CN108339834A - 一种智能废旧玻璃处理装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种智能废旧玻璃处理装置，包括玻璃投放识别分拣装置、玻璃粗破碎装置、清洗装置、烘干装置以及控制系统。本发明将玻璃投放识别分拣装置对不同颜色的废旧玻璃进行筛选、通过玻璃粗破碎装置将相应颜色的废旧玻璃破碎成大粒径的玻璃并将其中的金属清除、对去除过金属的玻璃碎片进行清洗和烘干。提供了一种可实现废玻璃颜色分类、清洗、回收一体化的废旧玻璃处理装置，其智能、工艺简单、操作方便、易实现规模化处理且低能耗，处理后的废玻璃可用于生产高质量的玻璃制品。

Description

一种智能废旧玻璃处理装置

技术领域

本发明属于机械领域，尤其涉及一种智能废旧玻璃处理装置。

背景技术

废玻璃产生大体包括工业领域废玻璃、建筑领域废玻璃、生活消费领域废玻璃，包括平板玻璃和瓶罐废玻璃等。经济地利用废玻璃不但是提高社会和企业经济效益的途径之一，而且也将对改善环境起到一定的作用，尤其是在当今能源紧缺的年代里，如果玻璃厂能充分利用来自各方面的废玻璃这一原料资源，可以节约能源及纯喊。居民家庭产生的废玻璃，在开展生活垃圾分类处理试点小区有专门投放地点，其他大部分混杂在生活垃圾中，由于有颜色的废玻璃作为玻璃制品的原料有很大的局限性，因此对各颜色的玻璃分拣有利于废玻璃的后续循环使用。而目前，在垃圾压缩站和分拣中心有环卫人员进行分拣处理，尚未出现将废旧玻璃智能分拣回收的比较有效可行的方法。

发明内容

本发明旨在提供一种智能废旧玻璃处理装置，本发明要解决的技术问题是针对现有工业、建筑、生活消费领域产生的大量废玻璃处理中存在的问题，提供一种可实现废玻璃颜色分类、清洗、回收的处理装置，是一种可将废玻璃进行智能颜色筛选、工艺简单、操作方便、易实现规模化处理且低能耗的废旧玻璃处理装置。

一种智能废旧玻璃处理装置，包括玻璃投放识别分拣装置、玻璃粗破碎装置、清洗装置、烘干装置以及控制系统，其中玻璃投放识别分拣装置、玻璃粗破碎装置、清洗装置、烘干装置均与控制系统电连接；

所述玻璃投放识别分拣装置，其设置在智能废旧玻璃处理装置的上部，包括玻璃投放装置支架、视觉识别装置、传送装置、旋转分流器、回收箱；视觉识别装置、传送装置和旋转分流器设置在玻璃投放装置支架上，视觉识别装置设置在传送装置传送路径的上方，传送装置可以选择传送带或者滚筒；旋转分流器为漏斗形，旋转分流器上端至下端为中空，旋转分流器上端和下端各有一个开口，上端开口为圆形，下端开口朝向收集废玻璃的回收箱；旋转分流器可以绕旋转分流器的中心轴旋转；旋转分流器的上端开口设置在传送装置的传送方向的尾端的正下方，用于接收来自传送带传送来的玻璃制品。旋转分流器的下端开口的正下方设置有收集废玻璃的回收箱，包括用于收集不同颜色废玻璃的回收箱、用于收集无色废玻璃的回收箱；收集废玻璃的回收箱绕旋转分流器的中心轴周向均匀排布；收集不同颜色废玻璃的回收箱包括绿色回收箱、棕色回收箱等，收集无色废玻璃的回收箱用于回收透明玻璃；所述回收箱底部的底板可以由控制系统控制开闭。各个回收箱均设置重力感应器进行容量报警，可以对玻璃的重量进行检测，并将信号传送至控制系统，用于当回收箱容量达到预设数值时进行清空处理。

当废旧的玻璃制品逐个放到传送带时，视觉识别装置识别到传送带上的玻璃制品，将玻璃制品的颜色信息传送至控制系统，控制系统根据颜色信息控制旋转分流器绕中心轴旋转；玻璃制品在传送带上继续传送，玻璃制品落入旋转分流器的上端开口，并沿旋转分流器的中空轨迹传送至对应的回收箱中，以实现对不同颜色的废旧玻璃的筛选；当彩色玻璃回收箱或者无色玻璃回收箱容量达到预设值时，控制系统控制回收箱底部的底板打开，将回收箱内的玻璃制品落入玻璃粗破碎装置中，以进入玻璃粗破碎装置进行破碎处理；

