CN106276198A - 汽车制造柔性缓冲装置 - Google Patents

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    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/52Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
    • B65G47/68Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices adapted to receive articles arriving in one layer from one conveyor lane and to transfer them in individual layers to more than one conveyor lane or to one broader conveyor lane, or vice versa, e.g. combining the flows of articles conveyed by more than one conveyor
    • B65G47/69Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices adapted to receive articles arriving in one layer from one conveyor lane and to transfer them in individual layers to more than one conveyor lane or to one broader conveyor lane, or vice versa, e.g. combining the flows of articles conveyed by more than one conveyor the articles being accumulated temporarily

Abstract

本发明公开了一种汽车制造柔性缓冲装置,属于汽车生产辅助设备领域,采用与现有技术中完全不同的结构,在地面设置一固定的导轨组件,在导轨组件上设置可滑动于导轨组件的横移组件,横移组件上分有多个用于放置车身的缓冲区,横移组件的移动通过一驱动机构驱动,同时,在生产线的行走方向上设置有升降装置,升降装置的驱动组件可将车身移动到横移组件上;这样结构设计的汽车制造柔性缓冲装置克服了现有技术中的缓冲装置运行噪音大、造价昂贵、使用寿命短、维护繁琐、结构复杂、耗能多以及存在极大的安全隐患的问题,从而既降低了缓冲装置的使用成本,又消除了缓存于空中的安全隐患,并且结构简单,维护方便,噪音小、节约能源、使用寿命也较长。

Description

汽车制造柔性缓冲装置
技术领域
本发明涉及汽车生产的辅助设备领域,尤其涉及一种汽车制造柔性缓冲装置。
背景技术
汽车是现代生活中必不可少的代步工具,在汽车的生产过程中,当下一道工序出现非正常状况导致当前位置出现车身的积压时,便需要一个起到缓存效果、以保证整条生产线的正常运行的缓冲装置。
目前,此缓冲位置,通常使用的是链式移行机或者塑料移行机等。通常需要将缓冲的车身移形到空中进行缓存,这样的设备缺陷较多,主要是运行噪音大、造价昂贵、使用寿命短、维护繁琐、结构复杂以及存在极大的安全隐患。
发明内容
针对上述存在的问题,本发明提供一种汽车制造柔性缓冲装置,以克服现有技术中的缓冲装置运行噪音大、造价昂贵、使用寿命短、维护繁琐、结构复杂以及存在极大的安全隐患的问题,从而既降低了缓冲装置的使用成本,又消除了缓存于空中的安全隐患,并且结构简单,维护方便,使用寿命也较长。
为了实现上述目的,本发明采取的技术方案为:
