CN216140754U - 一种高效排料输送的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高效排料输送的装置，其结构包括定位机构和减震机构，通过设置了定位机构在底板顶部，设置卡块和电磁弹簧，有利于灵活控制卡块与滚轮的固定状态，有利于提高在排料时移动箱的稳定性，设置感应按钮和延时传感器，有利于通过滚轮移动带动挤压块和第一受压弹簧触发控制条件，有利于使输送装置实现自动化定位，通过设置了减震机构在移动箱内底部，设置活动杆和第二受压弹簧，有利于减少排料时因物料撞击带来的振动，避免重力使滚轮直接与导轨相挤压，提高滚轮和导轨使用寿命。

Description

一种高效排料输送的装置

技术领域

本实用新型涉及物料输送技术领域，具体涉及一种高效排料输送的装置。

背景技术

排料输送指的是在工作生产中所排出的成品料或者加工料进行运送等搬运位移工作，一个工业产品的生产，往往包含多个加工工序，每个加工工序都有独立的加工工位，产品物料在各个工位中流转，因此需要输送装置进行搬运工作。

现有装置通常工序繁多、重量较大的货品来说，人工强度大，同时需要人工在一旁进行现场操作，工作生产效率较低，在排料时，容易因物料重量与输送放置框碰撞导致杂音的同时影响物料的质量和输送放置框的使用寿命，从而降低生产质量，提高生产成本。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

为了克服现有技术不足，现提出一种高效排料输送的装置，解决了现有装置通常工序繁多、重量较大的货品来说，人工强度大，同时需要人工在一旁进行现场操作，工作生产效率较低，在排料时，容易因物料重量与输送放置框碰撞导致杂音的同时影响物料的质量和输送放置框的使用寿命，从而降低生产质量，提高生产成本的问题。

(二)技术方案

本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种高效排料输送的装置，包括底板、导轨、滚轮、滚轮架、固定箱、移动箱、定位机构、伺服电机、电线、控制器、减震机构、油压液箱、油泵和液压杆，所述底板顶部前后两侧均设有导轨，所述导轨内轨与滚轮滚动连接，所述滚轮前后两侧转轴与滚轮架转动连接，所述滚轮架顶部与固定箱固定连接，所述固定箱顶部与移动箱相接触，所述定位机构设于底板顶部，所述定位机构包括立板、固定筒、第一移动板、卡块、电磁弹簧、感应按钮、支撑架、固定槽、延时传感器、第二移动板、第一受压弹簧、挤压块和PLC控制器，所述底板顶部前端左侧与立板固定连接，所述立板后端面与固定筒固定连接，所述固定筒内壁与第一移动板滑动连接，所述第一移动板后端与卡块固定连接，所述第一移动板前端面与电磁弹簧弹性连接，所述电磁弹簧前端与固定筒内壁弹性连接，所述底板顶部左侧设有感应按钮，所述滚轮架前端面顶部与支撑架固定连接，所述滚轮架前端面底部设有固定槽，所述固定槽内槽与卡块外表面相接触，所述支撑架内壁与延时传感器固定连接，所述延时传感器底部移动杆与第二移动板固定连接，所述第二移动板底部与第一受压弹簧弹性连接，所述第一受压弹簧底部与挤压块弹性连接，所述挤压块底部与感应按钮相接触，所述固定筒底部中侧设有PLC控制器，所述电磁弹簧、感应按钮和延时传感器均与PLC控制器电信号连接，所述电磁弹簧、感应按钮、延时传感器和PLC控制器均与控制器电连接，所述减震机构设于移动箱内底部。

进一步的，所述减震机构包括活动杆、第二受压弹簧、减震板、橡胶垫和压力传感器，所述移动箱内底部与活动杆固定连接，所述移动箱内底部与第二受压弹簧弹性连接，所述活动杆顶部移动杆与减震板固定连接，所述第二受压弹簧顶部与减震板弹性连接，所述减震板顶部设有橡胶垫，所述减震板底部中侧与压力传感器固定连接，所述压力传感器与移动箱内底部固定连接，所述压力传感器与PLC控制器电信号连接，所述压力传感器与控制器电连接。

