CN217376389U - 一种袋装化工产品的堆垛输出系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种袋装化工产品的堆垛输出系统，包括产品输送平台、堆垛机器人、平板堆车、栈板转放机构，产品输送平台尾端设有搬运区，产品输送平台边侧设有产品堆垛区，堆垛机器人的作业半径覆盖搬运区和产品堆垛区，产品堆垛区边侧设有产品出车区，平板堆车移动安装在堆车运行轨上，平板堆车上能放置木栈板，产品出车区边侧设有栈板堆置区，栈板转放机构横跨安装在产品出车区和栈板堆置区上，本实用新型布局合理，各环节设备之间安排有序，各动作环节互不干涉，且能相互配合推进，能大大提升作业效率，本实用新型的堆垛机器人采用了托举式抓袋结构，能大大减少搬运、堆垛过程中袋体破裂的风险。

Description

一种袋装化工产品的堆垛输出系统

技术领域

本实用新型涉及袋装化工品的搬运设备技术领域，尤其是涉及一种袋装化工产品的堆垛输出系统。

背景技术

羟丙基甲基纤维素醚(HPMC)是纤维素经碱化、醚化、中和及洗涤等工艺过程得到的非离子型纤维素烷基羟烷基混合醚，具有良好的分散、乳化、增稠、粘结、保水和保胶性能，广泛用于石油化工、建筑材料、陶瓷、纺织、食品、日化、合成树脂、医药、涂料和电子等领域。

羟丙基甲基纤维素醚的成品呈粉末状，成品经检验合格后装袋出厂，袋装产品在出厂前需要堆垛起来，以便节省仓库存储空间，袋装产品的堆垛和搬运，向来都是人力使用较多的环节，工人作业强度高，作业环境差，目前，社会人力成本越来越高，倒逼企业进行产线升级，以自动化设备去逐渐代替人工，如何合理规划产线布局，如何选择应用合适的自动化设备成为企业的重点研究方向。

粉末状化工品常采用纸袋作为外包装，现有的堆垛机器人多采用抱夹式机械手来抓取粉袋，虽然也能实现粉袋的搬运和堆垛，但是该类型机械手的抓指是挤压式的施力，施力点的力度集中，抓取过程中会出现刺破袋体的偶发性情况，以致产品泄露，车间环境受到污染，因此设计一款合适、专用的堆垛机器人也是企业的重点研究方向。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种袋装化工产品的堆垛输出系统。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种袋装化工产品的堆垛输出系统，包括产品输送平台、堆垛机器人、平板堆车、栈板转放机构，所述产品输送平台尾端设有搬运区，所述产品输送平台边侧设有产品堆垛区，所述堆垛机器人的作业半径覆盖搬运区和产品堆垛区，所述产品堆垛区边侧设有产品出车区，所述产品堆垛区地面上安装有两根平行布置的堆车运行轨，所述堆车运行轨延伸到产品出车区内，所述平板堆车移动安装在堆车运行轨上，所述平板堆车上能放置木栈板，所述产品出车区边侧设有栈板堆置区，所述栈板转放机构横跨安装在产品出车区和栈板堆置区上。

所述搬运区位置装有辊式输送带，所述辊式输送带内包括有若干传动辊，相邻所述传动辊之间留有间隙，所述搬运区边侧设有侧挡板，所述侧挡板设有插口槽，所述插口槽对应于传动辊之间的间隙来设置，所述搬运区的尽头设有尾挡板。

所述堆垛机器人包括若干机械臂和产品转运机构，所述产品转运机构安装在末段的机械臂上。

所述转运机构包括万向转动头、推叉组件，所述万向转动头连接在机械臂上，所述万向转动头下方连接有顶架板，所述推叉组件安装在顶架板下端面上，所述顶架板下端面上还连接有挡袋板。

所述推叉组件包括导向杆安装座、托叉安装竖板、推托叉推缸，两组所述导向杆安装座固定安装在顶架板下端面上，两组所述导向杆安装座平行布置，每组所述导向杆安装座上都贯穿插装有一根导向杆，所述托叉安装竖板与两根导向杆相连，所述托叉安装竖板的侧壁下端连接有若干个平行布置的托叉，所述托叉推缸固定安装在顶架板下端面上，所述托叉推缸的活塞杆端与托叉安装竖板相连。

两个所述挡袋板分别连接在托叉推缸活塞杆的两侧。

所述栈板转放机构包括小车运行框架、行走小车，所述小车运行框架横跨安装在产品出车区和栈板堆置区上，所述行走小车移动安装在小车运行框架顶部，所述行走小车上装有升降机械手，所述升降机械手上设有夹指。

本实用新型的有益效果是：本实用新型布局合理，各环节设备之间安排有序，各动作环节互不干涉，且能相互配合推进，能大大提升作业效率，袋装产品的转运、堆垛以及木栈板的摆放都是自动化进行，能大大降低人工使用成本，本实用新型的堆垛机器人采用了托举式抓袋结构，能大大减少搬运、堆垛过程中袋体破裂的风险。

