CN110560560A - 卷簧自动冲切折弯机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种卷簧自动冲切折弯机，包括送料机构、定位机构、夹持机构、拉伸机构和冲切折弯机构，所述定位机构定位所述送料机构输送来的卷簧，所述夹持机构与所述拉伸机构相配合将所述卷簧拉伸开并将所述卷簧带动至所述冲切折弯机构处，所述冲切折弯机构将拉伸开的卷簧进行折弯和冲切。本发明结构简单，通过送料机构、定位机构、夹持机构、拉伸机构和冲切折弯机构的配合，实现对卷簧的自动拉伸、冲切和折弯，自动化操作，方便快捷，提升生产效率，节约成本，且冲切折弯质量高，进一步降低成本。

Description

卷簧自动冲切折弯机
技术领域
本发明涉及一种卷簧自动冲切折弯机。
背景技术
卷簧能够在狭小的空间里持续提供较大的恢复力，能够在机械部件一次行程完成后，将部件回复原位，卷簧被广泛应用于汽车零部件中。现有的卷簧一般采用人工生产，其生产流程是单个卷簧定位，将卷簧手动拉伸展开，接着将卷簧剪切，再将卷簧折弯，最后手动收料。这种人工方式不仅工作效率大，劳动强度大，而且人力成本高，且剪切、折弯容易存在误差，导致卷簧质量差，废品率高，且人工操作不安全。
发明内容
本发明克服了现有技术的不足，提供一种生产效率高的卷簧自动冲切折弯机。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种卷簧自动冲切折弯机，包括送料机构、定位机构、夹持机构、拉伸机构和冲切折弯机构，所述定位机构定位所述送料机构输送来的卷簧，所述夹持机构与所述拉伸机构相配合将所述卷簧拉伸开并将所述卷簧带动至所述冲切折弯机构处，所述冲切折弯机构将拉伸开的卷簧进行折弯和冲切。
本发明一个较佳实施例中，卷簧自动冲切折弯机进一步包括所述定位机构包括第一驱动机构、由所述第一驱动机构驱动升降的定位组件，所述定位组件包括定位座、设置在所述定位座上的定位槽以及设置在所述定位座上的限位板。
本发明一个较佳实施例中，卷簧自动冲切折弯机进一步包括所述定位座上设置有与所述定位槽相连通的第一导向槽和第二导向槽，所述定位座的一侧设置有托板。
本发明一个较佳实施例中，卷簧自动冲切折弯机进一步包括所述夹持机构包括第一纵向气缸、与所述第一纵向气缸的活塞杆连接的夹持架、安装在所述夹持架上的第一横向气缸、与所述第一横向气缸的活塞杆连接的夹持组件。
本发明一个较佳实施例中，卷簧自动冲切折弯机进一步包括所述夹持组件包括夹持气缸、由所述夹持气缸驱动的两个夹爪，所述第一横向气缸的活塞杆与所述夹持气缸相连接。
本发明一个较佳实施例中，卷簧自动冲切折弯机进一步包括所述第一横向气缸的活塞杆与所述夹持气缸之间连接有支杆。
本发明一个较佳实施例中，卷簧自动冲切折弯机进一步包括所述拉伸机构包括第二纵向气缸、与所述第二纵向气缸的活塞杆连接的承载架、安装在所述承载架上的横向驱动机构以及与所述横向驱动机构相连接的拉伸组件。
本发明一个较佳实施例中，卷簧自动冲切折弯机进一步包括所述拉伸组件包括拉伸架、安装在所述拉伸架上的第二驱动机构以及由所述第二驱动机构驱动升降的卡杆。
本发明一个较佳实施例中，卷簧自动冲切折弯机进一步包括所述冲切折弯机构包括冲切折弯架、安装在所述冲切折弯架上的冲切折弯气缸、与所述冲切折弯气缸的气缸臂连接的上模具、与所述上模具相对设置的下模具，所述上模具包括上模具本体、安装在所述上模具本体上的冲切折弯头，所述下模具包括下模具本体、设置在所述下模具本体上的冲切折弯槽。
本发明一个较佳实施例中，卷簧自动冲切折弯机进一步包括所述下模具本体内设置有弹性机构。
本发明解决了背景技术中存在的缺陷，本发明结构简单，通过送料机构、定位机构、夹持机构、拉伸机构和冲切折弯机构的配合，实现对卷簧的自动拉伸、冲切和折弯，自动化操作，方便快捷，提升生产效率，节约成本，且冲切折弯质量高，进一步降低成本。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的优选实施例的立体图；
