CN105883078A - 一种多只刀叉勺餐具生产设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种多只刀叉勺餐具生产设备，其特征在于包括注塑机、取料机，机架，注塑机上设置有一个三轴机械手，取料机上设置有一个四轴机械手，机架上设置有下堆料滑动组件和上堆料滑动组件，下堆料滑动组件和上堆料滑动组件可通过滑轨在机架上沿出模方向滑动，上堆料滑动组件位于下堆料滑动组件的上方，上堆料滑动组件和下堆料滑动组件结构完全相同，机架上还设置有制袋器、前输送组件和出料输送组件，制袋器上设置有U型槽，前输送组件和出料输送组件之间并位于其上方设置有中封组件和横封切断组件，中封组件靠近前输送组件，横封切断组件则靠近出料输送组件，制袋器下方设置有放膜组件，放膜组件上安装有包装用的卷状薄膜，卷状的薄膜通过制袋器后，依次通过前输送组件、中封组件、横封切断组件和出料输送组件。

Description

一种多只刀叉勺餐具生产设备
技术领域
本发明涉及餐具领域，尤其涉及一种多只刀叉勺餐具生产设备。
背景技术
现有的塑料件的刀叉勺在生产中，通过注塑机进行注塑后，一般通过机械手将产品取出至皮带上，然后由人工对其产品进行叠加组合后，手工用包装机进行包装，由于现在人工成本越来越高，并且采用人工进行生产和包装，效率低，成本高，并且人工进行包装时，由于刀叉勺产品体积不大，一盒需要包装几十个产品，包装时需要人工计数，经常导致包装的产品数量不一样，产品一致性差，客户投诉率高。
发明内容
本发明公开了一种多只刀叉勺餐具生产设备，用以解决现有技术的不足。
为解决上述问题，本发明的技术解决方案是：
一种多只刀叉勺餐具生产设备，包括注塑机、取料机，机架，注塑机上设置有一个三轴机械手，取料机上设置有一个四轴机械手，机架上设置有下堆料滑动组件和上堆料滑动组件，下堆料滑动组件和上堆料滑动组件可通过滑轨在机架上沿出模方向滑动，上堆料滑动组件位于下堆料滑动组件的上方，上堆料滑动组件和下堆料滑动组件结构完全相同，机架上还设置有制袋器、前输送组件和出料输送组件，制袋器上设置有U型槽，前输送组件和出料输送组件之间并位于其上方设置有中封组件和横封切断组件，中封组件靠近前输送组件，横封切断组件则靠近出料输送组件，制袋器下方设置有放膜组件，放膜组件上安装有包装用的卷状薄膜，卷状的薄膜通过制袋器后，依次通过前输送组件、中封组件、横封切断组件和出料输送组件。
所述的前输送组件和出料输送组件均通过皮带进行传输。
所述的中封组件上设置有能盖住整个中封组件的中封组件壳体。
所述的横封切断组件为一个倒U型结构，皮带从倒U型结构的U型缺口中穿过，横封切断组件上具有一个薄膜热封机和一个薄膜切断组件构成。
所述的上堆料滑动组件上具有一个底板，底板设置有头部固定针和尾部固定针，头部固定针和尾部固定针均由两根细长的圆柱组成，头部固定针的两根圆柱之间的宽度大于尾部固定针的两根圆柱之间的宽度，头部固定针和尾部固定针的数量有多个，并且均匀的排列安装在底板上。
所述的中封组件设置有两组封口滚轮，每组封口滚轮由两个旋转方向相反且相互接触的滚轮组成，且封口滚轮的两个滚轮的接触部位在皮带的中心位置上。
本发明的有益效果是：实现了全自动机生产及包装，机械可以24小时进行工作，提高了生产效率和产品的包装一致性，不仅提高了质量，还大大降低了成本。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的A处放大示意图；
图3为本发明的结构示意图；
图中：1-注塑机，2－三轴机械手，3-取料机,31－四轴机械手，4－机架，5－下堆料滑动组件，6－上堆料滑动组件，7－推料组件，8－制袋器，9－放膜组件，10－前输送组件，11－中封组件，111－中封组件壳体，12－横封切断组件，13－出料输送组件，61－头部固定针，62－尾部固定针，63－刀叉勺，64－底板，112－封口滚轮。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。
参见附图1－3，本发明包括注塑机1、取料机3，机架4，注塑机1上设置有一个三轴机械手2，取料机3上设置有一个四轴机械手31，机架4上设置有下堆料滑动组件5和上堆料滑动组件6，下堆料滑动组件5和上堆料滑动组件6可通过滑轨在机架4上沿出模方向滑动，上堆料滑动组件6位于下堆料滑动组件5的上方，上堆料滑动组件6和下堆料滑动组件5结构完全相同，机架4上还设置有制袋器8、前输送组件10和出料输送组件13，制袋器8上设置有U型槽，前输送组件10和出料输送组件13之间并位于其上方设置有中封组件11和横封切断组件12，中封组件11靠近前输送组件10，横封切断组件12则靠近出料输送组件13，制袋器8下方设置有放膜组件9，放膜组件9上安装有包装用的卷状薄膜，卷状的薄膜通过制袋器8后，依次通过前输送组件10、中封组件11、横封切断组件12和出料输送组件13。
所述的前输送组件10和出料输送组件13均通过皮带进行传输。
所述的中封组件11上设置有能盖住整个中封组件11的中封组件壳体111。
所述的横封切断组件12为一个倒U型结构，皮带从倒U型结构的U型缺口中穿过，横封切断组件12上具有一个薄膜热封机和一个薄膜切断组件构成。
