 상기 광원부(420)가 구비된다.
따라서, 상기 게이트부(220)는 하부에서 상기 광원부(420)을 통해 전달되는 빛을 투과시켜 상면에 안착된 상기 폐건전지(10)로 전달한다.
한편, 상기 구동부(230)는 상기 게이트부(220)에 연결되어 선택적으로 상기 게이트부(220)의 개폐 여부를 조절한다. 구체적으로 상기 구동부(230)는 일반적인 모터 형태로 회전하며, 적어도 일부가 상기 게이트부(220)의 일측과 연결되어 위치를 조절시킨다.
본 실시예에서 상기 게이트부(220)는 제1실시예와 달리 슬라이딩 형태로 형성되어 있으며, 이에 연통하여 상기 구동부(230) 역시 상기 게이트부(220)가 횡 방향으로 슬라이딩 가능하도록 구성된다.
구체적으로, 본 실시예에서 상기 구동부(230)는 리니어모터 형태 또는 회전샤프트와 같은 형태로 구성되어 상기 게이트부(220)의 횡 방향 위치를 조절할 수 있다. 이때, 상기 게이트부(220)는 적어도 하나 이상의 가이드샤프트(232)가 관통 가능하도록 구성되어, 횡 방향으로 슬라이딩 시 상기 가이드샤프트(232)를 따라 이동 함으로써 안정적으로 위치가 조절된다.
이와 같이 본 발명의 제2실시예에서 상기 투입유닛(100)은 상기 바닥부(210), 상기 게이트부(220), 상기 구동부(230), 상기 안착부(250) 및 상기 투입감지부(240)를 포함하며, 상기 게이트부(220)가 횡 방향으로 슬라이딩 하는 형태로 구성되며, 상기 연통구(212)에서 하부로 연장된 안착부(250)와 함께 상기 폐건전지(10)를 일시적으로 수용 후 이미지의 촬영이 가능하도록 한다.
이어서, 도 11을 참조하여 본 발명의 제2실시예에서 상기 안착부(250)의 단턱(252)에 의해 그림자가 발생하는 것을 방지하는 구성에 대해 살펴본다.
도 11은 도 8의 투입유닛(100)에서 단턱(252)에 의해 광원부(420)의 광이 폐건전지(10)에 인접한 상태에서 전달되는 것을 나타낸 도면이다.
그리고 도 12는 안착부 없이 광원부의 광이 폐건전지에 전달된 상태로 촬영부에서 촬영한 이미지이고, 도 13은 안착부가 장착된 상태로 광원부의 광이 폐건전지에 전달되고, 이를 촬영부에서 촬영한 이미지이다.
도시된 바와 같이 상기 안착부(250)는 내벽이 계단형태로 복수 개의 단턱(252)을 가지도록 구성되며, 하부로 갈수록 둘레가 감소하는 형태로 형성된다. 이때, 상기 안착부(250) 내부에서 상기 폐건전지(10)가 안착되는 경우 원통 형태로 형성된 측면에 상기 안착부(250)의 단턱(252)에 근접하여 배치된다.
그리고 상기 게이트부(220)의 내부 또는 하부에 구비된 상기 광원부(420)에서 상부방향으로 광이 출사되어 상기 폐건전지(10)의 하부로 전달된다.
여기서, 상기 안착부(250)에 형성된 단턱(252)은 광 투과성 소재로 구성되어 하부에서 전달되는 광을 상부로 투과시킬 수 있으며, 이에 따라 각각의 단턱(252)은 상기 폐건전지(10)의 측면에 인접한 위치에서 광을 투과시켜 전달하게 된다.
즉, 상기 안착부(250)는 단순한 면광원 형태를 상기 단턱(252)에 적용 하여 계단형태의 광으로 만들어 상기 폐건전지(10)에 전달할 수 있으며, 이에 따라 상기 폐건전지(10)의 측면과 인접한 위치에서 광이 출광되어 그림자가 발생하는 것을 억제할 수 있다.
