CN215755152U - 一种成型裁切一体化流水线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种成型裁切一体化流水线，包括输送部、裁切部及转运部；输送部连接成型设备及裁切部；转运部横跨输送部及裁切部上方，且设置有入料抓取装置及出料抓取装置，入料抓取装置用于抓取半成品物料并移动至裁切部，出料抓取装置用于抓取裁切后的成品物料移出裁切部；裁切部用于从上至下将半成品物料切割为成品物料。本实用新型属于模切设备技术领域，与现有技术相比的优点在于：自动化程度高、能够使生产线连贯从而提高生产效率。

Description

一种成型裁切一体化流水线

技术领域

本实用新型涉及模切设备领域，具体是指一种成型裁切一体化流水线。

背景技术

在吸塑裁切、汽车内饰材料裁切、膜片裁切等模切行业，常规的生产流程为，通过裁切机通过冲压、旋转、激光等裁切步骤对成型装置所生产的半成品进行裁切，从而得到成品，并对成品进行保存。

但是现有设备生产线中，需要人工进行搬运摆放，而裁切设备和成型设备分别为独立体生产，工人需要将成型设备的半成品原料搬运至裁切设备前并控制依次进料，才是实现流水生产。这种生产线自动化程度低，裁切设备和成型设备的不连贯会生产效率较低，且较为浪费劳动力。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是克服以上技术缺陷，提供一种自动化程度高、能够使生产线连贯从而提高生产效率的成型裁切一体化流水线。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：本设计提出一种成型裁切一体化流水线，包括输送部、裁切部及转运部；

所述输送部连接成型设备及裁切部；

所述转运部横跨所述输送部及裁切部上方，且设置有入料抓取装置及出料抓取装置，所述入料抓取装置用于抓取半成品物料并移动至所述裁切部，所述出料抓取装置用于抓取裁切后的成品物料移出所述裁切部；

所述裁切部用于从上至下将半成品物料切割为成品物料。

进一步地，所述转运部包括水平设置的横移轨道，所述入料抓取装置沿所述横移轨道横向移动，所述出料抓取装置通过电动升降装置连接所述横移轨道，所述电动升降装置带动所述出料抓取装置上下升降且沿所述横移轨道上横向移动。

进一步地，所述输送部靠近所述裁切部的一端设有能够从下至上顶升物料的顶升机构，所述顶升机构用于将半成品物料顶升并与所述入料抓取装置接触。

进一步地，所述电动升降装置与所述出料抓取装置均通过可移动冲切机头连接所述横移轨道。

进一步地，还包括成品存放部，所述成品存放部连接所述裁切部，且用于接收成品物料。

进一步地，所述成品存放部为输送带。

进一步地，所述入料抓取装置及出料抓取装置皆为呈水平设置的气动吸盘组。

采用上述结构后，本实用新型和现有技术相比所具有的优点是：本实用新型提出一种成型裁切一体化流水线，此技术可以实现成型设备和裁切设备的连贯，其中入料抓取装置和出料抓取装置的气动吸盘组在运行时同时抓取原材料和成品，从而将半成品自动导入裁切设备，裁切设备产生的成品由出料抓取装置抓取并堆叠放置，可以在生产过程中实现全自动生产，达到一机多用的效果。不仅能够节约劳动力，而且能够极大提高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型一种成型裁切一体化流水线的主视结构示意图。

图2是本实用新型一种成型裁切一体化流水线的俯视结构示意图。

图3是本实用新型一种成型裁切一体化流水线的裁切部右视结构示意图。

图4是本实用新型一种成型裁切一体化流水线的顶升机构的结构示意图。

图5是本实用新型一种成型裁切一体化流水线的转运部的结构示意图。

如图所示：1、输送部，11、顶升机构，111、气缸，112、推杆，2、裁切部，3、转运部，31、入料抓取装置，32、出料抓取装置，33、横移轨道，34、可移动冲切机头，35、电动升降装置，351、伺服电机，352、升降滑轮组，353、L型支架，354、驱动轮，36、液压装置，4、成品存放部。

具体实施方式

以下所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不因此而限定本实用新型的保护范围，下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

实施例1，见图1-3所示：包括输送部1、裁切部2、转运部3及成品存放部4；

所述输送部1连接成型设备及裁切部2，具体地，输送部1为条形皮带输送机，其为多条平行的皮带结构形式，皮带能够运输吸塑、汽车内饰材料、膜片等物料，输送部1的前端与成型设备的出料口相连接，可以直接将物料运输到裁切部2。并且为了提高生产效率，在所述输送部1的末端即靠近所述裁切部2 的一端设有能够从下至上顶升物料的顶升机构11，所述顶升机构11用于将半成品物料顶升并与所述入料抓取装置31接触。顶升机构11包括气缸111及与气缸111的移动端相固接的若干推杆112，若干所述推杆112由所述气缸111驱动从下至上从皮带的间隔中向上顶出物料；在这个位置设置顶升机构11能够使半成品物料在被转运部3转运时，不需要主动下降与半成品物料接触，从而提高加工效率。

