CN219928871U - 一种用于电路板加工的上下料系统 - Google Patents
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Abstract
一种用于电路板加工的上下料系统,包括移动轨道,以及在该移动轨道上移动的移动平台;还包括沿移动轨道设置的上料机、加工机和下料机;上料机和下料机中均设有堆叠位置,堆叠位置上堆叠有载具,载具上固定有待加工电路板;移动轨道上对应于上料机、加工机和下料机分别设有上料位置、加工位置和下料位置,移动平台在该上料位置、加工位置和下料位置之间移动;还包括中上料中转机、加工中转机和下料中转机;上料中转机在上料机的堆叠位置与移动轨道的上料位置之间移动,加工中转机在加工机与移动轨道的加工位置之间移动,下料中转机在下料机的堆叠位置与移动轨道的下料位置之间移动。本上下料系统能够在加工时自动化地实现电路板的上下料操作。
Description
技术领域
本实用新型涉及电路加工技术领域,特别地,涉及一种用于电路板加工的上下料系统。
背景技术
随着自动化智能化的快速发展,电路板在生产生活中得到越来越多的应用,这就对电路板的生产效率和加工效率提出了更高的要求。
在目前的电路板加工环节中,需要通过人工进行上下料操作,将单片待加工电路板上料至加工装置中,并在加工完成后将该电路板从加工装置中取回,放上新的待加工电路板,如此循环往复操作;然而,由于人工操作的精准度较低,容易因人工单片取放而产生产品异位、撞件等问题,最终导致材料报废;此外,人工操作的效率较低,难以满足日益增长的生产需要,人力成本也较高。
针对上述问题,就需要提供一种能够在加工时自动化地实现电路板上下料操作的上下料系统。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种用于电路板加工的上下料系统。
本实用新型采用的技术方案是:一种用于电路板加工的上下料系统,包括移动轨道,以及在该移动轨道上移动的移动平台;
还包括沿所述移动轨道设置的上料机、加工机和下料机;
所述上料机和所述下料机中均设有堆叠位置,所述堆叠位置上堆叠有载具,所述载具上固定有待加工电路板;
所述移动轨道上对应于所述上料机、所述加工机和所述下料机分别设有上料位置、加工位置和下料位置,所述移动平台在该上料位置、加工位置和下料位置之间移动;
还包括上料中转机、加工中转机和下料中转机;
所述上料中转机在所述上料机的堆叠位置与所述移动轨道的上料位置之间移动,所述加工中转机在所述加工机与所述移动轨道的加工位置之间移动,所述下料中转机在所述下料机的堆叠位置与所述移动轨道的下料位置之间移动。
1.进一步的技术方案,所述上料中转机、所述加工中转机和所述下料中转机上均设有皮带传动带,并通过所述皮带传送带移入或移出所述载具。
2.进一步的技术方案,所述上料中转机中所述皮带传动带的两端分别指向所述上料机的堆叠位置与所述移动轨道的上料位置,所述加工中转机中所述皮带传动带的两端分别指向所述加工机与所述移动轨道的加工位置,所述下料中转机中所述皮带传动带的两端分别指向所述下料机的堆叠位置与所述移动轨道的下料位置。
3.进一步的技术方案,所述移动轨道包括第一分段和第二分段,所述第一分段上设有在该第一分段上移动的第一移动平台,所述第二分段上设有在该第二分段上移动的第二移动平台。
4.进一步的技术方案,对应所述第一分段设有一个所述上料机、一个所述下料机和四个所述加工机;对应所述第二分段设有一个所述上料机、一个所述下料机和四个所述加工机。
5.进一步的技术方案,所述第一分段和所述第二分段均安装在一大理石平台上。
6.进一步的技术方案,所述移动轨道的两端均设有安全围栏。
7.进一步的技术方案,对应所述移动轨道设有高度调节机构。
本实用新型的有益效果在于:本用于电路板加工的上下料系统在工作时,首先操作人员将装有待加工电路板的载具堆叠在上料机的堆叠位置处;接着上料中转机移动到该堆叠位置旁,通过皮带传动带将载具移入到上料中转机上;然后上料中转机移动到移动轨道的上料位置旁,同时移动平台移动到该上料位置处,使得上料中转机通过皮带传动带将载具移出到移动平台上;然后移动平台带着载具移动到加工位置处,通过加工中转机将载具转移到加工机处进行加工;加工完成后,加工中转机将载具转移回在加工位置处等待的移动平台,移动平台带着载具移动至下料位置处,通过下料中转机将载具转移到下料机的堆叠位置处堆叠放置;最终操作人员能够从下料机处批量取走载具;
