CN112692570A - 一种用于叉子的切闸和叉头锉削装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种餐具加工领域，尤其涉及一种用于叉子的切闸和叉头锉削装置。该发明要解决的技术问题：提供一种用于叉子的切闸和叉头锉削装置。技术方案是：一种用于叉子的切闸和叉头锉削装置，包括有给料组件、传送组件、修挫组件、辅助组件、收集箱、支架台和控制台；给料组件与支架台相连接；传送组件与修挫组件相连接；传送组件与支架台相连接；传送组件与控制台相连接。本发明实现了对批量的叉子依次进行切闸、锉削和清渣处理工作，可多单元同步进行处理工作，减少工人在使用闸刀和操作电动挫盘时受伤的风险，操作简单，安全可靠。

Description

一种用于叉子的切闸和叉头锉削装置

技术领域

本发明涉及一种餐具加工领域，尤其涉及一种用于叉子的切闸和叉头锉削装置。

背景技术

到了15世纪，叉子的使用在意大利普及开了。用叉子按住食物，用刀切开料理的基本动作，即“右手拿刀将食物切开，然后左手用叉将食物叉起”。用叉子压住食物的左端，固定，顺着叉子的侧边用刀切下约一口大小的食物，叉子即可直接叉起食物送入口中。

在叉子制作过程中，叉子的叉头被切出三道缝隙后，需要人工手握叉柄伸入切闸机中，将叉头顶部的横闸切除，接着人工继续手握叉柄用电动挫盘对叉子的叉头进行挫削处理，使四个叉头被挫尖，保证叉头可以刺入食物内部，但由于人工处理过程中处理效率低，对大量的叉子进行生产需要较多的人力投入，并且切闸机和电动挫盘的使用对工人的手具有一定的安全危险，另外叉子在锉削处理后，叉头的外表面容易残留碎渣，影响下一项的电镀处理。

综上，本发明提供一种可多单元同时工作，对批量的叉子进行切闸、挫削和清渣处理的自动化装置来解决上述问题。

发明内容

为了克服人工处理效率低，切闸机和电动挫盘的使用对工人存在安全危险，并且叉子外表面残留的碎渣会影响下一项的电镀处理的缺点，该发明要解决的技术问题：提供一种用于叉子的切闸和叉头锉削装置。

技术方案是：一种用于叉子的切闸和叉头锉削装置，包括有给料组件、传送组件、修挫组件、辅助组件、收集箱、支架台和控制台；给料组件与支架台相连接；传送组件与修挫组件相连接；传送组件与支架台相连接；传送组件与控制台相连接；修挫组件与辅助组件相连接；修挫组件与支架台相连接；辅助组件与支架台相连接；收集箱与支架台相连接。

给料组件包括有给料传送机构、左给料单元和右给料单元；给料传送机构与支架台进行固接；在给料传送机构靠近传送组件一侧的下方，左给料单元和右给料单元分别与支架台相连接。

左给料单元包括有第一后支撑架、第一斜板、第一前支撑架、第二后支撑架、第二斜板、第二前支撑架、左横向齿杆、左复位弹簧、第一直齿轮、第二直齿轮、第三直齿轮、左纵向齿杆、左挡板、右横向齿杆、右复位弹簧、第四直齿轮、第五直齿轮、第六直齿轮、右纵向齿杆、右挡板和第一双弹簧滑杆；在给料传送机构靠近传送组件一侧的下方，第一后支撑架和第二后支撑架分别与支架台进行固接；第一斜板与第一后支撑架的顶端进行固接；在第一斜板远离第一后支撑架的一侧，第一前支撑架与支架台进行固接；第二斜板与第二后支撑架的顶端进行固接；在第二斜板远离第二后支撑架的一侧，第二前支撑架与支架台进行固接；在第一前支撑架和第二前支撑架之间，左横向齿杆和右横向齿杆分别与第一前支撑架和第二前支撑架进行滑动连接；在第一前支撑架靠近第二前支撑架一侧，左复位弹簧的两端分别与第一前支撑架和左横向齿杆进行固接；在第二前支撑架靠近第一前支撑架一侧，右复位弹簧的两端分别与第二前支撑架和右横向齿杆进行固接；在左横向齿杆下方，第一直齿轮、第二直齿轮和第三直齿轮依次通过转轴与第一前支撑架进行转动连接；第一直齿轮与左横向齿杆相啮合；第一直齿轮与第二直齿轮相啮合；第二直齿轮与第三直齿轮相啮合；在第三直齿轮远离第二直齿轮一侧，左挡板与第一前支撑架进行滑动连接；左纵向齿杆与左挡板进行固接；第三直齿轮与左纵向齿杆相啮合；在右横向齿杆下方，第四直齿轮、第五直齿轮和第六直齿轮依次通过转轴与第二前支撑架进行转动连接；第四直齿轮与右横向齿杆相啮合；第四直齿轮与第五直齿轮相啮合；第五直齿轮与第六直齿轮相啮合；在第六直齿轮远离第五直齿轮一侧，右挡板与第二前支撑架进行滑动连接；右纵向齿杆与右挡板进行固接；第六直齿轮与右纵向齿杆相啮合；在第一斜板和第二斜板之间的下方，第一双弹簧滑杆两端的滑块分别与第一后支撑架和第二后支撑架进行滑动连接；第一双弹簧滑杆两端的弹簧分别与第一后支撑架和第二后支撑架进行固接。

