CN204486649U - 一种自动冲孔或冲齿或打字或修边的餐具生产机 - Google Patents
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Abstract
一种自动冲孔或冲齿或打字或修边的餐具生产机，包括机架以及依序设置在所述机架上的储料装置、取料装置、修料装置、上下料装置、冲孔和/或冲齿和/或打字和/或修边装置和收料装置；所述取料装置将餐具从储料装置移送到修料装置以实现进料，所述修料装置用于修正餐具位置并通过上下料装置移送至冲孔和/或冲齿和/或打字装置，与此同时上下料装置将已冲孔、冲齿或打字完成的餐具移送至收料装置；所述冲孔和/或冲齿和/或打字和/或修边装置包括冲压模头、模座及冲床，模座、冲床均安装在机架上，冲压模头安装在冲床动力输出端上，模座上设有与餐具匹配的模腔。本实用新型完全代替了人工修边操作，工作效率高、产品品质高；同时解决了招工困难、人工成本高等问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机械技术领域，更具体地说，涉及一种自动冲孔或冲齿或打字或修边的餐具生产机。
背景技术
餐具生产中，餐具需要进行打字，塑料柄餐具需要进行手柄冲孔，餐具中叉子需要在下料后进行冲齿，现有的冲孔、冲齿及打字方式采用与冲床类机床配合进行人工作业，对工人的熟练程度要求特别高，且人工生产危险性高，与此同时靠工人的熟练程度来保证产品质量，造成产品质量不可控。
餐具在全球是必不可少的生活用具，每年世界求购量巨大，在各生产厂家中，招工困难，人工成本高，受噪音影响大，降低其生产成本和解决依靠熟练工人是必然。
很多餐具生产工厂也想用自动机器代替人工来实现这一工序，但由于遇到不好上料，各款产品无法通用同一机台，造成无法设计出真正的通用化自动冲孔或冲齿或打字或修边机。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种用以代替人工对餐具进行冲孔或冲齿或打字或修边，改善产品质量及提高产能、降低耗材成本的餐具生产机。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：
一种自动冲孔或冲齿或打字或修边的餐具生产机，包括机架，其特征在于，还包括依序设置在所述机架上的储料装置、取料装置、修料装置、上下料装置、冲孔和/或冲齿和/或打字和/或修边装置和收料装置；所述取料装置将餐具从储料装置移送到修料装置以实现进料，所述修料装置用于修正餐具位置并通过上下料装置移送至冲孔和/或冲齿和/或打字和/或修边装置，与此同时上下料装置将已冲孔、冲齿或打字完成的餐具移送至收料装置；所述冲孔和/或冲齿和/或打字和/或修边装置包括冲压模头、模座及冲床，模座、冲床均安装在机架上，冲压模头安装在冲床动力输出端上，模座上设有与餐具匹配的模腔；所述收料装置处于模座一侧。模腔为餐具的全尺寸型腔，冲压模头与餐具拟冲孔和/或冲齿和/或打字部分相匹配。
进一步的，所述储料装置包括电机、转盘及至少两个储料槽，所述储料槽安装在转盘上，所述电机驱动转盘转动。
采用旋转式转盘供补料，通过取料装置对每个储料槽由上至下取走料，当对应的储料槽的待加工餐具被取完后，电机驱动转盘转动将另一放有待加工餐具的储料槽送至取料位。多工位旋转式的储料装置，可存放更多餐具。
进一步的，所述取料装置包括取料头、取料上下升降机构及取料横移机构，所述取料头安装在取料上下升降机构上，取料上下升降机构安装在取料横移机构上；所述取料头设有取料真空吸盘。取料装置将待加工餐具转移至修料装置。
进一步的，所述修料装置包括料头顶件、料颈导正件、料尾导正件及修料横移机构。修料装置对将送入冲孔、冲齿或打字装置的餐具进行导正定位，解决了餐具放入冲孔和/或冲齿和/或打字和/或修边装置时位置不准的现象。料颈导正件及料头顶件根据餐具宽度调节好并固定不动，料头顶件可依靠驱动气缸拉动顶紧。