进一步的，所述固定箱底部右侧与伺服电机固定连接，所述伺服电机轴动端与滚轮同轴转动，所述固定箱右端与电线固定连接，所述电线右端与控制器固定连接，所述固定箱内底部四周均设有油压液箱，所述油压液箱出油口与油泵管道连接，所述油泵出油口与液压杆管道连接，所述液压杆顶部与移动箱固定连接，所述液压杆底部与固定箱内底部固定连接，所述伺服电机、电线和油泵均与控制器电连接。

进一步的，所述底板顶部四周均设有立板、卡块和感应按钮，且卡块与滚轮轴心处于同一水平高度。

进一步的，所述支撑架与立板之间的距离为10CM，且固定筒长度为8CM，支撑架内槽与挤压块呈平行关系。

进一步的，所述移动箱内底部共设有四组活动杆和第二受压弹簧，且四组活动杆和第二受压弹簧呈自左向右等距分布。

进一步的，所述第一受压弹簧材质为高碳钢。

进一步的，所述挤压块材质为材料刚。

(三)有益效果

本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：

1)本实用新型所述一种高效排料输送的装置，通过设置了定位机构在底板顶部，设置卡块和电磁弹簧，有利于灵活控制卡块与滚轮的固定状态，有利于提高在排料时移动箱的稳定性，设置感应按钮和延时传感器，有利于通过滚轮移动带动挤压块和第一受压弹簧触发控制条件，有利于使输送装置实现自动化定位。

2)本实用新型所述一种高效排料输送的装置，通过设置了减震机构在移动箱内底部，设置活动杆和第二受压弹簧，有利于减少排料时因物料撞击带来的振动，避免重力使滚轮直接与导轨相挤压，提高滚轮和导轨使用寿命。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的定位机构以及移动箱内部结构示意图；

图3为本实用新型的图2中A处的放大结构示意图；

图4为本实用新型的定位机构俯视图结构示意图；

图5为本实用新型的减震机构结构示意图。

图中：底板-1、导轨-2、滚轮-3、滚轮架-4、固定箱-5、移动箱-6、定位机构-7、伺服电机-8、电线-9、控制器-10、减震机构-11、油压液箱 -12、油泵-13、液压杆-14、立板-71、固定筒-72、第一移动板-73、卡块 -74、电磁弹簧-75、感应按钮-76、支撑架-77、固定槽-78、延时传感器-79、第二移动板-710、第一受压弹簧-711、挤压块-712、PLC控制器-713、活动杆-111、第二受压弹簧-112、减震板-113、橡胶垫-114、压力传感器-115。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1，本实用新型提供一种高效排料输送的装置：包括底板1、导轨2、滚轮3、滚轮架4、固定箱5、移动箱6、定位机构7、伺服电机8、电线9、控制器10、减震机构11、油压液箱12、油泵13和液压杆14，底板1顶部前后两侧均设有导轨2，导轨2内轨与滚轮3滚动连接，滚轮3前后两侧转轴与滚轮架4转动连接，滚轮架4顶部与固定箱5固定连接，固定箱5顶部与移动箱6相接触，固定箱5底部右侧与伺服电机8固定连接，伺服电机8轴动端与滚轮3同轴转动，固定箱5右端与电线9固定连接，电线9右端与控制器10固定连接，固定箱5内底部四周均设有油压液箱12，油压液箱12出油口与油泵13管道连接，油泵13出油口与液压杆14管道连接，液压杆14顶部与移动箱6固定连接，液压杆14底部与固定箱5内底部固定连接，伺服电机8、电线9和油泵13均与控制器10电连接。

