CN210450128U - 一种清洁机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及SMT行业PCB印刷电路板生产加工领域，尤其是一种清洁机，包括机架，机架内置转运模块和清洁模块，转运模块包括固定轨道、固定立板和移动轨道，固定轨道及移动轨道的顶部均设有传送皮带，固定轨道一侧设有调宽装置和驱动装置，清洁模块包括真空架固定板和真空架，调节真空架底部设有离子风枪、清洁集尘器及下压滚轮。本实用新型在运行时，由升降气缸带动下压滚轮下压，固定至轨道顶部能有效防止PCB板变形，并利用离子风枪去除PCB表面的静电并结合清洁集尘器真空吸取PCB板上的灰尘异物，全程为非接触式的清洁，达到无损害作业的目的。

Description

一种清洁机

技术领域

本实用新型涉及SMT行业PCB印刷电路板生产加工领域，尤其涉及一种清洁机。

背景技术

PCB板在加工过程中，其表面容易粘上异物，影响到很多加工工序，如镀锡等；为了让PCB板加工顺利，很多厂家采用人工清洁的方式，在将PCB板送入加工生产线前，通过人工识别，并清理。这样严重影响了生产效率，且劳动强度大,而传统PCB清洁机通过毛刷清洁PCB表面灰尘再排出，清洁过程会产生静电对PCB生产品质产生不良影响，同时PCB通过毛刷清洁灰尘时毛刷本身灰尘颗粒会二次附着PCB，发生清洁不良。为此我们提出一种清洁机来解决以上问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在现有的PCB板清洁过程易产生静电，造成二次吸附灰尘颗粒污染，降低了产品质量的缺点，而提出的一种清洁机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种清洁机，包括机架，所述机架顶部一侧设有控制单元和报警灯，所述控制单元通过导线外接电源，所述机架内置转运模块和清洁模块，所述机架两侧分别设有与所述转运模块输入端和输出端相对应的PCB进口和PCB出口，所述转运模块包括安装底板，所述安装底板顶部相对固定设有固定轨道和固定立板，所述固定轨道和固定立板间设有移动轨道，所述固定轨道及所述移动轨道的顶部均设有传送皮带，所述固定轨道一侧设有调节轨道宽度的调宽装置和驱动所述传送皮带运行的驱动装置，所述清洁模块包括真空架固定板，所述真空架固定板固定在所述机架内部一侧，所述真空架固定板顶部设有真空架，所述真空架固定板上设有调节真空架高度的升降装置，所述调节真空架底部依次设有离子风枪和清洁集尘器，所述清洁集尘器的输入端设有真空清洁口，所述清洁集尘器的输出端依次连通设有涡轮连接器和真空风筒，所述真空架的底部一侧设有用于抵压PCB板的下压滚轮。

优选的，所述调宽装置包括丝杆，两个所述丝杆通过转轴转动连接在所述固定立板与固定轨道间，所述固定轨道上设有与所述丝杆相对应的螺母，所述丝杆的一端均固定设有同步齿轮，两个所述同步齿轮间通过同步皮带进行同步传动，所述丝杆的另一端固定设有调宽手柄。

优选的，所述驱动装置包括传送马达，所述固定立板与固定轨道间通过转轴转动连接设有两组轨道移动轴和传动花键轴，所述移动轨道上分别设有与所述轨道移动轴和传动花键轴相对的轨道移动轴承和皮带齿轮，所述皮带齿轮上设有与所述传动花键轴相对应的花键孔，所述传动花键轴的一端穿过所述花键孔并延伸至所述固定轨道的一侧与所述传送马达的输出端固定连接，所述皮带齿轮与所述传送皮带传动连接，所述传送马达通过导线与所述控制单元电性连接。

优选的，所述升降装置包括升降气缸，两个所述升降气缸对称固定在所述真空架固定板的顶部，两个所述升降气缸的输出端与所述真空架的顶部一侧固定连接，所述真空架的顶部对称固定设有两个升降滑动轴，所述真空架固定板上固定设有与所述升降滑动轴相对应的升降轴承，所述升降气缸通过导线与所述控制单元电性连接。

