CN110891372A - 一种pcb板预处理装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种PCB板预处理装置，涉及PCB板加工技术领域，包括PLC控制器和机架，机架上设有固定座，固定座上设有固定轴，固定轴上设有转盘，固定轴的上端设有顶板，顶板上设有抽气泵和加热器，抽气泵通过加热器连接有喇叭状的喷头，顶板上设有红外传感器，红外传感器位于喷头的一侧，加热器，抽气泵和红外传感器均与PLC控制器，转盘上设有等间距排列的四个定位轴；转盘的圆周边缘设有若干齿牙，机架上设有驱动机构，驱动机构可以驱动转盘间隙转动；机架上还设有输送带，驱动机构可以驱动输送带运动；机架上还设有转运机构，转运机构可以将转盘上的PCB板转运到输送带上，此设计，采用一体式设计，节约成本，且各工序用时平衡，提高生产效率。

Description

一种PCB板预处理装置

技术领域

本发明涉及PCB板加工技术领域，特别涉及一种PCB板预处理装置。

背景技术

PCB板放置时间过长，表面会有灰尘累积，同时会有一定程度的潮湿，会影响到集成电路板的使用，在组装元器件前，一般先进行除尘及烘干处理。

现有技术中的除尘和烘干设备一般采用分体设计，且一般烘干处理后，需要进行一定时间的冷却后，再去组装，工序之间用时不平衡，导致工作效率低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种PCB板预处理装置，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。

为实现上述目的，本发明提供以下的技术方案：一种PCB板预处理装置，包括PLC控制器和机架，所述机架上设有固定座，所述固定座上设有固定轴，所述固定轴上设有转盘，所述转盘与固定轴通过轴承转动连接，所述固定轴的上端设有顶板，所述顶板上设有抽气泵和加热器，所述抽气泵通过加热器连接有喇叭状的喷头，所述顶板上设有红外传感器，红外传感器位于喷头的一侧，所述加热器，抽气泵和红外传感器均与PLC控制器，所述转盘上设有等间距排列的四个定位轴，其中一个定位轴位于喷头的正下方；所述转盘的圆周边缘设有若干齿牙，所述机架上设有驱动机构，所述驱动机构可以驱动转盘间隙转动；所述机架上还设有输送带，所述驱动机构可以驱动输送带运动；所述机架上还设有转运机构，所述转运机构可以将转盘上的PCB板转运到输送带上。

优选的，所述驱动机构包括驱动电机，齿轮箱，皮带轮一，皮带轮二以及不完全齿轮，所述机架上设有安装板，所述驱动电机设置在安装板上，所述齿轮箱的顶壁和侧壁分别设有与其转动配合的转轴一和转轴二，所述不完全齿轮设置在转轴一上，所述不完全齿轮与转盘啮合，所述转轴一和转轴二上分别设有相互啮合的锥齿轮一和锥齿轮二，锥齿轮一和锥齿轮二设置在齿轮箱内，所述皮带轮一与驱动电机的输出轴连接，所述皮带轮二安装在转轴二上，且皮带轮一和皮带轮二通过皮带连接。

优选的，所述机架上设有挡板，所述挡板与安装板平行设置，所述挡板与安装板之间设有输送辊，所述输送辊的两端分别与挡板和安装板转动连接，其中一个输送辊的中心轴与皮带轮一过盈配合，所述输送带卷绕设置在输送辊上。

优选的，所述转运机构包括连接梁，旋转气缸，真空泵，吸盘以及倾斜料斗，所述连接梁设置在挡板和安装板之间，所述旋转气缸安装在连接梁上，所述吸盘安装在旋转气缸的旋转臂下端，并与真空泵连接，通过真空泵形成负压，吸附PCB板；所述连接梁上设有固定架，所述倾斜料斗位于输送带的上方，并通过固定架安装在连接梁上，所述倾斜料斗的水平段与转盘位于同一平面上，所述旋转气缸和真空泵均与PLC控制器电性连接。

优选的，所述机架上设有向下设置的导料板，所述导料板位于输送带的末端，用于引导PCB板向下传输。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

（1）将除尘，烘干及输送采用一体式设计，节约成本，方便使用；

（2）PCB板通过放置于转盘上的定位轴上，位于喷头正下方，红外

传感器感应到PCB板时，将感应信号发送给PLC控制器，PLC控制器启动抽气泵和加热器，将热空气通过喷头向下喷出，直接喷向PCB板，实现气动除尘的同时，进行热空气烘干；

（3）通过一个驱动电机作为动力源，实现整个设备的运转，节约成本；

（4）除尘和烘干处理之后通过转运机构，将转盘上的PCB板转运到

输送带上，实现远距离输送，可自然冷却，到达组装工序后，可直接取下进行流水线组装，各工序用时平衡，工作顺畅，提高生产效率。

附图说明

图1和图2是本发明的不同视角的结构示意图；

图3是本发明的局部结构示意图；

图4是本发明的驱动机构的示意图；

其中，1-机架，2-固定座，3-固定轴，4-转盘，5-顶板，6-抽气泵，7-加热器，8-喷头，9-红外传感器，10-PLC控制器，11-定位轴，12-PCB板，13-挡板，14-安装板，15-连接梁，16-旋转气缸，17-真空泵，18-吸盘，19-倾斜料斗，20-齿轮箱，21-转轴一，22-不完全齿轮，23-皮带，24-导料板，25-皮带轮一，26-输送带，27-驱动电机，28-输送辊，29-皮带轮二，30-转轴二，31-锥齿轮二，32-锥齿轮一，33-固定架。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明的优选实施方式。

