CN206569738U - 一种取矿泉水瓶提手的自动取出堆叠装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械手技术领域，特别涉及一种取矿泉水瓶提手的自动取出堆叠装置；本实用新型包括注塑机、机械手和堆叠机构，机械手包括传动机构及自动提取机构，自动提取机构包括固定板、上夹板和下夹板，堆叠机构包括机架和托盘，托盘的顶部设置有若干排第一导柱和第二导柱；在本实用新型中，机械手的传动机构带动自动提取机构夹取注塑机上注塑好的矿泉水瓶提手，再在传动机构的带动下移至堆叠机构处，将夹取的矿泉水瓶提手挂入托盘上的第一导柱与第二导柱上，完成堆叠；本实用新型可以通过机械手自动从注塑机内取出注塑好的矿泉水瓶提手，再转移至堆叠机构上进行堆叠整齐，其自动化程度和安全性高，工作效率也快，操作也方便。

Description

一种取矿泉水瓶提手的自动取出堆叠装置

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，特别涉及一种取矿泉水瓶提手的自动取出堆叠装置。

背景技术

目前超市内冷柜内有许多2L的矿泉水，这些矿泉水因重量比较重，一般会设置矿泉水瓶提手，方便提取。

在注塑车间内，注塑生产矿泉水瓶提手后，主要还是人工进行取件，再进行堆叠排列整齐，工作效率比较低，而且安全系数不高，易造成工作人员的人臂受伤。

发明内容

为了克服上述所述的不足，本实用新型的目的是提供一种取矿泉水瓶提手的自动取出堆叠装置，其可以通过机械手自动从注塑机内取出注塑好的矿泉水瓶提手，再转移至堆叠机构上进行堆叠整齐，其自动化程度和安全性高，工作效率也快，操作也方便。

本实用新型解决其技术问题的技术方案是：

一种取矿泉水瓶提手的自动取出堆叠装置，其中，包括注塑机、机械手和堆叠机构，所述机械手连接在所述注塑机上，所述堆叠机构连接在所述注塑机的侧边；所述机械手包括传动机构及连接在所述传动机构上的自动提取机构，所述自动提取机构包括固定板、上夹板和下夹板，所述上夹板通过导杆与所述固定板连接，所述固定板安装有第一气缸，所述第一气缸与所述下夹板连接，所述下夹板紧贴所述上夹板的背面，所述上夹板设置有夹槽及在所述夹槽的槽壁上的上夹片，所述下夹板设置有下夹片，所述下夹片穿过所述夹槽与所述上夹片正面对；所述堆叠机构包括机架和托盘，所述机架上设置有导轨，所述托盘的底部的两侧设置有用于在所述导轨上运动的滑块，所述机架的一端设置有气缸安装板，所述气缸安装板上安装有第二气缸，所述第二气缸与所述托盘的底部连接，所述托盘的顶部设置有若干排第一导柱和第二导柱，所述第一导柱与所述第二导柱交叉设置。

作为本实用新型的一种改进，所述传动机构包括X轴滑轨、设置在所述X轴滑轨上的安装座、连接在所述安装座上的Y轴滑轨、滑动连接在所述Y轴滑轨上的Z轴导轨，所述自动提取机构固定连接在所述Z轴导轨上。

作为本实用新型的进一步改进，所述机架上设置有两块所述托盘。

作为本实用新型的更进一步改进，所述机架的底部设置有脚杯。

在本实用新型中，机械手的传动机构带动自动提取机构夹取注塑机上注塑好的矿泉水瓶提手，再在传动机构的带动下移至堆叠机构处，将夹取的矿泉水瓶提手挂入托盘上的第一导柱与第二导柱上，完成堆叠；本实用新型可以通过机械手自动从注塑机内取出注塑好的矿泉水瓶提手，再转移至堆叠机构上进行堆叠整齐，其自动化程度和安全性高，工作效率也快，操作也方便。

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的主视图；

图3为图1的左视图；

图4为图1的俯视图；

图5为本实用新型的自动提取机构的结构示意图；

图6为本实用新型的堆叠机构的结构示意图；

附图标记：1-注塑机，2-机械手，21-传动机构，211-X轴滑轨，212-Y轴滑轨，213-Z轴导轨，214-安装座，22-自动提取机构，221-固定板，222-上夹板，223-下夹板，224-第一气缸，225-夹槽，226-上夹片，227-下夹片，228-导杆，3-堆叠机构，31-机架，311-脚杯，312-导轨，313-气缸安装板，314-第二气缸，32-托盘，321-滑块，322-第一导柱，323-第二导柱。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，本实用新型的一种取矿泉水瓶提手的自动取出堆叠装置，包括注塑机1、机械手2和堆叠机构3，机械手2连接在注塑机1上，堆叠机构3连接在注塑机1的侧边。