优选的，所述下压滚轮的数量为两组，所述真空架的一侧固定设有滑轨，所述滑轨上设有两个与其相匹配的滑块，所述下压滚轮通过转轴转动连接在所述滑块底部。

优选的，所述控制单元为内置PLC控制系统的智能触控屏，所述报警灯、离子风枪、清洁集尘器及涡轮连接器均通过导线与所述控制单元电性连接。

本实用新型提出的一种清洁机，有益效果在于：本实用新型在运行时，由升降气缸带动下压滚轮下压，固定至轨道顶部能有效防止PCB板变形，并利用离子风枪去除PCB表面的静电并结合清洁集尘器真空吸取PCB板上的灰尘异物，全程为非接触式的清洁，达到无损害作业的目的。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种清洁机的结构示意图；

图2为本实用新型中提出的转运模块的正面结构示意图；

图3为图2中A部的放大示意图；

图4为本实用新型中提出的转运模块的侧面结构示意图；

图5为本实用新型中提出的清洁模块的结构示意图。

图中：机架1、控制单元11、PCB进口12、报警灯13、转运模块2、安装底板21、固定轨道22、传送马达221、调宽手柄222、移动轨道23、固定立板231、轨道移动轴承24、轨道移动轴25、传送皮带26、皮带齿轮261、传动花键轴27、螺母28、丝杆29、同步齿轮291、同步皮带292、真空架固定板3、真空风筒31、涡轮连接器311、真空清洁口312、清洁集尘器313、升降气缸32、升降轴承33、升降滑动轴34、离子风枪35、下压滚轮36、真空架37。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-5，一种清洁机，包括机架1，机架1顶部一侧设有控制单元11和报警灯13，控制单元11通过导线外接电源，机架1内置转运模块2和清洁模块，机架1两侧分别设有与转运模块2输入端和输出端相对应的PCB进口12和PCB出口，转运模块2包括安装底板21，安装底板21顶部相对固定设有固定轨道22和固定立板231，固定轨道22和固定立板231间设有移动轨道23，固定轨道22及移动轨道23的顶部均设有传送皮带26，固定轨道22一侧设有调节轨道宽度的调宽装置和驱动传送皮带26运行的驱动装置，控制单元11为内置PLC控制系统的智能触控屏，报警灯13、离子风枪35、清洁集尘器313及涡轮连接器311均通过导线与控制单元11电性连接。

调宽装置包括丝杆29，两个丝杆29通过转轴转动连接在固定立板231与固定轨道22间，固定轨道22上设有与丝杆29相对应的螺母28，丝杆29的一端均固定设有同步齿轮291，两个同步齿轮291间通过同步皮带292进行同步传动，丝杆29的另一端固定设有调宽手柄222，驱动装置包括传送马达221，固定立板231与固定轨道22间通过转轴转动连接设有两组轨道移动轴25和传动花键轴27，移动轨道23上分别设有与轨道移动轴25和传动花键轴27相对的轨道移动轴承24和皮带齿轮261，皮带齿轮261上设有与传动花键轴27相对应的花键孔，传动花键轴27的一端穿过花键孔并延伸至固定轨道22的一侧与传送马达221的输出端固定连接，皮带齿轮261与传送皮带26传动连接，传送马达221通过导线与控制单元11电性连接。

清洁模块包括真空架固定板3，真空架固定板3固定在机架1内部一侧，真空架固定板3顶部设有真空架37，真空架固定板3上设有调节真空架37高度的升降装置，升降装置包括升降气缸32，两个升降气缸32对称固定在真空架固定板3的顶部，两个升降气缸32的输出端与真空架37的顶部一侧固定连接，真空架37的顶部对称固定设有两个升降滑动轴34，真空架固定板3上固定设有与升降滑动轴34相对应的升降轴承33，升降气缸32通过导线与控制单元11电性连接。

调节真空架37底部依次设有离子风枪35和清洁集尘器313，清洁集尘器313的输入端设有真空清洁口312，清洁集尘器313的输出端依次连通设有涡轮连接器311和真空风筒31，真空架37的底部一侧设有用于抵压PCB板的下压滚轮36，压滚轮36的数量为两组，真空架37的一侧固定设有滑轨，滑轨上设有两个与其相匹配的滑块，下压滚轮36通过转轴转动连接在滑块底部。