传送组件包括有左修挫传送机构、右修挫传送机构、夹持单元、左限位板、右限位板、左修位板、右修位板和第二双弹簧滑杆；在左给料单元远离给料传送机构一侧，左修挫传送机构与支架台进行固接；在右给料单元远离给料传送机构一侧，右修挫传送机构与支架台进行固接；分别在左修挫传送机构和右修挫传送机构上的两根传送带之间，各设有十二组夹持单元；在左修挫传送机构靠近右修挫传送机构一侧，左限位板与支架台进行固接；左限位板与修挫组件相连接；在右修挫传送机构靠近左修挫传送机构一侧，右限位板与支架台进行固接；右限位板与修挫组件相连接；在左修挫传送机构远离右修挫传送机构一侧，左修位板与支架台进行固接；在右修挫传送机构远离左修挫传送机构一侧，右修位板与支架台进行固接；分别在左修挫传送机构和右修挫传送机构远离给料传送机构一侧，各有一组第二双弹簧滑杆与支架台相连接。

夹持单元包括有支撑底杆、L型固定板、下夹板、上夹板、扭矩连接杆和防滑垫片；支撑底杆的两端分别穿插于左修挫传送机构或右修挫传送机构上的两根传送带中；在左修挫传送机构或右修挫传送机构上的两根传送带外侧，支撑底杆的两端各固接一组L型固定板，并且L型固定板与左修挫传送机构或右修挫传送机构上的传送带表面相接触；在左修挫传送机构或右修挫传送机构上的两根传送带之间，下夹板与支撑底杆进行固接；扭矩连接杆的固定杆与下夹板进行固接；扭矩连接杆的扭矩弹簧杆与上夹板进行固接；分别在下夹板顶端和上夹板底端的凹槽处设有防滑垫片。

修挫组件包括有切闸机、液压切板、第一锉削单元、第二锉削单元、第三锉削单元、左转轴、右转轴、第一传动轮、左毛刷滚筒、第二传动轮、右毛刷滚筒、长齿杆、推杆、转盘、第一锥齿轮和第一转轴；在左修挫传送机构和右修挫传送机构之间，切闸机与支架台进行固接；切闸机与液压切板相连接；在切闸机远离给料传送机构一侧分别等距设有第一锉削单元、第二锉削单元和第三锉削单元；在第三锉削单元远离第二锉削单元一侧，左转轴和右转轴分别与支架台进行转动连接；第一传动轮和左毛刷滚筒分别与左转轴进行固接；第二传动轮和右毛刷滚筒分别与右转轴进行固接；第一传动轮和第二传动轮分别与辅助组件相连接；长齿杆依次穿过第一锉削单元、第二锉削单元和第三锉削单元的下方，并且长齿杆分别与第一锉削单元、第二锉削单元和第三锉削单元相连接；长齿杆与支架台进行滑动连接；在切闸机和第一锉削单元之间，推杆通过转轴与长齿杆进行传动连接；在推杆下方，转盘和第一锥齿轮分别与第一转轴进行固接；转盘的边沿通过转轴与推杆进行传动连接；第一锥齿轮与辅助组件相连接。

第一锉削单元包括有升降底座、固定环、电机固定架、固定架转轴、第七直齿轮和电动挫盘；在切闸机远离给料传送机构一侧，升降底座与支架台进行固接；固定环与升降底座的顶端进行固接；电机固定架与固定环的内侧进行滑动连接；固定架转轴与电机固定架的下方内侧进行固接；第七直齿轮与固定架转轴进行固接；电动挫盘与电机固定架内的电机输出轴进行固接。

辅助组件包括有辅助电机、第八直齿轮、第三传动轮、滑动底架、底架转轴、第九直齿轮、第二锥齿轮、第二转轴、第十直齿轮、第四传动轮、第五传动轮、第十一直齿轮和第六传动轮；在切闸机远离右修挫传送机构一侧，辅助电机通过转轴分别与第八直齿轮和第三传动轮进行固接；在辅助电机和切闸机之间，滑动底架与支架台进行滑动连接；底架转轴与滑动底架进行转动连接；第九直齿轮和第二锥齿轮分别与底架转轴进行固接；当第九直齿轮与第八直齿轮相啮合时，第九直齿轮转动；当第九直齿轮不与第八直齿轮相啮合时，第九直齿轮不转动；当第二锥齿轮与第一锥齿轮相啮合时，第一锥齿轮转动；当第二锥齿轮不与第一锥齿轮相啮合时，第一锥齿轮不转动；在左修挫传送机构靠近第二双弹簧滑杆一侧的下方，第二转轴与支架台进行转动连接；第十直齿轮、第四传动轮和第五传动轮分别与第二转轴进行固接；第三传动轮通过皮带与第四传动轮进行传动连接；在第二转轴远离第三传动轮一侧，第十一直齿轮和第六传动轮固接同一根转轴，并且第十一直齿轮和第六传动轮分别通过转轴与支架台进行转动连接；第十直齿轮与第十一直齿轮相啮合；第五传动轮和第六传动轮分别通过皮带与第一传动轮和第二传动轮进行传动连接。

