CN105836203B - 物块裹折包装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种物块裹折包装机，它包括机架，与纸盘轴平行设置的上送纸辊和下送纸辊，设置于送纸辊前侧的剪纸刀，机架上的运料盘上均布地设置有若干只贮料腔，所述机架上还滑动设置有顶料杆，该顶料杆可往复穿过贮料腔，在运料盘上方设置有裹纸器，在裹纸器上方设置着可滑动内层左折边插板、内层右折边插板和外层前折边插板，该内层左折边插板和内层右折边插板相对设置，该外层前折边插板与内层左折边插板和内层右折边插板呈垂直布置，该外层前折边插板上方平行设置着可滑动外层后折边推板，该裹纸器出料侧设置有封口装置。该物块裹折包装机不但结构简单合理，包装合格率高，而且送料稳定。

Description

物块裹折包装机

技术领域

本发明涉及一种包装机，尤其是指能用来对块状物料进行裹折包装的包装机械。

背景技术

近年来，为适应人们消费挡次提升、拓宽消费者对商品选购范围，增强产品竞争力，食品及相关日用品生产商在保证产品质量基础上，对产品的包装形式总在不断推陈出新，其中对块状物品包装已由原先单一的枕式包装，演变为扭结包装，折叠包装等其它包装样式。其中就折叠包装而言，生产上对该形式的包装是运用折叠包装机来完成的，折叠包装机工作时，设置于其上的顶料杆在顶起物块进入裹纸器过程中，覆盖在物块上的包装膜也一并被带入裹纸器，且物块在裹纸器型腔内上移过程中，包装膜便能对物块顶面和与裹纸器长侧板接触的两侧面进行裹覆，也就形成了对物块的三面裹折，在物块到达裹纸器短侧板位置时，在短侧板作用下便能实现对物块另外两面的裹折，这就形成了对物块的五面裹折，在物块底面越过裹纸器顶面时，在内层折边插板，外层前折边插板及外层后折边推板作用下便能实现对物块底面的折叠，这样物块就获得全方位裹折，且经裹折包装后包装膜能贴着物块表面，物块的外形轮廓能得以展现，具有较好的外观效果。现行生产中使用的折叠包装机虽能实现对物块的折叠包装，但在实际使用中，一方面因现行机器上所设置包材送剪机构所抽送并切开的包装膜片，是通过机器上所设置纸片移运机构中的挟纸钳移运至裹纸器下方并覆盖在物块上的，即包材送剪机构与裹纸器在位置上是错开的，在机器工作过程中受环境温度、湿度及剪刀工作状况等因素影响，纸片边缘往往会产生翘曲，造成纸面不平整，这样挟纸钳从剪纸工位将纸片移运至裹折工位（即裹纸器下方）过程中，纸片翘曲处在移运导路上就会产生阻隔，形成纸片移运不畅，纸片到位时会发生位置不正、产生歪斜，直接影响了最终包装品质，特别是在纸片尺寸较大，机器速度相对较快时纸片歪斜现象尤为特出，这种运用挟纸钳移运纸片到折叠工位的方式显然存在结构不合理，包装合格率低的缺陷；另一方面因置于裹纸器下方物块又是通过推料杆由物料堆积带上推送过来的，推料杆由机器上所设置推料机构控制动作，为保证推料杆在返程时不与物料堆积带上物料发生干涉，则推料机构必需控制推料杆在返程过程中产生一定摆角以避开物料堆积带上物料，而在推程时又得以复位，这样整个推料机构就显得比较复杂，实际上在推料杆向折叠工位推送物料过程中，物料与导轨间的摩擦会使物料碎未粘滞在导轨上，当物料表面疏松或具有一定粘性时，这种现象尤为明显，一旦导轨上积滞物达到一定程度，其势必会对物料形成阻隔产生物料推送不畅，造成物料破损，严重时会造成生产中断，存在结构复杂，送料不稳定的缺陷。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种不但结构简单合理，包装合格率高，而且送料稳定的物块裹折包装机。

