CN217648624U - 一种机电设备安全防护系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于移动设备运行轨迹范围安全防护系统技术领域，尤其是一种机电设备安全防护系统，针对现有技术中存在模台横移车运行时,由于环境嘈杂,操作视野不良,极易发生碰撞,造成人员受伤、设备的损坏的问题，现提出如下方案，其包括模台横移车和制动板，所述模台横移车的左侧和右侧均设置有安装支架，所述安装支架的数量为四个，四个安装支架上均固定连接有检测开关，位于同一侧的两个检测开关的底部固定连接有同一个传动导向杆，所述模台横移车的底部四角位置均设置有移轮，本实用新型通过简单的结构实现了对模台横移车在使用时的安全防护，极大的提高了安全性，避免了人员受伤或物品损坏，且操作方便，实用性强。

Description

一种机电设备安全防护系统

技术领域

本实用新型涉及移动设备运行轨迹范围安全防护系统技术领域，尤其涉及一种机电设备安全防护系统。

背景技术

装配式建筑PC自动生产线，其主要有清理机、边模输送机、模台横移车、振动台、布料机等组成。在浇筑振捣完成后,由模台横移车把制作好的产品及模台搬运至养护区进行下一道工序,此生产线有三套横移车。在模台横移车运行时,由于环境嘈杂,操作视野不良,极易发生碰撞,造成人员受伤、设备的损坏。因此，本实用新型提出一种机电设备安全防护系统，用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在模台横移车运行时,由于环境嘈杂,操作视野不良,极易发生碰撞,造成人员受伤、设备的损坏的缺点，而提出的一种机电设备安全防护系统。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种机电设备安全防护系统，包括模台横移车和制动板，所述模台横移车的左侧和右侧均设置有安装支架，所述安装支架的数量为四个，四个安装支架上均固定连接有检测开关，位于同一侧的两个检测开关的底部固定连接有同一个传动导向杆，所述模台横移车的底部四角位置均设置有移轮，所述模台横移车的底部固定连接有控制器，所述模台横移车的底部固定连接有制动箱，所述制动板的顶部固定连接有压杆，所述压杆的顶端贯穿制动箱的底部并延伸至制动箱的内部，所述制动箱的内部设置有传动机构，所述传动机构与压杆的顶端相配合。

优选的，所述传动机构包括驱动电机、双轴丝杆、第一滑块、两个丝杆螺母、两个三角块、两个第一伸缩杆、两个导轮、轴承、固定板和辅助弹簧，所述驱动电机固定连接在位于左侧的第一滑块的右侧，所述双轴丝杆的左端固定连接在驱动电机的输出轴上，所述双轴丝杆的右端转动连接在位于右侧的第一滑块的左侧，两个第一滑块分别滑动连接在制动箱的左侧内壁和右侧内壁上，两个丝杆螺母均螺纹连接在双轴丝杆上，所述三角块的底部固定连接在相对应的丝杆螺母的顶部，两个第一伸缩杆分别固定连接在两个三角块相互靠近的一侧，两个第一伸缩杆的顶端均与制动箱的顶部内壁滑动连接，所述制动箱的顶部内壁上设置有两个导轮，两个导轮分别与两个三角块的顶部滚动接触，所述轴承固定套设在双轴丝杆上，所述固定板的顶部固定连接在轴承的底部，所述压杆的顶端固定连接在固定板的底部，所述辅助弹簧套设在压杆上，所述辅助弹簧的顶端固定连接在固定板的底部，所述辅助弹簧的底端固定连接在制动箱 的底部内壁上。

进一步的，通过驱动电机与压杆之间的传动，能够带动制动板向下进行移动并实现对模台横移车的制动。

优选的，所述制动箱的左侧内壁和右侧内壁上均开设有第一滑槽，两个第一滑块分别滑动连接在两个第一滑槽内。

进一步的，通过第一滑块与第一滑槽之间的滑动限位配合，能够对驱动电机与双轴丝杆进行位置的滑动支撑。

优选的，两个所述第一滑块的底部均固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧的底端固定连接在相对应的第一滑槽的底部内壁上。