本发明的有益效果为：

1、为克服人工处理效率低，切闸机和电动挫盘的使用对工人存在安全危险，并且叉子外表面残留的碎渣会影响下一项的电镀处理的缺点。

2、本发明装置设有：将待处理的叉子以叉头朝给料组件的传送带中间状态分别放置于给料组件的传送带两侧，接着传送组件将掉出的叉子依次传送至修挫组件中，在辅助组件带动下由修挫组件对叉子依次进行切闸、锉削和清渣处理，最后处理完的叉子掉入收集箱中。

3、本发明实现了对批量的叉子依次进行切闸、锉削和清渣处理工作，可多单元同步进行处理工作，减少工人在使用闸刀和操作电动挫盘时受伤的风险，操作简单，安全可靠。

附图说明

图1为本发明的第一种立体结构示意图；

图2为本发明的第二种立体结构示意图；

图3为本发明的第三种立体结构示意图；

图4为本发明的给料组件立体结构示意图；

图5为本发明的给料单元第一种立体结构示意图；

图6为本发明的给料单元第二种立体结构示意图；

图7为本发明的给料单元H区立体结构示意图；

图8为本发明的给料单元V区立体结构示意图；

图9为本发明的传送组件立体结构示意图；

图10为本发明的夹持单元立体结构示意图；

图11为本发明的修挫组件立体结构示意图；

图12为本发明的锉削单元立体结构示意图；

图13为本发明的辅助组件立体结构示意图。

以上附图中：1：给料组件，2：传送组件，3：修挫组件，4：辅助组件，5：收集箱，6：支架台，7：控制台，101：给料传送机构，102：左给料单元，103：右给料单元，10201：第一后支撑架，10202：第一斜板，10203：第一前支撑架，10204：第二后支撑架，10205：第二斜板，10206：第二前支撑架，10207：左横向齿杆，10208：左复位弹簧，10209：第一直齿轮，10210：第二直齿轮，10211：第三直齿轮，10212：左纵向齿杆，10213：左挡板，10214：右横向齿杆，10215：右复位弹簧，10216：第四直齿轮，10217：第五直齿轮，10218：第六直齿轮，10219：右纵向齿杆，10220：右挡板，10221：第一双弹簧滑杆，201：左修挫传送机构，202：右修挫传送机构，203：夹持单元，204：左限位板，205：右限位板，206：左修位板，207：右修位板，208：第二双弹簧滑杆，20301：支撑底杆，20302：L型固定板，20303：下夹板，20304：上夹板，20305：扭矩连接杆，20306：防滑垫片，301：切闸机，302：液压切板，303：第一锉削单元，304：第二锉削单元，305：第三锉削单元，306：左转轴，307：右转轴，308：第一传动轮，309：左毛刷滚筒，310：第二传动轮，311：右毛刷滚筒，312：长齿杆，313：推杆，314：转盘，315：第一锥齿轮，316：第一转轴，30301：升降底座，30302：固定环，30303：电机固定架，30304：固定架转轴，30305：第七直齿轮，30306：电动挫盘，401：辅助电机，402：第八直齿轮，403：第三传动轮，404：滑动底架，405：底架转轴，406：第九直齿轮，407：第二锥齿轮，408：第二转轴，409：第十直齿轮，410：第四传动轮，411：第五传动轮，412：第十一直齿轮，413：第六传动轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

一种用于叉子的切闸和叉头锉削装置，如图1-13所示，包括有给料组件1、传送组件2、修挫组件3、辅助组件4、收集箱5、支架台6和控制台7；给料组件1与支架台6相连接；传送组件2与修挫组件3相连接；传送组件2与支架台6相连接；传送组件2与控制台7相连接；修挫组件3与辅助组件4相连接；修挫组件3与支架台6相连接；辅助组件4与支架台6相连接；收集箱5与支架台6相连接。

工作原理：使用时先将装置放置且保持支架台6稳定，外接电源，调控控制台7调节装置，将待处理的叉子以叉头朝给料组件1的传送带中间状态分别放置于给料组件1的传送带两侧，接着传送组件2将掉出的叉子依次传送至修挫组件3中，在辅助组件4带动下由修挫组件3对叉子依次进行切闸、锉削和清渣处理，最后处理完的叉子掉入收集箱5中；本发明实现了对批量的叉子依次进行切闸、锉削和清渣处理工作，可多单元同步进行处理工作，减少工人在使用闸刀和操作电动挫盘30306时受伤的风险，操作简单，安全可靠。

给料组件1包括有给料传送机构101、左给料单元102和右给料单元103；给料传送机构101与支架台6进行固接；在给料传送机构101靠近传送组件2一侧的下方，左给料单元102和右给料单元103分别与支架台6相连接。

首先将待处理的叉子以叉头朝给料传送机构101的传送带中间状态分别放置于给料传送机构101的传送带两侧，接着叉子依次被给料传送机构101的传送带传送出并分别掉落至左给料单元102和右给料单元103上，等待传送组件2将叉子取走。