为解决上述技术问题，本发明的物块裹折包装机包括机架，主电机，连接于机架上的纸盘轴，与纸盘轴平行设置的上送纸辊和下送纸辊，设置于送纸辊前侧的剪纸刀，所述机架上设置有可间歇转动的运料盘，该运料盘上均布地设置有若干只贮料腔，该贮料腔底面中心处镂空并具有多只向型腔中心延伸的突片，该运料盘设置于剪纸刀前侧，所述机架上还滑动设置有顶料杆，该顶料杆可往复穿过贮料腔，在运料盘上方设置有裹纸器，该裹纸器固定设置于机架上，在裹纸器上方设置着可滑动内层左折边插板、内层右折边插板和外层前折边插板，该内层左折边插板和内层右折边插板相对设置，该外层前折边插板与内层左折边插板和内层右折边插板呈垂直布置，该外层前折边插板上方平行设置着可滑动外层后折边推板，该裹纸器出料侧设置有封口装置，该封口装置上平面略低于裹纸器顶面。

采用上述结构后，由于设置有可间歇转动的运料盘，且在运料盘上均布设置有多只底面镂空并具有多只向型腔中心延伸突片的贮料腔，则通过人工或自动上料机构向贮料腔中投放物块，物块便能被突片托住，并跟随间歇转动着的运料盘被转运至折叠工位，在此过程中物块始终被容纳在贮料腔中而不与机器上其它任何零件接触，整个送料过程无任何阻隔，稳定顺畅，这就彻底克服了原先运用推料机构将物料推送至折叠工位时所存在的诸多缺陷，具有结构合理，送料稳定的优点，将贮料腔底面设置为镂空形式，则能保证工作过程中顶料杆能顺畅地托起物块穿过贮料腔，并将物块送至裹纸器；而将运料盘设置于剪纸刀前侧，就实现了将机器上包材送剪机构与物块裹折工位直接进行对接，剪纸刀剪下纸片便能直接覆盖在运料盘上所设置贮料腔上，也就彻底克服了原先机器上将包材送剪机构与物块裹折工位错开，并运用运纸机构对纸片进行移运时所存在的诸多缺陷，具有结构简单合理，纸张工位正，包装合格率高的优点。

本发明的一种优选实施方式是，所述机架上设置有打码机，所述机架上还设置有色标传感器，该色标传感器与机器控制系统电连接。运用打码机可实现在包材上进行等距打印生产日期之类的标识，而运用色标传感器就能即时捕获包材上所印刷色标点，并配合机器上相应控制系统校正送膜辊速度，使送膜辊每次送出的包膜长度保持在一个标距（相邻两色标间的距离），这便保证了剪刀剪开的纸片长度能保持高度一致，避免了因纸片长短不一而产生包装效果参差不齐的现象，具有包装纸片长度一致，包装效果好的优点。

本发明的又一种优选的实施方式是，所述运料盘和顶料杆包含于物块运顶装置中，该物块运顶装置还包含有间歇分度机构和由顶料凸轮、顶料摇杆、滑座及滑杆组成的凸轮滑块机构，该间歇分度机构与分配轴传动连接，该运料盘固定设置于间歇分度机构上，顶料杆固定连接在滑座上，顶料凸轮固定连接于分配轴上；所述间歇分度机构为由槽轮和拨盘构成的槽轮间歇机构。通过间歇分度机构带动运料盘，通过凸轮滑块机构带动顶料杆，且将二者设置为由分配轴统一驱动，实现了让运料盘运料与顶料杆托料在时序上能相互照应，保证了二者工作时的协调稳定性，具有传动简单，工作稳定的优点；而运用槽轮间歇机构作间歇分度机构一方面加工制造比较容易，则方便了生产，另一方面槽轮机构运转平稳、冲击小，则保证了运料盘工作的平稳性。

