CN204486538U - 一种餐具自动修边机 - Google Patents
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Abstract
一种餐具自动修边机，包括机架，其特征在于，还包括依序设置在所述机架上的储料装置、取料装置、修料装置、上料装置、修边冲剪装置及收料槽；所述取料装置将餐具从储料装置移送到修料装置以实现进料，所述修料装置用于修正餐具位置并通过上料装置移送至修边冲剪装置；所述修边冲剪装置包括冲剪模头、模座及冲床，模座、冲床均设置在机架上，模头安装在冲床动力输出端上，模座上设有与餐具匹配的模腔；所述收料槽处于模座下方。本实用新型完全代替了人工修边操作，工作效率高、产品品质高；同时解决了招工困难、人工成本高等问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机械技术领域，更具体地说，涉及一种餐具自动修边机。
背景技术
餐具生产中，餐具头部当压延后需要进行修边，现有的修边方式采用与冲床类机床配合进行人工作业，对工人的熟练程度要求特别高，且人工生产危险性高，与此同时靠工人的熟练程度来保证产品质量，造成产品质量不可控。
餐具在全球是必不可少的生活用具，每年世界求购量巨大，在各生产厂家中，招工困难，人工成本高，受噪音影响大，降低其生产成本和解决依靠熟练工人是必然。
很多餐具生产工厂也想用自动机器代替人工来实现这一工序，但由于遇到不好上料，各款产品无法通用同一机台，造成无法设计出真正的通用化自动修边上料机。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种用以代替人工对餐具进行修边，改善产品质量及提高产能、降低耗材成本的餐具自动修边机。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：
一种餐具自动修边机，包括机架，其特征在于，还包括依序设置在所述机架上的储料装置、取料装置、修料装置、上料装置、修边冲剪装置及收料槽；所述取料装置将餐具从储料装置移送到修料装置以实现进料，所述修料装置用于修正餐具位置并通过上料装置移送至修边冲剪装置；所述修边冲剪装置包括冲剪模头、模座及冲床，模座、冲床均设置在机架上，模头安装在冲床动力输出端上，模座上设有与餐具匹配的模腔；所述收料槽处于模座下方。模腔为餐具的全尺寸型腔，冲剪模头与餐具拟修剪掉的边缘部分相匹配。
进一步的，所述储料装置包括电机、转盘及至少两个储料槽，所述储料槽安装在转盘上，所述电机驱动转盘转动。
采用旋转式转盘供补料，通过取料装置对每个储料槽由上至下取走料，当对应的储料槽的待加工餐具被取完后，电机驱动转盘转动将另一放有待加工餐具的储料槽送至取料位。多工位旋转式的储料装置，可存放更多餐具。
进一步的，所述取料装置包括取料头、取料上下升降机构及取料横移机构，所述取料头安装在取料上下升降机构上，取料上下升降机构安装在取料横移机构上；所述取料头设有取料真空吸盘。取料机构将待加工餐具转移至修料机构。
进一步的，所述修料装置包括料头顶件、料颈导正件及料尾导正件。修料装置对将送入修边冲剪装置的餐具进行导正定位，解决了餐具放入修边冲剪装置时位置不准的现象。料颈导正件及料尾导正件根据餐具宽度调节好并固定不动， 料头顶件可依靠驱动气缸拉动顶紧。
进一步的，所述上料装置包括上料取料头、上料上下升降机构及上料横移机构，所述上料取料头安装在上料上下升降机构上，上料上下升降机构安装在上料横移机构上；所述上料取料头设有上料取料真空吸盘。通过上料取料真空吸盘将待加工餐具从修料装置上取起，并由气缸分别驱动上料上下升降机构与上料横移机构，将待加工餐具送入修边冲剪装置中。
进一步的，所述模座上设有模内定长组件、模内料颈导正件及模内料尾导正件。
进一步的，所述冲剪模头设有料尾压料组件。
进一步的，所述模座上设有吹废料装置。
本实用新型对照现有技术的有益效果是：完全代替了人工修边操作，工作效率高、产品品质高；同时解决了招工困难、人工成本高等问题。
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步的说明。
附图说明
图1是本实用新型优选实施例的结构示意图；
图2是本实用新型优选实施例中储料装置的示意图；
图3是本实用新型优选实施例中取料装置的示意图；
图4是本实用新型优选实施例中修料装置及上料装置的示意图；
图5是本实用新型优选实施例中修边冲剪装置及收料槽的示意图。
具体实施方式
如图1-5所示，本实用新型优选实施例中的餐具自动修边机包括机架1，还包括依序设置在所述机架1上的储料装置2、取料装置3、修料装置4、上料装置5、修边冲剪装置6及收料槽7；所述取料装置3将餐具从储料装置2移送到修料装置4以实现进料，所述修料装置4用于修正餐具位置并通过上料装置5移送至修边冲剪装置6；所述修边冲剪装置6包括冲剪模头61、模座62及冲床63，模座62、冲床63均设置在机架1上，模头61安装在冲床63动力输出端上，模座62上设有与餐具匹配的模腔621；所述收料槽7处于模座62下方。模腔621为餐具的全尺寸型腔，冲剪模头61与餐具拟修剪掉的边缘部分相匹配。