本实用新型在使用时，控制单元11PLC控制系统接受前设备进板信号，轨道进入进板状态，由传送马达221驱动传送皮带26运转将PCB板传送至轨道停板位置，此时升降气缸32驱动真空架37及下压滚轮36下压，将PCB固定至轨道上，此时离子风枪35启动排出PCB表面静电，同时清洁集尘器313及涡轮连接器311启动产生高压真空，由真空清洁口312处真空吸取清洁PCB表面灰尘异物，完成作业后传送皮带26运转将PCB排出，进行下一循环作业，本实用新型在运行时，由升降气缸32带动下压滚轮36下压，固定至轨道顶部能有效防止PCB板变形，并利用离子风枪35去除PCB表面的静电并结合清洁集尘器313真空吸取PCB板上的灰尘异物，全程为非接触式的清洁，达到无损害作业的目的。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种清洁机，包括机架(1)，所述机架(1)顶部一侧设有控制单元(11)和报警灯(13)，所述控制单元(11)通过导线外接电源，所述机架(1)内置转运模块(2)和清洁模块，所述机架(1)两侧分别设有与所述转运模块(2)输入端和输出端相对应的PCB进口(12)和PCB出口，其特征在于，所述转运模块(2)包括安装底板(21)，所述安装底板(21)顶部相对固定设有固定轨道(22)和固定立板(231)，所述固定轨道(22)和固定立板(231)间设有移动轨道(23)，所述固定轨道(22)及所述移动轨道(23)的顶部均设有传送皮带(26)，所述固定轨道(22)一侧设有调节轨道宽度的调宽装置和驱动所述传送皮带(26)运行的驱动装置，所述清洁模块包括真空架固定板(3)，所述真空架固定板(3)固定在所述机架(1)内部一侧，所述真空架固定板(3)顶部设有真空架(37)，所述真空架固定板(3)上设有调节真空架(37)高度的升降装置，所述调节真空架(37)底部依次设有离子风枪(35)和清洁集尘器(313)，所述清洁集尘器(313)的输入端设有真空清洁口(312)，所述清洁集尘器(313)的输出端依次连通设有涡轮连接器(311)和真空风筒(31)，所述真空架(37)的底部一侧设有用于抵压PCB板的下压滚轮(36)。

2.根据权利要求1所述的一种清洁机，其特征在于，所述调宽装置包括丝杆(29)，两个所述丝杆(29)通过转轴转动连接在所述固定立板(231)与固定轨道(22)间，所述固定轨道(22)上设有与所述丝杆(29)相对应的螺母(28)，所述丝杆(29)的一端均固定设有同步齿轮(291)，两个所述同步齿轮(291)间通过同步皮带(292)进行同步传动，所述丝杆(29)的另一端固定设有调宽手柄(222)。

3.根据权利要求1所述的一种清洁机，其特征在于，所述驱动装置包括传送马达(221)，所述固定立板(231)与固定轨道(22)间通过转轴转动连接设有两组轨道移动轴(25)和传动花键轴(27)，所述移动轨道(23)上分别设有与所述轨道移动轴(25)和传动花键轴(27)相对的轨道移动轴承(24)和皮带齿轮(261)，所述皮带齿轮(261)上设有与所述传动花键轴(27)相对应的花键孔，所述传动花键轴(27)的一端穿过所述花键孔并延伸至所述固定轨道(22)的一侧与所述传送马达(221)的输出端固定连接，所述皮带齿轮(261)与所述传送皮带(26)传动连接，所述传送马达(221)通过导线与所述控制单元(11)电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种清洁机，其特征在于，所述升降装置包括升降气缸(32)，两个所述升降气缸(32)对称固定在所述真空架固定板(3)的顶部，两个所述升降气缸(32)的输出端与所述真空架(37)的顶部一侧固定连接，所述真空架(37)的顶部对称固定设有两个升降滑动轴(34)，所述真空架固定板(3)上固定设有与所述升降滑动轴(34)相对应的升降轴承(33)，所述升降气缸(32)通过导线与所述控制单元(11)电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种清洁机，其特征在于，所述下压滚轮(36)的数量为两组，所述真空架(37)的一侧固定设有滑轨，所述滑轨上设有两个与其相匹配的滑块，所述下压滚轮(36)通过转轴转动连接在所述滑块底部。

6.根据权利要求1所述的一种清洁机，其特征在于，所述控制单元(11)为内置PLC控制系统的智能触控屏，所述报警灯(13)、离子风枪(35)、清洁集尘器(313)及涡轮连接器(311)均通过导线与所述控制单元(11)电性连接。

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