CN206827696U - 一种蜂窝纸板自动上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种蜂窝纸板自动上料装置，它涉及纸板生产设备技术领域。它包括纸板输送带、托盘和机架，纸板输送带的进料端对接放置在机架下方，托盘设置在机架内，机架的顶部开设有纸板出料口，纸板出料口的内尺寸与托盘外尺寸一致，机架的正面开设有纸板进料口，纸板进料口的内宽度与托盘宽度一致，机架的正面顶部设置有左右移动的推料机构，机架的顶部两侧设置有上下移动的供料机构，托盘活动安装在供料机构上，且托盘随着供料机构上移后，托盘上表面达到与机架顶面重合；供料机构和推料机构通过PLC控制系统控制运行。本实用新型实现了蜂窝纸板的自动上料，省去了人工从托盘上频繁搬运纸板所带来的疲劳感，减轻了工人的劳动强度。
Description
技术领域
本实用新型涉及纸板生产设备技术领域，具体涉及一种蜂窝纸板自动上料装置。
背景技术
目前，有特殊要求的行业在使用蜂窝纸板时需要将其表面粘贴一层功能材料，粘贴过程中需要将蜂窝纸板通过输送带传送到指定涂胶处，在这个过程中一般都是人工利用叉车将码放蜂窝纸板的托盘推送到纸板输送带旁，然后由人工一片片从托盘上搬运到纸板输送带上传送出去；但是，这样频繁地搬运容易造成工人疲劳，工人劳动强度大。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种可与蜂窝纸板输送带配套的蜂窝纸板自动上料装置。
本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：
一种蜂窝纸板自动上料装置，包括纸板输送带、托盘和机架，所述纸板输送带的进料端对接放置在机架下方，托盘设置在机架内，机架的顶部开设有纸板出料口，纸板出料口的内尺寸与托盘外尺寸一致，机架的正面开设有纸板进料口，纸板进料口的内宽度与托盘宽度一致，机架的正面顶部设置有左右移动的推料机构，机架的顶部两侧设置有上下移动的供料机构，所述托盘活动安装在供料机构上，且托盘随着供料机构上移后，托盘上表面达到与机架顶面重合；所述供料机构和推料机构通过PLC控制系统控制运行。
进一步地，所述机架包括横架杆、竖架杆和竖面板，竖面板放置在靠近纸板输送带一侧，两根竖架杆并排间隔放置在与竖面板相对的一侧，竖面板与竖架杆的顶端彼此之间通过三根横架杆连接围成所述纸板出料口，两根竖架杆与挡板下部的横架杆围成所述纸板进料口。
进一步地，所述推料机构包括横向长程气缸、横向推杆、推料板、导轨和支架，横向长程气缸通过支架安装在机架正面顶部的横架杆上，横向长程气缸朝向机架的一端连接有横向推杆，横向推杆的自由端安装有推料板，推料板横跨卡设在两侧导轨上，导轨安装在所述纸板出料口两侧的横架杆表面。
进一步地，所述供料机构包括纵向长程气缸、纵向推杆、支撑板和滑轨，纵向长程气缸竖直对称安装在机架两侧的横架杆上，纵向长程气缸的下端连接有纵向推杆，纵向推杆下部垂直连接有支撑板，支撑板的两端开设有滑槽，滑槽卡设在滑轨上，滑轨对称安装在竖面板和竖架杆内侧，支撑板的自由端设置有用于卡装托盘的插板。
进一步地，所述托盘的两侧开设有插槽，插槽与所述插板相对应。
进一步地，所述支撑板上设有红外发射传感器。
进一步地，所述托盘的正面贯穿开设有对称的叉车臂插入口。
本实用新型的有益效果在于：
本实用新型结构简单，设计的供料机构和推料机构协同配合，实现了蜂窝纸板的自动上料，省去了人工从托盘上频繁搬运纸板所带来的疲劳感，减轻了工人的劳动强度。
附图说明
图1是本实用新型的结构侧视图；
图2是图1中A-A方向的结构示意图；
图3是图1中B-B方向的结构示意图；
图4是本实用新型中支撑板的结构俯视图；
图5是本实用新型中托盘的结构侧视图；
图6是本实用新型的结构俯视图。
图中编号说明：
1-纸板输送带；2-叉车；3-机架；301-竖架杆；302-竖面板；303-横架杆；4-供料机构；401-纵向长程气缸；402-纵向推杆；403-支撑板；4031-滑槽；4032-插板；404-滑轨；5-托盘；501-叉车臂插入口；502-插槽；6-推料机构；601-横向长程气缸；602-横向推杆；603-推料板；604-导轨；605-支架。
具体实施方式
本实用新型具体实施方式采用以下技术方案：
参看附图1～6：
一种蜂窝纸板自动上料装置，包括纸板输送带1、托盘5和机架3，纸板输送带1的进料端对接放置在机架3下方，托盘5设置在机架3内，机架3的顶部开设有纸板出料口，纸板出料口的内尺寸与托盘5外尺寸一致，机架3的正面开设有纸板进料口，纸板进料口的内宽度与托盘5宽度一致，机架3的正面顶部设置有左右移动的推料机构6，机架3的顶部两侧设置有上下移动的供料机构4，托盘5活动安装在供料机构4上，且托盘5随着供料机构4上移后，托盘5上表面达到与机架3顶面重合；供料机构4和推料机构6通过PLC控制系统控制运行。
