CN115872196A - 辊装卸装置 - Google Patents

辊装卸装置 Download PDF

Info

Publication number
CN115872196A
CN115872196A CN202211191898.6A CN202211191898A CN115872196A CN 115872196 A CN115872196 A CN 115872196A CN 202211191898 A CN202211191898 A CN 202211191898A CN 115872196 A CN115872196 A CN 115872196A
Authority
CN
China
Prior art keywords
roller
moving
handling device
moving frame
frame
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202211191898.6A
Other languages
English (en)
Inventor
韩相德
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SK On Co Ltd
Original Assignee
SK On Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SK On Co Ltd filed Critical SK On Co Ltd
Publication of CN115872196A publication Critical patent/CN115872196A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H19/00—Changing the web roll
    • B65H19/10—Changing the web roll in unwinding mechanisms or in connection with unwinding operations
    • B65H19/12—Lifting, transporting, or inserting the web roll; Removing empty core
    • B65H19/123—Lifting, transporting, or inserting the web roll; Removing empty core with cantilever supporting arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H19/00—Changing the web roll
    • B65H19/10—Changing the web roll in unwinding mechanisms or in connection with unwinding operations
    • B65H19/12—Lifting, transporting, or inserting the web roll; Removing empty core
    • B65H19/126—Lifting, transporting, or inserting the web roll; Removing empty core with both-ends supporting arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H19/00—Changing the web roll
    • B65H19/10—Changing the web roll in unwinding mechanisms or in connection with unwinding operations
    • B65H19/12—Lifting, transporting, or inserting the web roll; Removing empty core
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H16/00—Unwinding, paying-out webs
    • B65H16/02—Supporting web roll
    • B65H16/06—Supporting web roll both-ends type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0232—Coils, bobbins, rolls
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/41—Winding, unwinding
    • B65H2301/417—Handling or changing web rolls
    • B65H2301/4171—Handling web roll
    • B65H2301/4173—Handling web roll by central portion, e.g. gripping central portion
    • B65H2301/41734—Handling web roll by central portion, e.g. gripping central portion involving rail
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/41—Winding, unwinding
    • B65H2301/417—Handling or changing web rolls
    • B65H2301/4171—Handling web roll
    • B65H2301/4175—Handling web roll involving cart
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2402/00—Constructional details of the handling apparatus
    • B65H2402/40—Details of frames, housings or mountings of the whole handling apparatus
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2408/00—Specific machines
    • B65H2408/20—Specific machines for handling web(s)
    • B65H2408/24—Specific machines for handling web(s) unwinding machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2801/00—Application field
    • B65H2801/72—Fuel cell manufacture
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10—Energy storage using batteries

Abstract

本发明公开一种辊装卸装置，该辊装卸装置包括：辊支架部，邻近辊开卷机而设置；第一行进轨道，设置在所述辊开卷机的一侧；移动框架，可移动地安装在所述第一行进轨道上；以及辊拆卸单元，可移动地安装在所述移动框架上，其中，所述辊支架部包括用于升降放置的辊的升降单元，所述辊拆卸单元包括：移动板，在所述移动框架上移动；以及主体部，可旋转地安装在所述移动板上。