图2是本发明的优选实施例的主视图；
图3是本发明的优选实施例的左视图；
图4是本发明的优选实施例的俯视图；
图5是本发明的优选实施例的定位机构的结构示意图；
图6是本发明的优选实施例的定位机构的主视图；
图7是本发明的优选实施例的定位机构的右视图；
图8是本发明的优选实施例的定位机构的俯视图；
图9是本发明的优选实施例的上模具本体上设置冲切折弯头的结构示意图；
图10是本发明的优选实施例的下模具的俯视图；
图11是本发明的优选实施例的弹性机构的结构示意图。
具体实施方式
现在结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1-图4所示，一种卷簧自动冲切折弯机，包括送料机构10、定位机构12、夹持机构14、拉伸机构16和冲切折弯机构18，定位机构12定位送料机构10输送来的卷簧，夹持机构14与拉伸机构16相配合将卷簧拉伸开并将卷簧带动至冲切折弯机构18处，冲切折弯机构18将拉伸开的卷簧进行冲切和折弯。
本发明优选送料机构10为振动盘，但并不局限于振动盘，也可以是机械手。
如图4-图8所示，本发明优选定位机构12包括第一驱动机构、由第一驱动机构驱动升降的定位组件，定位组件包括定位座20、设置在定位座20上的定位槽22以及设置在定位座20上的限位板24。优选定位槽22呈圆弧形，便于与卷簧配合，卷簧包括卷绕部和钢带部，卷绕部的重量大于钢带部的重量，卷绕部落在定位槽22处，钢带部伸入定位座20与限位板24之间，便于后续的拉伸。优选第一驱动机构为第一升降气缸26，第一升降气缸26的活塞杆（图中未示出）与定位座20相连接。优选定位座20上设置有与定位槽22相连通的第一导向槽28和第二导向槽30，通过第一导向槽28、第二导向槽30实现对钢带的限位，定位座20的一侧设置有托板32，用于托住钢带，便于将卷簧拉伸开，提高后续的冲切和折弯质量。
本发明优选夹持机构14包括第一纵向气缸34、与第一纵向气缸34的活塞杆36连接的夹持架38、安装在夹持架38上的第一横向气缸40、与第一横向气缸40的活塞杆42连接的夹持组件。优选夹持组件包括夹持气缸44、由夹持气缸44驱动的两个夹爪46，第一横向气缸40的活塞杆42与夹持气缸44相连接。本发明优选第一横向气缸40的活塞杆42与夹持气缸44之间连接有支杆48，便于延长行程。还包括至少两个第一滑轨组件49，夹持架38安装在第一滑轨组件49上，提高夹持架38水平移动的顺畅性和平稳性。
本发明优选拉伸机构16包括第二纵向气缸50、与第二纵向气缸50的活塞杆52连接的承载架54、安装在承载架54上的横向驱动机构以及与横向驱动机构相连接的拉伸组件。优选横向驱动机构为皮带机构56，拉伸组件包括拉伸架58、安装在拉伸架58上的第二驱动机构以及由第二驱动机构驱动升降的卡杆60。优选第二驱动机构为第二升降气缸62。第二升降气缸62的活塞杆64上安装有加强板66，卡杆60安装在加强板66上，提高卡杆60的强度。还包括至少两个第二滑轨组件68，承载架54安装在第二滑轨组件68上。为了便于拉伸架58的平稳移动，还包括两个第三滑轨组件69。
如图2、图9-图11所示，本发明优选冲切折弯机构18包括冲切折弯架70、安装在冲切折弯架70上的冲切折弯气缸72、与冲切折弯气缸72的气缸臂74连接的上模具、与上模具相对设置的下模具，上模具包括上模具本体76、安装在上模具本体76上的冲切折弯头78，下模具包括下模具本体80、设置在下模具本体80上的冲切折弯槽82。为了便于折弯后卷簧从冲切折弯槽82内移出，下模具本体80内设置有弹性机构84，通过弹性机构84的回弹力将卷簧的折弯段从冲切折弯槽82内顶出。优选下模具本体80上设置有第三导向槽86，便于限位卷簧的钢带，提高冲切和折弯质量。上模具本体76上弹性连接有脱料板88，便于冲切时固定产品以及上抬防止夹产品，便于与卷簧的分离。