图1-图4出示本发明的具体实施方式：一种PCB板预处理装置，包括PLC控制器10和机架1，所述机架1上设有固定座2，所述固定座2上设有固定轴3，所述固定轴3上设有转盘4，所述转盘4与固定轴3通过轴承转动连接，所述固定轴3的上端设有顶板5，所述顶板5上设有抽气泵6和加热器7，所述抽气泵6通过加热器7连接有喇叭状的喷头8，所述顶板5上设有红外传感器9，红外传感器9位于喷头8的一侧，所述加热器7，抽气泵6和红外传感器9均与PLC控制器10，所述转盘4上设有等间距排列的四个定位轴11，其中一个定位轴11位于喷头8的正下方；所述转盘4的圆周边缘设有若干齿牙，所述机架1上设有驱动机构，所述驱动机构可以驱动转盘4间隙转动；所述机架1上还设有输送带26，所述驱动机构可以驱动输送带26运动；所述机架1上还设有转运机构，所述转运机构可以将转盘4上的PCB板12转运到输送带26上。

本实施例中，所述驱动机构包括驱动电机27，齿轮箱20，皮带轮一25，皮带轮二29以及不完全齿轮22，所述机架1上设有安装板14，所述驱动电机27设置在安装板14上，所述齿轮箱20的顶壁和侧壁分别设有与其转动配合的转轴一21和转轴二30，所述不完全齿轮22设置在转轴一21上，所述不完全齿轮22与转盘4啮合，所述转轴一21和转轴二30上分别设有相互啮合的锥齿轮一32和锥齿轮二31，锥齿轮一32和锥齿轮二31设置在齿轮箱20内，所述皮带轮一25与驱动电机27的输出轴连接，所述皮带轮二29安装在转轴二30上，且皮带轮一25和皮带轮二29通过皮带23连接；

驱动电机27启动后带动皮带轮一25转动，皮带轮一25转动带动皮带轮二29转动，皮带轮二29转动进而带动转轴二30转动，转轴二30转动进而带动锥齿轮二31转动，锥齿轮二31与锥齿轮一32啮合，进而带动锥齿轮一32转动，锥齿轮一32过盈设置在转轴一21上，进而带动转轴一21转动，进而带动转轴一21上的不完全齿轮22转动，不完全齿轮22与转盘4啮合，进而带动转盘4间隙转动。

本实施例中，所述机架1上设有挡板13，所述挡板13与安装板14平行设置，所述挡板13与安装板14之间设有输送辊28，所述输送辊28的两端分别与挡板13和安装板14转动连接，其中一个输送辊28的中心轴与皮带轮一25过盈配合，所述输送带26卷绕设置在输送辊28上。

本实施例中，所述转运机构包括连接梁15，旋转气缸16，真空泵17，吸盘18以及倾斜料斗19，所述连接梁15设置在挡板13和安装板14之间，所述旋转气缸16安装在连接梁15上，所述吸盘18安装在旋转气缸16的旋转臂下端，并与真空泵17通过气管连接，通过真空泵17形成负压，吸附PCB板12；所述连接梁15上设有固定架33，所述倾斜料斗19位于输送带26的上方，并通过固定架33安装在连接梁15上，所述倾斜料斗19的水平段与转盘4位于同一平面上，所述旋转气缸16和真空泵17均与PLC控制器10电性连接，通过PLC控制器10的编程控制，当旋转气缸16的旋转臂旋转到转盘4的上方时，经过除尘、烘干后的PCB板12刚好位于吸盘18的正下方，旋转气缸16的伸缩杆向下压缩，同时真空泵17形成负压，旋转气缸16的旋转臂下端的吸盘18，吸附PCB板12，然后旋转90°，此时真空泵17释放气压，将PCB板12转运到倾斜料斗19上， PCB板12向下滑落在输送带26上，向前输送。

本实施例中，所述机架1上设有向下设置的导料板24，所述导料板24位于输送带26的末端，用于引导PCB板12向下传输，导料板24起到过渡作用，将引导PCB板12向下传输到待组装电路元器件的流水线上。

本发明的工作原理及过程：

本实施例方案中，针对是中心带孔的圆形PCB板12；

驱动电机27启动后带动皮带轮一25转动，皮带轮一25转动带动皮带轮二29转动，皮带轮二29转动进而带动转轴二30转动，转轴二30转动进而带动锥齿轮二31转动，锥齿轮二31与锥齿轮一32啮合，进而带动锥齿轮一32转动，锥齿轮一32过盈设置在转轴一21上，进而带动转轴一21转动，进而带动转轴一21上的不完全齿轮22转动，不完全齿轮22与转盘4啮合，进而带动转盘4间隙转动，不完全齿轮22旋转一圈，带动转盘4转动四分之一圆周的距离；