一种汽车制造柔性缓冲装置,其中,包括:放置于地面的导轨组件、放置于地面的驱动机构、设置于所述导轨组件上方的横移组件和放置于地面的升降装置以及控制中心,所述控制中心与所述驱动机构电性连接,所述控制中心还与所述升降装置电性连接;
所述导轨组件包括至少两条相互平行的直线导轨,所述横移组件上设置有
球保持器,所述横移组件通过所述球保持器可滑动于所述直线导轨,所述控制中心控制所述驱动机构驱动所述横移组件在所述导轨组件上横移,所述横移组件上开设有多个相互平行的供所述升降装置的伸出的开口,所述控制中心还控制所述升降装置上表面设置的用于将所述车身移动到所述横移组件上的驱动组件。
上述的汽车制造柔性缓冲装置,其中,所述横移组件包括两条外导轨、两条内导轨以及将所述横移组件等分为若干车身安置区的分隔条,所述两条外导轨、所述内导轨均与所述直线导轨平行,两条所述内导轨的正投影分别与所述直线导轨重合,所述分隔条与所述外导轨垂直;所述内导轨底面固定有球保持器,所述横移组件通过所述内导轨底面的球保持器滑动于所述直线导轨上。
上述的汽车制造柔性缓冲装置,其中,所述驱动机构为摩擦驱动机构。
上述的汽车制造柔性缓冲装置,其中,所述摩擦驱动机构包括:放置于地面的调节地脚、设置于所述调节地脚上的底座、设置于所述底座上的旋转臂组件、嵌套于所述旋转臂组件上的压紧组件、用于摩擦带动所述横移组件横移的摩擦轮组件以及用于给所述摩擦轮提供动力源的电机,所述电机的输出轴上固定有所述摩擦轮组件,所述旋转臂组件、所述压紧组件和所述电机均固定于所述底座上。
上述的汽车制造柔性缓冲装置,其中,所述压紧组件中的弹簧的刚度为10kgf/mm。
上述的汽车制造柔性缓冲装置,其中,所述直线导轨的滚动面的硬度为58~64HRC。
上述的汽车制造柔性缓冲装置,其中,所述直线导轨的滚动面上设置有QZ自润滑器。
上述的汽车制造柔性缓冲装置,其中,所述升降装置包括:放置于地面的调节地脚、设置于所述调节地脚上的底座、设置于所述底座上的升降驱动装置和偏心轮组件、与所述偏心轮组件固定连接的垂直导向组件以及固定于所述垂直导向组件上的滚床组件,所述滚床组件上表面设置有用于将所述车身移动到所述横移组件上的驱动组件;所述升降驱动装置通过圆弧齿同步带驱动所述偏心轮组件升降,所述偏心轮组件升降带动所述垂直导向组件升降,所述垂直导向组件升降带动所述滚床组件升降。
上述的汽车制造柔性缓冲装置,其中,所述驱动组件包括设置于所述滚床组件内部的纵移电机以及多个均匀分布于所述滚床组件上的纵移轮,所述纵移电机带动相邻于所述纵移电机的两个所述纵移轮。
上述的汽车制造柔性缓冲装置,其中,所述滚床组件两端设置有光电传感器,所述光电传感器与所述控制中心电性连接。
上述技术方案具有如下优点或者有益效果:
本发明提供的汽车制造柔性缓冲装置采用与现有技术中完全不同的结构,在地面设置一固定的导轨组件,在导轨组件上设置可滑动于导轨组件的横移组件,横移组件上分有多个用于放置车身的缓冲区,横移组件的移动通过一驱动机构驱动,同时,在生产线的行走方向上设置有升降装置,升降装置的驱动组件可将车身移动到横移组件上;这样结构设计的汽车制造柔性缓冲装置克服了现有技术中的缓冲装置运行噪音大、造价昂贵、使用寿命短、维护繁琐、结构复杂、耗能多以及存在极大的安全隐患的问题,从而既降低了缓冲装置的使用成本,又消除了缓存于空中的安全隐患,并且结构简单,维护方便,噪音小、节约能源、使用寿命也较长。
附图说明
在结合以下附图对非限制性实施例所作的详细描述,能够更好地理解本发明的上述特征和优点。在全部附图中相同的标记指示相同的部分。并未刻意按照比例绘制附图,重点在于示出本发明的主旨。
图1是本发明实施例1提供的汽车制造柔性缓冲装置的结构示意图;
图2是本发明实施例1提供的汽车制造柔性缓冲装置中的摩擦驱动机构的正视图;
图3是本发明实施例1提供的汽车制造柔性缓冲装置中的摩擦驱动结构的左视图;