本发明的另一种优选的实施方式是，所述内层左折边插板和内层右折边插板包含于内折边折叠机构中，外层前折边插板包含于外层前折边折叠机构中，外层后折边推板包含于外层后折边折叠机构中，所述裹纸器、内折边折叠机构、外层前折边折叠机构、外层后折边折叠机构均包含于包材裹折装置中；所述内折边折叠机构由固定连接于分配轴上的内折边凸轮，通过滚轮抵接于内折边凸轮上的主摇臂，铰支于机架上的过渡摇臂Ⅰ，可转动设置于机架上的枢轴，固定连接于枢轴两头的过渡摇臂Ⅱ和过渡摇臂Ⅲ，铰支于机架上的左插板拨柄和右插板拨柄，滑动连接于左插板拨柄上的内层左折边插板，滑动连接于右插板拨柄上的内层右折边插板，铰连左插板拨柄和右插板拨柄的插板连杆组成；所述外层前折边折叠机构由固定连接于分配轴上的前折边插板凸轮，通过滚轮抵接于前折边插板凸轮上的摇杆，铰支于机架上的过渡摇杆Ⅰ，铰连摇杆和过渡摇杆Ⅰ的连杆，可转动设置于机架上的拨柄轴，分别固定连接于拨柄轴两头的过渡摇臂Ⅱ和插板拨柄，和与插板拨柄滑动相连的外层前折边插板组成；所述外层后折边折叠机构由固定连接于分配轴上的后折边推板凸轮，通过滚轮抵接于后折边推板凸轮上的推板摇臂，铰支于机架上的推板过渡摇臂Ⅰ，铰连推板摇臂和推板过渡摇臂Ⅰ的连杆，可转动设置于机架上的推板轴，分别固定连接于推板轴两头的推板过渡摇臂Ⅱ和推板过渡摇臂Ⅲ，连接外层后折边推板和推板过渡摇臂Ⅲ的推料连杆组成。将内折边折叠机构、外层前折边折叠机构、外层后折边折叠机构均通过各自的凸轮与分配轴传动相连，便能实现对物块底面的裹折按先由内折边插板进行内层折叠，再由外层前折边插板进行外层前折边裹折，最后由外层后折边推板进行外层后折边裹折，整个裹折动作连续有序，具有传动简单，调整方便易实施的优点。

本发明的进一种优选的实施方式是，所述纸盘轴包含于包材供放装置中，该包材供放装置还包括放纸辊、贮纸摆辊和若干过渡辊，该放纸辊与放膜电机传动连接，该贮纸摆辊支承于摆臂上，该摆臂铰支于机架上，该摆臂上连接有复位弹簧。通过纸盘轴可在机器上对包材卷进行装载，通过传动连接于放纸辊上的放膜电机可适时对包材卷进行拉扯释放，释放出的包材张拉于贮纸摆辊和放纸辊间，也因摆臂上连接有复位弹簧，则贮纸摆辊与送纸辊间的包材便能始终保持绷紧，也就保证了送纸辊能在纸带张紧状态下进行抽纸，从而保证了送纸辊送出纸带能始终保持平整。

本发明的再进一种优选的实施方式是，所述剪纸刀包括剪纸定刀和剪纸动刀，该剪纸定刀和剪纸动刀，及所述上送纸辊和下送纸辊包含于包材送剪装置中，该上送纸辊与送膜电机传动连接，该上送纸辊和下送纸辊传动连接，该包材送剪装置还包括固定连接于分配轴上的剪纸凸轮，通过滚子抵接于剪纸凸轮上的摇臂，枢接于机架上的过渡摇臂轴，固定连接于过渡摇臂轴两头的过渡摇臂Ⅰ和过渡摇臂Ⅱ，铰支于机架上的过渡摇臂Ⅲ，铰连过渡摇臂Ⅲ与剪纸动刀的剪刀连杆。通过送膜电机驱动上、下送纸辊可适时对包装膜向前拉送，而与分配轴传动连接的剪纸动刀则能实现对膜带的分切，上述设置具有结构简单合理，易实施的优点。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明的物块裹折包装机作进一步的说明。