所述玻璃粗破碎装置，其设置在玻璃投放识别分拣装置的下游侧。玻璃粗破碎装置包括圆柱形碾压块、无上盖的圆柱形碾压筒、粗破碎支架、检测装置、上下运动驱动机构、横向运动驱动机构、金属分离器、非玻璃垃圾回收箱、翻转装置；上下运动驱动机构包括第一丝杠、第一电机以及设置在粗破碎支架上并与第一丝杠平行的滑槽；第一丝杠竖直设置在粗破碎支架上，水平运动驱动机构安装在第一丝杠上，第一电机驱动第一丝杠转动进而驱动圆柱形碾压块沿滑槽上下运动；横向运动驱动机构包括第二丝杠、第二电机和第二导杆；第二丝杠和第二导杆平行设置，第二电机驱动第二丝杠转动实现圆柱形碾压块横向运动；圆柱形碾压块一端安装在第二丝杠上；圆柱形碾压筒底部设置可以控制开闭的底板，圆柱形碾压块与圆柱形碾压筒嵌套设置，可以实现圆柱形碾压块在圆柱形碾压筒内的上下运动；圆柱形碾压筒底部连接有出口管，出口管一端连接圆柱形碾压筒，一端连接有金属分离器；金属分离器包括检测系统、控制器、分离系统、物料入口、设置在金属分离器侧面的可以将含金属杂质的物料分离的物料出口、设置在金属分离器底部的不含金属杂质的物料出口；分离后的金属从金属分离器一侧传入非玻璃垃圾回收箱，设置在金属分离器底部的不含金属杂质的物料出口下部连接清洗装置入口。非玻璃垃圾回收箱底部连接翻转装置，非玻璃垃圾回收箱用于回收金属制品，非玻璃垃圾回收箱底部设置翻转装置，当非玻璃垃圾回收箱容量达到预设值时，控制系统控制非玻璃垃圾回收箱的翻转装置翻转，将非玻璃垃圾回收箱内的金属制品翻转倒入移动小车车厢内转移走，实现非玻璃垃圾回收箱的清空。

当检测装置检测到玻璃粗破碎装置接收到来自玻璃投放识别分拣装置的废玻璃后，第二电机转动以驱动圆柱形碾压块横向运动至圆柱形碾压筒的上方，当检测装置检测到圆柱形碾压块运动至圆柱形碾压筒的正上方，第二电机停止转动，此时，第一电机开始工作，驱动圆柱形碾压块在碾压筒内上下运动，实现对相应颜色的废玻璃的破碎；其中，控制系统可根据回收箱的重力感应器检测到的玻璃的重量信号选择合适的第一电机转速；破碎完成后，控制系统控制圆柱形碾压筒底部的底板打开，经过初步碾碎的废玻璃经圆柱形碾压筒底部连接的出口管流出，经过金属分离器将其中的金属杂质从金属分离器一侧传入非玻璃垃圾回收箱，除杂质后的废玻璃则从金属分离器底部的不含金属杂质的物料出口下部排出，进入清洗装置进行清洗。

所述清洗装置，其设置在玻璃粗破碎装置的下游侧。清洗装置包括水平放置的圆柱形清洗罐、支架、皮带传输机构、供水系统；圆柱形清洗罐两端为碎玻璃入口和碎玻璃出口，碎玻璃入口同时也是供水系统向罐内提供水的水入口；罐体的内壁焊有螺旋叶片，罐体周向上还有多个小于玻璃直径的孔，用于排出污水和泥沙；罐体由支架上的托辊支撑。经粗破碎装置破碎的废旧碎玻璃被皮带传输机构输送进入罐体后，罐体由安装在罐体上的齿轮带动，按规定好的转速旋转。

清洗装置工作过程中，碎玻璃和水从不断从碎玻璃入口给入，进入罐体的碎玻璃和水在离心力和摩擦力的共同作用下，随着罐体的旋转沿罐体内壁爬升一定的距离，然后脱离罐壁落下，利用碎玻璃的重力、碎玻璃与碎玻璃之间的摩擦力、碎玻璃与罐体内壁及螺旋叶片的摩擦力对碎玻璃冲击进行清洗，将清洗干净合格的碎玻璃经螺旋叶片的推动不断向前输送，直至到达碎玻璃出口排出；罐体下方有一个水池，清洗过碎玻璃的污水从小孔中流出，进入水池，干净的碎玻璃经过螺旋叶片从碎玻璃出口输出，进入下一个处理阶段进行处理。