图4是本发明实施例1提供的汽车制造柔性缓冲装置中的升降装置右转90°后的正视图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的说明,但是不作为本发明的限定。
实施例1:
图1是本发明实施例1提供的汽车制造柔性缓冲装置的结构示意图;图2是本发明实施例1提供的汽车制造柔性缓冲装置中的摩擦驱动机构的正视图;图3是本发明实施例1提供的汽车制造柔性缓冲装置中的摩擦驱动结构的左视图;图4是本发明实施例1提供的汽车制造柔性缓冲装置中的升降装置右转90°后的正视图;如图所示,本发明实施例1提供的汽车制造柔性缓冲装置包括:放置于地面的导轨组件101、放置于地面的驱动机构102、设置于导轨组件101上方的横移组件103和放置于地面的升降装置104以及控制中心(图中未示),控制中心与驱动机构102电性连接,控制中心还与升降装置104电性连接;
导轨组件101包括两条相互平行的直线导轨11和12,直线导轨11和12的滚动面的硬度为58~64HRC,该硬度范围能够充分发挥直线导轨11和12的负荷容量,如果硬度低于此范围,则基本动额定负荷及基本定额定负荷均会下降;同时,直线导轨11和12的滚动面上设置有QZ自润滑器,QZ自润滑器将适量的润滑剂输送到直线导轨11和12的滚动面上,这使得油膜不断的在球保持器的滚动元件和直线导轨的滚动面之间形成,因此,可大幅度增加润滑和维护的间隔时间;
驱动机构102采用摩擦驱动机构,摩擦驱动机构包括:放置于地面的调节地脚21、设置于调节地脚上的底座22、设置于底座22上的旋转臂组件23、嵌套于旋转臂组件23上的压紧组件24、用于摩擦带动横移组件103横移的摩擦轮组件25以及用于给摩擦轮组件25提供动力源的电机26,电机26的输出轴上固定有摩擦轮组件25,旋转臂组件23、压紧组件24和电机26均固定于底座22上;其中,压紧组件24中的弹簧241的刚度为10kgf/mm,选用该刚度的弹簧241,在压缩量为25mm时得到实际压紧力为2500N,2500N的压紧力可以适应于现有的最大承载力;电机26带动摩擦轮组件25旋转,摩擦轮组件25紧贴于横移组件103,同时在压紧组件24的作用下,摩擦轮组件25的正向或者反向旋转便能带动横移组件左移或者右移;
横移组件103包括两条外导轨31和32、两条内导轨33和34以及将横移组件103等分为若干车身安置区35的分隔条36,两条外导轨31和32、内导轨33和34均与直线导轨11和12平行,两条内导轨33和34的正投影分别与直线导轨11和12重合,分隔条36与外导轨31垂直;内导轨33和34底面固定有球保持器37,横移组件103通过内导轨33和34底面的球保持器37可滑动于直线导轨11和12上;
升降装置104包括:放置于地面的调节地脚41、设置于调节地脚41上的底座42、设置于底座42上的升降驱动装置43和偏心轮组件44、与偏心轮组件44固定连接的垂直导向组件45以及固定于垂直导向组件45上的滚床组件46,滚床组件46两端设置有光电传感器(图中未示),光电传感器与控制中心电性连接,滚床组件46上表面设置有用于将车身移动到横移组件103上的驱动组件;驱动组件包括设置于滚床组件46内部的纵移电机47以及多个均匀分布于滚床组件46上的纵移轮48,纵移电机47带动相邻于纵移电机47的两个纵移轮481;升降驱动装置43通过圆弧齿同步带49驱动偏心轮组件44旋转,偏心轮组件44的旋转带动垂直导向组件45升降,垂直导向组件45升降带动滚床组件46升降。
控制中心控制驱动机构102驱动横移组件103在导轨组件101上横移,横移组件103上开设有多个相互平行的供升降装置104的伸出的开口38,控制中心还控制升降装置104上表面设置的用于将车身移动到横移组件103上的驱动组件。