Description

辊装卸装置
技术领域
本发明涉及一种辊装卸装置。
背景技术
一般，二次电池是通过将化学能转换为电能的放电过程和逆向的充电过程而能够反复使用的电池，其种类有镍镉(Ni-Cd)电池、镍氢(Ni-MH)电池、锂金属电池、锂离子(Ni-Ion)电池以及锂离子聚合物电池(Ni-Ion Polymer battery)等。
另一方面，在这种二次电池的制造工艺的电极工艺中，操作者将巨型辊(JumboRoll)投入到工艺设备中并从工艺设备中取出。
然而，在由操作者执行辊更换操作的情况下，会存在因辊下落而发生材料缺陷和操作者安全事故的问题。
现有技术文献
公开专利公报：KR 2021-0028381号。
发明内容
(一)要解决的技术问题
本发明提供一种无需依靠操作者的辊装卸装置。
另外，本发明提供一种可以预防因辊下落而会发生的材料缺陷和操作者安全事故的辊装卸装置。
(二)技术方案
根据本发明的一个实施例的辊装卸装置，其可以包括：辊支架部，邻近辊开卷机而设置；第一行进轨道，设置在所述辊开卷机的一侧；移动框架，可移动地安装在所述第一行进轨道上；以及辊拆卸单元，可移动地安装在所述移动框架上，其中，所述辊支架部包括：升降单元，用于升降放置的辊，所述辊拆卸单元包括：移动板，在所述移动框架上移动；以及主体部，可旋转地安装在所述移动板上。
所述辊支架部可以包括：支撑框架，从底面向上部延伸形成；以及引导部件，安装在所述支撑框架，并且所述升降单元连接到所述引导部件。
所述升降单元可以包括：升降臂，被配置为在所述引导部件上升降；以及升降驱动源，安装在所述升降臂上，被配置为为所述升降臂沿着所述引导部件升降提供驱动力。
所述升降臂可以包括：夹具，可移动地安装以用于夹持所述辊。
所述第一行进轨道可以与所述辊开卷机并排设置。
多个所述辊开卷机可以沿着所述第一行进轨道彼此隔开设置。
所述移动框架可以包括：第一驱动源，连接到所述第一行进轨道，以使所述移动框架沿着所述第一行进轨道可移动。
所述移动框架可以与所述第一行进轨道交叉而设置。
所述移动办可以包括：第二驱动源，连接到所述移动框架，使得所述移动板沿着所述移动框架可移动。
所述主体部可以包括：旋转板，可旋转地安装在所述移动板上；支撑件，从所述旋转板向上延伸；拆卸用叉，可升降地安装在所述支撑件上；以及叉驱动源，连接到所述拆卸用叉，以使所述拆卸用叉升降。
所述辊装卸装置可以进一步包括：自动输送搬运车，被配置为移动辊。
所述自动输送搬运车的上表面可以包括用于装载辊的放置架。
根据本发明的一个实施例的辊装卸装置，其可以包括：辊支架部，邻近辊开卷机而设置；第一行进轨道，设置在所述辊开卷机的一侧；移动框架，可移动地安装在所述第一行进轨道上；以及辊拆卸单元，可移动地安装在所述移动框架上，其中，所述辊支架部包括升降放置的辊的升降单元、从底面向上部延伸形成的支撑框架以及安装在所述支撑框架的引导部件，所述辊拆卸单元包括：移动板，在所述移动框架上移动；以及主体部，可旋转地安装在所述移动板上，其中所述升降单元连接到所述引导部件。
(三)有益效果
本发明具有无需依靠操作者即可输送和装载辊的效果。
本发明具有可以预防因辊下落而会发生的材料缺陷和操作者安全事故的效果。
附图说明
图1是示出根据本发明的一个实施例的辊装卸装置的示意立体图。
图2是示出根据本发明的一个实施例的辊装卸装置的辊支架部的主视图。
图3是示出根据本发明的一个实施例的辊装卸装置的辊支架部的侧视图。
图4是示出根据本发明的一个实施例的辊装卸装置的第一行进轨道和移动框架的平面图。
图5是示出根据本发明的一个实施例的辊装卸装置的辊拆卸单元的侧视图。
图6是示出根据本发明的一个实施例的辊装卸装置的平面图。
图7是示出根据本发明的一个实施例的辊装卸装置的主视图。
图8是示出根据本发明的一个实施例的辊装卸装置的辊拆卸单元的立体图。
附图标记说明
100：辊装卸装置
110：自动输送搬运车
120：辊支架部
130：第一行进轨道
150：移动框架
170：辊拆卸单元
具体实施方式
下面，参照附图对本发明的优选实施方式进行说明。然而，本发明的实施方式可以改变为其他各种形式，本发明的范围不限于以下说明的实施方式。另外，提供本发明的实施方式是为了向本领域普通技术人员更完整地说明本发明。在附图中，组件的形状和尺寸等可以被放大表示以便更清楚地说明。