所述烘干装置，其设置在清洗装置的下游侧。烘干装置包括支架、热风机、位置传感器、烘干计时器、显示器、烘干输送装置，烘干计数器和热风机分别与控制系统电连接；热风机、位置传感器、烘干计时器、显示器、烘干输送装置均设置在支架上。

当清洗后的碎玻璃经烘干输送装置运行到烘干装置的烘干位置正下方时，位置传感器检测到信号，烘干输送装置停止，热风机开始对碎玻璃进行烘干，此时，烘干计时器开始计时并在显示器上显示烘干时间，当烘干时间达到设定值时，热风机停止工作，将烘干后的碎玻璃输送到对应颜色的原料回收箱，经筛选、清洗、烘干过的碎玻璃可以用来生产质量较高的玻璃制品。

其中，原料回收箱，包括用于收集各种颜色的玻璃的原料回收箱、无色玻璃原料回收箱；多个原料回收箱在中心旋转轴周向均匀设置，并可绕中心旋转轴旋转；对应颜色的彩色玻璃原料回收箱用于回收经破碎、清洗、烘干的彩色玻璃，包括绿色原料回收箱、棕色原料回收箱等；无色玻璃原料回收箱用于回收经破碎、清洗、烘干的透明玻璃；

当彩色玻璃回收箱或者无色玻璃回收箱容量达到预设值时，控制系统控制将回收箱内的玻璃制品落入玻璃粗破碎装置中进入破碎处理，同时控制系统根据颜色信息控制原料回收箱旋转，将对应颜色的原料回收箱旋转至烘干装置的出口下方。各原料回收箱均设置重力感应器进行容量报警，可以对经破碎、清洗、烘干的玻璃的重量进行检测，并将信号传送至控制系统，用于对原料回收箱容量监控。

本发明提供一种智能垃圾处理回收装置的使用方法，其包括如下步骤，

第一步，操作人员将废旧玻璃制品逐个放到传送带时，视觉识别装置识别到传送带上的玻璃制品，将玻璃制品的颜色信息传送至控制系统，控制系统根据颜色信息控制旋转分流器绕中心轴旋转；玻璃制品在传送带上继续传送，玻璃制品落入旋转分流器的上端开口，并沿旋转分流器的中空轨迹传送至对应的回收箱中，以实现对不同颜色的废旧玻璃的筛选；当彩色玻璃回收箱或者无色玻璃回收箱容量达到预设值时，控制系统控制回收箱底部的底板打开，将回收箱内的玻璃制品落入玻璃粗破碎装置中，以进入玻璃粗破碎装置进行破碎处理；

第二步，当检测装置检测到玻璃粗破碎装置接收到来自玻璃投放识别分拣装置的废玻璃后，第二电机转动以驱动圆柱形碾压块横向运动至圆柱形碾压筒的上方，当检测装置检测到圆柱形碾压块运动至圆柱形碾压筒的正上方，第二电机停止转动，此时，第一电机开始工作，驱动圆柱形碾压块在碾压筒内上下运动，实现对相应颜色的废玻璃的破碎；其中，控制系统可根据回收箱的重力感应器检测到的玻璃的重量信号选择合适的第一电机转速；破碎完成后，控制系统控制圆柱形碾压筒底部的底板打开，经过初步碾碎的废玻璃经圆柱形碾压筒底部连接的出口管流出，经过金属分离器将其中的金属杂质从金属分离器一侧传入非玻璃垃圾回收箱，除杂质后的废玻璃则从金属分离器底部的不含金属杂质的物料出口下部排出，进入清洗装置进行清洗。

第三步，清洗装置工作过程中，碎玻璃和水从不断从碎玻璃入口给入，进入罐体的碎玻璃和水在离心力和摩擦力的共同作用下，随着罐体的旋转沿罐体内壁爬升一定的距离，然后脱离罐壁落下，利用碎玻璃的重力、碎玻璃与碎玻璃之间的摩擦力、碎玻璃与罐体内壁及螺旋叶片的摩擦力对碎玻璃冲击进行清洗，将清洗干净合格的碎玻璃经螺旋叶片的推动不断向前输送，直至到达碎玻璃出口排出；筒体下方有一个水池，清洗过碎玻璃的污水从小孔中流出，进入水池，干净的碎玻璃经过螺旋叶片从碎玻璃出口输出，进入烘干装置进行烘干处理。