左给料单元102包括有第一后支撑架10201、第一斜板10202、第一前支撑架10203、第二后支撑架10204、第二斜板10205、第二前支撑架10206、左横向齿杆10207、左复位弹簧10208、第一直齿轮10209、第二直齿轮10210、第三直齿轮10211、左纵向齿杆10212、左挡板10213、右横向齿杆10214、右复位弹簧10215、第四直齿轮10216、第五直齿轮10217、第六直齿轮10218、右纵向齿杆10219、右挡板10220和第一双弹簧滑杆10221；在给料传送机构101靠近传送组件2一侧的下方，第一后支撑架10201和第二后支撑架10204分别与支架台6进行固接；第一斜板10202与第一后支撑架10201的顶端进行固接；在第一斜板10202远离第一后支撑架10201的一侧，第一前支撑架10203与支架台6进行固接；第二斜板10205与第二后支撑架10204的顶端进行固接；在第二斜板10205远离第二后支撑架10204的一侧，第二前支撑架10206与支架台6进行固接；在第一前支撑架10203和第二前支撑架10206之间，左横向齿杆10207和右横向齿杆10214分别与第一前支撑架10203和第二前支撑架10206进行滑动连接；在第一前支撑架10203靠近第二前支撑架10206一侧，左复位弹簧10208的两端分别与第一前支撑架10203和左横向齿杆10207进行固接；在第二前支撑架10206靠近第一前支撑架10203一侧，右复位弹簧10215的两端分别与第二前支撑架10206和右横向齿杆10214进行固接；在左横向齿杆10207下方，第一直齿轮10209、第二直齿轮10210和第三直齿轮10211依次通过转轴与第一前支撑架10203进行转动连接；第一直齿轮10209与左横向齿杆10207相啮合；第一直齿轮10209与第二直齿轮10210相啮合；第二直齿轮10210与第三直齿轮10211相啮合；在第三直齿轮10211远离第二直齿轮10210一侧，左挡板10213与第一前支撑架10203进行滑动连接；左纵向齿杆10212与左挡板10213进行固接；第三直齿轮10211与左纵向齿杆10212相啮合；在右横向齿杆10214下方，第四直齿轮10216、第五直齿轮10217和第六直齿轮10218依次通过转轴与第二前支撑架10206进行转动连接；第四直齿轮10216与右横向齿杆10214相啮合；第四直齿轮10216与第五直齿轮10217相啮合；第五直齿轮10217与第六直齿轮10218相啮合；在第六直齿轮10218远离第五直齿轮10217一侧，右挡板10220与第二前支撑架10206进行滑动连接；右纵向齿杆10219与右挡板10220进行固接；第六直齿轮10218与右纵向齿杆10219相啮合；在第一斜板10202和第二斜板10205之间的下方，第一双弹簧滑杆10221两端的滑块分别与第一后支撑架10201和第二后支撑架10204进行滑动连接；第一双弹簧滑杆10221两端的弹簧分别与第一后支撑架10201和第二后支撑架10204进行固接。

由左给料单元102和右给料单元103以相同的工作原理对传送组件2进行夹板打开工作，首先当传送组件2与第一双弹簧滑杆10221接触后，传送组件2带动第一双弹簧滑杆10221两端的滑块分别沿第一后支撑架10201和第二后支撑架10204的滑轨向上移动，完成传送组件2的夹板打开工作，同时第一双弹簧滑杆10221的弹簧被第一双弹簧滑杆10221带动向上的拉伸，在传送组件2离开第一双弹簧滑杆10221后，第一双弹簧滑杆10221的弹簧带动第一双弹簧滑杆10221复位；另外，在传送组件2分别将叉子左给料单元102和右给料单元103上的叉子夹取后，左给料单元102和右给料单元103以相同的工作原理将叉子松开，首先传送组件2分别将左横向齿杆10207和右横向齿杆10214沿左横向齿杆10207和右横向齿杆10214上的切边向第一前支撑架10203和第二前支撑架10206推出，左横向齿杆10207和右横向齿杆10214分别啮合第一直齿轮10209和第四直齿轮10216带动其转动，同时左复位弹簧10208分别受左横向齿杆10207和第一前支撑架10203的挤压而压缩，同时右复位弹簧10215分别受右横向齿杆10214和第二前支撑架10206的挤压而压缩，同时第一直齿轮10209和第四直齿轮10216分别啮合第二直齿轮10210和第五直齿轮10217带动其转动，第二直齿轮10210和第五直齿轮10217分别啮合第三直齿轮10211和第六直齿轮10218带动其转动，第三直齿轮10211和第六直齿轮10218分别通过啮合左纵向齿杆10212和右纵向齿杆10219带动左挡板10213和右挡板10220向下移动，实现刀叉分别被传送组件2从第一斜板10202和第二斜板10205中带出。