进一步的，通过设置复位弹簧能够带动第一滑块向上进行移动复位。

优选的，所述制动箱的顶部内壁上开设有两个第二滑槽，两个第一伸缩杆的顶端均固定连接有第二滑块，所述第二滑块滑动连接在相对应的第二滑槽内。

进一步的，通过第二滑块与第二滑槽之间的滑动限位配合，能够对第一伸缩杆进行稳定的滑动支撑。

优选的，所述制动箱的顶部内壁上固定连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的底端固定连接在轴承的顶部。

进一步的，通过设置第二伸缩杆能够对双轴丝杆进行稳定的上下移动支撑。

有益效果：通过设置传动导向杆，且设置传动导向杆后扩大了模台横移车所行走的范围,从而加大了安全区域；因空间的限制不利于使用激光,使用激光会增加设备的误感应导致设备停机,使用机械式更加稳定,安全可靠；

通过驱动电机与压杆之间的传动，能够带动制动板向下进行移动，当制动板向下移动时，这时通过制动板与地面进行接触，然后通过制动板与地面之间产生的摩擦力就能够实现对模台横移车的制动，当模台横移车进行制动后，这里通过对模台横移车的限位制动，就能够避免模台横移车在移动的过程中撞伤人员或损坏物品，极大提高了模台横移车的使用安全性；

本实用新型通过简单的结构实现了对模台横移车在使用时的安全防护，极大的提高了安全性，避免了人员受伤或物品损坏，且操作方便，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种机电设备安全防护系统的结构主视图；

图2为本实用新型提出的一种机电设备安全防护系统制动箱的结构主剖视图；

图3为本实用新型提出的一种机电设备安全防护系统的结构俯视图；

图4为本实用新型提出的一种机电设备安全防护系统三角块和第一伸缩杆的结构三维图。

图中：1、模台横移车；2、移轮；3、安装支架；4、检测开关；5、传动导向杆；6、制动箱；7、驱动电机；8、双轴丝杆；9、第一滑块；10、第一滑槽；11、复位弹簧；12、丝杆螺母；13、三角块；14、第一伸缩杆；15、第二滑块；16、第二滑槽；17、导轮；18、轴承；19、第二伸缩杆；20、固定板；21、压杆；22、制动板；23、辅助弹簧；24、控制器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参照图1-4，一种机电设备安全防护系统，包括模台横移车1和制动板22，模台横移车1的左侧和右侧均设置有安装支架3，安装支架3能够便于对检测开关4与传动导向杆5进行安装，安装支架3的数量为四个，四个安装支架3上均焊接有检测开关4，检测开关4能够检测到传动导向杆5受到的撞击力，位于同一侧的两个检测开关4的底部焊接有同一个传动导向杆5，模台横移车1的底部四角位置均设置有移轮2，模台横移车1的底部焊接有控制器24，控制器24能够接收检测开关4的检测信号并控制驱动电机7的启停，模台横移车1的底部焊接有制动箱6，制动板22的顶部焊接有压杆21，压杆21的顶端贯穿制动箱6的底部并延伸至制动箱6的内部，制动箱6的内部设置有传动机构，传动机构与压杆21的顶端相配合。