第四步，当清洗后的碎玻璃经烘干输送装置运行到烘干装置的烘干位置正下方时，位置传感器检测到信号，烘干输送装置停止，热风机开始对碎玻璃进行烘干，此时，烘干计时器开始计时并在显示器上显示烘干时间，当烘干时间达到设定值时，热风机停止工作，将烘干后的碎玻璃输送到对应颜色的原料回收箱，经筛选、清洗、烘干过的碎玻璃可以用来生产质量较高的玻璃制品。

与现有技术相比较，本发明具有如下的优点：

(1)实现了废旧玻璃的智能颜色筛选、破碎、除金属、清洗、干燥，其工艺简单、分类精细化，最大限度的降低处理垃圾的成本，变废为宝，可使玻璃厂家减少开支；

(2)减少了废旧玻璃对环境的污染，节约了处理废旧玻璃的成本，经筛选、清洗、烘干过的碎玻璃可以用来生产高质量的玻璃制品，节约了制造高质量玻璃的原料成本；

(3)本专利还具有自动化程度高、生产成本低的特点。

附图说明

图1是本发明流程图；

图2是本发明玻璃粗破碎装置的驱动结构示意图；

图3是本发明金属分离器的结构示意图。

附图标记如下：

玻璃投放识别分拣装置1、玻璃投放装置支架1-1、视觉识别装置1-2、传送装置1-3、旋转分流器1-4、回收箱1-5、玻璃粗破碎装置2、圆柱形碾压块2-1、圆柱形碾压筒2-2、上下运动驱动机构2-3、横向运动驱动机构2-4、金属分离器2-5、检测系统2-5-1、分离系统2-5-2、物料入口2-5-3、含金属杂质的物料分离的物料出口2-5-4、不含金属杂质的物料出口2-5-5、非玻璃垃圾回收箱2-5-6、翻转装置2-5-7、清洗装置3、皮带传输机构3-1、烘干装置4；

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

参照附图1-3，本发明旨在提供一种智能废旧玻璃处理装置，本发明要解决的技术问题是针对现有工业、建筑、生活消费领域产生的大量废玻璃处理中存在的问题，提供一种可实现废玻璃颜色分类、清洗、回收的处理装置，是一种可将废玻璃进行智能颜色筛选、工艺简单、操作方便、易实现规模化处理且低能耗的废旧玻璃处理装置。

一种智能废旧玻璃处理装置，包括玻璃投放识别分拣装置1、玻璃粗破碎装置2、清洗装置3、烘干装置4以及控制系统，其中玻璃投放识别分拣装置1、玻璃粗破碎装置2、清洗装置3、烘干装置4均与控制系统电连接；

所述玻璃投放识别分拣装置1，其设置在智能废旧玻璃处理装置的上部，包括玻璃投放装置支架1-1、视觉识别装置1-2、传送装置1-3、旋转分流器1-4、回收箱1-5；视觉识别装置1-2、传送装置1-3和旋转分流器1-4设置在玻璃投放装置支架1-1上，视觉识别装置1-2设置在传送装置1-3传送路径的上方，传送装置1-3可以选择传送带或者滚筒；旋转分流器1-4为漏斗形，旋转分流器1-4上端至下端为中空，旋转分流器上端和下端各有一个开口，上端开口为圆形，下端开口朝向收集废玻璃的回收箱；旋转分流器1-4可以绕旋转分流器1-4的中心轴旋转；旋转分流器1-4的上端开口设置在传送装置1-3的传送方向的尾端的正下方，用于接收来自传送带传送来的玻璃制品。旋转分流器的下端开口的正下方设置有收集废玻璃的回收箱，该回收箱包括用于收集不同颜色废玻璃的回收箱、用于收集无色废玻璃的回收箱；收集废玻璃的回收箱绕旋转分流器的中心轴周向均匀排布；收集不同颜色废玻璃的回收箱包括绿色回收箱、棕色回收箱等，收集无色废玻璃的回收箱用于回收透明玻璃；所述回收箱底部的底板可以由控制系统控制开闭。各个回收箱均设置重力感应器进行容量报警，可以对玻璃的重量进行检测，并将信号传送至控制系统，用于当回收箱容量达到预设数值时进行清空处理。

当废旧的玻璃制品逐个放到传送带时，视觉识别装置1-2识别到传送带上的玻璃制品，将玻璃制品的颜色信息传送至控制系统，控制系统根据颜色信息控制旋转分流器1-4绕中心轴旋转；玻璃制品在传送带上继续传送，玻璃制品落入旋转分流器1-4的上端开口，并沿旋转分流器1-4的中空轨迹传送至对应的回收箱中，以实现对不同颜色的废旧玻璃的筛选；当彩色玻璃回收箱或者无色玻璃回收箱容量达到预设值时，控制系统控制回收箱底部的底板打开，将回收箱内的玻璃制品落入玻璃粗破碎装置中，以进入玻璃粗破碎装置2进行破碎处理；