所述转运部3横跨设置在所述输送部1及裁切部2上方，其覆盖条形皮带输送机的末端和裁切部2。转运部3设置有入料抓取装置31及出料抓取装置32，其中，入料抓取装置31用于抓取半成品物料并移动至所述裁切部2，所述出料抓取装置32用于抓取裁切后的成品物料移出所述裁切部2。

在本实施例中，入料抓取装置31和出料抓取装置32为气动吸盘组，气动吸盘组用于产生负压以吸取板状、膜状半成品物料，入料抓取装置31和出料抓取装置32可根据半成品物料的性质和形状进行合理地旋转，例如铁磁性半成品物料可采用电磁铁进行抓取。具体地，所述转运部3包括水平设置的横移轨道 33和滑动设置在横移轨道33上的可移动冲切机头34，横移轨道33通过液压装置36进行上下水平升降控制，因此能够实现冲压功能，可移动冲切机头34通过驱动轮354进行直线移动，入料抓取装置31则水平固定设置在可移动冲切机头34底部；可移动冲切机头34的右顶部还固定设置有电动升降装置35，电动升降装置35由一个伺服电机351、升降滑轮组352和L型支架353构成，其中伺服电机351通过升降滑轮组352带动L型支架353进行升降，而出料抓取装置32则水平设置在L型支架353的底面。由上述结构描述可知，有驱动轮354 控制的可移动冲切机头34能够在顶升机构11和裁切机构上方进行左右移动，而L型支架353能够在裁切机构上方和成品存放部4进行左右移动。而由于可移动冲切机头34和L型支架353左右位置固定，入料抓取装置31和出料抓取装置32的左右位置也固定，因此在入料抓取装置31吸取半成品物料进行转运的同时，出料抓取装置32能够吸取成品物料并转运到成品存放部4。

所述裁切部2用于从上至下将半成品物料切割为成品物料，具体结构参见图3，为气动驱动的冲压多排刀形式，并且整个转运部3能够向下冲压与裁切部 2相配合，同样的也可以采用旋切式或激光式的裁切装置，裁切装置的运行原理和结构皆为现有技术，在此不再赘述。

成品存放部4用于堆积成品，因此本实施例选用了输送带的结构，通过控制输送带的启停时间，能够将堆叠的成品物料进行输出。

具体使用时，以图2为例，成型机出半成品物料，输送部1从下至上进行物料运输。当半成品物料运输至输送部1的末端即入料抓取装置31下方时，顶升机构11启动将物料从上至下顶出，与入料抓取装置31的气动吸盘接触，入料抓取装置31负压吸取半成品物料固定。之后可移动冲切机头34向右侧移动，将入料抓取装置31运至裁切部2的上方，进行冲压裁切。裁切完成后取消入料抓取装置31的固定，可移动冲切机头34进行复位，而这个时候出料抓取装置 32会复位至裁切部2的上方，升降装置控制出料抓取装置32下降吸取固定物料；在下次可移动冲切机头34移动时，出料抓取装置32会运动至成品存放部4上方，取消固定后，成品物料会逐层进行堆叠存放。重复上述的加工过程，可以不断进行加工作业。

以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种成型裁切一体化流水线，其特征在于：包括输送部、裁切部及转运部；

所述输送部连接成型设备及裁切部；

所述转运部横跨所述输送部及裁切部上方，且设置有入料抓取装置及出料抓取装置，所述入料抓取装置用于抓取半成品物料并移动至所述裁切部，所述出料抓取装置用于抓取裁切后的成品物料移出所述裁切部；

所述裁切部用于从上至下将半成品物料切割为成品物料。

2.根据权利要求1所述的一种成型裁切一体化流水线，其特征在于：所述转运部包括水平设置的横移轨道，所述入料抓取装置沿所述横移轨道横向移动，所述出料抓取装置通过电动升降装置连接所述横移轨道，所述电动升降装置带动所述出料抓取装置上下升降且沿所述横移轨道上横向移动。

3.根据权利要求2所述的一种成型裁切一体化流水线，其特征在于：所述输送部靠近所述裁切部的一端设有能够从下至上顶升物料的顶升机构，所述顶升机构用于将半成品物料顶升并与所述入料抓取装置接触。

4.根据权利要求2所述的一种成型裁切一体化流水线，其特征在于：所述电动升降装置与所述出料抓取装置均通过可移动冲切机头连接所述横移轨道。

5.根据权利要求1所述的一种成型裁切一体化流水线，其特征在于：还包括成品存放部，所述成品存放部连接所述裁切部，且用于接收成品物料。

6.根据权利要求5所述的一种成型裁切一体化流水线，其特征在于：所述成品存放部为输送带。

7.根据权利要求1-6任一项所述的一种成型裁切一体化流水线，其特征在于：所述入料抓取装置及出料抓取装置皆为呈水平设置的气动吸盘组。