图1是本发明的物块裹折包装机处于一种工作状态下的结构示意图；

图2 是本发明的物块裹折包装机中包材送剪装置的结构示意图；

图3是图2从另一视角观察的结构示意图；（图中去除了图2中所示出的传动元件）；

图4是本发明的物块裹折包装机中物块运顶装置的结构示意图；

图5是本发明的物块裹折包装机中运料盘的结构示意图；

图6是本发明中包材裹折装置中外层前折边折叠机构和外层后折边折叠机构结构示意图；

图7是图6从另一视角观察的结构示意图；

图8是本发明中包材裹折装置中内折边折叠机构结构示意图；

图9是图8从另一视角观察的结构示意图；

图10是图1中从另一视角观察的包材裹折装置与裹纸器及纸托位置关系；

图11是本发明中裹纸器的结构示意图。

图中，1-打码机，2-包材供放装置，3-包材送剪装置，4-包材裹折装置，5-封口装置，6-物料运顶装置，7-分配轴，8-机架，9-主电机，10-色标传感器，11-弹性压板，12-纸托，2.1-纸盘轴，2.2-放纸辊，2.3-贮纸摆臂，2.4-过渡辊，2.5-摆臂，3.1剪纸定刀，3.2-剪纸动刀，3.3-下送纸辊，3.4-上送纸辊，3.5-主动带轮，3.6-从动带轮，3.7-送膜电机，3.8-剪纸凸轮，3.9-摇臂，3.10-过渡摇臂轴，3.11-过渡摇臂Ⅰ，3.12-过渡摇臂Ⅱ，3.13-过渡摇臂Ⅲ，3.14-剪刀连杆，4.1-外层后折边推板，4.2-外层前折边插板，4.3-内层左折边插板，4.4-内层右折边插板，4.5-裹纸器，4.5.1-长侧板，4.5.2-短侧板，4.6-前折边插板凸轮，4.7-摇杆，4.8-连杆，4.9-过渡摇杆Ⅰ，4.10-拨柄轴，4.11-插板拨柄，4.12-推板轴，4.13-推板过渡摇臂Ⅲ，4.14-后折边推板凸轮，4.15-后折推板滑轨，4.16-前折插板滑轨，4.17-推板摇臂，4.18-右插板滑轨，4.19-左插板滑轨，4.20-出料导轨，4.21-内折边凸轮，4.22-主摇臂，4.23-枢轴，4.24-左插板拨柄，4.25-插板连杆，4.26-右插板拨柄，4.27-过渡摇臂Ⅰ，4.28-过渡摇臂Ⅱ，4.29-过渡摇臂Ⅲ，4.30-过渡摇臂，4.31-推板过渡摇臂Ⅰ，4.32-推板过渡摇臂Ⅱ，4.33-推板连杆，6.1-运料盘，6.2-顶料杆，6.3-顶料凸轮，6.4-顶料摇杆，6.5-滑座，6.6-滑杆，6.7-槽轮，6.8-拨盘。

具体实施方式

在图1和图10中，机架8上设置有主电机9和可转动分配轴7，该主电机9与分配轴7通过链条和链轮传动连接，在机架8上方设置有包材供放装置2，该包材供放装置2包含纸盘轴2.1，放纸辊2.2、与放纸辊传动连接的放膜电机（图中未示出），贮纸摆辊2.3、摆臂2.5和若干过渡辊2.4，该纸盘轴2.1可对包材卷进行装载，该贮纸摆辊2.3固定连接于摆臂2.5上，该摆臂2.5铰支于机架上，摆臂2.5上连接着复位拉簧，在机架上沿复位拉簧拉力方向设置有限位挡块，该限位挡块能起到对摆臂2.5进行受力方向位置限定作用，放纸辊2.2设置于纸盘轴2.1斜下方，在摆臂2.5后方设置有四根过渡辊2.4，在过渡辊2.4之间设置有打码机1，该打码机1为色带打码机，运用打码机1可实现在包材上进行等距打印生产日期之类的标识。在包材供放装置2下方设置有包材送剪装置3（参见图2和图3），该包材送剪装置3包括剪纸定刀3.1和剪纸动刀3.2、上送纸辊3.4和下送纸辊3.3、连接于分配轴7上的剪纸凸轮3.8，通过滚子抵接于剪纸凸轮3.8上的摇臂3.9，枢接于机架上的过渡摇臂轴3.10，固定连接于过渡摇臂轴3.10两头的过渡摇臂Ⅰ3.11和过渡摇臂Ⅱ3.12，铰支于机架上的过渡摇臂Ⅲ3.13，铰连过渡摇臂Ⅲ3.13与剪纸动刀3.2的剪刀连杆3.14，该剪纸定刀3.1和剪纸动刀3.2设置于上送纸辊3.4和下送纸辊3.3前方，该上送纸辊3.4上固定连接着从动带轮3.6，轴端安装有主动带轮3.5的送膜电机3.7通过同步带带动从动带轮3.6转动，进而带动上送纸辊3.4和下送纸辊3.3作对滚作业以实现对纸带的抽送，该送膜电机3.7为伺服电机，另外摇臂3.9和过渡摇臂Ⅰ3.11通过连杆铰连连接在一起，过渡摇臂Ⅱ3.12和过渡摇臂Ⅲ3.13通过连杆铰连连接在一起，这样在剪纸凸轮3.8作用下，通过传动路径上各级连杆和摇臂便能最终驱动剪纸动刀3.2作周期性剪纸作业，在剪纸动刀3.2前方机架上设置有纸托12，该纸托12上平面略低于剪纸定刀3.1刀口，该纸托12接纳并托住剪纸动刀3.2剪开的纸片，在上送纸辊3.4和下送纸辊3.3后方机架上设置有色标传感器10，该色标传感器10位置可调，该色标传感器10与机器控制系统电连接，通过色标传感器10能在工作过程中即时捕获包材上所印刷色标点，并配合机器上相应控制系统校正送膜辊速度，使送膜辊每次送出的包膜长度保持在一个标距（相邻两色标间的距离），这便保证了剪刀每次剪开的纸片长度均能保持一致，保证了物品最终包装效果。