특히, 안착부(250) 자체에서 광을 투과시켜 상기 폐건전지(10)에 전달하기 때문에 광의 출광위치와 폐건전지(10)의 측면 사이의 간격이 최소화될 수 있으며, 이를 통해 그림자의 발생을 최소화 하고 이미지의 촬영 시 폐건전지(10)의 경계부분이 명화게 구분될 수 있다.
이와 같이 본 발명에 따른 상기 안착부(250)는 상기 게이트부(220)와 함께 상기 폐건전지(10)의 이미지 촬영 시 이를 일시적으로 수용하는 것뿐만 아니라 광원부(420)에서 전달되는 광을 상기 폐건전지(10)의 측면에 인접한 위치에서 투과 시킴으로써 상기 폐건전지(10)의 이미지 촬영 시 외곽라인의 정확도를 증가시킬 수 있다.
이에 대해 도 12 및 도 13을 참조하여 보다 상세하게 살펴보면 다음과 같다.
먼저, 도 12에 도시된 도면을 살펴보면 게이트부(220)의 상부에 상기 안착부(250)가 설치되지 않은 상태로써, 상기 폐건전지(10)의 상부에서 촬영된 이미지이다. 여기서, 도시된 바와 같이 상기 폐건전지(10)는 검은색으로 표현되며 상기 게이트부(220)는 밝은 색상으로 표시되어 상기 폐건전지(10)와의 경계면을 알 수 있다.
이때, 상기 안착부(250)가 설치되지 않은 상태에서 상기 폐건전지(10)의 경계부분을 살펴보면 도시된 바와 같이 그림자(도면에서 폐건전지(10)의 하부방향)가 나타나 있는 것을 알 수 있으며, 이에 따라 상기 제어유닛에서 상기 폐건전지(10)의 크기를 도출하는데 오류가 발생할 수 있다.
이에 반하여 도 13을 살펴보면, 상기 바닥부의 하부에 상기 안착부(250)가 장착된 상태이며, 계단형태의 단턱(252)가 형성되어 상기 폐건전지(10)의 측면에 인접하게 배치되어 있다.
그리고 상기 폐건전지(10)에 인접하게 상기 안착부(250)가 배치되는 경우 상기 광원부(420)에서 출사된 광으로 인해 그림자가 발생되는 것을 억제할 수 있으며, 이에 따라 도시된 바와 같이 상기 폐건전지(10)의 둘레에 따른 경계부분을 정확히 측정할 수 있다.
즉, 도 12 및 도 13을 비교하여 알 수 있듯이 상기 안착부(250)가 상기 바닥부의 하부에 연장 형성되어 상기 게이트부(220)의 상부에 배치됨으로써 상기 폐건전지(10)의 이미지 촬영 시 그림자를 최소화 하여 경계부분을 정확히 도출 할 수 있다.
이상과 같이 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 살펴보았으며, 앞서 설명된 실시예 이외에도 본 발명이 그 취지나 범주에서 벗어남이 없이 다른 특정 형태로 구체화될 수 있다는 사실은 해당 기술에 통상의 지식을 가진 이들에게는 자명한 것이다. 그러므로, 상술된 실시예는 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 여겨져야 하고, 이에 따라 본 발명은 상술한 설명에 한정되지 않고 첨부된 청구항의 범주 및 그 동등 범위 내에서 변경될 수도 있다.