传送组件2包括有左修挫传送机构201、右修挫传送机构202、夹持单元203、左限位板204、右限位板205、左修位板206、右修位板207和第二双弹簧滑杆208；在左给料单元102远离给料传送机构101一侧，左修挫传送机构201与支架台6进行固接；在右给料单元103远离给料传送机构101一侧，右修挫传送机构202与支架台6进行固接；分别在左修挫传送机构201和右修挫传送机构202上的两根传送带之间，各设有十二组夹持单元203；在左修挫传送机构201靠近右修挫传送机构202一侧，左限位板204与支架台6进行固接；左限位板204与修挫组件3相连接；在右修挫传送机构202靠近左修挫传送机构201一侧，右限位板205与支架台6进行固接；右限位板205与修挫组件3相连接；在左修挫传送机构201远离右修挫传送机构202一侧，左修位板206与支架台6进行固接；在右修挫传送机构202远离左修挫传送机构201一侧，右修位板207与支架台6进行固接；分别在左修挫传送机构201和右修挫传送机构202远离给料传送机构101一侧，各有一组第二双弹簧滑杆208与支架台6相连接。

在左修挫传送机构201和右修挫传送机构202上的夹持单元203依次将叉子传送至修挫组件3中进行处理前，右修挫传送机构202上的夹持单元203上的叉子的叉头分别沿左限位板204和右限位板205靠近给料组件1一端的斜面向上移动，实现叉子的叉头处于规定的水平高度进行处理工作；另外，在左修挫传送机构201和右修挫传送机构202上的夹持单元203依次将叉子传送至修挫组件3中进行处理前，右修挫传送机构202上的夹持单元203上的叉子的叉尾分别沿左修位板206、右修位板207靠近给料组件1一端的斜面向修挫组件3方向移动，实现叉子的叉头能在规定的位置与修挫组件3相接触；该组件完成了将给料传中的叉子依次传送至修挫组件3中进行处理，并且完成了对叉子的位置和状态进行修正工作。

夹持单元203包括有支撑底杆20301、L型固定板20302、下夹板20303、上夹板20304、扭矩连接杆20305和防滑垫片20306；支撑底杆20301的两端分别穿插于左修挫传送机构201或右修挫传送机构202上的两根传送带中；在左修挫传送机构201或右修挫传送机构202上的两根传送带外侧，支撑底杆20301的两端各固接一组L型固定板20302，并且L型固定板20302与左修挫传送机构201或右修挫传送机构202上的传送带表面相接触；在左修挫传送机构201或右修挫传送机构202上的两根传送带之间，下夹板20303与支撑底杆20301进行固接；扭矩连接杆20305的固定杆与下夹板20303进行固接；扭矩连接杆20305的扭矩弹簧杆与上夹板20304进行固接；分别在下夹板20303顶端和上夹板20304底端的凹槽处设有防滑垫片20306。

由夹持单元203完成叉子的夹持工作，首先左修挫传送机构201或右修挫传送机构202上的两根传送带带动支撑底杆20301及其所连接的部件进行传送工作，当上夹板20304顶端的切口与第一双弹簧滑杆10221接触后，上夹板20304受第一双弹簧滑杆10221的阻碍，上夹板20304带动第一双弹簧滑杆10221向上移动，同时第一双弹簧滑杆10221带动上夹板20304绕扭矩连接杆20305的轴心转动，使上夹板20304离开下夹板20303的上方，当下夹板20303位于左给料单元102或右给料单元103下方后，上夹板20304离开第一双弹簧滑杆10221，扭矩连接杆20305的扭力弹簧杆带动上夹板20304复位回到下夹板20303的上方，实现下夹板20303和上夹板20304将叉子的叉柄夹住，之后夹持单元203传送叉子至修挫组件3中进行处理；另外，由夹持单元203将处理完的叉子丢至收集箱5中，首先当上夹板20304顶端的切口与第二双弹簧滑杆208接触后，上夹板20304受第二双弹簧滑杆208的阻碍，上夹板20304带动第二双弹簧滑杆208向下移动，同时第二双弹簧滑杆208带动上夹板20304绕扭矩连接杆20305的轴心转动，使上夹板20304离开下夹板20303，处理完的叉子掉落至收集箱5中，当上夹板20304离开第二双弹簧滑杆208后，扭矩连接杆20305的扭力弹簧杆带动上夹板20304复位；另外上夹板20304和下夹板20303上的防滑垫片20306可以防止叉子在处理过程中出现较大的位移。

修挫组件3包括有切闸机301、液压切板302、第一锉削单元303、第二锉削单元304、第三锉削单元305、左转轴306、右转轴307、第一传动轮308、左毛刷滚筒309、第二传动轮310、右毛刷滚筒311、长齿杆312、推杆313、转盘314、第一锥齿轮315和第一转轴316；在左修挫传送机构201和右修挫传送机构202之间，切闸机301与支架台6进行固接；切闸机301与液压切板302相连接；在切闸机301远离给料传送机构101一侧分别等距设有第一锉削单元303、第二锉削单元304和第三锉削单元305；在第三锉削单元305远离第二锉削单元304一侧，左转轴306和右转轴307分别与支架台6进行转动连接；第一传动轮308和左毛刷滚筒309分别与左转轴306进行固接；第二传动轮310和右毛刷滚筒311分别与右转轴307进行固接；第一传动轮308和第二传动轮310分别与辅助组件4相连接；长齿杆312依次穿过第一锉削单元303、第二锉削单元304和第三锉削单元305的下方，并且长齿杆312分别与第一锉削单元303、第二锉削单元304和第三锉削单元305相连接；长齿杆312与支架台6进行滑动连接；在切闸机301和第一锉削单元303之间，推杆313通过转轴与长齿杆312进行传动连接；在推杆313下方，转盘314和第一锥齿轮315分别与第一转轴316进行固接；转盘314的边沿通过转轴与推杆313进行传动连接；第一锥齿轮315与辅助组件4相连接。