在使用本发明实施例1提供的汽车制造柔性缓冲装置时,车身在上一道工序的传送带的传送作用下继续往下一个工序运行,车身会遮挡住滚床组件46一端的光电传感器,光电传感器发送信号至控制中心,控制中心便启动纵移电机47和升降驱动装置43,升降驱动装置43通过圆弧齿同步带49驱动偏心轮组件44旋转,偏心轮组件44的旋转便会带动垂直导向组件45升高,垂直导向组件45的升高又带动滚床组件46提升,从而将滚床组件46升高至与横移组件103相同的高度,此时,纵移轮48的顶点高度高于横移组件103的高度,与此同时,纵移电机47会带动相邻于纵移电机47的两个纵移轮481旋转,由于车身在上一道工序的传动作用下,会有一小半的车身移动到滚床组件46上的纵移轮48(除去纵移轮481的纵移轮)上,在纵移轮48和前一道工序的传送带的作用下,车身移动到纵移轮481处,由于纵移轮481的主动旋转,从而使得车身在纵移轮481和纵移轮48的作用下继续前行;当车身遮挡住滚床组件46另一端的光电传感器时,光电传感器会发送信号至控制中心,控制中心便会控制纵移电机47停止工作,这就使得两个纵移轮481停止旋转,车身便不会继续往前行进,与此同时,控制中心控制升降驱动装置43反转,从而带动偏心轮组件44反转,偏心轮44的反转便会带动垂直导向组件45下降,垂直导向组件45的下降又带动滚床组件46的下降,车身便会稳定的放置在横移组件103的一个车身安置区35上;而后,控制中心会控制驱动机构102的电机26工作,电机26便会带动摩擦轮组件25旋转,由于摩擦轮组件25紧贴于横移组件103的外导轨31和32,并且驱动机构102的压紧组件24给横移组件103的外导轨31和32提供压紧力,从而使得横移组件103会在驱动机构102的作用下横移,同时,由于横移组件103通过内导轨33和34底面的球保持器37可滑动于直线导轨11和12上,从而使得横移组件25能够在导轨组件101上较为顺畅的横移;在将下一个车身缓冲至该汽车制造柔性缓冲装置中时,重复上述的动作。
在需要将缓冲区的车身运送到下一个生产线时,控制中心上设置有一个发放车身的按钮,按下该按钮后,控制中心会控制驱动机构102的电机26工作,电机26便会带动摩擦轮组件25反旋转,由于摩擦轮组件25紧贴于横移组件103的外导轨31和32,并且驱动机构102的压紧组件24给横移组件103的外导轨31和32提供压紧力,从而使得横移组件103会在驱动机构102的作用下横移,同时,由于横移组件103通过内导轨33和34底面的球保持器37可滑动于直线导轨11和12上,从而使得横移组件25能够在导轨组件101上较为顺畅的横移;而后,控制中心启动纵移电机47和升降驱动装置43,升降驱动装置43通过圆弧齿同步带49驱动偏心轮组件44旋转,偏心轮组件44的旋转便会带动垂直导向组件45升高,垂直导向组件45的升高又带动滚床组件46提升,从而将滚床组件46升高至与横移组件103相同的高度,此时,纵移轮48的顶点高度高于横移组件103的高度,与此同时,纵移电机47会带动相邻于纵移电机47的两个纵移轮481旋转,带动车身往下一道工序前进,当有一大部分车身离开横移组件103时,控制中心便会控制纵移电机停止工作,这就使得两个纵移轮481停止旋转,车身会在下一道工序的传送带的作用下继续往前行进,直至完全进入下一道工序中的传送带,控制中心便会控制升降驱动装置43反转,从而带动偏心轮组件44反转,偏心轮44的反转便会带动垂直导向组件45下降,垂直导向组件45的下降又带动滚床组件46的下降;在需要将下一个车身运送至下一道工序时,重复上述的动作。
综上所述,本发明实施例1提供的汽车制造柔性缓冲装置采用与现有技术中完全不同的结构,在地面设置一固定的导轨组件,在导轨组件上设置可滑动于导轨组件的横移组件,横移组件上分有多个用于放置车身的缓冲区,横移组件的移动通过一驱动机构驱动,同时,在生产线的行走方向上设置有升降装置,升降装置的驱动组件可将车身移动到横移组件上;这样结构设计的汽车制造柔性缓冲装置克服了现有技术中的缓冲装置运行噪音大、造价昂贵、使用寿命短、维护繁琐、结构复杂、耗能多以及存在极大的安全隐患的问题,从而既降低了缓冲装置的使用成本,又消除了缓存于空中的安全隐患,并且结构简单,维护方便,噪音小、节约能源、使用寿命也较长。