所述玻璃粗破碎装置2，其设置在玻璃投放识别分拣装置1的下游侧。玻璃粗破碎装置2包括圆柱形碾压块2-1、无上盖的圆柱形碾压筒2-2、粗破碎支架、检测装置、上下运动驱动机构2-3、横向运动驱动机构2-4、金属分离器2-5、非玻璃垃圾回收箱、翻转装置2-5-7；上下运动驱动机构2-3包括第一丝杠、第一电机以及设置在粗破碎支架上并与第一丝杠平行的滑槽；第一丝杠竖直设置在粗破碎支架上，水平运动驱动机构安装在第一丝杠上，第一电机驱动第一丝杠转动进而驱动圆柱形碾压块2-1沿滑槽上下运动；横向运动驱动机构2-4包括第二丝杠、第二电机和第二导杆；第二丝杠和第二导杆平行设置，第二电机驱动第二丝杠转动实现圆柱形碾压块2-1横向运动；圆柱形碾压块2-1一端安装在第二丝杠上；圆柱形碾压筒2-2底部设置可以控制开闭的底板，圆柱形碾压块2-1与圆柱形碾压筒2-2嵌套设置，可以实现圆柱形碾压块2-1在圆柱形碾压筒2-2内的上下运动；圆柱形碾压筒2-2底部连接有出口管，出口管一端连接圆柱形碾压筒2-2，一端连接有金属分离器2-5；金属分离器2-5包括检测系统2-5-1、控制器、分离系统2-5-2、物料入口2-5-3、设置在金属分离器2-5侧面的可以将含金属杂质的物料分离的物料出口2-5-4、设置在金属分离器2-5底部的不含金属杂质的物料出口2-5-5；分离后的金属从金属分离器2-5一侧传入非玻璃垃圾回收箱，设置在金属分离器2-5底部的不含金属杂质的物料出口2-5-5下部连接清洗装置3入口。非玻璃垃圾回收箱底部连接翻转装置2-5-7，非玻璃垃圾回收箱用于回收金属制品，非玻璃垃圾回收箱底部设置翻转装置2-5-7，当非玻璃垃圾回收箱容量达到预设值时，控制系统控制非玻璃垃圾回收箱的翻转装置2-5-7翻转，将非玻璃垃圾回收箱内的金属制品翻转倒入移动小车车厢内转移走，实现非玻璃垃圾回收箱的清空。

当检测装置检测到玻璃粗破碎装置2接收到来自玻璃投放识别分拣装置1的废玻璃后，第二电机转动以驱动圆柱形碾压块2-1横向运动至圆柱形碾压筒2-2的上方，当检测装置检测到圆柱形碾压块2-1运动至圆柱形碾压筒2-2的正上方，第二电机停止转动，此时，第一电机开始工作，驱动圆柱形碾压块2-1在碾压筒内上下运动，实现对相应颜色的废玻璃的破碎；其中，控制系统可根据回收箱的重力感应器检测到的玻璃的重量信号选择合适的第一电机转速；破碎完成后，控制系统控制圆柱形碾压筒2-2底部的底板打开，经过初步碾碎的废玻璃经圆柱形碾压筒2-2底部连接的出口管流出，经过金属分离器2-5将其中的金属杂质从金属分离器2-5一侧传入非玻璃垃圾回收箱，除杂质后的废玻璃则从金属分离器2-5底部的不含金属杂质的物料出口2-5-5下部排出，进入清洗装置3进行清洗。

所述清洗装置3，其设置在玻璃粗破碎装置2的下游侧。清洗装置3包括水平放置的圆柱形清洗罐、支架、皮带传输机构3-1、供水系统；圆柱形清洗罐两端为碎玻璃入口和碎玻璃出口，碎玻璃入口同时也是供水系统向罐内提供水的水入口；罐体的内壁焊有螺旋叶片，罐体周向上还有多个小于玻璃直径的孔，用于排出污水和泥沙；罐体由支架上的托辊支撑。经粗破碎装置破碎的废旧碎玻璃被皮带传输机构3-1输送进入罐体后，罐体由安装在罐体上的齿轮带动，按规定好的转速旋转。