由修挫组件3分别对左修挫传送机构201和右修挫传送机构202上的叉子进行切闸处理，首先左修挫传送机构201和右修挫传送机构202上夹持单元203分别将叉子传送至液压切板302下方的两侧，切闸机301带动液压切板302下落，液压切板302同时将左修挫传送机构201和右修挫传送机构202上的叉子的叉头上的连闸切除；另外，由修挫组件3分别对左修挫传送机构201和右修挫传送机构202上的叉子进行锉削处理，首先左修挫传送机构201和右修挫传送机构202上夹持单元203分别将三把叉子传送至第一锉削单元303、第二锉削单元304和第三锉削单元305中，第一锉削单元303对叉子的叉头第一个缝隙进行锉削处理，同时第二锉削单元304对叉子的叉头第二个缝隙进行锉削处理，同时第三锉削单元305对叉子的叉头第三个缝隙进行锉削处理，同时辅助组件4带动第一锥齿轮315转动，第一锥齿轮315带动第一转轴316转动，第一转轴316带动转盘314转动，转盘314通过转轴传动推杆313进行往复运动，推杆313通过转轴传动长齿杆312分别带动第一锉削单元303、第二锉削单元304和第三锉削单元305在刀叉缝隙中进行小幅度往复摆动，实现第一锉削单元303、第二锉削单元304和第三锉削单元305可以紧贴刀叉的叉头，并将叉子的四个叉头挫尖；另外，由修挫组件3分别对左修挫传送机构201和右修挫传送机构202上的叉子进行清渣处理，首先辅助组件4分别通过传动第一传动轮308和第二传动轮310带动左转轴306和右转轴307转动，左转轴306和右转轴307分别带动左毛刷滚筒309和右毛刷滚筒311转动，接着左修挫传送机构201和右修挫传送机构202上夹持单元203分别将叉子传送至左毛刷滚筒309和右毛刷滚筒311中，实现左毛刷滚筒309和右毛刷滚筒311分别将左修挫传送机构201和右修挫传送机构202上的叉子的叉头上的碎渣进行清理；该组件依次完成了对叉子的切闸、锉削和清渣处理工作。

第一锉削单元303包括有升降底座30301、固定环30302、电机固定架30303、固定架转轴30304、第七直齿轮30305和电动挫盘30306；在切闸机301远离给料传送机构101一侧，升降底座30301与支架台6进行固接；固定环30302与升降底座30301的顶端进行固接；电机固定架30303与固定环30302的内侧进行滑动连接；固定架转轴30304与电机固定架30303的下方内侧进行固接；第七直齿轮30305与固定架转轴30304进行固接；电动挫盘30306与电机固定架30303内的电机输出轴进行固接。

由第一锉削单元303、第二锉削单元304和第三锉削单元305以相同的工作原理分别对叉子的三个缝隙进行锉削处理工作，首先升降底座30301带动固定环30302及其所连接的部件上升，使电动挫盘30306进入叉子的缝隙中，长齿杆312啮合第七直齿轮30305带动固定架转轴30304绕固定架转轴30304轴心进行小幅度往复转动，固定架转轴30304带动电机固定架30303使电动挫盘30306在叉子的缝隙中进行小幅度摆动，实现电动挫盘30306紧贴叉头的缝隙的两侧边将叉头挫尖。

辅助组件4包括有辅助电机401、第八直齿轮402、第三传动轮403、滑动底架404、底架转轴405、第九直齿轮406、第二锥齿轮407、第二转轴408、第十直齿轮409、第四传动轮410、第五传动轮411、第十一直齿轮412和第六传动轮413；在切闸机301远离右修挫传送机构202一侧，辅助电机401通过转轴分别与第八直齿轮402和第三传动轮403进行固接；在辅助电机401和切闸机301之间，滑动底架404与支架台6进行滑动连接；底架转轴405与滑动底架404进行转动连接；第九直齿轮406和第二锥齿轮407分别与底架转轴405进行固接；当第九直齿轮406与第八直齿轮402相啮合时，第九直齿轮406转动；当第九直齿轮406不与第八直齿轮402相啮合时，第九直齿轮406不转动；当第二锥齿轮407与第一锥齿轮315相啮合时，第一锥齿轮315转动；当第二锥齿轮407不与第一锥齿轮315相啮合时，第一锥齿轮315不转动；在左修挫传送机构201靠近第二双弹簧滑杆208一侧的下方，第二转轴408与支架台6进行转动连接；第十直齿轮409、第四传动轮410和第五传动轮411分别与第二转轴408进行固接；第三传动轮403通过皮带与第四传动轮410进行传动连接；在第二转轴408远离第三传动轮403一侧，第十一直齿轮412和第六传动轮413固接同一根转轴，并且第十一直齿轮412和第六传动轮413分别通过转轴与支架台6进行转动连接；第十直齿轮409与第十一直齿轮412相啮合；第五传动轮411和第六传动轮413分别通过皮带与第一传动轮308和第二传动轮310进行传动连接。