在包材送剪装置3前方相邻设置有物块顶运装置6（参见图4和图5），该物块顶运装置6包括间歇分度机构和凸轮滑块机构。该间歇分度机构为由槽轮6.7和拨盘6.8构成的槽轮间歇机构，该槽轮6.7具有六工位，在槽轮6.7上方设置着运料盘6.1，该运料盘6.1与槽轮6.7固定连接，该运料盘6.1上均布设置有六只贮料腔6.1.1，该贮料腔6.1.1底面中心处镂空并具有四只向型腔中心延伸的突片6.1.2，拨盘6.8通过一对啮合的伞齿轮与分配轴7传动连接，该凸轮滑块机构由顶料凸轮6.3、顶料摇杆6.4、滑座6.5及滑杆6.6及顶料杆6.2构成，顶料杆6.2固定连接在滑座6.5上，顶料凸轮6.3固定连接于分配轴7上，顶料摇杆6.4一端铰支于机架上，另一端通过连杆与滑座6.5活动连接，顶料摇杆6.4通过设置于其上的滚轮与顶料凸轮6.3相抵接，滑杆6.6为两支，其相平行插接于滑座6.5上所设置通孔中，滑杆6.6固定设置于机架上，在顶料凸轮6.3作用下，通过顶料摇杆6.4和连杆可驱动滑座6.5作沿滑杆6.6的往复运动，进而就带动了顶料杆6.2往复穿越贮料腔6.1.1对物料进行顶托。将物块顶运装置6相邻设置于包材送剪装置3前侧，则由上、下送纸辊抽送过来并被剪纸刀剪下纸片便能直接覆盖在运料盘上6.1所设置贮料腔6.1.1上，这就彻底克服了原先机器上将包材送剪机构与物块裹折工位错开，并运用运纸机构对纸片进行移运时所存在的诸多缺陷，达到结构简单合理，纸张工位正，包装合格率高的实施效果；且通过人工或自动上料机构向贮料腔6.1.1中投放的物块便能被突片6.1.2直接托住，并跟随间歇转动着的运料盘6.1被转运至折叠工位，在此过程中物块始终被容纳在贮料腔6.1.1中而不与机器上其它任何零件接触，整个送料过程无任何阻隔，稳定顺畅，也就彻底克服了原先运用推料机构将物料推送至折叠工位时所存在的诸多缺陷，实现了结构合理，送料稳定的实施目的。