以上对本发明的较佳实施例进行了描述。需要理解的是,本发明并不局限于上述特定实施方式,其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施;任何熟悉本领域的技术人员,在不脱离本发明技术方案作出许多可能的变动和修饰,或修改为等同变化的等效实施例,这并不影响本发明的实质内容。因此,凡是未脱离本发明技术方案的内容,依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰,均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

Claims (10)

1.一种汽车制造柔性缓冲装置,其特征在于,包括:放置于地面的导轨组件、放置于地面的驱动机构、设置于所述导轨组件上方的横移组件和放置于地面的升降装置以及控制中心,所述控制中心与所述驱动机构电性连接,所述控制中心还与所述升降装置电性连接;
所述导轨组件包括至少两条相互平行的直线导轨,所述横移组件上设置有球保持器,所述横移组件通过所述球保持器可滑动于所述直线导轨,所述控制中心控制所述驱动机构驱动所述横移组件在所述导轨组件上横移,所述横移组件上开设有多个相互平行的供所述升降装置的伸出的开口,所述控制中心还控制所述升降装置上表面设置的用于将所述车身移动到所述横移组件上的驱动组件。
2.如权利要求1所述的汽车制造柔性缓冲装置,其特征在于,所述横移组件包括两条外导轨、两条内导轨以及将所述横移组件等分为若干车身安置区的分隔条,所述两条外导轨、所述内导轨均与所述直线导轨平行,两条所述内导轨的正投影分别与所述直线导轨重合,所述分隔条与所述外导轨垂直;所述内导轨底面固定有球保持器,所述横移组件通过所述内导轨底面的球保持器滑动于所述直线导轨上。
3.如权利要求1所述的汽车制造柔性缓冲装置,其特征在于,所述驱动机构为摩擦驱动机构。
4.如权利要求1所述的汽车制造柔性缓冲装置,其特征在于,所述摩擦驱动机构包括:放置于地面的调节地脚、设置于所述调节地脚上的底座、设置于所述底座上的旋转臂组件、嵌套于所述旋转臂组件上的压紧组件、用于摩擦带动所述横移组件横移的摩擦轮组件以及用于给所述摩擦轮提供动力源的电机,所述电机的输出轴上固定有所述摩擦轮组件,所述旋转臂组件、所述压紧组件和所述电机均固定于所述底座上。
5.如权利要求4所述的汽车制造柔性缓冲装置,其特征在于,所述压紧组件中的弹簧的刚度为10kgf/mm。
6.如权利要求1所述的汽车制造柔性缓冲装置,其特征在于,所述直线导轨的滚动面的硬度为58~64HRC。
7.如权利要求1所述的汽车制造柔性缓冲装置,其特征在于,所述直线导轨的滚动面上设置有QZ自润滑器。
8.如权利要求1所述的汽车制造柔性缓冲装置,其特征在于,所述升降装置包括:放置于地面的调节地脚、设置于所述调节地脚上的底座、设置于所述底座上的升降驱动装置和偏心轮组件、与所述偏心轮组件固定连接的垂直导向组件以及固定于所述垂直导向组件上的滚床组件,所述滚床组件上表面设置有用于将所述车身移动到所述横移组件上的驱动组件;所述升降驱动装置通过圆弧齿同步带驱动所述偏心轮组件升降,所述偏心轮组件升降带动所述垂直导向组件升降,所述垂直导向组件升降带动所述滚床组件升降。
9.如权利要求8所述的汽车制造柔性缓冲装置,其特征在于,所述驱动组件包括设置于所述滚床组件内部的纵移电机以及多个均匀分布于所述滚床组件上的纵移轮,所述纵移电机带动相邻于所述纵移电机的两个所述纵移轮。
10.如权利要求8所述的汽车制造柔性缓冲装置,其特征在于,所述滚床组件两端设置有光电传感器,所述光电传感器与所述控制中心电性连接。
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