进一步的，所述上下料装置包括上料取料夹、下料取料夹、上下料升降机构及上下料横移机构，所述上料取料夹安装在上下料升降机构上，上下料升降机构及下料取料夹安装在上下料横移机构上；所述上料取料夹和下料取料夹分别设有夹持气缸。通过上料取料夹将待加工餐具从修料装置上取起，并由气缸分别驱动上下料升降机构与上下料横移机构，将待加工餐具送入冲孔和/或冲齿和/或打字和/或修边装置中；当餐具完成冲孔和/或冲齿和/或打字后，下料取料夹将已加工好的餐具取起移至收料装置。
进一步的，所述模座上设有模内定长组件及模内导正组件，所述模内定长组件由定长气缸及定长块组成，所述模内导正组件由导正气缸及导正块组成。
进一步的，所述收料装置设有收料台及翻转板，下料取料夹将已加工好的餐具取起移至翻转板上，翻转板将餐具翻转至收料台，翻转板一般可通过气缸或电机进行驱动，翻转板的设置更方便加工完的餐具有序收集。
本实用新型对照现有技术的有益效果是：完全代替了人工修边操作，工作效率高、产品品质高；同时解决了招工困难、人工成本高等问题。
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步的说明。
附图说明
图1是本实用新型实施例的结构示意图；
图2是本实用新型实施例中储料装置的示意图；
图3是本实用新型实施例中取料装置的示意图；
图4是本实用新型实施例中修料装置及上下料装置的示意图；
图5是本实用新型实施例中冲孔装置的示意图；
图6是本实用新型实施例中收料装置的示意图。
具体实施方式
如图1-6所示，本实用新型实施例中自动冲孔或冲齿或打字或修边的餐具生产机包括机架1，以及依序设置在所述机架上的储料装置2、取料装置3、修料装置4、上下料装置5、冲孔和/或冲齿和/或打字和/或修边装置6和收料装置7；所述取料装置3将餐具从储料装置2移送到修料装置4以实现进料，所述修料装置4用于修正餐具位置并通过上下料装置5移送至冲孔和/或冲齿和/或打字和/或修边装置6，与此同时上下料装置5将已冲孔、冲齿或打字完成的餐具移送至收料装置7；所述冲孔和/或冲齿和/或打字和/或修边装置6包括冲压模头61、模座62及冲床63，模座62、冲床63均安装在机架1上，冲压模头61安装在冲床63动力输出端上，模座62上设有与餐具匹配的模腔621；所述收料装置7处于模座62一侧。模腔621为餐具的全尺寸型腔，冲压模头61与餐具拟冲孔和/或冲齿和/或打字部分相匹配。
所述储料装置2包括电机21、转盘22及至少两个储料槽23，所述储料槽23安装在转盘22上，所述电机21驱动转盘22转动。
所述取料装置3包括取料头31、取料上下升降机构32及取料横移机构33，所述取料头31安装在取料上下升降机构32上，取料上下升降机构32安装在取料横移机构33上；所述取料头31设有取料真空吸盘311。取料装置3将待加工餐具转移至修料装置4。
所述修料装置4包括料头顶件41、料颈导正件42、料尾导正件43及修料横移机构44。修料装置4对将送入冲孔、冲齿或打字装置6的餐具进行导正定位，解决了餐具放入冲孔和/或冲齿和/或打字和/或修边装置6时位置不准的现象。料颈导正件42及料头顶件41根据餐具宽度调节好并固定不动，料头顶件41可依靠驱动气缸拉动顶紧。
所述上下料装置5包括上料取料夹51、下料取料夹52、上下料升降机构53及上下料横移机构54，所述上料取料夹51安装在上下料升降机构53上，上下料升降机构53及下料取料夹52安装在上下料横移机构54上；所述上料取料夹51和下料取料夹52分别设有夹持气缸（511，521）。通过上料取料夹51将待加工餐具从修料装置4上取起，并由气缸分别驱动上下料升降机构53与上下料横移机构53，将待加工餐具送入冲孔和/或冲齿和/或打字和/或修边装置6中；当餐具完成冲孔和/或冲齿和/或打字后，下料取料夹52将已加工好的餐具取起移至收料装置7。
所述模座62上设有模内定长组件622及模内导正组件623，所述模内定长组件622由定长气缸6221及定长块6222组成，所述模内导正组件623由导正气缸6231及导正块6232组成。
所述收料装置7设有收料台71及翻转板72，下料取料夹52将已加工好的餐具取起移至翻转板72上，翻转板72将餐具翻转至收料台71，翻转板72的设置更方便加工完的餐具有序收集。