在物块顶运装置6上方设置有由裹纸器4.5（参见图11）、内折边折叠机构、外层前折边折叠机构、外层后折边折叠机构组成的包材裹折装置4（见图7至图9），该裹纸器4.5相邻设置于贮料腔6.1.1正上方，该裹纸器4.5由相互平行设置的两长侧板4.5.1及两短侧板4.5.2组成；该内折边折叠机构（参见图8、图9）由固定连接于分配轴7上的内折边凸轮4.21，通过滚轮抵接于内折边凸轮4.21上的主摇臂4.22，铰支于机架8上的过渡摇臂Ⅰ4.27，可转动设置于机架上的枢轴4.23，固定连接于枢轴4.23两头的过渡摇臂Ⅱ4.28和过渡摇臂Ⅲ4.29，铰支于机架上的左插板拨柄4.24和右插板拨柄4.26，滑动连接于左插板拨柄4.24上的内层左折边插板4.3，滑动连接于右插板拨柄4.26上的内层右折边插板4.4，铰连左插板拨柄4.24和右插板拨柄4.26的插板连杆4.25组成，其中主摇臂4.22和过渡摇臂Ⅰ4.27一端通过连杆铰连连接，过渡摇臂Ⅰ4.27另一端和过渡摇臂Ⅱ4.28通过连杆铰连连接，过渡摇臂Ⅲ4.29和左插板拨柄4.24通过连杆铰连连接，这样在内折边凸轮4.21驱动下经传动路径上各级连杆和摇臂便能最终驱动内层左折边插板4.3沿左插板滑轨4.19和内层右折边插板4.4沿右插板滑轨4.18作相对滑动，以实现对物块底面内层纸边的裹折；该外层前折边折叠机构（参见图6、图7）由固定连接于分配轴7上的前折边插板凸轮4.6，通过滚轮抵接于前折边插板凸轮4.6上的摇杆4.7，铰支于机架8上的过渡摇杆Ⅰ4.9，铰连摇杆4.7和过渡摇杆Ⅰ4.9一端的连杆4.8，可转动设置于机架上的拨柄轴4.10，分别固定连接于拨柄轴4.10两头的过渡摇臂4.30和插板拨柄4.11，和与插板拨柄4.11滑动相连的外层前折边插板4.2组成，其中过渡摇杆Ⅰ4.9的另一端和过渡摇臂4.30通过连杆铰连连接，这样在前折边插板凸轮4.6驱动下，经传动路径上各级连杆和摇臂便能最终驱动外层前折边插板4.2沿前折插板滑轨4.16产生往复滑移，以实现外对物块底面外层前纸边裹折；该外层后折边折叠机构由固定连接于分配轴7上的后折边推板凸轮4.14，通过滚轮抵接于后折边推板凸轮4.14上的推板摇臂4.17，铰支于机架8上的推板过渡摇臂Ⅰ4.31，铰连推板摇臂4.17和推板过渡摇臂Ⅰ4.31的连杆，可转动设置于机架8上的推板轴4.12，分别固定连接于推板轴4.12两头的推板过渡摇臂Ⅱ4.32和推板过渡摇臂Ⅲ4.13，连接外层后折边推板4.1和推板过渡摇臂Ⅲ4.13的推料连杆4.33组成，其中推板过渡摇臂Ⅰ4.31和推板过渡摇臂Ⅱ4.32通过连杆铰连连接，这样在后折边推板凸轮4.14作用下，经传动路径上各级连杆和摇臂便能最终驱动外层后折边插板4.1沿后折推板滑轨4.15产生往复滑移，以实现将物块推离裹纸器顶面，且在此过程中一并实现了对物块底面外层后纸边的裹折。在裹纸器4.5顶部出口两侧平行设置着出料导轨4.20，该出料导轨4.20起到了能对处在裹纸器4.5顶部物块进行位置限定作用，这样既能使物块在裹折时于左右方向不会窜动，又能使裹叠好的物块能以直线排列输出；在裹纸器4.5上方设置有弹性压板11，该弹性压板11上下位置及弹力均可调节，通过该弹性压板11可对处于折叠工位物块施以一定的垂直压力，以保证物块在被裹折不会产生前后窜动，从而保证了外层内折边能裹折到位；在裹纸器4.5出料侧设置有封口装置5，该封口装置5上平面略低于裹纸器4.5顶面，该封口装置5为电热板，通过该封口装置5可实现对裹折好的底面包膜进行热熔封合，保证了折好的包膜不会散开。

