CN205471595U - 一种自重式全自动水桶堆垛机 - Google Patents

一种自重式全自动水桶堆垛机 Download PDF

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吴涛
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Abstract

本实用新型涉及一种自重式全自动水桶堆垛机,属于工业机械技术领域。本实用新型包括分流轨道、自重堆垛车、挂车移动梁、堆垛插架、轨道、堆垛底座板、吸盘运输机构、堆垛板、支撑架;所述分流轨道与水桶运输线连接,轨道安装在支撑架上端,挂车移动梁安装在轨道上,并将自重堆垛车固定安装在挂车移动梁上,吸盘运输机构安装在轨道上,堆垛插架安装在支撑架的竖着轨道上。本实用新型依据水桶受自重下滑原理,自动进行分流及装车,通过滑轨移动配合吸盘抓取堆垛底座板及堆垛板完成堆垛,有效避免漏装,节能高效,延长了堆垛机使用寿命,市场推广价值高。

Description

一种自重式全自动水桶堆垛机
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及一种自重式全自动水桶堆垛机,属于工业机械技术领域。
背景技术
[0002] 堆垛机是工业领域必备的机械设备,诸如食品加工行业、烟草行业、设备生产行业等行业的生产线均以堆垛机堆垛作为最后一道工序,堆垛机效率的高低直接影响到整条生产线的效益。当下广泛使用的矿泉水水桶堆垛机,多用生产线将水桶运输至堆垛机底部,再用气动或液压动力机械手对水桶进行抓取,进行自下而上的堆垛,这种堆垛方式耗电量高,且极易出现漏装和抓取不稳现象,损坏堆垛机械,影响了生产效率,造成极大的资源浪费。
发明内容
[0003]本实用新型要解决的技术问题是:本实用新型提供一种自重式全自动水桶堆垛机,用于解决现有水桶堆垛方式耗电量高、且极易出现漏装和抓取不稳损坏堆垛机械,影响了生产效率,造成极大的资源浪费的问题。本实用新型使水桶通过自重形式进行堆垛,节能环保,避免漏装现象,延长机械寿命,提高工作效率。
[0004]本实用新型技术方案是:一种自重式全自动水桶堆垛机,包括分流轨道1、自重堆垛车3、挂车移动梁4、堆垛插架5、轨道6、堆垛底座板7、吸盘运输机构8、堆垛板9、支撑架10;所述分流轨道I与水桶运输线连接,轨道6安装在支撑架10上端,挂车移动梁4安装在轨道6上,并将自重堆垛车3固定安装在挂车移动梁4上,吸盘运输机构8安装在轨道6上,堆垛插架5安装在支撑架10的竖着轨道上。
[0005]所述自重堆垛车3包括车架11、滚动杆12、悬挂连接架13、限位闸门滑道14、限位闸门15;所述滚动杆12并排安装在车架11上,悬挂连接架13—端焊接在车架11上,另一端通过螺纹连接安装在挂车移动梁4上,两个限位闸门滑道14安装在自重堆垛车3车架前端的两根悬挂连接架13上,限位闸门15安装在两个限位闸门滑道14之间。
[0006] 所述吸盘运输机构8包括滑轮16、固定梁117、吸盘机构安装梁18、气压管119、气压管Π 20、固定梁Π 21、吸盘22、气栗23;固定梁117和固定梁Π 21上均安装有滑轮16,吸盘运输机构8通过其上的滑轮16安装在轨道6上,吸盘机构安装梁18焊接在固定梁117和固定梁Π 21之间,气压管119和气压管Π 20固定在吸盘机构安装梁18上,并通过输气软管与安装在吸盘机构安装梁18上的气栗23连接,气压管119和气压管Π 20下端均安装有吸盘22。
[0007]所述堆垛底座板7和堆垛板9堆放在地面上。
[0008]所述车架11呈倾斜状,以方便水桶在重力作用下放置在堆垛底座板7或是堆垛板9上。
[0009]本实用新型的工作过程是:首先吸盘运输机构8上的气压管119和气压管Π 20上下移动通过其上的吸盘22来吸取堆垛底座板7,吸有堆垛底座板7的吸盘运输机构8再在轨道6上滑动,输送到堆垛插架5上方,吸盘把堆垛底座板7放置在堆垛插架5上,放置有堆垛底座板7的堆垛插架5竖直向下运动以方便自重堆垛车3能在轨道6上滑动;利用水桶自重,分流轨道I将输送带运输来的水桶进行自动分流,水桶经分流轨道I整齐的装入自重堆垛车3上,并通过限位闸门15限制水桶位置,自重堆垛车3由挂车滑移梁4输送到堆垛位置,限位闸门15打开,自重堆垛车3缓慢后退,使水桶在重力作用下平稳堆放在堆垛插架5上的堆垛底座板7上,堆垛插架5下移,由吸盘运输机构8将堆垛板9安放在第一层水桶上,堆垛机重复工作直到三层堆垛完成,也可以根据需要来实现多层堆垛。后续工作人员或自动叉车可以来把堆垛完成的水桶运走。
[0010]本实用新型的有益效果是:
[0011]本实用新型使水桶通过自重形式进行堆垛,节能环保,避免漏装现象,延长机械寿命,提高工作效率;
[0012] 1、水桶进行自重式堆垛,经济节能;
[0013] 2、采用自上而下的堆垛,避免由气压抓取水桶造成的漏装及抓取不稳造成的机械破坏和积极损失;
[0014] 4、实用性强,推广价值高。
附图说明
[0015]图1是本实用新型整体结构不意图;
[0016]图2是本实用新型的工作效果示意图;
[0017]图3是本实用新型的自重堆垛车结构示意图;
[0018]图4是本实用新型的吸盘运输机构结构示意图。