图1是示出根据本发明的一个实施例的辊装卸装置的示意立体图。
参照图1，在一个示例中，根据本发明的一个实施例的辊装卸装置100可以包括例如自动输送搬运车110、辊支架部120、第一行进轨道130、移动框架150以及辊拆卸单元170。
自动输送搬运车110执行将保管在仓库等的新辊装载到辊开卷机10上，或者将使用完的辊从辊开卷机10装载到仓库等的作用。所述辊被放置在放置架112上。自动输送搬运车110连接到控制部，从而可以在仓库和辊支架部120之间反复移动。
辊支架部120邻近辊开卷机10而设置，并且固定安装在底面上。例如，辊支架部120设置在第一行进轨道130的一端侧，以执行暂时保管使用完的辊的作用。对此进行详细说明，辊拆卸单元170从辊开卷机10拆卸使用完的辊之后，将其放置在辊支架部120上。当自动输送搬运车110进入到辊装卸装置100时，放置的辊向上移动，从而可以被放置在辊支架部120的上端部。为此，如图2和图3中更详细地所示，辊支架部120可以包括支撑框架122、引导部件124以及升降单元126。
支撑框架122固定安装在底面1上。另一方面，支撑框架122可以包括：主框架122a；以及辅助框架122b，从主框架122a隔开预定间隔而设置。另外，辅助框架122b的上端部可以连接到主框架122a。
引导部件124可以安装在支撑框架122。例如，引导部件124可以安装在主框架122a和辅助框架122b，并且升降单元126可以沿着引导部件124升降。
升降单元126可以包括：升降臂127，沿着引导部件124升降；以及升降驱动源128，安装在升降臂127上，以提供沿引导部件124升降的驱动力。
在升降臂127上放置有使用完的辊。为此，在升降臂127上可以设置有用于放置辊的夹具127a。夹具127a被移动为彼此隔开或彼此邻近设置以夹持辊。升降驱动源128连接到辅助框架122b上设置的动力传递部件，并且提供所述驱动力以使升降臂127升降。
第一行进轨道130设置在辊开卷机10的一侧。例如，第一行进轨道130可以设置在辊支架部120的前方。另外，第一行进轨道130可以与辊开卷机10并排设置。第一行进轨道130可以固定安装在底面上，并且如图4所示，执行引导后面将描述的移动框架150的移动的作用。因此，安装在移动框架150上的辊拆卸单元170可以与移动框架150一起移动。
移动框架150可移动地安装在第一行进轨道130上。例如，如图4所示，移动框架150可以设置有连接到第一行进轨道130上的第一驱动源152，使得移动框架150能够沿着第一行进轨道130移动。第一驱动源152可以通过动力传递部件安装在第一行进轨道130上。例如，移动框架150可以具有四边形框形状。
辊拆卸单元170可移动且可旋转地安装在移动框架150上。例如，如图5至图8中更详细地所示，辊拆卸单元170可以包括在移动框架150上移动的移动板172以及可旋转地安装在移动板172上的主体部174。
移动板172可以具有四边形板形状，并且沿着移动框架150移动。为此，如图4所示，移动板172可以设置有连接到移动框架150上的第二驱动源172a，以能够沿着移动框架150移动。例如，第二驱动源172a可以通过动力传递部件安装在移动框架150上。
主体部174可以包括可旋转地安装在移动板172上的旋转板175、从旋转板175向上延伸的支撑件176、可升降地安装在支撑件176上的拆卸用叉177以及连接到拆卸用叉177以使拆卸用叉177升降的叉驱动源178。
例如，旋转板175可以连接到用于旋转驱动的旋转驱动源175a。
在此，简单说明辊拆卸单元170的操作，当需要从辊开卷机10更换使用完的辊时，辊拆卸单元170被设置在需要更换辊的辊开卷机10的一侧。然后，安装在移动板172上的旋转板175旋转，并且拆卸用叉177从辊开卷机10分离安装在辊开卷机10上的辊。然后，拆卸用叉177通过叉驱动源178上升和下降，并且移动板172移动，以从辊开卷机10隔开使用完的辊。然后，在移动框架150移动之后，旋转板175旋转使得使用完的辊朝向辊支架部120。然后，通过拆卸用叉177的上升和下降，使用完的辊被放置在辊支架部120上。
