JP2009126600A - 搬送装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】スキッドバー1,1を下流側へ移動させることにより被搬送物を上流側から下流側へ移動させる搬送ラインTLと、その左右方向の内側に、空荷のスキッドバー11,12を上流側へ移動させる返送ラインRLとを備え、スキッドバー11,12に、その搬送幅方向の内側へ突出する連動部材13,14を設けた。返送ラインRL上で一方のスキッドバー12を返送方向に駆動することにより他方のスキッドバー11も連動して押送される。搬送ラインTLと返送ラインRLとが水平方向に並設されるため、搬送装置全体の高さを低くすることができる。また、連動部材13,14により直線状返送ラインに用いられるフリクションローラ式駆動装置の個数を減らすことができる。
【選択図】図1
Description
このような搬送装置は、一対の棒状のスキッドバーを用いて被搬送物を下流側へ搬送することから、被搬送物を支持するフレーム状の台車が不要になるため、搬送装置全体の構成が比較的簡素になるとともに、被搬送物を次工程へ受け渡した後の空荷のスキッドバーが、例えば搬送途中の被搬送物の左右両側又は下側を通って上流側へ返送されるように構成されているため、設置面積が小さくなること等の特長がある。
また、一対のスキッドバーが搬送幅方向に離間した別体であることから、一対のスキッドバーをそれぞれ個別に駆動する返送用駆動装置が直線状の返送ラインの全長にわたって必要になるため、コストが増大する。
その上さらに、返送位置に移動した上流側端部レール若しくは下流側端部レール上又は返送中間レール上に一対の空荷のスキッドバーが位置した状態では、一方のスキッドバーを返送方向に駆動することにより、連動部材を介して他方のスキッドバーも連動して押送されることから、直線状返送ラインに用いられるフリクションローラ式駆動装置の個数を減らすことができるため、コストを低減することができる。
その上、平面視において他方側へ開口する略コ字状の係合凹部は板部材に容易に形成することができるとともに、この係合凹部に係合する係合凸部も容易に形成することができるため、上記のような試運転等の際に好適なものでありながら連動部材のコストを低減することができる。
図1〜図5は本発明の実施の形態に係る搬送装置の構成を示す概略図であり、図1は全体構成を示す平面図、図2は上流側端部の構成を示す平面図、図3は上流側端部を後方から見た図、図4は下流側端部の構成を示す平面図、図5は中間部の構成を示す平面図である。
なお、搬送装置の上流側端部Uへの被搬送物W(図2参照。)の供給(前工程からの受け取り)及び搬送装置の下流側端部Dからの被搬送物Wの排出(次工程への受け渡し)は、昇降装置に取り付けられたスライドフォーク装置又は昇降機能を持ったオーバーヘッドトラバーサ等により行われる。
さらに、図1及び図4に示すように、下流側端部Dには、スキッドバー11,12を支持する例えばローラコンベアであり、搬送ラインTL及び返送ラインRLで使用される左右一対の下流側端部レール4,4が、ガイド部材25,26によりガイドされて左右方向へ移動可能に支持されており、下流側端部レール4,4は、下流側端部レール移動装置6により駆動されて中間部Mの搬送中間レール2,2に接続する搬送位置と中間部Mの返送中間レール3,3に接続する返送位置とに移動する。
図2及び図3に示すように、ガイド部材25によりガイドされて左右方向へ移動可能な左側の上流側端部レール1は、上流側端部レール移動装置5である後側のエアシリンダ21及び前側のエアシリンダ22により駆動され、図1及び図5に示す中間部Mの左側の搬送中間レール2に接続する搬送位置と左側の返送中間レール3に接続する返送位置とに移動する(前記搬送位置から前記返送位置への移動は図中矢印C参照。)。
また、図2及び図3に示すように、ガイド部材26によりガイドされて左右方向へ移動可能な右側の上流側端部レール1は、上流側端部レール移動装置5である後側のエアシリンダ23及び前側のエアシリンダ24により駆動され、図1及び図5に示す中間部Mの右側の搬送中間レール2に接続する搬送位置と右側の返送中間レール3に接続する返送位置とに移動する(前記搬送位置から前記返送位置への移動は図中矢印D参照。)。
