CN217894447U - 一种码垛机落差堆跺机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种码垛机落差堆跺机构，其使得人工直接从堆垛机构的出口搬运产品，使得搬运方便。其包括：产品出料料道；一分二料道；两条步进夹爪输送线；两组升降托盘组件，其包括输送带、支承托盘、上部导向堆叠支架；两组垂直升降送料带，每组所述垂直升降送料带包括升降装置、垂直导向结构、两侧边框、若干导向辊、输送皮带，所述升降装置的顶部输出端的两侧分别固接有对应的侧边框，两所述侧边框之间排布有若干导向辊，其中一根所述导向辊连接有动力电机，输送皮带封闭包覆于所有的导向辊组合形成的传送区域；以及两组出成品输送带。

Description

一种码垛机落差堆跺机构

技术领域

本实用新型涉及多次堆垛机构制作的技术领域，具体为一种码垛机落差堆跺机构。

背景技术

现有的码垛机由于前端生产设备的高度限制，其在制作时其码垛高度的低处和前部生产线的高度相同，导致码垛机的出口高度过高，产品从出口下来时，员工不易取放，在实际过程中，工人需要采用额外的机械设备将已经码垛完成的设备从码垛机出口搬运下来，导致搬运费事费力，为此，急需找到一种便于人工直接搬运的堆垛结构，从而降低搬运难度。

发明内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种码垛机落差堆跺机构，其使得人工直接从堆垛机构的出口搬运产品，使得搬运方便。

一种码垛机落差堆跺机构，其特征在于，其包括：

产品出料料道；

一分二料道；

两条步进夹爪输送线；

两组升降托盘组件，其包括输送带、支承托盘、上部导向堆叠支架，所述支承托盘在输送带运行时处于低位，所述支承托盘在堆叠产品时处于高位状态、用于支承产品，所述上部导向堆叠支架包括若干升降杆、以及升降杆底部的支承爪结构，所述支承爪结构通过气缸驱动凸起或缩回动作，凸起状态下支承爪结构支承最底部的产品、并导向上升作业，缩回状态下支承爪结构不和产品干涉、进行升降作业；

两组垂直升降送料带，每组所述垂直升降送料带包括升降装置、垂直导向结构、两侧边框、若干导向辊、输送皮带，所述升降装置的顶部输出端的两侧分别固接有对应的侧边框，两所述侧边框之间排布有若干导向辊，其中一根所述导向辊连接有动力电机，输送皮带封闭包覆于所有的导向辊组合形成的传送区域；

以及两组出成品输送带；

所述产品出料料道的输出端设置有左右挡条、分别通向一分二料道的两条缓存料道内，两条所述缓存料道的输出端顺次连接有对应的步进夹爪输送线、升降托盘组件、垂直升降送料带以及出成品输送带；

所述产品出料料道、一分二料道、步进夹爪输送线、升降托盘组件的输送产品高度高于所述出成品输送带；

所述升降托盘组件的输送带的末端朝向所述出成品输送带的起始端布置，且中间留有间隔区域，垂直升降送料带位于间隔区域内，输送皮带的长度区域覆盖间隔区域的长度。

其进一步特征在于：

上部导向堆叠支架的升降杆具体为升降气缸的活塞输出杆，活塞输出杆的下部设置有气动的支承爪结构，确保结构合理可靠布置；

两组上部导向堆叠支架共用一组连接横板组件，使得整个结构简单；

两组所述垂直升降送料带的宽度间隔位置固设有立式固定架，立式固定架的两侧分别侧凸有形成对应的两组直线滑轨，每个所述垂直升降送料带的朝向立式固定架的侧边框侧凸形成连接架、所述连接架侧凸后两侧均组装有直线滑轨副，直线滑轨副配合直线滑轨嵌装设置，使得占用面积小。

采用本实用新型后，产品通过产品出料料道出料、并通过左右挡条的配合进入到一分二料道的两条缓存料道内，之后产品分别通过步进夹爪输送线输送到处于高位状态的支承托盘上，每次产品达到支承托盘后，升降杆的支承爪结构凸起带动产品上升，之后上一层的产品叠装于下一层产品上方，直至达到堆垛的设定高度，之后支承托盘处于低位，输送带将堆叠的产品输送到处于高位的输送皮带的输入端，输送皮带通过升降装置下降到和出成品输送带相同高度，之后输送皮带驱动将堆叠产品运送到出成品输送带，出成品输送带将产品输送到指定位置，其使得人工直接从堆垛机构的出口搬运产品，使得搬运方便。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为本实用新型的俯视图；

图4为图3的A处局部放大结构示意图；

图中序号所对应的名称如下：

产品出料料道10、左右挡条11、一分二料道20、缓存料道21、步进夹爪输送线30、升降托盘组件40、输送带41、支承托盘42、上部导向堆叠支架43、升降杆44、支承爪结构45、连接横板组件46、垂直升降送料带50、升降装置51、垂直导向结构52、侧边框53、导向辊54、输送皮带55、动力电机56、直线滑轨57、连接架58、直线滑轨副59、出成品输送带60、挡料板61。

具体实施方式

一种码垛机落差堆跺机构，见图1-图4，其包括产品出料料道10、一分二料道20、两条步进夹爪输送线30、两组升降托盘组件40、两组垂直升降送料带50、以及两组出成品输送带60；