然后，辊拆卸单元170将由自动输送搬运车110输送的辊安装在辊开卷机10上。即，在拆卸用叉177从自动输送搬运车110卸载辊之后，移动框架150沿着第一行进轨道130移动。然后，旋转板175旋转使得拆卸用叉177朝向辊开卷机10。然后，移动板172沿着移动框架150移动，并且拆卸用叉177上升和下降以将辊装载到辊开卷机10上。
如上所述，通过可移动地安装在辊开卷机10周围的辊拆卸单元170和固定安装在辊开卷机10周围的辊支架部120，可以从辊开卷机10拆卸辊，因此无需依靠操作者即可从辊开卷机10拆卸辊。
因此，可以预防因辊下落而会发生的材料缺陷和操作者的安全事故。
以下，参照附图对根据本发明的一个实施例的辊装卸装置的操作进行说明。
首先，当需要从辊开卷机10更换使用完的辊时，移动框架150沿着第一行进轨道130移动，辊拆卸单元170的移动板172沿着移动框架150移动。因此，辊拆卸单元170的移动板172将被设置在辊开卷机10的一侧。
然后，旋转板175旋转，将拆卸用叉177设置在朝向辊开卷机10的方向上。然后，在拆卸用叉177下降的状态下，移动板172沿着移动框架150移动，使得拆卸用叉177装载安装在辊开卷机10上的使用完的辊。
然后，移动板172沿着移动框架150移动，以与辊开卷机10隔开。然后，为了腾出旋转板175的旋转空间，移动框架150沿着第一行进轨道130移动，以与辊支架部120隔开。
然后，旋转板175旋转，将拆卸用叉177设置在朝向辊支架部120的方向上。然后，移动板172沿着移动框架150移动，以使拆卸用叉177移动到可将使用完的辊装载到辊支架部120的位置。
然后，移动框架150沿着第一行进轨道130移动，使得拆卸用叉177进入辊支架部120。当拆卸用叉177完成进入辊支架部120时，升降臂127的夹具127a移动以夹持使用完的辊。然后，升降臂127上升，使得使用完的辊设置在辊支架部120的上部。
然后，移动框架150沿着第一行进轨道130移动，以使拆卸用叉177与辊支架部120隔开。
然后，带有新辊的自动输送搬运车110进入辊支架部120的下端部。此时，自动输送搬运车110设置在使用完的辊位置的下方。
然后，移动框架150沿着第一行进轨道130移动，以使拆卸用叉177移动到可以从自动输送搬运车110装载新辊的位置。
然后，拆卸用叉177上升，并且将新辊装载到拆卸用叉177。当新辊装载到拆卸用叉177时，移动框架150沿着第一行进轨道130移动，以使拆卸用叉177再次与辊支架部120隔开，使得拆卸用叉177设置在辊开卷机10的一侧。然后，旋转板175旋转，将拆卸用叉177设置在朝向辊开卷机10的方向上。然后，移动板172沿着移动框架150移动，以使拆卸用叉177移动到可将新辊卸载到辊开卷机10的位置。然后，拆卸用叉177下降，并且将新辊卸载到辊开卷机10。
另一方面，在将新辊装载到自动输送搬运车110，更具体地，将新辊装载到辊拆卸单元170之后，放置在辊支架部120上的使用完的辊将被卸载到自动输送搬运车110。对此进行说明，在将新辊卸载到辊开卷机10之后，移动板172沿着移动框架150移动，以与辊开卷机10隔开。然后，为了腾出旋转板175的旋转空间，移动框架150沿着第一行进轨道130移动，以与辊支架部120隔开。
然后，旋转板175旋转，将拆卸用叉177设置在朝向辊支架部120的方向上。然后，移动板172沿着移动框架150移动，以使拆卸用叉177移动到可将使用完的辊装载到辊支架部120的位置。
然后，升降臂127上升到上方并等待，使得自动输送搬运车110带着新辊进入，新辊装载到拆卸用叉177，升降臂127下降并将使用完的辊卸载到自动输送搬运车。
然后，自动输送搬运车110将使用完的辊输送到仓库等。
如上所述，通过可移动地安装在辊开卷机10周围的辊拆卸单元170和固定安装在辊开卷机10周围的辊支架部120，可以从辊开卷机10拆卸辊，因此无需依靠操作者即可从辊开卷机10拆卸辊。
因此，可以预防因辊下落而会发生的材料缺陷和操作者的安全事故。
以上仅对本发明的一个实施例进行了详细说明，但本发明的权利范围不限于此，可以在不超出权利要求书中记载的本发明的技术思想的范围内进行各种修改和变形，这对于本领域普通技术人员来说是显而易见的。