由辅助组件4带动第一锉削单元303、第二锉削单元304和第三锉削单元305进行往复摆动工作，首先辅助电机401通过转轴分别带动第八直齿轮402和第三传动轮403转动，滑动底架404带动底架转轴405及其所连接的部件向远离辅助电机401方向移动，使第八直齿轮402啮合第九直齿轮406带动底架转轴405转动，底架转轴405带动第二锥齿轮407转动，第二锥齿轮407啮合第一锥齿带动其转动，使第一锉削单元303、第二锉削单元304和第三锉削单元305进行往复摆动工作；由辅助组件4带动左毛刷滚筒309和右毛刷滚筒311进行清渣工作，首先第三传动轮403通过皮带传动第四传动轮410带动第二转轴408转动，第二转轴408分别带动第十直齿轮409和第五传动轮411转动，第十直齿轮409啮合第十一直齿轮412通过转轴带动第六传动轮413转动，第五传动轮411和第六传动轮413分别通过皮带传动第一传动轮308和第二传动轮310带动通过转轴左毛刷滚筒309和右毛刷滚筒311以彼此相反的方向进行转动，对叉子的叉头进行清渣工作；该组件完成了带动第一锉削单元303、第二锉削单元304和第三锉削单元305进行往复摆动工作，并且完成了带动左毛刷滚筒309和右毛刷滚筒311进行清渣工作。

本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种用于叉子的切闸和叉头锉削装置，包括有收集箱、支架台和控制台，其特征在于，包括有给料组件、传送组件、修挫组件和辅助组件；给料组件与支架台相连接；传送组件与修挫组件相连接；传送组件与支架台相连接；传送组件与控制台相连接；修挫组件与辅助组件相连接；修挫组件与支架台相连接；辅助组件与支架台相连接；收集箱与支架台相连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于叉子的切闸和叉头锉削装置，其特征在于，给料组件包括有给料传送机构、左给料单元和右给料单元；给料传送机构与支架台进行固接；在给料传送机构靠近传送组件一侧的下方，左给料单元和右给料单元分别与支架台相连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于叉子的切闸和叉头锉削装置，其特征在于，左给料单元包括有第一后支撑架、第一斜板、第一前支撑架、第二后支撑架、第二斜板、第二前支撑架、左横向齿杆、左复位弹簧、第一直齿轮、第二直齿轮、第三直齿轮、左纵向齿杆、左挡板、右横向齿杆、右复位弹簧、第四直齿轮、第五直齿轮、第六直齿轮、右纵向齿杆、右挡板和第一双弹簧滑杆；在给料传送机构靠近传送组件一侧的下方，第一后支撑架和第二后支撑架分别与支架台进行固接；第一斜板与第一后支撑架的顶端进行固接；在第一斜板远离第一后支撑架的一侧，第一前支撑架与支架台进行固接；第二斜板与第二后支撑架的顶端进行固接；在第二斜板远离第二后支撑架的一侧，第二前支撑架与支架台进行固接；在第一前支撑架和第二前支撑架之间，左横向齿杆和右横向齿杆分别与第一前支撑架和第二前支撑架进行滑动连接；在第一前支撑架靠近第二前支撑架一侧，左复位弹簧的两端分别与第一前支撑架和左横向齿杆进行固接；在第二前支撑架靠近第一前支撑架一侧，右复位弹簧的两端分别与第二前支撑架和右横向齿杆进行固接；在左横向齿杆下方，第一直齿轮、第二直齿轮和第三直齿轮依次通过转轴与第一前支撑架进行转动连接；第一直齿轮与左横向齿杆相啮合；第一直齿轮与第二直齿轮相啮合；第二直齿轮与第三直齿轮相啮合；在第三直齿轮远离第二直齿轮一侧，左挡板与第一前支撑架进行滑动连接；左纵向齿杆与左挡板进行固接；第三直齿轮与左纵向齿杆相啮合；在右横向齿杆下方，第四直齿轮、第五直齿轮和第六直齿轮依次通过转轴与第二前支撑架进行转动连接；第四直齿轮与右横向齿杆相啮合；第四直齿轮与第五直齿轮相啮合；第五直齿轮与第六直齿轮相啮合；在第六直齿轮远离第五直齿轮一侧，右挡板与第二前支撑架进行滑动连接；右纵向齿杆与右挡板进行固接；第六直齿轮与右纵向齿杆相啮合；在第一斜板和第二斜板之间的下方，第一双弹簧滑杆两端的滑块分别与第一后支撑架和第二后支撑架进行滑动连接；第一双弹簧滑杆两端的弹簧分别与第一后支撑架和第二后支撑架进行固接。