每组升降托盘组件40包括输送带41、支承托盘42、上部导向堆叠支架43，支承托盘42在输送带41运行时处于低位，支承托盘42在堆叠产品时处于高位状态、用于支承产品，上部导向堆叠支架43包括若干升降杆44、以及升降杆底部的支承爪结构45，支承爪结构45通过气缸驱动凸起或缩回动作，凸起状态下支承爪结构45支承最底部的产品、并导向上升作业，缩回状态下支承爪结构45不和产品干涉、进行升降作业；

每组垂直升降送料带50包括升降装置51、垂直导向结构52、两侧边框53、若干导向辊54、输送皮带55，升降装置51的顶部输出端的两侧分别固接有对应的侧边框53，两侧边框53之间排布有若干导向辊54，其中一根导向辊54连接有动力电机56，输送皮带55封闭包覆于所有的导向辊54组合形成的传送区域；

产品出料料道10的输出端设置有左右挡条11、分别通向一分二料道20的两条缓存料道21内，两条缓存料道21的输出端顺次连接有对应的步进夹爪输送线30、升降托盘组件40、垂直升降送料带50以及出成品输送带60；

产品出料料道10、一分二料道20、步进夹爪输送线30、升降托盘组件40的输送产品高度高于出成品输送带60；

升降托盘组件40的输送带41的末端朝向出成品输送带60的起始端布置，且中间留有间隔区域，垂直升降送料带50位于间隔区域内，输送皮带55的长度区域覆盖间隔区域的长度。

具体实施时，上部导向堆叠支架43的升降杆44具体为升降气缸的活塞输出杆，活塞输出杆的下部设置有气动的支承爪结构45，确保结构合理可靠布置；

两组上部导向堆叠支架43共用一组连接横板组件46，使得整个结构简单；

两组垂直升降送料带50的宽度间隔位置固设有立式固定架，立式固定架即为垂直导向机构52的组件的一部分，立式固定架的两侧分别侧凸有形成对应的两组直线滑轨57，每个垂直升降送料带50的朝向立式固定架的侧边框53侧凸形成连接架58、连接架侧58凸后两侧均组装有直线滑轨副59，直线滑轨副59配合直线滑轨57嵌装设置，使得占用面积小。

输送皮带55组合形成的宽度面域小于输送带41的有效输送宽度面域，输送皮带55组合形成的宽度面域小于出成品输送带60的有效输送宽度面域；

出成品输送带60的两侧设置有上凸的挡料板61，确保产品进入产品出料输送带后居中稳定输送。

其工作原理如下：产品通过产品出料料道出料、并通过左右挡条的配合进入到一分二料道的两条缓存料道内，之后产品分别通过步进夹爪输送线输送到处于高位状态的支承托盘上，每次产品达到支承托盘后，升降杆的支承爪结构凸起带动产品上升，之后上一层的产品叠装于下一层产品上方，直至达到堆垛的设定高度，之后支承托盘处于低位，输送带将堆叠的产品输送到处于高位的输送皮带的输入端，输送皮带通过升降装置下降到和出成品输送带相同高度，之后输送皮带驱动将堆叠产品运送到出成品输送带，出成品输送带将产品输送到指定位置，其使得人工直接从堆垛机构的出口搬运产品，使得搬运方便。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (4)

1.一种码垛机落差堆跺机构，其特征在于，其包括：

产品出料料道；

一分二料道；

两条步进夹爪输送线；

两组升降托盘组件，其包括输送带、支承托盘、上部导向堆叠支架，所述支承托盘在输送带运行时处于低位，所述支承托盘在堆叠产品时处于高位状态、用于支承产品，所述上部导向堆叠支架包括若干升降杆、以及升降杆底部的支承爪结构，所述支承爪结构通过气缸驱动凸起或缩回动作，凸起状态下支承爪结构支承最底部的产品、并导向上升作业，缩回状态下支承爪结构不和产品干涉、进行升降作业；

两组垂直升降送料带，每组所述垂直升降送料带包括升降装置、垂直导向结构、两侧边框、若干导向辊、输送皮带，所述升降装置的顶部输出端的两侧分别固接有对应的侧边框，两所述侧边框之间排布有若干导向辊，其中一根所述导向辊连接有动力电机，输送皮带封闭包覆于所有的导向辊组合形成的传送区域；

以及两组出成品输送带；

所述产品出料料道的输出端设置有左右挡条、分别通向一分二料道的两条缓存料道内，两条所述缓存料道的输出端顺次连接有对应的步进夹爪输送线、升降托盘组件、垂直升降送料带以及出成品输送带；

所述产品出料料道、一分二料道、步进夹爪输送线、升降托盘组件的输送产品高度高于所述出成品输送带；

所述升降托盘组件的输送带的末端朝向所述出成品输送带的起始端布置，且中间留有间隔区域，垂直升降送料带位于间隔区域内，输送皮带的长度区域覆盖间隔区域的长度。

2.如权利要求1所述的一种码垛机落差堆跺机构，其特征在于：上部导向堆叠支架的升降杆具体为升降气缸的活塞输出杆，活塞输出杆的下部设置有气动的支承爪结构。

3.如权利要求2所述的一种码垛机落差堆跺机构，其特征在于：两组上部导向堆叠支架共用一组连接横板组件。

4.如权利要求3所述的一种码垛机落差堆跺机构，其特征在于：两组所述垂直升降送料带的宽度间隔位置固设有立式固定架，立式固定架的两侧分别侧凸有形成对应的两组直线滑轨，每个所述垂直升降送料带的朝向立式固定架的侧边框侧凸形成连接架、所述连接架侧凸后两侧均组装有直线滑轨副，直线滑轨副配合直线滑轨嵌装设置。

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