下面简述一下本自动冲孔或冲齿或打字或修边的餐具生产机的工作原理：将餐具装于储料槽23中，取料横移机构33在位于取料位置上方时，取料上下升降机构32向下至储料槽23当前餐具高度处，取料头31上的取料真空吸盘311感知情况下，将餐具吸取并由上下升降机构32向上复位，上下升降机构32上到位后，由取料横移机构33送至修料装置4上方，到位后向下行至修料装置4处放下餐具。当有餐具放入到位后，取料头31断开真空以及取料上下升降机构32向上复位，然后料头顶件41在驱动气缸作用下将餐具的尾部紧靠料尾导正件43，并在料颈导正件42配合修正下将餐具修正至已根据餐具特性调节好的位置，即完成餐具修正。上下料装置5的上料取料夹51通过上下料横移机构54移至餐具上方，然后通过上料上下升降机构53带动向下将餐具向上取起，上到位后通过上下料横移机构54将餐具送至冲孔装置6的模座62处并放下餐具，上料取料夹51退回。餐具放在模座62上后，定长气缸6221将餐具紧顶靠至模内定长块6222上，同时导正气缸驱6231使导正块6232将餐具导正，完成对模座62上餐具的定位，定位完成后，冲床63带动冲孔模头61向下进行冲压。冲床63完成冲压后，模内定长组件622及模内导正组件623退回，随后上下料装置5上的下料取料夹52将已加工好的餐具取起移至翻转板72上，翻转板72将餐具翻转至收料台71。本实施例的冲压模头61以冲孔模头为例。
若要对餐具进行冲齿的话，只要将冲压模头改为冲齿模头即可；若要在餐具上打上文字的话，只要将冲压模头改为刻有文字冲压模头即可。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并非用来限定本实用新型的实施范围；即凡依本实用新型的权利要求范围所做的等同变换，均为本实用新型的权利要求范围所覆盖。
Claims (7)
1.一种自动冲孔或冲齿或打字或修边的餐具生产机，包括机架，其特征在于，还包括依序设置在所述机架上的储料装置、取料装置、修料装置、上下料装置、冲孔和/或冲齿和/或打字和/或修边装置和收料装置；所述取料装置将餐具从储料装置移送到修料装置以实现进料，所述修料装置用于修正餐具位置并通过上下料装置移送至冲孔和/或冲齿和/或打字和/或修边装置，与此同时上下料装置将已冲孔、冲齿或打字完成的餐具移送至收料装置；所述冲孔和/或冲齿和/或打字和/或修边装置包括冲压模头、模座及冲床，模座、冲床均安装在机架上，冲压模头安装在冲床动力输出端上，模座上设有与餐具匹配的模腔；所述收料装置处于模座一侧。
2.如权利要求1所述自动冲孔或冲齿或打字或修边的餐具生产机，其特征在于：所述储料装置包括电机、转盘及至少两个储料槽，所述储料槽安装在转盘上，所述电机驱动转盘转动。
3.如权利要求2所述自动冲孔或冲齿或打字或修边的餐具生产机，其特征在于：所述取料装置包括取料头、取料上下升降机构及取料横移机构，所述取料头安装在取料上下升降机构上，取料上下升降机构安装在取料横移机构上；所述取料头设有取料真空吸盘。
4.如权利要求3所述自动冲孔或冲齿或打字或修边的餐具生产机，其特征在于：所述修料装置包括料头顶件、料颈导正件、料尾导正件及修料横移机构。
5.如权利要求4所述自动冲孔或冲齿或打字或修边的餐具生产机，其特征在于：所述上下料装置包括上料取料夹、下料取料夹、上下料升降机构及上下料横移机构，所述上料取料夹安装在上下料升降机构上，上下料升降机构及下料取料夹安装在上下料横移机构上；所述上料取料夹和下料取料夹分别设有夹持气缸。
6.如权利要求5所述自动冲孔或冲齿或打字或修边的餐具生产机，其特征在于：所述模座上设有模内定长组件及模内导正组件，所述模内定长组件由定长气缸及定长块组成，所述模内导正组件由导正气缸及导正块组成。
7.如权利要求6所述自动冲孔或冲齿或打字或修边的餐具生产机，其特征在于：所述收料装置设有收料台及翻转板。
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| CN112692570A (zh) * | 2020-12-30 | 2021-04-23 | 蔡永秀 | 一种用于叉子的切闸和叉头锉削装置 |
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