清洗装置3工作过程中，碎玻璃和水从不断从圆柱形清洗罐的碎玻璃入口给入，进入罐体的碎玻璃和水在离心力和摩擦力的共同作用下，随着罐体的旋转沿罐体内壁爬升一定的距离，然后脱离罐壁落下，利用碎玻璃的重力、碎玻璃与碎玻璃之间的摩擦力、碎玻璃与罐体内壁及螺旋叶片的摩擦力对碎玻璃冲击进行清洗，将清洗干净合格的碎玻璃经螺旋叶片的推动不断向前输送，直至到达碎玻璃出口向外排出；罐体下方有一个水池，清洗过碎玻璃的污水从小孔中流出，进入水池，干净的碎玻璃经过螺旋叶片从碎玻璃出口输出，进入下一个处理阶段进行处理。

所述烘干装置4，其设置在清洗装置3的下游侧。烘干装置4包括支架、热风机、位置传感器、烘干计时器、显示器、烘干输送装置，烘干计数器和热风机分别与控制系统电连接；热风机、位置传感器、烘干计时器、显示器、烘干输送装置均设置在支架上。

当清洗后的碎玻璃经烘干输送装置运行到烘干装置4的烘干位置正下方时，位置传感器检测到信号，烘干输送装置停止，热风机开始对碎玻璃进行烘干，此时，烘干计时器开始计时并在显示器上显示烘干时间，当烘干时间达到设定值时，热风机停止工作，将烘干后的碎玻璃输送到对应颜色的原料回收箱，经筛选、清洗、烘干过的碎玻璃可以用来生产质量较高的玻璃制品。

其中，原料回收箱，包括用于收集各种颜色的玻璃的原料回收箱、无色玻璃原料回收箱；多个原料回收箱在中心旋转轴周向均匀设置，并可绕中心旋转轴旋转；对应颜色的彩色玻璃原料回收箱用于回收经破碎、清洗、烘干的彩色玻璃，包括绿色原料回收箱、棕色原料回收箱等；无色玻璃原料回收箱用于回收经破碎、清洗、烘干的透明玻璃；

当彩色玻璃回收箱或者无色玻璃回收箱容量达到预设值时，控制系统控制将回收箱内的玻璃制品落入玻璃粗破碎装置中进入破碎处理，同时控制系统根据颜色信息控制原料回收箱旋转，将对应颜色的原料回收箱旋转至烘干装置的出口下方。各原料回收箱均设置重力感应器进行容量报警，可以对经破碎、清洗、烘干的玻璃的重量进行检测，并将信号传送至控制系统，用于对原料回收箱容量监控。

本发明提供一种智能垃圾处理回收装置的使用方法，其包括如下步骤，

第一步，操作人员将废旧玻璃制品逐个放到传送带时，视觉识别装置1-2识别到传送带上的玻璃制品，将玻璃制品的颜色信息传送至控制系统，控制系统根据颜色信息控制旋转分流器1-4的旋转，使玻璃制品在传送带上继续传送，玻璃制品落入旋转分流器1-4中，并沿旋转分流器1-4的中空轨迹传送至对应的回收箱中，以实现对不同颜色的物料进行筛选。当彩色玻璃回收箱和无色玻璃回收箱容量达到预设值时，控制系统控制回收箱底部的底板打开，将回收箱内的玻璃制品落入玻璃粗破碎装置2中，以进入玻璃粗破碎装置2进行破碎处理。

第二步，当检测装置检测到玻璃粗破碎装置2接收到来自玻璃投放识别分拣装置1的废玻璃后，第二电机转动以驱动圆柱形碾压块2-1横向运动至圆柱形碾压筒2-2的上方，当检测装置检测到圆柱形碾压块2-1运动至圆柱形碾压筒2-2的正上方，第二电机停止转动，此时，第一电机开始工作，驱动圆柱形碾压块2-1在碾压筒内上下运动，实现对相应颜色的废玻璃的破碎；其中，控制系统可根据回收箱的重力感应器检测到的玻璃的重量信号选择合适的第一电机转速；破碎完成后，控制系统控制圆柱形碾压筒2-2底部的底板打开，经过初步碾碎的废玻璃经圆柱形碾压筒2-2底部连接的出口管流出，经过金属分离器2-5将其中的金属杂质从金属分离器2-5一侧传入非玻璃垃圾回收箱，除杂质后的废玻璃则从金属分离器2-5底部的不含金属杂质的物料出口2-5-5下部排出，进入清洗装置3进行清洗。