また、右側の上流側端部レール1には、その前側に、上流側端部用フリクションローラ式駆動装置7であるフリクションローラ式駆動装置16のフリクションローラ16Aとガイドローラ19とが対向するように左右に付設されるとともに、右側の上流側端部レール1の後側には、左右のガイドローラ20,20が対向するように付設されており、これらのフリクションローラ16A(フリクションローラ式駆動装置16)及びガイドローラ19並びにガイドローラ20,20は、前記上流側端部レール移動装置5(エアシリンダ23及び24)により右側の上流側端部レール1とともに移動する。
また、一対の上流側端部レール1,1が、返送ラインRL上、すなわち中間部Mの返送中間レール3,3に接続する返送位置にある状態で、返送中間レール3,3側から受け渡されたスキッドバー11,12の側面にフリクションローラ15A,16Aを圧接し、フリクションローラ式駆動装置15,16によりフリクションローラ15A,16Aを前記回転と逆方向に回転させることにより、スキッドバー11,12は上流側へ移動する。
すなわち、下流側端部レール移動装置6は、上流側端部レール移動装置5と同様にエアシリンダ21及び22並びに23及び24により構成され、その動作も上流側端部レール移動装置5と同様であり、下流側端部レール4,4を中間部Mの搬送中間レール2,2に接続する搬送位置と中間部Mの返送中間レール3,3に接続する返送位置とに移動させることができる。
図5に示すように、左側の搬送中間レール2には、その後側に、中間搬送用フリクションローラ式駆動装置8であるフリクションローラ式駆動装置27のフリクションローラ27Aとガイドローラ33とが対向するように左右に付設されるとともに、左側の搬送中間レール2の前側には、中間搬送用フリクションローラ式駆動装置8であるフリクションローラ式駆動装置28のフリクションローラ28Aとガイドローラ34とが対向するように左右に付設される。
また、右側の搬送中間レール2には、その後側に、中間搬送用フリクションローラ式駆動装置8であるフリクションローラ式駆動装置29のフリクションローラ29Aとガイドローラ35とが対向するように左右に付設されるとともに、右側の搬送中間レール2の前側には、中間搬送用フリクションローラ式駆動装置8であるフリクションローラ式駆動装置30のフリクションローラ30Aとガイドローラ36とが対向するように左右に付設される。
図3及び図5に示すように、左右一対のスキッドバー11,12には、左右方向の内側へ突出して対向する連動部材13,14が前後方向の3箇所に設けられており、右側のスキッドバー12の連動部材14には、平面視において左側へ開口する略コ字状の係合凹部14Aが形成され、左側のスキッドバー11の連動部材13には、スキッドバー11,12が返送ラインRL上にある場合に係合凹部14Aに係合する係合凸部13Aが形成されている。
なお、スキッドバー11,12の側面にはフリクションローラ及びガイドローラが接触することから、連動部材13,14はスキッドバー11,12の上面に取り付けられて左右方向の内側へ突出する例えば略水平の板材であるが、係合凸部13Aの前後面には縦板13B,13Bが取り付けられているため、仮に連動部材13,14の高さ方向にずれが生じたとしても、連動部材13と連動部材14とが外れることがない。
このような構成により、下流側端部Dから受け渡された返送ラインRL上の一対のスキッドバー11,12の一方のスキッドバー12に対し、その側面に圧接されたフリクションローラ31A,32Aをフリクションローラ式駆動装置31,32により回転させて返送方向Bに駆動することにより、一対のスキッドバー11,12の両方が上流側へ移動するため、上流側端部Uの上流側端部レール1,1上へ受け渡すことができる。
また、連動部材13,14は、係合凸部13Aと係合凹部14Aとを形成した構成に限定されるものではなく、例えば一方をピン、他方を穴とする構成や、一方が他方を後押しするようにそれぞれ横設された部材(例えば棒状体、板状体、ブラケット等)としてもよい。