附图说明

图1为本实用新型的俯视图；

图2为本实用新型的产品输送平台的侧视图；

图3为本实用新型的堆垛机器人的结构示意图；

图4为图3中A-A向剖视图；

图5为图3中B向视图；

图6为本实用新型的栈板转放机构的安装结构图。

图中：产品输送平台1、搬运区11、侧挡板111、插口槽112、尾挡板113、辊式输送带12、传动辊121、平面输送带13、产品堆垛区2、堆垛机器人3、机械臂31、产品转运机构32、万向转动头321、顶架板322、推叉组件323、导向杆安装座3231、导向杆3232、托叉安装竖板3233、托叉3234、托叉推缸3235、挡袋板324、产品出车区4、堆车运行轨5、平板堆车6、木栈板61、栈板堆置区7、栈板转放机构8、小车运行框架81、行走小车82、升降机械手83、夹指 831。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步描述，本实用新型中的“左”、“右”等描述均是以图1为参照方向：

如图1～图6所示，一种袋装化工产品的堆垛输出系统，包括产品输送平台 1、堆垛机器人3、平板堆车6、栈板转放机构8，产品输送平台1尾端设有搬运区11，产品输送平台1边侧设有产品堆垛区2，堆垛机器人3的作业半径覆盖搬运区11和产品堆垛区2，袋装产品在搬运区11通过堆垛机器人3托举输出到产品堆垛区2进行堆码作业，产品堆垛区2边侧设有产品出车区4，产品堆垛区 2地面上安装有两根平行布置的堆车运行轨5，堆车运行轨5延伸到产品出车区 4内，平板堆车6移动安装在堆车运行轨5上，平板堆车6上能放置木栈板61，平板堆车6在产品堆垛区2时进行袋装产品的堆垛作业，木栈板61上用来堆码袋装产品，当堆码完工后，平板堆车6携带码放好的袋装产品向产品出车区4 运动，在产品出车区4，通过叉车将木栈板61和产品一起运走，平板堆车6采用遥控行走小车，为现有技术，在此不多做介绍，产品出车区4边侧设有栈板堆置区7，栈板转放机构8横跨安装在产品出车区4和栈板堆置区7上，栈板堆置区7内堆放木栈板61，产品出车时，木栈板61一起被带走，因此需要在平板堆车6上放上新的木栈板61，栈板转放机构8负责将新的木栈板61放置到平板堆车6上，然后平板堆车6再度回到产品堆垛区2进行堆垛作业，以此循环，本实用新型布局合理，各环节设备之间安排有序，各动作环节互不干涉，且能相互配合推进，能大大提升作业效率，袋装产品的转运、堆垛以及木栈板的摆放都是自动化进行，能大大降低人工使用成本。

搬运区11位置装有辊式输送带12，在搬运区11之前为平面输送带13，平面输送带13与辊式输送带12等高，能无缝对接输送袋装产品，辊式输送带12 内包括有若干传动辊121，相邻传动辊121之间留有间隙，搬运区11边侧设有侧挡板111，侧挡板111设有插口槽112，插口槽112对应于传动辊121之间的间隙来设置，这样，既不影响到袋装产品的输送，也便于推举用的叉子插入，搬运区11的尽头设有尾挡板113，能阻挡袋装产品，防止其从传动带上掉落，同时也起来定位作用，便于袋装产品的抓取提取。

堆垛机器人3包括若干机械臂31和产品转运机构32，产品转运机构32安装在末段的机械臂31上，机械臂31模仿人手臂动作，产品转运机构32相当于人的手指，用来提取袋装产品。

转运机构32包括万向转动头321、推叉组件323，万向转动头321连接在机械臂31上，万向转动头321下方连接有顶架板322，推叉组件323安装在顶架板322下端面上，万向转动头321能实现横向截面上的360度转动，这样推叉组件323也能实现横向截面上的360度转动，便于进行袋装产品的提取和堆垛操作，顶架板322下端面上还连接有挡袋板324，用于阻挡袋装产品。

推叉组件323包括导向杆安装座3231、托叉安装竖板3233、推托叉推缸 3235，两组导向杆安装座3231固定安装在顶架板322下端面上，两组导向杆安装座3231平行布置，每组导向杆安装座3231上都贯穿插装有一根导向杆3232，托叉安装竖板3233与两根导向杆3232相连，托叉安装竖板3233的侧壁下端连接有若干个平行布置的托叉3234，托叉推缸3235固定安装在顶架板322下端面上，托叉推缸3235的活塞杆端与托叉安装竖板3233相连，托叉安装竖板3233 和托叉3234连成一体，导向杆3232起到托叉3234的运动导向作用，通过托叉推缸3235活塞杆的伸缩能带动托叉3234运动，实现托叉3234的进叉和脱叉动作，托叉3234进叉时，托叉3234能插入到插口槽112内，这时转运机构32上升，就能托举提取出袋装产品，当袋装产品堆垛后，需要将托叉3234从包装袋下脱出，这就需要有脱叉动作。