Claims (13)

1.一种辊装卸装置，包括：
辊支架部，邻近辊开卷机而设置；
第一行进轨道，设置在所述辊开卷机的一侧；
移动框架，可移动地安装在所述第一行进轨道上；以及
辊拆卸单元，可移动地安装在所述移动框架上，
其中，所述辊支架部包括升降放置的辊的升降单元，
所述辊拆卸单元包括：移动板，在所述移动框架上移动；以及主体部，可旋转地安装在所述移动板上。
2.根据权利要求1所述的辊装卸装置，其中，
所述辊支架部包括：支撑框架，从底面向上部延伸形成；以及引导部件，安装在所述支撑框架，
所述升降单元连接到所述引导部件。
3.根据权利要求2所述的辊装卸装置，其中，
所述升降单元包括：
升降臂，被配置为在所述引导部件上升降；以及
升降驱动源，安装在所述升降臂上，被配置为为所述升降臂沿着所述引导部件升降提供驱动力。
4.根据权利要求3所述的辊装卸装置，其中，
所述升降臂包括夹具，所述夹具可移动地安装以用于夹持所述辊。
5.根据权利要求1所述的辊装卸装置，其中，
所述第一行进轨道与所述辊开卷机并排设置。
6.根据权利要求5所述的辊装卸装置，其中，
多个所述辊开卷机沿着所述第一行进轨道彼此隔开设置。
7.根据权利要求1所述的辊装卸装置，其中，
所述移动框架包括第一驱动源，所述第一驱动源连接到所述第一行进轨道，以使所述移动框架沿着所述第一行进轨道可移动。
8.根据权利要求5所述的辊装卸装置，其中，
所述移动框架与所述第一行进轨道交叉而设置。
9.根据权利要求1所述的辊装卸装置，其中，
所述移动板包括第二驱动源，所述第二驱动源连接到所述移动框架，使得所述移动板沿着所述移动框架可移动。
10.根据权利要求1所述的辊装卸装置，其中，
所述主体部包括：
旋转板，可旋转地安装在所述移动板上；
支撑件，从所述旋转板向上延伸；
拆卸用叉，可升降地安装在所述支撑件上；以及
叉驱动源，连接到所述拆卸用叉，以使所述拆卸用叉升降。
11.根据权利要求1所述的辊装卸装置，进一步包括自动输送搬运车，所述自动输送搬运车被配置为移动辊。
12.根据权利要求11所述的辊装卸装置，其中，
所述自动输送搬运车的上表面包括用于装载辊的放置架。
13.一种辊装卸装置，包括：
辊支架部，邻近辊开卷机而设置；
第一行进轨道，设置在所述辊开卷机的一侧；
移动框架，可移动地安装在所述第一行进轨道上；以及
辊拆卸单元，可移动地安装在所述移动框架上，
其中，所述辊支架部包括升降放置的辊的升降单元、从底面向上部延伸形成的支撑框架以及安装在所述支撑框架的引导部件，
所述辊拆卸单元包括：移动板，在所述移动框架上移动；以及主体部，可旋转地安装在所述移动板上，其中所述升降单元连接到所述引导部件。
CN202211191898.6A 2021-09-29 2022-09-28 辊装卸装置 Pending CN115872196A (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2021-0128768 2021-09-29
KR1020210128768A KR20230045912A (ko) 2021-09-29 2021-09-29 롤 이적재 장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN115872196A true CN115872196A (zh) 2023-03-31

Family

ID=83505879

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202211191898.6A Pending CN115872196A (zh) 2021-09-29 2022-09-28 辊装卸装置

Country Status (4)

Country Link
US (1) US11958705B2 (zh)
EP (1) EP4159653A1 (zh)
KR (1) KR20230045912A (zh)
CN (1) CN115872196A (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116654683B (zh) * 2023-07-25 2023-11-17 江苏时代新能源科技有限公司 抓手和输送装置