所述储料装置2包括电机21、转盘22及四个储料槽23，所述储料槽23安装在转盘22上，所述电机21驱动转盘22转动。
采用旋转式转盘供补料，通过取料装置3对每个储料槽23由上至下取走料，当对应的储料槽23的待加工餐具被取完后，电机21驱动转盘转动22将另一放有待加工餐具的储料槽23送至取料位。多工位旋转式的储料装置2，可存放更多餐具。
所述取料装置3包括取料头31、取料上下升降机构32及取料横移机构33，所述取料头31安装在取料上下升降机构32上，取料上下升降机构32安装在取料横移机构33上；所述取料头31设有两取料真空吸盘311。取料机构3将待加工餐具转移至修料机构4。两取料真空吸盘311之间可增设有有一夹持组件对餐具进行矫正。
所述修料装置4包括料头顶件41、料颈导正件42及料尾导正件43。修料装置4对将送入修边冲剪装置6的餐具进行导正定位，解决了餐具放入修边冲剪装置6时位置不准的现象。料颈导正件42及料尾导正件43根据餐具宽度调节好并固定不动， 料头顶件41可依靠驱动气缸拉动顶紧。
所述上料装置5包括上料取料头51、上料上下升降机构52及上料横移机构53，所述上料取料头51安装在上料上下升降机构52上，上料上下升降机构52安装在上料横移机构53上；所述上料取料头51设有上料取料真空吸盘511。通过上料取料真空吸盘511将待加工餐具从修料装置4上取起，并由气缸分别驱动上料上下升降机构52与上料横移机构53，将待加工餐具送入修边冲剪装置6中。
所述模座62上设有模内定长组件622、模内料颈导正件623及模内料尾导正件624。
所述冲剪模头61设有料尾压料组件611。
所述模座62上设有吹废料装置625。
所述模腔621出口设有斜坡，很好的解决了餐具的收料问题。
下面简述一下本餐具自动修边机的工作原理：将餐具装于储料槽23中，取料横移机构33在位于取料位置上方时，取料上下升降机构32向下至储料槽23当前餐具高度处，取料头31上的取料真空吸盘311感知情况下，将餐具吸取并由上下升降机构32向上复位，上下升降机构32上到位后，由取料横移机构33送至修料装置4上方，到位后向下行至修料装置4处放下餐具。当有餐具放入到位后，取料头31断开真空以及取料上下升降机构32向上复位，然后料头顶件41在驱动气缸作用下将餐具的尾部紧靠料尾导正件43，并在料颈导正件42配合修正下将餐具修正至已根据餐具特性调节好的位置，即完成餐具修正。上下装置5的上料取料头51通过上料横移机构53移至餐具上方，上料取料头51在上料上下升降机构52带动向下将餐具吸住，然而，上料取料头51通过上料上下升降机构52向上移动，上到位后上料横移机构53将餐具送至修边冲剪装置6的模座62处并放下餐具，上料装置5退回。餐具放在模座62上后，模内定长组件622将餐具紧顶靠至模内料尾导正件624，并在模内料颈导正件623配合下，完成对模座62上餐具的定位，定位完成后，冲床63带动冲剪模头61向下进行修边，冲床63完成修边后，模内定长组件622退回，冲床63上升，吹废料装置625将废料吹走，修好的餐具在冲剪模头61作用下，穿过模腔621层叠式地将餐具推至收料槽7中。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并非用来限定本实用新型的实施范围；即凡依本实用新型的权利要求范围所做的等同变换，均为本实用新型的权利要求范围所覆盖。
Claims (8)
1.一种餐具自动修边机，包括机架，其特征在于：还包括依序设置在所述机架上的储料装置、取料装置、修料装置、上料装置、修边冲剪装置及收料槽；所述取料装置将餐具从储料装置移送到修料装置以实现进料，所述修料装置用于修正餐具位置并通过上料装置移送至修边冲剪装置；所述修边冲剪装置包括冲剪模头、模座及冲床，模座、冲床均设置在机架上，模头安装在冲床动力输出端上，模座上设有与餐具匹配的模腔；所述收料槽处于模座下方。
2.如权利要求1所述的餐具自动修边机，其特征在于：所述储料装置包括电机、转盘及至少两个储料槽，所述储料槽安装在转盘上，所述电机驱动转盘转动。
3.如权利要求2所述的餐具自动修边机，其特征在于：所述取料装置包括取料头、取料上下升降机构及取料横移机构，所述取料头安装在取料上下升降机构上，取料上下升降机构安装在取料横移机构上；所述取料头设有取料真空吸盘。
4.如权利要求3所述的餐具自动修边机，其特征在于：所述修料装置包括料头顶件、料颈导正件及料尾导正件。
5.如权利要求4所述的餐具自动修边机，其特征在于：所述上料装置包括上料取料头、上料上下升降机构及上料横移机构，所述上料取料头安装在上料上下升降机构上，上料上下升降机构安装在上料横移机构上；所述上料取料头设有上料取料真空吸盘。
6.如权利要求5所述的餐具自动修边机，其特征在于：所述模座上设有模内定长组件、模内料颈导正件及模内料尾导正件。
7.如权利要求6所述的餐具自动修边机，其特征在于：所述冲剪模头设有料尾压料组件。
8.如权利要求7所述的餐具自动修边机，其特征在于：所述模座上设有吹废料装置。
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