两个挡袋板324分别连接在托叉推缸3235活塞杆的两侧，托叉3234进行脱叉动作时，如果没有挡袋板324，袋装产品会随着托叉3234一起向外运动，这样堆垛操作就会失败，挡袋板324起到阻挡袋装产品的作用，使其能一直待在堆垛位置，挡袋板324的安装不能影响托叉推缸3235活塞杆的伸缩，不能影响导向杆3232的运动。

本实用新型通过推叉组件323实现的是推举式的袋装产品提取方式，相比于传统的抱夹提取，本实用新型的施力方式更加合理，不存在集中施力点，能大大减少搬运、堆垛过程中袋体破裂的风险。

栈板转放机构8包括小车运行框架81、行走小车82，小车运行框架81横跨安装在产品出车区4和栈板堆置区7上，行走小车82移动安装在小车运行框架81顶部，行走小车82上装有升降机械手83，升降机械手83上设有夹指 831，行走小车82能携带升降机械手83在产品出车区4和栈板堆置区7之间来回运动，通过升降机械手83的夹指831能便捷的夹取木栈板61放置到平板堆车6上。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种袋装化工产品的堆垛输出系统，包括产品输送平台(1)、堆垛机器人(3)、平板堆车(6)、栈板转放机构(8)，其特征在于：所述产品输送平台(1)尾端设有搬运区(11)，所述产品输送平台(1)边侧设有产品堆垛区(2)，所述堆垛机器人(3)的作业半径覆盖搬运区(11)和产品堆垛区(2)，所述产品堆垛区(2)边侧设有产品出车区(4)，所述产品堆垛区(2)地面上安装有两根平行布置的堆车运行轨(5)，所述堆车运行轨(5)延伸到产品出车区(4)内，所述平板堆车(6)移动安装在堆车运行轨(5)上，所述平板堆车(6)上能放置木栈板(61)，所述产品出车区(4)边侧设有栈板堆置区(7)，所述栈板转放机构(8)横跨安装在产品出车区(4)和栈板堆置区(7)上。

2.如权利要求1所述的一种袋装化工产品的堆垛输出系统，其特征在于：所述搬运区(11)位置装有辊式输送带(12)，所述辊式输送带(12)内包括有若干传动辊(121)，相邻所述传动辊(121)之间留有间隙，所述搬运区(11)边侧设有侧挡板(111)，所述侧挡板(111)设有插口槽(112)，所述插口槽(112)对应于传动辊(121)之间的间隙来设置，所述搬运区(11)的尽头设有尾挡板(113)。

3.如权利要求1所述的一种袋装化工产品的堆垛输出系统，其特征在于：所述堆垛机器人(3)包括若干机械臂(31)和产品转运机构(32)，所述产品转运机构(32)安装在末段的机械臂(31)上。

4.如权利要求3所述的一种袋装化工产品的堆垛输出系统，其特征在于：所述转运机构(32)包括万向转动头(321)、推叉组件(323)，所述万向转动头(321)连接在机械臂(31)上，所述万向转动头(321)下方连接有顶架板(322)，所述推叉组件(323)安装在顶架板(322)下端面上，所述顶架板(322)下端面上还连接有挡袋板(324)。

5.如权利要求4所述的一种袋装化工产品的堆垛输出系统，其特征在于：所述推叉组件(323)包括导向杆安装座(3231)、托叉安装竖板(3233)、推托叉推缸(3235)，两组所述导向杆安装座(3231)固定安装在顶架板(322)下端面上，两组所述导向杆安装座(3231)平行布置，每组所述导向杆安装座(3231)上都贯穿插装有一根导向杆(3232)，所述托叉安装竖板(3233)与两根导向杆(3232)相连，所述托叉安装竖板(3233)的侧壁下端连接有若干个平行布置的托叉(3234)，所述托叉推缸(3235)固定安装在顶架板(322)下端面上，所述托叉推缸(3235)的活塞杆端与托叉安装竖板(3233)相连。

6.如权利要求5所述的一种袋装化工产品的堆垛输出系统，其特征在于：两个所述挡袋板(324)分别连接在托叉推缸(3235)活塞杆的两侧。

7.如权利要求1所述的一种袋装化工产品的堆垛输出系统，其特征在于：所述栈板转放机构(8)包括小车运行框架(81)、行走小车(82)，所述小车运行框架(81)横跨安装在产品出车区(4)和栈板堆置区(7)上，所述行走小车(82)移动安装在小车运行框架(81)顶部，所述行走小车(82)上装有升降机械手(83)，所述升降机械手(83)上设有夹指(831)。

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