请参阅图2、图3和图4，本实用新型提供一种高效排料输送的装置：定位机构7设于底板1顶部，定位机构7包括立板71、固定筒72、第一移动板73、卡块74、电磁弹簧75、感应按钮76、支撑架77、固定槽78、延时传感器79、第二移动板710、第一受压弹簧711、挤压块712和PLC控制器713，底板1顶部前端左侧与立板71固定连接，立板71后端面与固定筒 72固定连接，固定筒72内壁与第一移动板73滑动连接，第一移动板73后端与卡块74固定连接，第一移动板73前端面与电磁弹簧75弹性连接，电磁弹簧75前端与固定筒72内壁弹性连接，底板1顶部左侧设有感应按钮 76，滚轮架4前端面顶部与支撑架77固定连接，滚轮架4前端面底部设有固定槽78，固定槽78内槽与卡块74外表面相接触，支撑架77内壁与延时传感器79固定连接，延时传感器79底部移动杆与第二移动板710固定连接，第二移动板710底部与第一受压弹簧711弹性连接，第一受压弹簧711 底部与挤压块712弹性连接，挤压块712底部与感应按钮76相接触，固定筒72底部中侧设有PLC控制器713，电磁弹簧75、感应按钮76和延时传感器79均与PLC控制器713电信号连接，电磁弹簧75、感应按钮76、延时传感器79和PLC控制器713均与控制器10电连接，减震机构11设于移动箱6内底部，底板1顶部四周均设有立板71、卡块74和感应按钮76，且卡块74与滚轮3轴心处于同一水平高度，有利于提高固定效果，支撑架77与立板71之间的距离为10CM，且固定筒72长度为8CM，支撑架77内槽与挤压块712呈平行关系，有利于防止支撑架77与立板71互相卡位现象。

请参阅图5，本实用新型提供一种高效排料输送的装置：减震机构11 包括活动杆111、第二受压弹簧112、减震板113、橡胶垫114和压力传感器115，移动箱6内底部与活动杆111固定连接，移动箱6内底部与第二受压弹簧112弹性连接，活动杆111顶部移动杆与减震板113固定连接，第二受压弹簧112顶部与减震板113弹性连接，减震板113顶部设有橡胶垫114，减震板113底部中侧与压力传感器115固定连接，压力传感器115与移动箱6内底部固定连接，压力传感器115与PLC控制器713电信号连接，压力传感器115与控制器10电连接，移动箱6内底部共设有四组活动杆111 和第二受压弹簧112，且四组活动杆111和第二受压弹簧112呈自左向右等距分布，有利于提高排料时的稳定性。

本实用新型通过改进提供一种高效排料输送的装置，其工作原理如下；

第一，使用本设备时，首先将本设备放置在工作区域中，然后将装置与外部电源相连接，即可为本设备提供工作所需的电源；

第二，先通过外部计算机对PLC控制器713进行编程工作，可将底板 1和导轨2布置在生产机器排料口处形成轨道，当伺服电机8带动右侧滚轮 3匀速移动至右侧挤压块712与左侧感应按钮76相挤压时，第一受压弹簧 711受挤压块712挤压收缩，提供弹力推动第二移动板710向上移动，第二移动板710挤压触发延时传感器79，延时传感器79第一次触发先进行计时；

第三，当左右两侧的滚轮3都带动挤压块712先后经过左侧感应按钮 76时，延时传感器79受到两次触发，发射电信号给PLC控制器713，PLC 控制器713控制停止对电磁弹簧75的通电，同时控制伺服电机8停止工作，滚轮3经计算正好停留在卡块74后方，电磁弹簧75延伸带动第一移动板 73和卡块74向后侧移动，使卡块74进入滚轮3前端的固定槽78内部，从而对滚轮3和移动箱6整体的固定，开启工作机器进行排料工作，当物料受推动掉落到移动箱6内部时，物料的冲击力先通过橡胶垫114进行初次缓冲，然后通过减震板113下移挤压第二受压弹簧112进行二次缓冲，此时通过活动杆111的限制，有利于防止第二受压弹簧112受力过猛发生形变现象，避免重力使滚轮直接与导轨相挤压，有利于提高排料时的稳定性的同时有利于提高第二受压弹簧112的使用寿命，通过压力传感器115对压力进行监测；

第四，压力过大时压力传感器115发出警报，工作人员关闭排料口停止排料，压力传感器115发射电信号给PLC控制器713，PLC控制器713控制对电磁弹簧75进行通电，电磁弹簧75通电收缩带动第一移动板73和卡块74向前移动，卡块74脱离固定槽78，同时PLC控制器713控制伺服电机8进行工作，通过滚轮3带动移动箱6向右侧移动，当左右两侧的滚轮3 带动挤压块712先后挤压感应按钮76，感应按钮76发射电信号给PLC控制器713，PLC控制器713控制下一辆输送装置进入进行排料工作，有利于使输送装置实现自动化定位。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，并且本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种高效排料输送的装置，包括底板(1)和液压杆(14)，所述底板(1)顶部前后两侧均设有导轨(2)，所述导轨(2)内轨与滚轮(3)滚动连接，所述滚轮(3)前后两侧转轴与滚轮架(4)转动连接，所述滚轮架(4)顶部与固定箱(5)固定连接，所述固定箱(5)顶部与移动箱(6)相接触；