第三步，清洗装置3工作过程中，碎玻璃和水从不断从碎玻璃入口给入，进入罐体的碎玻璃和水在离心力和摩擦力的共同作用下，随着罐体的旋转沿罐体内壁爬升一定的距离，然后脱离罐壁落下，利用碎玻璃的重力、碎玻璃与碎玻璃之间的摩擦力、碎玻璃与罐体内壁及螺旋叶片的摩擦力对碎玻璃冲击进行清洗，将清洗干净合格的碎玻璃经螺旋叶片的推动不断向前输送，直至到达碎玻璃出口排出；筒体下方有一个水池，清洗过碎玻璃的污水从小孔中流出，进入水池，干净的碎玻璃经过螺旋叶片从碎玻璃出口输出，进入烘干装置4进行烘干处理。

第四步，当清洗后的碎玻璃经烘干输送装置运行到烘干装置4的烘干位置正下方时，位置传感器检测到信号，烘干输送装置停止，热风机开始对碎玻璃进行烘干，此时，烘干计时器开始计时并在显示器上显示烘干时间，当烘干时间达到设定值时，热风机停止工作，将烘干后的碎玻璃输送到对应颜色的原料回收箱，经筛选、清洗、烘干过的碎玻璃可以用来生产质量较高的玻璃制品。

虽然本发明已以较佳实施例披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (5)

1.一种智能废旧玻璃处理装置，包括玻璃投放识别分拣装置、玻璃粗破碎装置、清洗装置、烘干装置以及控制系统，其中玻璃投放识别分拣装置、玻璃粗破碎装置、清洗装置、烘干装置均与控制系统电连接；其特征在于，所述玻璃投放识别分拣装置，其设置在智能废旧玻璃处理装置的上部，包括玻璃投放装置支架、视觉识别装置、传送装置、旋转分流器、回收箱；视觉识别装置、传送装置和旋转分流器设置在玻璃投放装置支架上，视觉识别装置设置在传送装置传送路径的上方，传送装置可以选择传送带或者滚筒；旋转分流器为漏斗形，旋转分流器上端至下端为中空，旋转分流器上端和下端各有一个开口，上端开口为圆形，下端开口朝向收集废玻璃的回收箱；旋转分流器可以绕旋转分流器的中心轴旋转；旋转分流器的上端开口设置在传送装置的传送方向的尾端的正下方，用于接收来自传送带传送来的玻璃制品；旋转分流器的下端开口的正下方设置有收集废玻璃的回收箱，包括用于收集不同颜色废玻璃的回收箱、用于收集无色废玻璃的回收箱；收集废玻璃的回收箱绕旋转分流器的中心轴周向均匀排布；收集不同颜色废玻璃的回收箱包括绿色回收箱、棕色回收箱等，收集无色废玻璃的回收箱用于回收透明玻璃；所述回收箱底部的底板可以由控制系统控制开闭；各个回收箱均设置重力感应器进行容量报警，可以对玻璃的重量进行检测，并将信号传送至控制系统，用于当回收箱容量达到预设数值时进行清空处理。

2.如权利要求1所述的一种智能废旧玻璃处理装置，其特征在于，所述玻璃粗破碎装置，其设置在玻璃投放识别分拣装置的下游侧，玻璃粗破碎装置包括圆柱形碾压块、无上盖的圆柱形碾压筒、粗破碎支架、检测装置、上下运动驱动机构、横向运动驱动机构、金属分离器、非玻璃垃圾回收箱、翻转装置；上下运动驱动机构包括第一丝杠、第一电机以及设置在粗破碎支架上并与第一丝杠平行的滑槽；第一丝杠竖直设置在粗破碎支架上，水平运动驱动机构安装在第一丝杠上，第一电机驱动第一丝杠转动进而驱动圆柱形碾压块沿滑槽上下运动；横向运动驱动机构包括第二丝杠、第二电机和第二导杆；第二丝杠和第二导杆平行设置，第二电机驱动第二丝杠转动实现圆柱形碾压块横向运动；圆柱形碾压块一端安装在第二丝杠上；圆柱形碾压筒底部设置可以控制开闭的底板，圆柱形碾压块与圆柱形碾压筒嵌套设置，可以实现圆柱形碾压块在圆柱形碾压筒内的上下运动；圆柱形碾压筒底部连接有出口管，出口管一端连接圆柱形碾压筒，一端连接有金属分离器；金属分离器包括检测系统、控制器、分离系统、物料入口、设置在金属分离器侧面的可以将含金属杂质的物料分离的物料出口、设置在金属分离器底部的不含金属杂质的物料出口；分离后的金属从金属分离器一侧传入非玻璃垃圾回收箱，设置在金属分离器底部的不含金属杂质的物料出口下部连接清洗装置入口；非玻璃垃圾回收箱底部连接翻转装置，非玻璃垃圾回收箱用于回收金属制品，非玻璃垃圾回收箱底部设置翻转装置，当非玻璃垃圾回收箱容量达到预设值时，控制系统控制非玻璃垃圾回收箱的翻转装置翻转，将非玻璃垃圾回收箱内的金属制品翻转倒入移动小车车厢内转移走，实现非玻璃垃圾回收箱的清空。