本实用新型中，传动机构包括驱动电机7、双轴丝杆8、第一滑块9、两个丝杆螺母12、两个三角块13、两个第一伸缩杆14、两个导轮17、轴承18、固定板20和辅助弹簧23，驱动电机7焊接在位于左侧的第一滑块9的右侧，双轴丝杆8的左端焊接在驱动电机7的输出轴上，双轴丝杆8的右端通过轴转动连接在位于右侧的第一滑块9的左侧，两个第一滑块9分别滑动连接在制动箱6的左侧内壁和右侧内壁上，两个丝杆螺母12均螺纹连接在双轴丝杆8上，三角块13的底部焊接在相对应的丝杆螺母12的顶部，两个第一伸缩杆14分别焊接在两个三角块13相互靠近的一侧，两个第一伸缩杆14的顶端均与制动箱6的顶部内壁滑动连接，制动箱6的顶部内壁上设置有两个导轮17，导轮17能够对三角块13进行挤压限位，两个导轮17分别与两个三角块13的顶部滚动接触，轴承18固定套设在双轴丝杆8上，轴承18能够对双轴丝杆8进行稳定的转动支撑，固定板20的顶部焊接在轴承18的底部，压杆21的顶端焊接在固定板20的底部，辅助弹簧23套设在压杆21上，辅助弹簧23能够带动压杆21和制动板22向上进行移动复位，辅助弹簧23的顶端焊接在固定板20的底部，辅助弹簧23的底端焊接在制动箱 6的底部内壁上，通过驱动电机7与压杆21之间的传动，能够带动制动板22向下进行移动并实现对模台横移车1的制动。

本实用新型中，制动箱6的左侧内壁和右侧内壁上均开设有第一滑槽10，两个第一滑块9分别滑动连接在两个第一滑槽10内，通过第一滑块9与第一滑槽10之间的滑动限位配合，能够对驱动电机7与双轴丝杆8进行位置的滑动支撑。

本实用新型中，两个第一滑块9的底部均焊接有复位弹簧11，复位弹簧11的底端焊接在相对应的第一滑槽10的底部内壁上，通过设置复位弹簧11能够带动第一滑块9向上进行移动复位。

本实用新型中，制动箱6的顶部内壁上开设有两个第二滑槽16，两个第一伸缩杆14的顶端均焊接有第二滑块15，第二滑块15滑动连接在相对应的第二滑槽16内，通过第二滑块15与第二滑槽16之间的滑动限位配合，能够对第一伸缩杆14进行稳定的滑动支撑。

本实用新型中，制动箱6的顶部内壁上焊接有第二伸缩杆19，第二伸缩杆19的底端焊接在轴承18的顶部，通过设置第二伸缩杆19能够对双轴丝杆8进行稳定的上下移动支撑。

实施例二

本实施例与实施例1的区别在于：导轮17能够替换为凸轮，凸轮虽然能够实现对三角块13的挤压限位，但是凸轮与三角块13之间的接触摩擦力较大，会对三角块13的移动造成阻力。

工作原理：在使用时，当有人或物体触碰到传动导向杆5后,传动导向杆5压下检测开关4发出信号,这时检测开关4会将信号发送给控制器24，当控制器24接收到信号时，这时控制器24会将驱动电机7驱动，当驱动电机7运转时，会带动双轴丝杆8转动然后通过双轴丝杆8与丝杆螺母12之间的螺纹连接配合，会带动两个三角块13相互远离，当两个三角块13相互远离时，通过三角块13的顶部斜面与导轮17之间的滚动连接配合，这时导轮17会将三角块13向下进行挤压，当两个三角块13相互远离并向下移动时，这时通过两个第一伸缩杆14的伸缩特性，能够对两个三角块13进行稳定的上下移动支撑，然后当两个三角块13向下移动时，会带动两个丝杆螺母12向下移动，当两个丝杆螺母12向下移动时，会带动双轴丝杆8向下移动，当双轴丝杆8向下移动时，通过两个第一滑块9和两个第一滑槽10之间的滑动限位配合，能够辅助驱动电机7和双轴丝杆8向下进行移动，当双轴丝杆8向下移动时，通过第二伸缩杆19的伸缩支撑特性，会带动轴承18向下移动，当轴承18向下移动时，会带动固定板20向下移动，当固定板20向下移动时，会带动压杆21向下移动，当压杆21向下移动时，会带动制动板22向下移动，当制动板22向下移动时，这时通过制动板22与地面进行接触，然后通过制动板22与地面之间产生的摩擦力就能够实现对模台横移车1的制动，当模台横移车1进行制动后，这里通过对模台横移车1的限位制动，就能够避免模台横移车1在移动的过程中撞伤人员或损坏物品，极大提高了模台横移车1的使用安全性。