4.根据权利要求3所述的一种用于叉子的切闸和叉头锉削装置，其特征在于，传送组件包括有左修挫传送机构、右修挫传送机构、夹持单元、左限位板、右限位板、左修位板、右修位板和第二双弹簧滑杆；在左给料单元远离给料传送机构一侧，左修挫传送机构与支架台进行固接；在右给料单元远离给料传送机构一侧，右修挫传送机构与支架台进行固接；分别在左修挫传送机构和右修挫传送机构上的两根传送带之间，各设有十二组夹持单元；在左修挫传送机构靠近右修挫传送机构一侧，左限位板与支架台进行固接；左限位板与修挫组件相连接；在右修挫传送机构靠近左修挫传送机构一侧，右限位板与支架台进行固接；右限位板与修挫组件相连接；在左修挫传送机构远离右修挫传送机构一侧，左修位板与支架台进行固接；在右修挫传送机构远离左修挫传送机构一侧，右修位板与支架台进行固接；分别在左修挫传送机构和右修挫传送机构远离给料传送机构一侧，各有一组第二双弹簧滑杆与支架台相连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于叉子的切闸和叉头锉削装置，其特征在于，夹持单元包括有支撑底杆、L型固定板、下夹板、上夹板、扭矩连接杆和防滑垫片；支撑底杆的两端分别穿插于左修挫传送机构或右修挫传送机构上的两根传送带中；在左修挫传送机构或右修挫传送机构上的两根传送带外侧，支撑底杆的两端各固接一组L型固定板，并且L型固定板与左修挫传送机构或右修挫传送机构上的传送带表面相接触；在左修挫传送机构或右修挫传送机构上的两根传送带之间，下夹板与支撑底杆进行固接；扭矩连接杆的固定杆与下夹板进行固接；扭矩连接杆的扭矩弹簧杆与上夹板进行固接；分别在下夹板顶端和上夹板底端的凹槽处设有防滑垫片。

6.根据权利要求5所述的一种用于叉子的切闸和叉头锉削装置，其特征在于，修挫组件包括有切闸机、液压切板、第一锉削单元、第二锉削单元、第三锉削单元、左转轴、右转轴、第一传动轮、左毛刷滚筒、第二传动轮、右毛刷滚筒、长齿杆、推杆、转盘、第一锥齿轮和第一转轴；在左修挫传送机构和右修挫传送机构之间，切闸机与支架台进行固接；切闸机与液压切板相连接；在切闸机远离给料传送机构一侧分别等距设有第一锉削单元、第二锉削单元和第三锉削单元；在第三锉削单元远离第二锉削单元一侧，左转轴和右转轴分别与支架台进行转动连接；第一传动轮和左毛刷滚筒分别与左转轴进行固接；第二传动轮和右毛刷滚筒分别与右转轴进行固接；第一传动轮和第二传动轮分别与辅助组件相连接；长齿杆依次穿过第一锉削单元、第二锉削单元和第三锉削单元的下方，并且长齿杆分别与第一锉削单元、第二锉削单元和第三锉削单元相连接；长齿杆与支架台进行滑动连接；在切闸机和第一锉削单元之间，推杆通过转轴与长齿杆进行传动连接；在推杆下方，转盘和第一锥齿轮分别与第一转轴进行固接；转盘的边沿通过转轴与推杆进行传动连接；第一锥齿轮与辅助组件相连接。

7.根据权利要求6所述的一种用于叉子的切闸和叉头锉削装置，其特征在于，第一锉削单元包括有升降底座、固定环、电机固定架、固定架转轴、第七直齿轮和电动挫盘；在切闸机远离给料传送机构一侧，升降底座与支架台进行固接；固定环与升降底座的顶端进行固接；电机固定架与固定环的内侧进行滑动连接；固定架转轴与电机固定架的下方内侧进行固接；第七直齿轮与固定架转轴进行固接；电动挫盘与电机固定架内的电机输出轴进行固接。

8.根据权利要求7所述的一种用于叉子的切闸和叉头锉削装置，其特征在于，辅助组件包括有辅助电机、第八直齿轮、第三传动轮、滑动底架、底架转轴、第九直齿轮、第二锥齿轮、第二转轴、第十直齿轮、第四传动轮、第五传动轮、第十一直齿轮和第六传动轮；在切闸机远离右修挫传送机构一侧，辅助电机通过转轴分别与第八直齿轮和第三传动轮进行固接；在辅助电机和切闸机之间，滑动底架与支架台进行滑动连接；底架转轴与滑动底架进行转动连接；第九直齿轮和第二锥齿轮分别与底架转轴进行固接；当第九直齿轮与第八直齿轮相啮合时，第九直齿轮转动；当第九直齿轮不与第八直齿轮相啮合时，第九直齿轮不转动；当第二锥齿轮与第一锥齿轮相啮合时，第一锥齿轮转动；当第二锥齿轮不与第一锥齿轮相啮合时，第一锥齿轮不转动；在左修挫传送机构靠近第二双弹簧滑杆一侧的下方，第二转轴与支架台进行转动连接；第十直齿轮、第四传动轮和第五传动轮分别与第二转轴进行固接；第三传动轮通过皮带与第四传动轮进行传动连接；在第二转轴远离第三传动轮一侧，第十一直齿轮和第六传动轮固接同一根转轴，并且第十一直齿轮和第六传动轮分别通过转轴与支架台进行转动连接；第十直齿轮与第十一直齿轮相啮合；第五传动轮和第六传动轮分别通过皮带与第一传动轮和第二传动轮进行传动连接。

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