为了便于冲切折弯后卷簧的收纳，本发明优选下模具本体80的一侧设置有接料槽90。
本发明在使用时，送料机构10启动，卷簧的卷绕部掉落在定位机构12的定位槽22内，卷簧的钢带部伸入限位板24与第一导向槽28之间，第一升降气缸26启动，将定位机构12往上升，第一横向气缸40启动，推动夹持气缸44，夹持气缸44启动，两个夹爪46夹住卷簧的卷绕部，拉伸机构16的卡杆60伸入钢带部上的卡孔内，拉住钢带部，第一横向气缸40回位，在皮带机构56的带动下，卡杆60拉住钢带部将卷簧拉伸开，同时，通过第一纵向气缸34、第二纵向气缸50启动，带动拉伸开的卷簧平移至冲切折弯机构18处，卷簧的钢带限位在第三导向槽86内，冲切折弯气缸72启动，上模具本体76下压，脱料板88压住钢带，冲切折弯头78下压钢带往冲切折弯槽82内运动，将钢带冲切断的同时进行折弯，上模具本体76回位，在弹性机构84的回复力下，折弯后的钢带脱离冲切折弯槽82，卡杆60带动卷簧的钢带部朝向冲切折弯机构18处移动，卡杆60上升，脱离卷簧，冲切折弯后的卷簧掉落在接料槽90内。
以上依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。

Claims (10)

1.一种卷簧自动冲切折弯机，其特征在于：包括送料机构、定位机构、夹持机构、拉伸机构和冲切折弯机构，所述定位机构定位所述送料机构输送来的卷簧，所述夹持机构与所述拉伸机构相配合将所述卷簧拉伸开并将所述卷簧带动至所述冲切折弯机构处，所述冲切折弯机构将拉伸开的卷簧进行冲切和折弯。
2.根据权利要求1所述的卷簧自动冲切折弯机，其特征在于：所述定位机构包括第一驱动机构、由所述第一驱动机构驱动升降的定位组件，所述定位组件包括定位座、设置在所述定位座上的定位槽以及设置在所述定位座上的限位板。
3.根据权利要求1所述的卷簧自动冲切折弯机，其特征在于：所述定位座上设置有与所述定位槽相连通的第一导向槽和第二导向槽，所述定位座的一侧设置有托板。
4.根据权利要求1所述的卷簧自动冲切折弯机，其特征在于：所述夹持机构包括第一纵向气缸、与所述第一纵向气缸的活塞杆连接的夹持架、安装在所述夹持架上的第一横向气缸、与所述第一横向气缸的活塞杆连接的夹持组件。
5.根据权利要求4所述的卷簧自动冲切折弯机，其特征在于：所述夹持组件包括夹持气缸、由所述夹持气缸驱动的两个夹爪，所述第一横向气缸的活塞杆与所述夹持气缸相连接。
6.根据权利要求5所述的卷簧自动冲切折弯机，其特征在于：所述第一横向气缸的活塞杆与所述夹持气缸之间连接有支杆。
7.根据权利要求1所述的卷簧自动冲切折弯机，其特征在于：所述拉伸机构包括第二纵向气缸、与所述第二纵向气缸的活塞杆连接的承载架、安装在所述承载架上的横向驱动机构以及与所述横向驱动机构相连接的拉伸组件。
8.根据权利要求7所述的卷簧自动冲切折弯机，其特征在于：所述拉伸组件包括拉伸架、安装在所述拉伸架上的第二驱动机构以及由所述第二驱动机构驱动升降的卡杆。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的卷簧自动冲切折弯机，其特征在于：所述冲切折弯机构包括冲切折弯架、安装在所述冲切折弯架上的冲切折弯气缸、与所述冲切折弯气缸的气缸臂连接的上模具、与所述上模具相对设置的下模具，所述上模具包括上模具本体、安装在所述上模具本体上的冲切折弯头，所述下模具包括下模具本体、设置在所述下模具本体上的冲切折弯槽。
10.根据权利要求9所述的卷簧自动冲切折弯机，其特征在于：所述下模具本体内设置有弹性机构。
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