当转盘4处于停止转动状态时，通过其他设备或人工将PCB板12放置于转盘4上的定位轴11上，并位于喷头8正下方，红外传感器9感应到PCB板12时，将感应信号发送给PLC控制器10，PLC控制器10启动抽气泵6和加热器7，将热空气通过喷头8向下喷出，直接喷向PCB板12，除尘的同时，进行烘干；

与此同时，已经经过转盘4转动四分之三圆周距离的PCB板12刚好位于吸盘18的正下方，旋转气缸16的伸缩杆向下压缩，同时真空泵17形成负压，旋转气缸16的旋转臂下端的吸盘18，吸附PCB板12，将PCB板12从定位轴11上吸附出来；然后旋转气缸16旋转90°，真空泵17释放气压，将PCB板12转运到倾斜料斗19上，转运到倾斜料斗19上的PCB板12通过自重滑落在输送带26上，驱动电机27带动皮带轮一25转动，进而带动输送辊28转动，进而带动输送带26不停传动输送，实现PCB板12的输送，在输送的过程中，自然冷却，PCB板12通过导料板24向下传输到待组装电路元器件的流水线上，到达组装工序后，可直接取下进行流水线组装，各工序用时平衡，工作顺畅，提高生产效率。

以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种PCB板预处理装置，包括PLC控制器（10）和机架（1），其特征在于：所述机架（1）上设有固定座（2），所述固定座（2）上设有固定轴（3），所述固定轴（3）上设有转盘（4），所述转盘（4）与固定轴（3）通过轴承转动连接，所述固定轴（3）的上端设有顶板（5），所述顶板（5）上设有抽气泵（6）和加热器（7），所述抽气泵（6）通过加热器（7）连接有喇叭状的喷头（8），所述顶板（5）上设有红外传感器（9），红外传感器（9）位于喷头（8）的一侧，所述加热器（7），抽气泵（6）和红外传感器（9）均与PLC控制器（10），所述转盘（4）上设有等间距排列的四个定位轴（11），其中一个定位轴（11）位于喷头（8）的正下方；所述转盘（4）的圆周边缘设有若干齿牙，所述机架（1）上设有驱动机构，所述驱动机构可以驱动转盘（4）间隙转动；所述机架（1）上还设有输送带（26），所述驱动机构可以驱动输送带（26）运动；所述机架（1）上还设有转运机构，所述转运机构可以将转盘（4）上的PCB板（12）转运到输送带（26）上。

2.根据权利要求1所述的PCB板预处理装置，其特征在于：所述驱动机构包括驱动电机（27），齿轮箱（20），皮带轮一（25），皮带轮二（29）以及不完全齿轮（22），所述机架（1）上设有安装板（14），所述驱动电机（27）设置在安装板（14）上，所述齿轮箱（20）的顶壁和侧壁分别设有与其转动配合的转轴一（21）和转轴二（30），所述不完全齿轮（22）设置在转轴一（21）上，所述不完全齿轮（22）与转盘（4）啮合，所述转轴一（21）和转轴二（30）上分别设有相互啮合的锥齿轮一（32）和锥齿轮二（31），锥齿轮一（32）和锥齿轮二（31）设置在齿轮箱（20）内，所述皮带轮一（25）与驱动电机（27）的输出轴连接，所述皮带轮二（29）安装在转轴二（30）上，且皮带轮一（25）和皮带轮二（29）通过皮带（23）连接。

3.根据权利要求2所述的PCB板预处理装置，其特征在于：所述机架（1）上设有挡板（13），所述挡板（13）与安装板（14）平行设置，所述挡板（13）与安装板（14）之间设有输送辊（28），所述输送辊（28）的两端分别与挡板（13）和安装板（14）转动连接，其中一个输送辊（28）的中心轴与皮带轮一（25）过盈配合，所述输送带（26）卷绕设置在输送辊（28）上。

4.根据权利要求3所述的PCB板预处理装置，其特征在于：所述转运机构包括连接梁（15），旋转气缸（16），真空泵（17），吸盘（18）以及倾斜料斗（19），所述连接梁（15）设置在挡板（13）和安装板（14）之间，所述旋转气缸（16）安装在连接梁（15）上，所述吸盘（18）安装在旋转气缸（16）的旋转臂下端，并与真空泵（17）连接，通过真空泵（17）形成负压，吸附PCB板（12）；所述连接梁（15）上设有固定架（33），所述倾斜料斗（19）位于输送带（26）的上方，并通过固定架（33）安装在连接梁（15）上，所述倾斜料斗（19）的水平段与转盘（4）位于同一平面上，所述旋转气缸（16）和真空泵（17）均与PLC控制器（10）电性连接。

5.根据权利要求1所述的PCB板预处理装置，其特征在于：所述机架（1）上设有向下设置的导料板（24），所述导料板（24）位于输送带（26）的末端，用于引导PCB板（12）向下传输。

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