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4018266C2 (de) * 1990-06-07 1997-10-02 Bat Cigarettenfab Gmbh Anlage zum Herstellen und Verpacken von Zigaretten
US5674049A (en) * 1994-06-17 1997-10-07 Automatic Handling, Inc. Roll handling apparatus
ITBO20010018A1 (it) * 2001-01-19 2002-07-19 Bierrebi Spa Apparato per la fornitura di un materiale nastriforme ad una o piu' macchine di lavoro e parti componenti di detto apparato
BRPI0621882B1 (pt) * 2006-07-17 2019-03-26 A. Celli Nonwovens S.P.A Sistema automatizado para a produção e manejo de rolos de material de manta e robô destinado especialmente para o dito sistema
JP4362790B2 (ja) * 2008-04-11 2009-11-11 株式会社不二鉄工所 二軸ノーロスワインダー
US9919887B2 (en) * 2014-08-28 2018-03-20 The Procter & Gamble Company Web material unwind stand
CN107548376B (zh) * 2015-04-30 2020-08-07 克朗斯股份公司 用于输送、提供和更换带有卷绕在其上的扁平和/或薄膜材料的卷筒的方法和设备
BR112018007324B1 (pt) * 2015-10-13 2023-04-25 Curt G. Joa, Inc Sistemas e métodos para montagem de produto descartável
TWI655150B (zh) * 2015-12-01 2019-04-01 耐克創新有限合夥公司 在製造製程中的材料張緊系統以及張緊材料的方法
ITUA20163404A1 (it) * 2016-05-13 2017-11-13 Celli Nonwovens Spa Linea per la produzione di bobine di materiale nastriforme
CN109562899B (zh) * 2016-06-22 2020-09-15 株式会社瑞光 片体供应系统及片体供应方法
KR102190264B1 (ko) 2019-07-19 2020-12-11 (주)코윈테크 롤 자동 입출고장치
KR102270017B1 (ko) 2019-09-04 2021-06-28 (주)코윈테크 위치 정렬 기능이 개선된 롤 이재 장치
IT202000005215A1 (it) * 2020-03-11 2021-09-11 Tecnomac Srl Impianto per la plastificazione di cartone ondulato
KR102194624B1 (ko) 2020-05-25 2020-12-24 김일태 전지롤 이송장치
US11787646B2 (en) * 2020-07-08 2023-10-17 K&S Machinery Corp. Method and system for coil stacking

Also Published As

Publication number Publication date
EP4159653A1 (en) 2023-04-05
KR20230045912A (ko) 2023-04-05
US20230100417A1 (en) 2023-03-30
US11958705B2 (en) 2024-04-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109719188B (zh) 一种冲裁摆盘设备
CN210456544U (zh) 载板缓存装置及pvd镀膜设备
CN109368231B (zh) 上下料设备及上下料方法
CN112093481A (zh) 一种玻璃自动下料机
JP4516067B2 (ja) 基板搬出入装置および基板搬出入方法
CN115872196A (zh) 辊装卸装置
CN216945227U (zh) 自动上下板设备
JP5883359B2 (ja) ワーク加工搬送システム
CN111477942A (zh) 用于电池高温化成的自动下料设备
KR19980078343A (ko) 무인 이송 차량용 배터리 교환 장치
CN212502857U (zh) 一种玻璃自动下料机
CN115985825A (zh) 一种晶体管模块上料换盘系统
KR100478598B1 (ko) 배터리 셀 팔레트 자동 이동장치
CN115009087A (zh) 电池转运的电池定位方法及系统
CN113972402A (zh) 电芯自动烘烤线
CN218956442U (zh) 检测设备
WO2013073202A1 (ja) 研磨システム
CN116729932B (zh) 供料装置及供料系统
CN218057422U (zh) 基于机械臂的取料系统
CN219585303U (zh) 移送设备
CN110875210B (zh) 处理装置
CN219971125U (zh) 上下料装置及加工设备
CN212526534U (zh) 一种显示屏激光切割装置
CN218840964U (zh) 搬运装置
CN212342590U (zh) 一种适于半导体晶片储蓄花篮的装卸输送线

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication