CN106425654A - 一种机械臂送料装置 - Google Patents

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CN106425654A CN201611137176.7A CN201611137176A CN106425654A CN 106425654 A CN106425654 A CN 106425654A CN 201611137176 A CN201611137176 A CN 201611137176A CN 106425654 A CN106425654 A CN 106425654A
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魏巍
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NANLING BAOHENG WILD PUERARIA PLANT SPECIALIZED COOPERATIVES
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NANLING BAOHENG WILD PUERARIA PLANT SPECIALIZED COOPERATIVES
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/04—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of grippers

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control And Other Processes For Unpacking Of Materials (AREA)

Abstract

本发明公开了一种机械臂送料装置，包括底座，底座上设有凹槽，且凹槽的底部内壁上设有齿条，所述凹槽的两侧内壁上均设有滑槽，且凹槽内设有移动框架，移动框架包括底部的连接板和连接板两边外壁上连接的矩形框，矩形框的两侧外壁上均设有与滑槽滑动连接的滑块，连接板上设有与凹槽连通的卡槽，且卡槽的一侧设有电动机，电动机的输出轴上套接有位于卡槽内且与齿条啮合的齿轮，所述移动框架的两侧内壁上均设有凹孔。本发明能够替代人工对物品进行运送，降低了人力资源的消耗，避免了工人人身安全受到损伤，在物品落入网兜时，夹板能够自动对物品夹紧，避免运送过程中物品脱落，保护物品，使物品不会损伤，具有极强的实用性。

Description

一种机械臂送料装置
技术领域
本发明涉及送料装置技术领域，尤其涉及一种机械臂送料装置。
背景技术
工厂在加工生产过程中，通常采用人工将材料运送至生产机械上，整个过程需要耗费的人力较多，而且由于高强度的体力劳动，经常导致在送料过程中出现安全事故，造成工人受伤或材料受损，既浪费时间，又增加了成本，且工人在长时间的劳动后，体力下降，进料速度下降，降低了生产效率，因此生产线上需要一种能够送料的机械装置。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机械臂送料装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种机械臂送料装置，包括底座，所述底座上设有凹槽，且凹槽的底部内壁上设有齿条，所述凹槽的两侧内壁上均设有滑槽，且凹槽内设有移动框架，所述移动框架包括底部的连接板和连接板两边外壁上连接的矩形框，所述矩形框的两侧外壁上均设有与滑槽滑动连接的滑块，且连接板上设有与凹槽连通的卡槽，且卡槽的一侧设有电动机，电动机的输出轴上套接有位于卡槽内且与齿条啮合的齿轮，所述移动框架的两侧内壁上均设有凹孔，且凹孔内滑动连接有滑杆，所述滑杆延伸至移动框架外侧的一端连接有夹块，且夹块的底部内壁上连接有网兜，滑杆的另一端转动连接有连杆，连杆通过转轴连接有拉杆，且拉杆与网兜连接。
优选的，所述滑块与滑槽内壁的连接处、滑杆与凹孔内壁的连接处均设有润滑脂。
优选的，所述滑杆的截面为圆形，且两个滑杆之间连接有弹簧。
优选的，所述电动机连接有开关，且开关与控制器连接。
本发明的有益效果为：本发明能够替代人工对物品进行运送，降低了人力资源的消耗，避免了工人人身安全受到损伤，在物品落入网兜时，夹板能够自动对物品夹紧，避免运送过程中物品脱落，保护物品，使物品不会损伤，具有极强的实用性。
附图说明
图1为本发明提出的一种机械臂送料装置的侧视结构示意图；
图2为本发明提出的一种机械臂送料装置的俯视结构示意图。
图中：1底座、2凹槽、3移动框架、4滑槽、5滑块、6齿条、7电动机、8滑杆、9夹块、10网兜、11连杆、12转轴、13拉杆、14连接板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-2，一种机械臂送料装置，包括底座1，底座1上设有凹槽2，且凹槽2的底部内壁上设有齿条6，凹槽2的两侧内壁上均设有滑槽4，且凹槽2内设有移动框架3，移动框架3包括底部的连接板14和连接板14两边外壁上连接的矩形框，矩形框的两侧外壁上均设有与滑槽4滑动连接的滑块5，且连接板14上设有与凹槽2连通的卡槽，且卡槽的一侧设有电动机7，电动机7的输出轴上套接有位于卡槽内且与齿条6啮合的齿轮，移动框架3的两侧内壁上均设有凹孔，且凹孔内滑动连接有滑杆8，滑杆8延伸至移动框架3外侧的一端连接有夹块9，且夹块9的底部内壁上连接有网兜10，滑杆8的另一端转动连接有连杆11，连杆11通过转轴12连接有拉杆13，且拉杆13与网兜10连接。
本发明中，滑块5与滑槽4内壁的连接处、滑杆8与凹孔内壁的连接处均设有润滑脂，降低滑块5与滑槽4内壁、滑杆8与凹孔内壁的摩擦，滑杆8的截面为圆形，且两个滑杆8之间连接有弹簧，电动机7连接有开关，且开关与控制器连接。
应用方法：物品落入网兜中，网兜由于物品的压力向下移动，带动拉杆13，拉杆13通过转轴12与连杆11连接，连杆11带动滑杆8向移动框架3的内侧移动，两个滑杆8之间的弹簧被压缩，使两个夹块9靠拢并夹紧物品，当物品被取出时，两个滑杆8之间被压缩的弹簧回弹，使滑杆8向移动框架3的外侧滑动，两个夹块9恢复初始位置。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种机械臂送料装置，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）上设有凹槽（2），且凹槽（2）的底部内壁上设有齿条（6），所述凹槽（2）的两侧内壁上均设有滑槽（4），且凹槽（2）内设有移动框架（3），所述移动框架（3）包括底部的连接板（14）和连接板（14）两边外壁上连接的矩形框，所述矩形框的两侧外壁上均设有与滑槽（4）滑动连接的滑块（5），且连接板（14）上设有与凹槽（2）连通的卡槽，且卡槽的一侧设有电动机（7），电动机（7）的输出轴上套接有位于卡槽内且与齿条（6）啮合的齿轮，所述移动框架（3）的两侧内壁上均设有凹孔，且凹孔内滑动连接有滑杆（8），所述滑杆（8）延伸至移动框架（3）外侧的一端连接有夹块（9），且夹块（9）的底部内壁上连接有网兜（10），滑杆（8）的另一端转动连接有连杆（11），连杆（11）通过转轴（12）连接有拉杆（13），且拉杆（13）与网兜（10）连接。
2.根据权利要求1所述的一种机械臂送料装置，其特征在于，所述滑块（5）与滑槽（4）内壁的连接处、滑杆（8）与凹孔内壁的连接处均设有润滑脂。
3.根据权利要求1所述的一种机械臂送料装置，其特征在于，所述滑杆（8）的截面为圆形，且两个滑杆（8）之间连接有弹簧。
4.根据权利要求1所述的一种机械臂送料装置，其特征在于，所述电动机（7）连接有开关，且开关与控制器连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112692570A (zh) * 2020-12-30 2021-04-23 蔡永秀 一种用于叉子的切闸和叉头锉削装置

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