综上所述,本上下料系统能够在加工时自动化地实现电路板的上下料操作,并由此保障了良品率,提高了生产效率,降低了人力成本。
附图说明
附图1为本实用新型实施例俯视视角下的示意图。
以上附图中:11.第一分段;12.第二分段;13.安全围栏;21.第一移动平台;22.第二移动平台;3.上料机;4.加工机;5.下料机;61.上料中转机;62.加工中转机;63.下料中转机。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述:
以下将以图式及详细叙述对本案进行清楚说明,任何本领域技术人员在了解本案的实施例后,当可由本案所教示的技术,加以改变及修饰,其并不脱离本案的精神与范围。
本文的用语只为描述特定实施例,而无意为本案的限制。单数形式如“一”、“这”、“此”、“本”以及“该”,如本文所用,同样也包含复数形式。
关于本文中所使用的“第一”、“第二”等,并非特别指称次序或顺位的意思,亦非用以限定本案,其仅为了区别以相同技术用语描述的组件或操作。
关于本文中所使用的“连接”或“定位”,均可指二或多个组件或装置相互直接作实体接触,或是相互间接作实体接触,亦可指二或多个组件或装置相互操作或动作。
关于本文中所使用的“包含”、“包括”、“具有”等,均为开放性的用语,即意指包含但不限于。
关于本文中所使用的用词(terms),除有特别注明外,通常具有每个用词使用在此领域中、在本案内容中与特殊内容中的平常意义。某些用以描述本案的用词将于下或在此说明书的别处讨论,以提供本领域技术人员在有关本案之描述上额外的引导。
关于本文中所使用的“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”等,均为方向性用词,在本案中仅为说明各结构之间位置关系,并非用以限定本案保护范围及实际实施时的具体方向。
如图1所示,提供一种用于电路板加工的上下料系统,包括移动轨道,以及在该移动轨道上移动的移动平台;还包括沿所述移动轨道设置的上料机3、加工机4和下料机5。
所述上料机3和所述下料机5中均设有堆叠位置,所述堆叠位置用于在上下方向上堆叠载具,所述载具上固定有待加工电路板;通过搬运载具来移动电路板,能够有效保护电路板,防止其受到磕碰。
所述移动轨道上对应于所述上料机3、所述加工机4和所述下料机5分别设有上料位置、加工位置和下料位置,所述移动平台在该上料位置、加工位置和下料位置之间移动。
还包括上料中转机61、加工中转机62和下料中转机63。
所述上料中转机61在所述上料机3的堆叠位置与所述移动轨道的上料位置之间移动,所述加工中转机62在所述加工机4与所述移动轨道的加工位置之间移动,所述下料中转机63在所述下料机5的堆叠位置与所述移动轨道的下料位置之间移动。
其中,所述上料中转机61、所述加工中转机62和所述下料中转机63上均设有皮带传动带,并通过所述皮带传送带移入或移出所述载具。
所述上料中转机61中所述皮带传动带的两端分别指向所述上料机3的堆叠位置与所述移动轨道的上料位置,所述加工中转机62中所述皮带传动带的两端分别指向所述加工机4与所述移动轨道的加工位置,所述下料中转机63中所述皮带传动带的两端分别指向所述下料机5的堆叠位置与所述移动轨道的下料位置。
本用于电路板加工的上下料系统在工作时,首先操作人员将装有待加工电路板的载具堆叠在上料机3的堆叠位置处;接着上料中转机61移动到该堆叠位置旁,通过皮带传动带将载具移入到上料中转机61上,其中,堆叠的载具的下方设有一个顶起机构,以将载具顶起至一个便于移入到上料中转机61上的高度;然后上料中转机61移动到移动轨道的上料位置旁,同时移动平台移动到该上料位置处,使得上料中转机61通过皮带传动带将载具移出到移动平台上;然后移动平台带着载具移动到加工位置处,通过加工中转机62将载具转移到加工机4处进行加工;加工完成后,加工中转机62将载具转移回在加工位置处等待的移动平台,移动平台带着载具移动至下料位置处,通过下料中转机63将载具转移到下料机5的堆叠位置处堆叠放置;最终操作人员能够从下料机5处批量取走载具。