其中，机架3包括横架杆303、竖架杆301和竖面板302，竖面板302放置在靠近纸板输送带1一侧，两根竖架杆301并排间隔放置在与竖面板302相对的一侧，竖面板302与竖架杆301的顶端彼此之间通过三根横架杆303连接围成纸板收集口，两根竖架杆301与挡板6下部的横架杆303围成纸板出料口。
推料机构6包括横向长程气缸601、横向推杆602、推料板603、导轨604和支架605，横向长程气缸601通过支架605安装在机架3正面顶部的横架杆303上，横向长程气缸601朝向机架3的一端连接有横向推杆602，横向推杆602的自由端安装有推料板603，推料板603横跨卡设在两侧导轨604上，导轨604安装在纸板出料口两侧的横架杆303表面。
供料机构4包括纵向长程气缸401、纵向推杆402、支撑板403和滑轨404，纵向长程气缸401竖直对称安装在机架3两侧的横架杆303上，纵向长程气缸401的下端连接有纵向推杆402，纵向推杆402下部垂直连接有支撑板403，支撑板403的两端开设有滑槽4031，滑槽4031卡设在滑轨404上，滑轨404对称安装在竖面板302和竖架杆301内侧，支撑板403的自由端设置有用于卡装托盘5的插板4032，支撑板403上设有红外发射传感器；托盘5的两侧开设有插槽502，插槽502与插板4032相对应，托盘5的正面贯穿开设有对称的叉车臂插入口501。
根据上述构造，实际工作时，使用叉车2将码放有蜂窝纸板(优选地，蜂窝纸板的尺寸与托盘5相对应)的托盘5从纸板进料口推入机架3内，托盘5通过插槽502卡入支撑板403自由端的插板4032上，接着通过PLC控制系统控制启动纵向长程气缸401带动托盘5上移，直到托盘5最上层码放的蜂窝纸板提升到纸板出料口外，然后通过PLC控制系统控制启动横向长程气缸601带动推料板603沿着导轨604将蜂窝纸板推出，纸板通过惯性落到纸板输送带1上，随着纸板输送带1传送到下一个工序，支撑板403通过红外发射传感器感应到纸板被推出后，通过PLC控制系统控制纵向长程气缸401带动推杆402向上移动，每当一块纸板被推出，托盘5就相应地向上移动露出一块纸板，直到托盘5上表面达到与机架3顶面重合，此时托盘5上码放的纸板即被全部推出，在此过程中，竖面板302充当挡板可以防止在上层纸板被推出时由于摩擦力导致下层纸板从托盘5上滑落，最后，将托盘5下落至地面后，使用叉车2将托盘5经由纸板进料口拖出，再按照上述步骤更换新的码放纸板的托盘5，重复循环以上工作。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种蜂窝纸板自动上料装置，包括纸板输送带、托盘和机架，其特征在于，所述纸板输送带的进料端对接放置在机架下方，托盘设置在机架内，机架的顶部开设有纸板出料口，纸板出料口的内尺寸与托盘外尺寸一致，机架的正面开设有纸板进料口，纸板进料口的内宽度与托盘宽度一致，机架的正面顶部设置有左右移动的推料机构，机架的顶部两侧设置有上下移动的供料机构，所述托盘活动安装在供料机构上，且托盘随着供料机构上移后，托盘上表面达到与机架顶面重合；所述供料机构和推料机构通过PLC控制系统控制运行。
2.根据权利要求1所述的蜂窝纸板自动上料装置，其特征在于，所述机架包括横架杆、竖架杆和竖面板，竖面板放置在靠近纸板输送带一侧，两根竖架杆并排间隔放置在与竖面板相对的一侧，竖面板与竖架杆的顶端彼此之间通过三根横架杆连接围成所述纸板出料口，两根竖架杆与挡板下部的横架杆围成所述纸板进料口。
3.根据权利要求2所述的蜂窝纸板自动上料装置，其特征在于，所述推料机构包括横向长程气缸、横向推杆、推料板、导轨和支架，横向长程气缸通过支架安装在机架正面顶部的横架杆上，横向长程气缸朝向机架的一端连接有横向推杆，横向推杆的自由端安装有推料板，推料板横跨卡设在两侧导轨上，导轨安装在所述纸板出料口两侧的横架杆表面。
4.根据权利要求2所述的蜂窝纸板自动上料装置，其特征在于，所述供料机构包括纵向长程气缸、纵向推杆、支撑板和滑轨，纵向长程气缸竖直对称安装在机架两侧的横架杆上，纵向长程气缸的下端连接有纵向推杆，纵向推杆下部垂直连接有支撑板，支撑板的两端开设有滑槽，滑槽卡设在滑轨上，滑轨对称安装在竖面板和竖架杆内侧，支撑板的自由端设置有用于卡装托盘的插板。
5.根据权利要求4所述的蜂窝纸板自动上料装置，其特征在于，所述托盘的两侧开设有插槽，插槽与所述插板相对应。
6.根据权利要求4所述的蜂窝纸板自动上料装置，其特征在于，所述支撑板上设有红外发射传感器。
7.根据权利要求1～6中任一项所述的蜂窝纸板自动上料装置，其特征在于，所述托盘的正面贯穿开设有对称的叉车臂插入口。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108946233A (zh) * | 2018-08-14 | 2018-12-07 | 福建泉州群发包装纸品有限公司 | 瓦楞纸箱加工印刷用自动上料设备 |
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