工作时，通过调整分配轴的各控制凸轮，使各执行机构能按时序同步协同作业，将装在纸盘轴2.1上的包材卷扯开，依次绕过放纸辊2.2，贮纸摆辊2.3，经过渡辊2.4，打码机1上所设置过渡辊至上、下送纸辊间，调整色标传感器10位置，使其照到纸带上的色标点并保持工作正常，通过人工往运料盘6.1中添加物块，对物块的添加也可运用自动上料装置（图中未示出）来实施，启动机器，物块便能被运料盘6.1带入裹纸器4.5垂直下方，与此同时由上、下送纸辊抽过来的纸带在剪刀作用下被剪成纸片并搁置在纸托12上，而后在顶料杆6.2作用下，物块连同纸片一起被带入并穿过裹纸器4.5实现了对物块的五面裹折，在内层左、右折边插板, 外层前折边插板4.2及外层后折边推板4.1作用下完成底面裹折，最后通过加热板对底面进行热熔合封口。

上述仅仅列出了本发明物块裹折包装机的一些优选实施方式，但并不限于此。在不违背本发明基本原理情况下，还可作若干变换和改进。例如对运料盘上所设置贮料腔只数不仅限为六只，亦可为少于或多于六只；对间歇分度机构工位的设置不仅限于六工位，具体采用工位数依运料盘上所设置贮料腔只数而定，可设置为与运料盘上所设置贮料腔只数相等或为运料盘贮料腔只数的整数倍，如此等等。只要是在本发明基础上所作的任何结构相近，功能相似的更该均视为落入本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种物块裹折包装机，包括机架（8），主电机（9），连接于机架（8）上的纸盘轴（2.1），与纸盘轴（2.1）平行设置的上送纸辊（3.4）和下送纸辊（3.3），设置于送纸辊前侧的剪纸刀，其特征在于：所述机架（8）上设置有可间歇转动的运料盘（6.1），该运料盘（6.1）上均布设置有若干只贮料腔（6.1.1），该贮料腔（6.1.1）底面中心处镂空并具有多只向型腔中心延伸的突片（6.1.2），该运料盘（6.1）设置于剪纸刀前侧，所述机架（8）上还滑动设置有顶料杆（6.2），该顶料杆（6.2）可往复穿过贮料腔（6.1.1），在运料盘（6.1）上方设置有裹纸器（4.5），该裹纸器（4.5）固定设置于机架（8）上，在裹纸器（4.5）上方设置着可滑动内层左折边插板（4.3）、内层右折边插板（4.4）和外层前折边插板（4.2），该内层左折边插板（4.3）和内层右折边插板（4.4）相对设置，该外层前折边插板（4.2）与内层左折边插板（4.3）和内层右折边插板（4.4）呈垂直布置，该外层前折边插板（4.2）上方平行设置着可滑动外层后折边推板（4.1），该裹纸器（4.5）出料侧设置有封口装置（5），该封口装置（5）上平面略低于裹纸器（4.5）顶面；所述内层左折边插板（4.3）和内层右折边插板（4.4）包含于内折边折叠机构中，外层前折边插板（4.2）包含于外层前折边折叠机构中，外层后折边推板（4.1）包含于外层后折边折叠机构中，所述裹纸器（4.5）、内折边折叠机构、外层前折边折叠机构、外层后折边折叠机构均包含于包材裹折装置（4）中；所述内折边折叠机构由固定连接于分配轴（7）上的内折边凸轮（4.21），通过滚轮抵接于内折边凸轮（4.21）上的主摇臂（4.22），铰支于机架（8）上的过渡摇臂Ⅰ（4.27），可转动设置于机架上的枢轴（4.23），固定连接于枢轴（4.23）两头的过渡摇臂Ⅱ（4.28）和过渡摇臂Ⅲ（4.29），铰支于机架上的左插板拨柄（4.24）和右插板拨柄（4.26），滑动连接于左插板拨柄（4.24）上的内层左折边插板（4.3） ，滑动连接于右插板拨柄（4.26）上的内层右折边插板（4.4），铰连左插板拨柄（4.24）和右插板拨柄（4.26）的插板连杆（4.25）组成。