其特征在于：还包括定位机构(7)和减震机构(11)，所述定位机构(7)设于底板(1)顶部，所述定位机构(7)包括立板(71)、固定筒(72)、第一移动板(73)、卡块(74)、电磁弹簧(75)、感应按钮(76)、支撑架(77)、固定槽(78)、延时传感器(79)、第二移动板(710)、第一受压弹簧(711)、挤压块(712)和PLC控制器(713)，所述底板(1)顶部前端左侧与立板(71)固定连接，所述立板(71)后端面与固定筒(72)固定连接，所述固定筒(72)内壁与第一移动板(73)滑动连接，所述第一移动板(73)后端与卡块(74)固定连接，所述第一移动板(73)前端面与电磁弹簧(75)弹性连接，所述电磁弹簧(75)前端与固定筒(72)内壁弹性连接，所述底板(1)顶部左侧设有感应按钮(76)，所述滚轮架(4)前端面顶部与支撑架(77)固定连接，所述滚轮架(4)前端面底部设有固定槽(78)，所述固定槽(78)内槽与卡块(74)外表面相接触，所述支撑架(77)内壁与延时传感器(79)固定连接，所述延时传感器(79)底部移动杆与第二移动板(710)固定连接，所述第二移动板(710)底部与第一受压弹簧(711)弹性连接，所述第一受压弹簧(711)底部与挤压块(712)弹性连接，所述挤压块(712)底部与感应按钮(76)相接触，所述固定筒(72)底部中侧设有PLC控制器(713)，所述电磁弹簧(75)、感应按钮(76)和延时传感器(79)均与PLC控制器(713) 电信号连接，所述电磁弹簧(75)、感应按钮(76)、延时传感器(79)和PLC控制器(713)均与控制器(10)电连接，所述减震机构(11)设于移动箱(6)内底部。

2.根据权利要求1所述的一种高效排料输送的装置，其特征在于：所述减震机构(11)包括活动杆(111)、第二受压弹簧(112)、减震板(113)、橡胶垫(114)和压力传感器(115)，所述移动箱(6)内底部与活动杆(111)固定连接，所述移动箱(6)内底部与第二受压弹簧(112)弹性连接，所述活动杆(111)顶部移动杆与减震板(113)固定连接，所述第二受压弹簧(112)顶部与减震板(113)弹性连接，所述减震板(113)顶部设有橡胶垫(114)，所述减震板(113)底部中侧与压力传感器(115)固定连接，所述压力传感器(115)与移动箱(6)内底部固定连接，所述压力传感器(115)与PLC控制器(713)电信号连接，所述压力传感器(115)与控制器(10)电连接。

3.根据权利要求1所述的一种高效排料输送的装置，其特征在于：所述固定箱(5)底部右侧与伺服电机(8)固定连接，所述伺服电机(8)轴动端与滚轮(3)同轴转动，所述固定箱(5)右端与电线(9)固定连接，所述电线(9)右端与控制器(10)固定连接，所述固定箱(5)内底部四周均设有油压液箱(12)，所述油压液箱(12)出油口与油泵(13)管道连接，所述油泵(13)出油口与液压杆(14)管道连接，所述液压杆(14)顶部与移动箱(6)固定连接，所述液压杆(14)底部与固定箱(5)内底部固定连接，所述伺服电机(8)、电线(9)和油泵(13)均与控制器(10)电连接。

4.根据权利要求1所述的一种高效排料输送的装置，其特征在于：所述底板(1)顶部四周均设有立板(71)、卡块(74)和感应按钮(76)，且卡块(74)与滚轮(3)轴心处于同一水平高度。

5.根据权利要求1所述的一种高效排料输送的装置，其特征在于：所述支撑架(77)与立板(71)之间的距离为10CM，且固定筒(72)长度为8CM，支撑架(77)内槽与挤压块(712)呈平行关系。

6.根据权利要求1所述的一种高效排料输送的装置，其特征在于：所述移动箱(6)内底部共设有四组活动杆(111)和第二受压弹簧(112)，且四组活动杆(111)和第二受压弹簧(112)呈自左向右等距分布。

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