CN201307585Y - 全自动梳料转换模 - Google Patents
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Abstract
一种全自动梳料转换模，包括工作台、模板、模条、螺杆、梳料臂、升降气缸、双齿梳料器和导杆；模板和模条放置在工作台的台面上，螺杆和导杆均安装在工作台的支架上，且螺杆与导杆平行，螺杆的一端连接一传动电机；梳料臂的一端既与螺杆螺纹连接又与导杆滑动连接，梳料臂的另一端固定一升降气缸，升降气缸的活塞杆与双齿梳料器相连接。梳料臂在传动电机带动下沿螺杆和导杆移动；双齿梳料器在传动电机、升降气缸和夹持气缸的程序控制下，可自动地将模板孔中的电子元器件逐行转移到模条孔内；该装置结构简单，能自动、快速地将前道工序模具中的电子元器件转移到后道工序模具中去。
Description
技术领域
本实用新型属于电子元器件加工过程中使用的装备，涉及一种在生产流水线上快速转移电子元器半成品的自动装置。
背景技术
二极管生产流水作业中，有一道工序是将成千上万个电子元器件的半成品从前道工序的模板上转移到后道工序的模条上，再逐条进行包胶、印字等操作，生产厂称之为梳条。梳条的传统操作法是：工人用钢梳将模板上的电子元器件半成品一行一行地梳起，放置到后道工序的模条孔中；每天每个操作工重复此项机械动作上千次，劳动强度大，乏力枯燥，工作效率低下；此道工序需要配备较多的操作工人进行手工作业，在自动化程度较高的生产流水线作业中，生产效率与其它的工序不相匹配；因此，电子元器件生产厂需要一种自动化程度高，结构简单、能高效快速将前道工序的模板上的电子元器件半成品转移到后道工序的模条上的全自动梳料转换模。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种自动化程度高，结构简单，能高效快速将前道工序模板上的电子元器件半成品转移到后道工序模条上的全自动梳料转换模。
为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是：一种全自动梳料转换模，包括工作台、模板、模条、螺杆、梳料臂、升降气缸、双齿梳料器和导杆；模板和模条放置在工作台的台面上，螺杆和导杆均安装在工作台的支架上，且螺杆与导杆平行，螺杆的一端连接一传动电机；梳料臂的一端既与螺杆螺纹连接又与导杆滑动连接，梳料臂的另一端固定一升降气缸，升降气缸的活塞杆与双齿梳料器相连接。
所述双齿梳料器包括固定齿条和活动齿条，活动齿条与固定齿条内的滑槽滑动连接，固定齿条的一端固定一夹持气缸，夹持气缸的活塞杆与活动齿条相连接。
所述双齿梳料器的固定齿条和活动齿条齿数相等，齿距也相等，且与模板和模条上的电子元器件安装孔相匹配；活动齿条的齿根部有凹槽。
所述工作台台面上还置有放置模条的托盘。
本实用新型提供了一种全自动梳料转换模，其模板上盛有前道工序已加工的电子元器件，其模条为后道工序需盛放电子元器件的器具，双齿梳料器在传动电机、升降气缸和夹持气缸的程序控制下，可自动地将模板孔中的电子元器件半成品逐行转移到模条孔内；该装置结构简单，并能自动、高效、快速地将前道工序的电子元器件半成品转移到后道工序的模具中去，对提高生产效率、减轻工人劳动强度起到重要作用。
附图说明
以下结合附图给出的实施例对本实用新型作进一步详细说明。
图1是本实用新型的立体示意图；
图2是双齿梳料器非夹持电子元器件状态时的正视示意图；
图3是双齿梳料器夹持电子元器件状态时的正视示意图；
图4是双齿梳料器内活动齿条的俯视示意图。
具体实施方式
如图1所示是本实施例的立体示意图。
一种全自动梳料转换模包括工作台7、模板1、模条2、螺杆3、梳料臂4、升降气缸5、双齿梳料器6和导杆9；模板1和模条2放置在工作台7的台面7-1上，螺杆3和导杆9均安装在工作台7的支架7-2上，且螺杆3与导杆9平行，螺杆3的一端连接一传动电机8，可使螺杆转动；梳料臂4的一端既与螺杆3螺纹连接又与导杆9滑动连接，梳料臂4在传动电机8带动下沿螺杆3和导杆9前后移动，导杆9可防止梳料臂4偏斜，梳料臂4的另一端固定一升降气缸5，升降气缸5的活塞杆与双齿梳料器6相连接。此外，在全自动梳料转换模的工作台7的台面7-1上置有放置模条2的托盘10。