所述的上堆料滑动组件6上具有一个底板64，底板64设置有头部固定针61和尾部固定针62，头部固定针61和尾部固定针62均由两根细长的圆柱组成，头部固定针61的两根圆柱之间的宽度大于尾部固定针62的两根圆柱之间的宽度，头部固定针61和尾部固定针62的数量有多个，并且均匀的排列安装在底板64上。
所述的中封组件11设置有两组封口滚轮112，每组封口滚轮112由两个旋转方向相反且相互接触的滚轮组成，且封口滚轮112的两个滚轮的接触部位在皮带的中心位置上。
在实际应用中，注塑机1注塑出的刀叉勺63产品，经过三轴机械手2取出，然后放置在上堆料滑动组件6上，而上堆料滑动组件6上具有一个底板64，底板64设置有头部固定针61和尾部固定针62，头部固定针61和尾部固定针62均由两根细长的圆柱组成，头部固定针61的两根圆柱之间的宽度大于尾部固定针62的两根圆柱之间的宽度，头部固定针61和尾部固定针62的数量有多个，并且均匀的排列安装在底板64上，刀叉勺63的大端部放置在头部固定针61上，刀叉勺63的小端部放置在尾部固定针62上，头部固定针61和尾部固定针62的宽度根据产品的需要进行设置的，不同的产品其宽度不同，并且头部固定针61和尾部固定针62之间可放置多个刀叉勺63产品，当上堆料滑动组件6上均放置满产品时，上堆料滑动组件6就往右侧进行移动，然后将下堆料滑动组件5往左侧移动，此时由于上堆料滑动组件6和下堆料滑动组件5结构是完全相同的，只是上堆料滑动组件6位于下堆料滑动组件5的上方，两者之间在导轨上滑动互不受到影响，此时，三轴机械手2继续将刀叉勺63放置在下堆料滑动组件5上，同时，取料机3上设置有一个四轴机械手31，四轴机械手31将堆放完成的一组一组的刀叉勺63移动至制袋器8的U型槽上面，前输送组件10和出料输送组件13之间并位于其上方设置有中封组件11和横封切断组件12，中封组件11靠近前输送组件10，横封切断组件12则靠近出料输送组件13，制袋器8下方设置有放膜组件9，放膜组件9上安装有包装用的卷状薄膜，卷状的薄膜通过制袋器8后，依次通过前输送组件10、中封组件11、横封切断组件12和出料输送组件13，刀叉勺63就与皮带和薄膜同步进行运动，薄膜在运动过程中，通过前输送组件10的作用将薄膜两侧翻起，并交接在一起，中封组件11设置有两组封口滚轮112，每组封口滚轮112由两个旋转方向相反且相互接触的滚轮组成，且封口滚轮112的两个滚轮的接触部位在皮带的中心位置上，然后薄膜再在中封组件11上封口滚轮112的作用下，将薄膜上部进行封口，此时刀叉勺63完全被薄膜包裹住了，然后薄膜继续运动至横封切断组件12，由于横封切断组件12为一个倒U型结构，皮带从倒U型结构的U型缺口中穿过，横封切断组件12上具有一个薄膜热封机和一个薄膜切断组件构成，横封切断组件12对包装好的产品两端通过上面设置的薄膜热封机进行封口，并同时通过薄膜切断组件进行切断，成组的刀叉勺63就完全用薄膜包装好了，最后包装好的产口通过出料输送组件13进行输出。
此设备的和生产及包装完全自动化，生产效率高，最终的产品一致性好。
上述具体实施方式为本发明的优选实施例，并不能对本发明进行限定，其他的任何未背离本发明的技术方案而所做的改变或其它等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种多只刀叉勺餐具生产设备，其特征在于包括注塑机、取料机，机架，注塑机上设置有一个三轴机械手，取料机上设置有一个四轴机械手，机架上设置有下堆料滑动组件和上堆料滑动组件，下堆料滑动组件和上堆料滑动组件可通过滑轨在机架上沿出模方向滑动，上堆料滑动组件位于下堆料滑动组件的上方，上堆料滑动组件和下堆料滑动组件结构完全相同，机架上还设置有制袋器、前输送组件和出料输送组件，制袋器上设置有U型槽，前输送组件和出料输送组件之间并位于其上方设置有中封组件和横封切断组件，中封组件靠近前输送组件，横封切断组件则靠近出料输送组件，制袋器下方设置有放膜组件，放膜组件上安装有包装用的卷状薄膜，卷状的薄膜通过制袋器后，依次通过前输送组件、中封组件、横封切断组件和出料输送组件。
2.根据权利要求1所述的多只刀叉勺餐具生产设备，其特征在于：所述的前输送组件和出料输送组件均通过皮带进行传输。
3.根据权利要求1所述的多只刀叉勺餐具生产设备，其特征在于：所述的中封组件上设置有能盖住整个中封组件的中封组件壳体。
4.根据权利要求1所述的多只刀叉勺餐具生产设备，其特征在于：所述的横封切断组件为一个倒U型结构，皮带从倒U型结构的U型缺口中穿过，横封切断组件上具有一个薄膜热封机和一个薄膜切断组件构成。
5.根据权利要求1所述的多只刀叉勺餐具生产设备，其特征在于：所述的上堆料滑动组件上具有一个底板，底板设置有头部固定针和尾部固定针，头部固定针和尾部固定针均由两根细长的圆柱组成，头部固定针的两根圆柱之间的宽度大于尾部固定针的两根圆柱之间的宽度，头部固定针和尾部固定针的数量有多个，并且均匀的排列安装在底板上。
6.根据权利要求1所述的多只刀叉勺餐具生产设备，其特征在于：所述的中封组件设置有两组封口滚轮，每组封口滚轮由两个旋转方向相反且相互接触的滚轮组成，且封口滚轮的两个滚轮的接触部位在皮带的中心位置上。
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