(부호의 설명)
100: 하우징
200: 투입유닛
210: 바닥부
220: 게이트부
230: 구동부
240: 투입감지부
250: 안착부
300: 수용유닛
400: 감지유닛
410: 촬영부
420: 광원부
430: 금속감지부
500: 제어유닛

Claims (13)

  1. 외형을 이루며 일측에 투입구가 형성되어 폐건전지가 투입되는 하우징;
    상기 하우징 내부에서 상기 투입구에 인접하게 배치되며, 상기 폐건전지를 일시적으로 수용하는 투입유닛;
    내부에 수용공간이 형성되며 상기 투입유닛에 연결되어 상기 폐건전지를 전달 받아 수용하는 수용유닛;
    상기 투입유닛 내부에 안착된 상기 폐건전지의 크기, 개수 또는 위치에 대한 정보를 감지하는 감지유닛; 및
    상기 감지유닛에서 감지된 정보를 수집하고, 선택적으로 상기 투입유닛의 일부를 개방하여 상기 폐건전지를 상기 수용유닛으로 전달하도록 제어하는 제어유닛; 을 포함하며,
    상기 투입유닛은 상기 투입구와 인접하게 배치되어 통과하며 물품의 투입 여부를 감지하고 상기 감지유닛의 동작 여부를 조절하는 투입감지부를 더 포함하고,
    상기 제어유닛은, 수거된 상기 폐건전지의 해당 정보를 사용자에게 표시 및 기록하는 것을 특징으로 하는 폐건전지 수거장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 투입유닛은,
    바닥을 이루며, 기 설정된 크기의 연통구를 가지는 바닥부;
    상기 바닥부상에서 적어도 일부가 상기 연통구를 개폐 가능하도록 구성되며, 상기 폐건전지가 안착되는 게이트부; 및
    상기 게이트부에 연결되어 선택적으로 구동하여 상기 연통구의 개폐여부를 조절하는 구동부;
    를 포함하는 폐건전지 수거장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 감지유닛은,
    상기 투입유닛의 상부에서 투입된 상기 폐건전지를 향해 배치되어 이미지를 촬영하는 촬영부; 및
    상기 투입유닛 내부에서 상기 폐건전지를 향해 발광하여 빛을 조사하는 광원부; 를 포함하는 폐건전지 수거장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 광원부는,
    상기 바닥부의 하부에 배치되어 상기 폐건전지의 투영 면적보다 상대적으로 큰 면적을 가지며 상부방향으로 발광하는 폐건전지 수거장치.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 게이트부는,
    상면에 기 설정된 면적을 가지며 상기 폐건전지가 안착되도록 둘레를 따라 함몰 형성된 가이드를 더 포함하는, 폐건전지 수거장치.
  6. 제2항에 있어서,
    상기 투입유닛은,
    상기 연통구의 둘레를 따라 형성되어 기 설정된 길이를 가지며 상기 바닥부에서 하부로 연장되어 상기 폐건전지가 안착되는 안착부를 더 포함하는 폐건전지 수거장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 안착부는,
    상하방향을 따라 계단형태로 형성되어 복수 개의 단턱을 가지며 하부로 갈수록 동일한 형상으로 둘레가 감소하는 형태로 형성되는, 폐건전지 수거장치.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 안착부는,
    투명소재로 형성되어 하부에 위치한 상기 광원부로부터 전달되는 빛을 투과해 상부로 전달하는 폐건전지 수거장치.
  9. 제2항에 있어서,
    상기 게이트부는,
    상기 바닥부의 하부에서 횡 방향으로 슬라이딩 가능하도록 구성되어 상기 구동부에 의해 위치가 조절되어 개폐여부가 조절되는 폐건전지 수거장치.
  10. 제2항에 있어서,
    상기 게이트부는,
    상기 바닥부의 하부에서 일측이 상하방향으로 회전 가능하도록 구성되어 상기 구동부에 의해 선택적으로 회전하며 개폐여부가 조절되는 폐건전지 수거장치.
  11. 제2항에 있어서,
    상기 제어유닛은,
    상기 감지유닛에서 감지된 상기 폐건전지의 형상 및 개수 정보를 기록하고, 상기 투입유닛의 동작을 제어하는 제어부; 및
    상기 하우징의 일면에 적어도 일부가 노출되며, 사용자가 정보를 확인하거나 또는 정보를 입력하는 조작부; 를 포함하는 폐건전지 수거장치.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 조작부는 사용자가 기 설정된 정보 중 상기 폐건전지에 대응하는 입력정보를 입력하고,
    상기 제어부는 상기 감지유닛을 구동하여 상기 폐건전지의 측정정보 측정하여 대응여부를 판단하며, 사용자에게 표시하는 것을 특징으로 하는 폐건전지 수거장치.
  13. 제1항에 있어서,
    상기 투입감지부는,
    상기 투입구상에 적어도 하나 이상의 광센서를 구비하여 수광정보가 일시적으로 차단되는지 여부를 통해 상기 폐건전지의 투입을 감지하는 폐건전지 수거장치.
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