3.如权利要求1-2所述的一种智能废旧玻璃处理装置，其特征在于，所述清洗装置，其设置在玻璃粗破碎装置的下游侧；清洗装置包括水平放置的圆柱形清洗罐、支架、皮带传输机构、供水系统；圆柱形清洗罐两端为碎玻璃入口和碎玻璃出口，碎玻璃入口同时也是供水系统向罐内提供水的水入口；罐体的内壁焊有螺旋叶片，罐体周向上还有多个小于玻璃直径的孔，用于排出污水和泥沙；罐体由支架上的托辊支撑；经粗破碎装置破碎的废旧碎玻璃被皮带传输机构输送进入罐体后，罐体由安装在罐体上的齿轮带动，按规定好的转速旋转。

4.如权利要求1-3所述的一种智能废旧玻璃处理装置，其特征在于，所述烘干装置，其设置在清洗装置的下游侧；烘干装置包括支架、热风机、位置传感器、烘干计时器、显示器、烘干输送装置，烘干计数器和热风机分别与控制系统电连接；热风机、位置传感器、烘干计时器、显示器、烘干输送装置均设置在支架上。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种智能废旧玻璃处理装置的使用方法，其特征在于，包括如下步骤，

S1：操作人员将玻璃制品逐个放到传送带时，视觉识别装置识别到传送带上的玻璃制品，将玻璃制品的颜色信息传送至控制系统，控制系统根据颜色信息控制旋转分流器绕中心轴旋转；玻璃制品在传送带上继续传送，玻璃制品落入旋转分流器的上端开口，并沿旋转分流器的中空轨迹传送至对应的回收箱中，以实现对不同颜色的废旧玻璃的筛选；当彩色玻璃回收箱或者无色玻璃回收箱容量达到预设值时，控制系统控制回收箱底部的底板打开，将回收箱内的玻璃制品落入玻璃粗破碎装置中，以进入玻璃粗破碎装置进行破碎处理；

S2：当检测装置检测到玻璃粗破碎装置接收到来自玻璃投放识别分拣装置的废玻璃后，第二电机转动以驱动圆柱形碾压块横向运动至圆柱形碾压筒的上方，当检测装置检测到圆柱形碾压块运动至圆柱形碾压筒的正上方，第二电机停止转动，此时，第一电机开始工作，驱动圆柱形碾压块在碾压筒内上下运动，实现对相应颜色的废玻璃的破碎；其中，控制系统可根据回收箱的重力感应器检测到的玻璃的重量信号选择合适的第一电机转速；破碎完成后，控制系统控制圆柱形碾压筒底部的底板打开，经过初步碾碎的废玻璃经圆柱形碾压筒底部连接的出口管流出，经过金属分离器将其中的金属杂质从金属分离器一侧传入非玻璃垃圾回收箱，除杂质后的废玻璃则从金属分离器底部的不含金属杂质的物料出口下部排出，进入清洗装置进行清洗；

S3：清洗装置工作过程中，碎玻璃和水从不断从碎玻璃入口给入，进入罐体的碎玻璃和水在离心力和摩擦力的共同作用下，随着罐体的旋转沿罐体内壁爬升一定的距离，然后脱离罐壁落下，利用碎玻璃的重力、碎玻璃与碎玻璃之间的摩擦力、碎玻璃与罐体内壁及螺旋叶片的摩擦力对碎玻璃冲击进行清洗，将清洗干净合格的碎玻璃经螺旋叶片的推动不断向前输送，直至到达碎玻璃出口排出；筒体下方有一个水池，清洗过碎玻璃的污水从小孔中流出，进入水池，干净的碎玻璃经过螺旋叶片从碎玻璃出口输出，进入烘干装置进行烘干处理；

S4：当清洗后的碎玻璃经烘干输送装置运行到烘干装置的烘干位置正下方时，位置传感器检测到信号，烘干输送装置停止，热风机开始对碎玻璃进行烘干，此时，烘干计时器开始计时并在显示器上显示烘干时间，当烘干时间达到设定值时，热风机停止工作，将烘干后的碎玻璃输送到原料回收箱，经筛选、清洗、烘干过的碎玻璃可以用来生产质量较高的玻璃制品。