模台横移车1、检测开关4和驱动电机7属于本领域的公知常识，仅对其进行使用，不进行改造，故不再详细描述控制方式和电路连接，控制器24控制电路通过本领域的技术人员简单的编程即可实现，属于本领域的公知常识，仅对其进行使用，不进行改造，故不再详细描述控制方式和电路连接。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种机电设备安全防护系统，包括模台横移车（1）和制动板（22），其特征在于，所述模台横移车（1）的左侧和右侧均设置有安装支架（3），所述安装支架（3）的数量为四个，四个安装支架（3）上均固定连接有检测开关（4），位于同一侧的两个检测开关（4）的底部固定连接有同一个传动导向杆（5），所述模台横移车（1）的底部四角位置均设置有移轮（2），所述模台横移车（1）的底部固定连接有控制器（24），所述模台横移车（1）的底部固定连接有制动箱（6），所述制动板（22）的顶部固定连接有压杆（21），所述压杆（21）的顶端贯穿制动箱（6）的底部并延伸至制动箱（6）的内部，所述制动箱（6）的内部设置有传动机构，所述传动机构与压杆（21）的顶端相配合。

2.根据权利要求1所述的一种机电设备安全防护系统，其特征在于，所述传动机构包括驱动电机（7）、双轴丝杆（8）、第一滑块（9）、两个丝杆螺母（12）、两个三角块（13）、两个第一伸缩杆（14）、两个导轮（17）、轴承（18）、固定板（20）和辅助弹簧（23），所述驱动电机（7）固定连接在位于左侧的第一滑块（9）的右侧，所述双轴丝杆（8）的左端固定连接在驱动电机（7）的输出轴上，所述双轴丝杆（8）的右端转动连接在位于右侧的第一滑块（9）的左侧，两个第一滑块（9）分别滑动连接在制动箱（6）的左侧内壁和右侧内壁上，两个丝杆螺母（12）均螺纹连接在双轴丝杆（8）上，所述三角块（13）的底部固定连接在相对应的丝杆螺母（12）的顶部，两个第一伸缩杆（14）分别固定连接在两个三角块（13）相互靠近的一侧，两个第一伸缩杆（14）的顶端均与制动箱（6）的顶部内壁滑动连接，所述制动箱（6）的顶部内壁上设置有两个导轮（17），两个导轮（17）分别与两个三角块（13）的顶部滚动接触，所述轴承（18）固定套设在双轴丝杆（8）上，所述固定板（20）的顶部固定连接在轴承（18）的底部，所述压杆（21）的顶端固定连接在固定板（20）的底部，所述辅助弹簧（23）套设在压杆（21）上，所述辅助弹簧（23）的顶端固定连接在固定板（20）的底部，所述辅助弹簧（23）的底端固定连接在制动箱（6）的底部内壁上。

3.根据权利要求2所述的一种机电设备安全防护系统，其特征在于，所述制动箱（6）的左侧内壁和右侧内壁上均开设有第一滑槽（10），两个第一滑块（9）分别滑动连接在两个第一滑槽（10）内。

4.根据权利要求3所述的一种机电设备安全防护系统，其特征在于，两个所述第一滑块（9）的底部均固定连接有复位弹簧（11），所述复位弹簧（11）的底端固定连接在相对应的第一滑槽（10）的底部内壁上。

5.根据权利要求2所述的一种机电设备安全防护系统，其特征在于，所述制动箱（6）的顶部内壁上开设有两个第二滑槽（16），两个第一伸缩杆（14）的顶端均固定连接有第二滑块（15），所述第二滑块（15）滑动连接在相对应的第二滑槽（16）内。

6.根据权利要求2所述的一种机电设备安全防护系统，其特征在于，所述制动箱（6）的顶部内壁上固定连接有第二伸缩杆（19），所述第二伸缩杆（19）的底端固定连接在轴承（18）的顶部。

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