[0019]图P4中各标号:1-分流轨道,2-水桶,3-自重堆垛车,4-挂车移动梁,5_堆垛插架,6-轨道,7-堆垛底座板,8-吸盘运输机构,9-堆垛板,I O-支撑架,11-车架,12-滚动杆,13-悬挂连接架,14-限位闸门滑道,15-限位闸门,16-滑轮,17-固定梁I,18-吸盘机构安装梁,19-气压管1,20_气压管Π,21_固定梁Π,22_吸盘,23-气栗。
具体实施方式
[0020]下面结合附图和具体实施例,对本实用新型作进一步说明。
[0021 ]实施例1:如图1-4所示,一种自重式全自动水桶堆垛机,包括分流轨道1、自重堆垛车3、挂车移动梁4、堆垛插架5、轨道6、堆垛底座板7、吸盘运输机构8、堆垛板9、支撑架10;所述分流轨道I与水桶运输线连接,轨道6安装在支撑架10上端,挂车移动梁4安装在轨道6上,并将自重堆垛车3固定安装在挂车移动梁4上,吸盘运输机构8安装在轨道6上,堆垛插架5安装在支撑架10的竖着轨道上。
[0022]所述自重堆垛车3包括车架11、滚动杆12、悬挂连接架13、限位闸门滑道14、限位闸门15;所述滚动杆12并排安装在车架11上,悬挂连接架13—端焊接在车架11上,另一端通过螺纹连接安装在挂车移动梁4上,两个限位闸门滑道14安装在自重堆垛车3车架前端的两根悬挂连接架13上,限位闸门15安装在两个限位闸门滑道14之间。
[0023]实施例2:如图1-4所示,一种自重式全自动水桶堆垛机,包括分流轨道1、自重堆垛车3、挂车移动梁4、堆垛插架5、轨道6、堆垛底座板7、吸盘运输机构8、堆垛板9、支撑架10;所述分流轨道I与水桶运输线连接,轨道6安装在支撑架10上端,挂车移动梁4安装在轨道6上,并将自重堆垛车3固定安装在挂车移动梁4上,吸盘运输机构8安装在轨道6上,堆垛插架5安装在支撑架10的竖着轨道上。
[0024]所述自重堆垛车3包括车架11、滚动杆12、悬挂连接架13、限位闸门滑道14、限位闸门15;所述滚动杆12并排安装在车架11上,悬挂连接架13—端焊接在车架11上,另一端通过螺纹连接安装在挂车移动梁4上,两个限位闸门滑道14安装在自重堆垛车3车架前端的两根悬挂连接架13上,限位闸门15安装在两个限位闸门滑道14之间。
[0025] 所述吸盘运输机构8包括滑轮16、固定梁117、吸盘机构安装梁18、气压管119、气压管Π 20、固定梁Π 21、吸盘22、气栗23;固定梁117和固定梁Π 21上均安装有滑轮16,吸盘运输机构8通过其上的滑轮16安装在轨道6上,吸盘机构安装梁18焊接在固定梁117和固定梁Π 21之间,气压管119和气压管Π 20固定在吸盘机构安装梁18上,并通过输气软管与安装在吸盘机构安装梁18上的气栗23连接,气压管119和气压管Π 20下端均安装有吸盘22。
[0026]实施例3:如图1-4所示,一种自重式全自动水桶堆垛机,包括分流轨道1、自重堆垛车3、挂车移动梁4、堆垛插架5、轨道6、堆垛底座板7、吸盘运输机构8、堆垛板9、支撑架10;所述分流轨道I与水桶运输线连接,轨道6安装在支撑架10上端,挂车移动梁4安装在轨道6上,并将自重堆垛车3固定安装在挂车移动梁4上,吸盘运输机构8安装在轨道6上,堆垛插架5安装在支撑架10的竖着轨道上。
[0027]所述自重堆垛车3包括车架11、滚动杆12、悬挂连接架13、限位闸门滑道14、限位闸门15;所述滚动杆12并排安装在车架11上,悬挂连接架13—端焊接在车架11上,另一端通过螺纹连接安装在挂车移动梁4上,两个限位闸门滑道14安装在自重堆垛车3车架前端的两根悬挂连接架13上,限位闸门15安装在两个限位闸门滑道14之间。
[0028] 所述吸盘运输机构8包括滑轮16、固定梁117、吸盘机构安装梁18、气压管119、气压管Π 20、固定梁Π 21、吸盘22、气栗23;固定梁117和固定梁Π 21上均安装有滑轮16,吸盘运输机构8通过其上的滑轮16安装在轨道6上,吸盘机构安装梁18焊接在固定梁117和固定梁Π 21之间,气压管119和气压管Π 20固定在吸盘机构安装梁18上,并通过输气软管与安装在吸盘机构安装梁18上的气栗23连接,气压管119和气压管Π 20下端均安装有吸盘22。
[0029] 所述堆垛底座板7和堆垛板9堆放在地面上,便于吸盘运输机构8吸取。
[0030]所述车架11呈倾斜状,以方便水桶在重力作用下放置在堆垛底座板7或是堆垛板9上。
[0031]工作过程是:
[0032]首先吸盘运输机构8上的气压管119和气压管Π 20上下移动通过其上的吸盘22来吸取堆垛底座板7,吸有堆垛底座板7的吸盘运输机构8再在轨道6上滑动,输送到堆垛插架5上方,吸盘把堆垛底座板7放置在堆垛插架5上,放置有堆垛底座板7的堆垛插架5竖直向下运动以方便自重堆垛车3能在轨道6上滑动;利用水桶自重,分流轨道I将输送带运输来的水桶进行自动分流,水桶经分流轨道I整齐的装入自重堆垛车3上,并通过限位闸门15限制水桶位置,自重堆垛车3由挂车滑移梁4输送到堆垛位置,限位闸门15打开,自重堆垛车3缓慢后退,使水桶在重力作用下平稳堆放在堆垛插架5上的堆垛底座板7上,堆垛插架5下移,由吸盘运输机构8将堆垛板9安放在第一层水桶上,堆垛机重复工作直到三层堆垛完成,也可以根据需要来实现多层堆垛。后续工作人员或自动叉车可以来把堆垛完成的水桶运走。在自动化运用时可以把此装置与控制装置(PLC)连接起来实现自动化的流程。
[0033]上面结合附图对本实用新型的具体实施例作了详细说明,但是本实用新型并不限于上述实施例,在本领域普通技术人员所具备的知识范围内,还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (5)