机械手2包括传动机构21及连接在传动机构21上的自动提取机构22，自动提取机构22包括固定板221、上夹板222和下夹板223，上夹板222通过导杆228与固定板221连接，固定板221安装有第一气缸224，第一气缸224与下夹板223连接，下夹板223紧贴上夹板222的背面，上夹板222设置有夹槽225及在夹槽225的槽壁上的上夹片226，下夹板223设置有下夹片227，下夹片227穿过夹槽225与上夹片226正面对；第一气缸224带动下夹片227运动，可使下夹片227在夹槽225内运动与上夹片226进行配合夹取矿泉水瓶提手。

堆叠机构3包括机架31和托盘32，机架31上设置有导轨312，托盘32的底部的两侧设置有用于在导轨312上运动的滑块313；机架1的一端设置有气缸安装板313，气缸安装板313上安装有第二气缸314，第二气缸314与托盘32的底部连接，托盘32的顶部设置有若干排第一导柱322和第二导柱323，第一导柱321与第二导柱323交叉设置；自动提取机构22夹取若干矿泉水瓶提手，转移至堆叠机构3处时，竖向插至相邻两排第一导柱312之间，就可以将夹取的矿泉水瓶提手，堆叠插入第一导柱321与第二导柱323上。

在本实用新型中，机械手2的传动机构21带动自动提取机构22夹取注塑机1上注塑好的矿泉水瓶提手，再在传动机构21的带动下移至堆叠机构3处，将夹取的矿泉水瓶提手挂入托盘32上的第一导柱321与第二导柱323上，完成堆叠。

本实用新型提供传动机构21的一种实施方式，传动机构21包括X轴滑轨211、设置在X轴滑轨211上的安装座214、连接在安装座214上的Y轴滑轨212、滑动连接在Y轴滑轨212上的Z轴导轨213，自动提取机构22固定连接在Z轴导轨213上。

本实用新型为了更多地堆叠矿泉水瓶提手，机架31上设置有两块托盘32，第二气缸314可以带动托盘32移动换位。

为了可以更好地堆叠矿泉水瓶提手，保持其持续工作，更换堆叠机构3，轮流堆叠，机架31的底部设置有脚杯311，从而方便移动。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种取矿泉水瓶提手的自动取出堆叠装置，其特征在于，包括注塑机、机械手和堆叠机构，所述机械手连接在所述注塑机上，所述堆叠机构连接在所述注塑机的侧边；所述机械手包括传动机构及连接在所述传动机构上的自动提取机构，所述自动提取机构包括固定板、上夹板和下夹板，所述上夹板通过导杆与所述固定板连接，所述固定板安装有第一气缸，所述第一气缸与所述下夹板连接，所述下夹板紧贴所述上夹板的背面，所述上夹板设置有夹槽及在所述夹槽的槽壁上的上夹片，所述下夹板设置有下夹片，所述下夹片穿过所述夹槽与所述上夹片正面对；所述堆叠机构包括机架和托盘，所述机架上设置有导轨，所述托盘的底部的两侧设置有用于在所述导轨上运动的滑块，所述机架的一端设置有气缸安装板，所述气缸安装板上安装有第二气缸，所述第二气缸与所述托盘的底部连接，所述托盘的顶部设置有若干排第一导柱和第二导柱，所述第一导柱与所述第二导柱交叉设置。

2.根据权利要求1所述的一种取矿泉水瓶提手的自动取出堆叠装置，其特征在于，所述传动机构包括X轴滑轨、设置在所述X轴滑轨上的安装座、连接在所述安装座上的Y轴滑轨、滑动连接在所述Y轴滑轨上的Z轴导轨，所述自动提取机构固定连接在所述Z轴导轨上。

3.根据权利要求2所述的一种取矿泉水瓶提手的自动取出堆叠装置，其特征在于，所述机架上设置有两块所述托盘。

4.根据权利要求3所述的一种取矿泉水瓶提手的自动取出堆叠装置，其特征在于，所述机架的底部设置有脚杯。