模板1上盛有前道工序加工后的电子元器件，模条2为后道工序盛放电子元器件的器具，双齿梳料器6是用来夹持电子元器件的机械手，双齿梳料器6在螺杆3作用下，可沿导杆9前后移动，双齿梳料器6也可以在升降气缸5的作用下上下移动，从而完成转移电子元器件移位的动作。
如图2所示是双齿梳料器非夹持电子元器件状态时的正视示意图。
双齿梳料器6包括固定齿条6-1和活动齿条6-2，活动齿条6-2与固定齿条6-1内的滑槽6-4滑动连接，固定齿条6-1的一端固定一夹持气缸6-3，夹持气缸6-3的活塞杆与活动齿条6-2相连接；双齿梳料器6的固定齿条6-1和活动齿条6-2齿数相等，齿距也相等，双齿梳料器6的齿数与齿距与模板1和模条2上的电子元器件的孔数和孔距相匹配。双齿梳料器6的活动齿条6-2在夹持气缸6-3的作用下，可在固定齿条6-1的滑槽6-4内滑动。
双齿梳料器6非夹持电子元器件时，固定齿条6-1和活动齿条6-2齿与齿对齐，双齿梳料器6中有齿隙，可插入模板1上的电子元器件之间。
图3是双齿梳料器6夹持电子元器件状态时的正视示意图。
当双齿梳料器6夹持电子元器件时，活动齿条6-2在夹持气缸6-3的推动下，沿固定齿条6-1内的滑槽6-4移动半个齿距，使固定齿条6-1和活动齿条6-2的齿形交叉排列，关闭了双齿梳料器6中齿隙，从而完成夹持电子元器件的动作
图4是双齿梳料器6内活动齿条6-2的俯视示意图。
活动齿条6-2的齿根部有凹槽6-5，双齿梳料器6夹持电子元器件时，电子元器件的引脚留在凹槽6-5内，当双齿梳料器6再次移动时，电子元器件不会掉落出来；齿根部的凹槽6-5最好为弧形凹槽。
本实施例的操作步骤为：
将装有电子元器件的模板1放在自动梳料装置的工作台7台面7-1一端，将需盛放电子元器件的模条2放在托盘10中。起动传动电机8，螺杆3转动，带动梳料臂4前移，当梳料臂4移至模板1前，传动电机8停；升降气缸5动作，使双齿梳料器6下移，下移到合适位置时，升降气缸5停；传动电机8起动，双齿梳料器6前移插入到模板1的电子元器件之间，传动电机8停；夹持气缸6-3动作，使固定齿条6-1和活动齿条6-2的齿形交叉排列，关闭了双齿梳料器6中齿隙，电子元器件的引脚留在凹槽6-5内，即被夹持。
升降气缸5动作，将电子元器件提起，升降气缸5停；传动电机8带动螺杆3反转，梳料臂4后退，当梳料臂4退至模条2的正上方，传动电机8停；升降气缸5动作，双齿梳料器6下移，将电子元器件引脚插入到模条2的模条孔中，升降气缸5停；夹持气缸6-3动作，松开被夹持的电子元器件，夹持气缸6-3停；传动电机8带动螺杆3反转，梳料臂4后退，双齿梳料器6退出，传动电机8停；升降气缸5动作，使双齿梳料器6上移，回复到起始位置；传动电机8、升降气缸5和夹持气缸6-3均由单片机实时程序控制。双齿梳料器6通过单片机对传动电机8、升降气缸5和夹持气缸6-3的程序控制，可自动地将模板孔中的电子元器件逐行转移到模条孔内。
Claims (4)
1、一种全自动梳料转换模，其特征在于：包括工作台(7)、模板(1)、模条(2)、螺杆(3)、梳料臂(4)、升降气缸(5)、双齿梳料器(6)和导杆(9)；模板(1)和模条(2)放置在工作台(7)的台面(7-1)上，螺杆(3)和导杆(9)均安装在工作台(7)的支架(7-2)上，且螺杆(3)与导杆(9)平行，螺杆(3)的一端连接一传动电机(8)；梳料臂(4)的一端既与螺杆(3)螺纹连接又与导杆(9)滑动连接，梳料臂(4)的另一端固定一升降气缸(5)，升降气缸(5)的活塞杆与双齿梳料器(6)相连接。
2、根据权利要求1所述的一种全自动梳料转换模，其特征在于：所述双齿梳料器(6)包括固定齿条(6-1)和活动齿条(6-2)，活动齿条(6-2)与固定齿条(6-1)内的滑槽(6-4)滑动连接，固定齿条(6-1)的一端固定一夹持气缸(6-3)，夹持气缸(6-3)的活塞杆与活动齿条(6-2)相连接。
3、根据权利要求2所述的一种全自动梳料转换模，其特征在于：所述双齿梳料器(6)的固定齿条(6-1)和活动齿条(6-2)齿数相等，齿距也相等，且与模板(1)和模条(2)上的电子元器件安装孔相匹配；活动齿条(6-2)的齿根部有凹槽(6-5)。
4、根据权利要求1或2或3所述的一种全自动梳料转换模，其特征在于：工作台(7)的台面(7-1)上置有放置模条(2)的托盘(10)。
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