综上所述,本上下料系统能够在加工时自动化地实现电路板的上下料操作,并由此保障了良品率,提高了生产效率,降低了人力成本。
值得一提的是,本文中所述的加工机4为现实生产中各种能够对电路板实现加工操作的装置的泛指,并非专指某一种加工装置。
本实施例中,所述移动轨道包括第一分段11和第二分段12,所述第一分段11上设有在该第一分段11上移动的第一移动平台21,所述第二分段12上设有在该第二分段12上移动的第二移动平台22;第一移动平台21和第二移动平台22通过直线电机驱动;对应所述第一分段11设有一个所述上料机3、一个所述下料机5和四个所述加工机4;对应所述第二分段12同样设有一个所述上料机3、一个所述下料机5和四个所述加工机4。
本实施例中,所述第一分段11和所述第二分段12均安装在一大理石平台上;大理石是非金属材料,不会像金属一样发生磁反应,不易变形,硬度高,使用寿命长,在这里实用大理石材质能够保证移动轨道和移动平台运行稳定。
本实施例中,所述移动轨道的两端均设有安全围栏13,提高设备安全系数。
本实施例中,对应所述移动轨道设有高度调节机构,通过该高度调节机构调节移动轨道的水平度,以保证其始终处于水平状态,避免倾斜;其中,高度调节机构的具体结构为现有技术,为本领域技术人员所熟知,且非本案发明点,故在此不作赘述。
上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点,其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施,并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种用于电路板加工的上下料系统,其特征在于:
包括移动轨道,以及在该移动轨道上移动的移动平台;
还包括沿所述移动轨道设置的上料机、加工机和下料机;
所述上料机和所述下料机中均设有堆叠位置,所述堆叠位置上堆叠有载具,所述载具上固定有待加工电路板;
所述移动轨道上对应于所述上料机、所述加工机和所述下料机分别设有上料位置、加工位置和下料位置,所述移动平台在该上料位置、加工位置和下料位置之间移动;
还包括上料中转机、加工中转机和下料中转机;
所述上料中转机在所述上料机的堆叠位置与所述移动轨道的上料位置之间移动,所述加工中转机在所述加工机与所述移动轨道的加工位置之间移动,所述下料中转机在所述下料机的堆叠位置与所述移动轨道的下料位置之间移动。
2.根据权利要求1所述的一种用于电路板加工的上下料系统,其特征在于:所述上料中转机、所述加工中转机和所述下料中转机上均设有皮带传动带,并通过所述皮带传动带移入或移出所述载具。
3.根据权利要求2所述的一种用于电路板加工的上下料系统,其特征在于:所述上料中转机中所述皮带传动带的两端分别指向所述上料机的堆叠位置与所述移动轨道的上料位置,所述加工中转机中所述皮带传动带的两端分别指向所述加工机与所述移动轨道的加工位置,所述下料中转机中所述皮带传动带的两端分别指向所述下料机的堆叠位置与所述移动轨道的下料位置。
4.根据权利要求1所述的一种用于电路板加工的上下料系统,其特征在于:所述移动轨道包括第一分段和第二分段,所述第一分段上设有在该第一分段上移动的第一移动平台,所述第二分段上设有在该第二分段上移动的第二移动平台。
5.根据权利要求4所述的一种用于电路板加工的上下料系统,其特征在于:对应所述第一分段设有一个所述上料机、一个所述下料机和四个所述加工机;对应所述第二分段设有一个所述上料机、一个所述下料机和四个所述加工机。
6.根据权利要求4所述的一种用于电路板加工的上下料系统,其特征在于:所述第一分段和所述第二分段均安装在一大理石平台上。
7.根据权利要求1所述的一种用于电路板加工的上下料系统,其特征在于:所述移动轨道的两端均设有安全围栏。
8.根据权利要求1所述的一种用于电路板加工的上下料系统,其特征在于:对应所述移动轨道设有高度调节机构。
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