2.根据权利要求1所述的物块裹折包装机，其特征在于:所述机架（8）上设置有打码机（1），所述机架（8）上还设置有色标传感器（10），该色标传感器（10）与机器控制系统电连接。

3.根据权利要求1所述的物块裹折包装机，其特征在于：所述运料盘（6.1）和顶料杆（6.2）包含于物块运顶装置（6）中，该物块运顶装置（6）还包含有间歇分度机构和由顶料凸轮（6.3）、顶料摇杆（6.4）、滑座（6.5）及滑杆（6.6）组成的凸轮滑块机构，该间歇分度机构与分配轴（7）传动连接，该运料盘（6.1）固定设置于间歇分度机构上，顶料杆（6.2）固定连接在滑座（6.5）上，顶料凸轮（6.3）固定连接于分配轴（7）上。

4.根据权利要求3所述的物块裹折包装机，其特征在于：所述间歇分度机构为由槽轮（6.7）和拨盘（6.8）构成的槽轮间歇机构。

5.根据权利要求1所述的物块裹折包装机，其特征在于：所述外层前折边折叠机构由固定连接于分配轴（7）上的前折边插板凸轮（4.6），通过滚轮抵接于前折边插板凸轮（4.6）上的摇杆（4.7），铰支于机架上的过渡摇杆Ⅰ（4.9），铰连摇杆（4.7）和过渡摇杆Ⅰ（4.9）的连杆（4.8），可转动设置于机架上的拨柄轴（4.10），分别固定连接于拨柄轴（4.10）两头的过渡摇臂（4.30）和插板拨柄（4.11），和与插板拨柄（4.11）滑动相连的外层前折边插板（4.2）组成。

6.根据权利要求1所述的物块裹折包装机，其特征在于：所述外层后折边折叠机构由固定连接于分配轴（7）上的后折边推板凸轮（4.14），通过滚轮抵接于后折边推板凸轮（4.14）上的推板摇臂（4.17），铰支于机架上的推板过渡摇臂Ⅰ（4.31），铰连推板摇臂（4.17）和推板过渡摇臂Ⅰ（4.31）的连杆，可转动设置于机架上的推板轴（4.12），分别固定连接于推板轴（4.12）两头的推板过渡摇臂Ⅱ（4.32）和推板过渡摇臂Ⅲ（4.13），连接外层后折边推板（4.1）和推板过渡摇臂Ⅲ（4.13）的推料连杆（4.33）组成。

7.根据权利要求1所述的物块裹折包装机，其特征在于：所述纸盘轴（2.1）包含于包材供放装置（2）中，该包材供放装置（2）还包括放纸辊（2.2）、贮纸摆辊（2.3）和若干过渡辊（2.4），该放纸辊（2.2）与放膜电机传动连接，该贮纸摆辊（2.3）支承于摆臂（2.5）上，该摆臂（2.5）铰支于机架（8）上，该摆臂（2.5）上连接有复位弹簧。

8.根据权利要求1所述的物块裹折包装机，其特征在于：所述剪纸刀包括剪纸定刀（3.1）和剪纸动刀（3.2），该剪纸定刀（3.1）和剪纸动刀（3.2），及所述上送纸辊（3.4）和下送纸辊（3.3）包含于包材送剪装置（3）中，该上送纸辊（3.4）与送膜电机（3.7）传动连接，该上送纸辊（3.4）和下送纸辊（3.3）传动连接，该包材送剪装置（3）还包括固定连接于分配轴（7）上的剪纸凸轮（3.8），通过滚子抵接于剪纸凸轮（3.8）上的摇臂（3.9），枢接于机架上的过渡摇臂轴（3.10），固定连接于过渡摇臂轴（3.10）两头的过渡摇臂Ⅰ（3.11）和过渡摇臂Ⅱ（3.12），铰支于机架上的过渡摇臂Ⅲ（3.13），铰连过渡摇臂Ⅲ（3.13）与剪纸动刀（3.2）的剪刀连杆（3.14）。