1.一种自重式全自动水桶堆垛机,其特征在于:包括分流轨道(I)、自重堆垛车(3)、挂车移动梁(4)、堆垛插架(5)、轨道(6)、堆垛底座板(7)、吸盘运输机构(8)、堆垛板(9)、支撑架(10);所述分流轨道(I)与水桶运输线连接,轨道(6)安装在支撑架(10)上端,挂车移动梁(4)安装在轨道(6)上,并将自重堆垛车(3)固定安装在挂车移动梁(4)上,吸盘运输机构(8)安装在轨道(6)上,堆垛插架(5)安装在支撑架(10)的竖着轨道上。
2.根据权利要求1所述的自重式全自动水桶堆垛机,其特征在于:所述自重堆垛车(3)包括车架(11)、滚动杆(12 )、悬挂连接架(13)、限位闸门滑道(14)、限位闸门(15 );所述滚动杆(12)并排安装在车架(11)上,悬挂连接架(13)—端焊接在车架(11)上,另一端通过螺纹连接安装在挂车移动梁(4)上,两个限位闸门滑道(14)安装在自重堆垛车(3)车架前端的两根悬挂连接架(13)上,限位闸门(15)安装在两个限位闸门滑道(14)之间。
3.根据权利要求1所述的自重式全自动水桶堆垛机,其特征在于:所述吸盘运输机构(8)包括滑轮(16)、固定梁1(17)、吸盘机构安装梁(18)、气压管1(19)、气压管Π (20)、固定梁Π (21)、吸盘(22)、气栗(23);固定梁1(17)和固定梁Π (21)上均安装有滑轮(16),吸盘运输机构(8)通过其上的滑轮(16)安装在轨道(6)上,吸盘机构安装梁(18)焊接在固定梁I(17)和固定梁Π (21)之间,气压管1(19)和气压管Π (20)固定在吸盘机构安装梁(18)上,并通过输气软管与安装在吸盘机构安装梁(18)上的气栗(23)连接,气压管1(19)和气压管Π(20)下端均安装有吸盘(22)。
4.根据权利要求1、2或3任一项所述的自重式全自动水桶堆垛机,其特征在于:所述堆垛底座板(7)和堆垛板(9)堆放在地面上。
5.根据权利要求2所述的自重式全自动水桶堆垛机,其特征在于:所述车架(11)呈倾斜状。
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