さらに、本実施の形態のような係合凸部13Aと係合凹部14Aとを係合させる構成によれば、平面視において他方側へ開口する略コ字状の係合凹部14Aは板部材に容易に形成することができるとともに、この係合凹部14Aに係合する係合凸部13Aも容易に形成することができるため、上記のような試運転等の際に好適なものでありながら連動部材13,14のコストを低減することができる。
このように構成しても、前記のとおり返送ラインRL上のスキッドバー11,12は連動部材13,14により連動するため、上流側端部Uの上流側端部レール1,1上のスキッドバー11,12及び下流側端部Dの下流側端部レール4,4上のスキッドバー11,12も、中間部Mの返送中間レール3,3上のスキッドバー11,12と同様に、スキッドバー11,12の一方のみを駆動するフリクションローラ式駆動装置により返送することができる。
その上、上流側端部レール移動装置5及び下流側端部レール移動装置6により、一対の上流側端部レール1,1及び下流側端部レール4,4を、搬送中間レール2,2に接続する搬送位置と返送中間レール3,3に接続する返送位置とに左右方向へ移動させる構成であり、直線状搬送ラインTLと直線状返送ラインRLとが水平方向に並設されることから、搬送装置全体の高さを低くすることができるため、作業者がレール上を横切る際等に作業者の邪魔になり難く、作業性及び安全性が向上する。
その上さらに、返送位置に移動した上流側端部レール1,1若しくは下流側端部レール4,4上又は返送中間レール3,3上に一対の空荷のスキッドバー11,12が位置した状態では、一方のスキッドバー12を返送方向Bに駆動することにより、連動部材13,14を介して他方のスキッドバー11も連動して押送されることから、直線状返送ラインRLに用いられるフリクションローラ式駆動装置の個数を減らすことができるため、コストを低減することができる。
B 返送方向
U 上流側端部
D 下流側端部
M 中間部
TL 直線状搬送ライン
RL 直線状返送ライン
W 被搬送物
1 上流側端部レール
2 搬送中間レール
3 返送中間レール
4 下流側端部レール
5 上流側端部レール移動装置
6 下流側端部レール移動装置
7 上流側端部用フリクションローラ式駆動装置
8 中間搬送用フリクションローラ式駆動装置
9 中間返送用フリクションローラ式駆動装置
10 下流側端部用フリクションローラ式駆動装置
11,12 スキッドバー
11A,12A 受け具
13,14 連動部材
13A 係合凸部
13B 縦板
14A 係合凹部
15,16 フリクションローラ式駆動装置
15A,16A フリクションローラ
17,18,19,20 ガイドローラ
21,22,23,24 エアシリンダ
25,26 ガイド部材
27,28,29,30,31,32 フリクションローラ式駆動装置
27A,28A,29A,30A,31A,32A フリクションローラ
33,34,35,36,37,38 ガイドローラ
Claims (2)
- 搬送幅方向に離間した一対の平行なスキッドバーを搬送用駆動装置により駆動して下流側へ移動させることにより、被搬送物を上流側から下流側へ移動させる直線状搬送ラインと、被搬送物を次工程へ受け渡した後の空荷のスキッドバーを前記搬送ラインと干渉しない位置へ移動させた状態で、前記空荷のスキッドバーを返送用駆動装置により駆動して上流側へ移動させる直線状返送ラインとを有する搬送装置であって、
前記搬送ラインの上流側端部と下流側端部との中間部において、前記スキッドバーをそれぞれ支持する、前記搬送ラインで使用する一対の搬送中間レール、並びに、該搬送中間レールよりも搬送幅方向内側に位置し、前記返送ラインで使用する一対の返送中間レールと、
前記上流側端部において前記スキッドバーを支持する一対の上流側端部レール、並びに、該上流側端部レールを前記搬送中間レールに接続する搬送位置と前記返送中間レールに接続する返送位置とに搬送幅方向へ移動させる上流側端部レール移動装置と、
前記下流側端部において前記スキッドバーを支持する一対の下流側端部レール、並びに、該下流側端部レールを前記搬送中間レールに接続する搬送位置と前記返送中間レールに接続する返送位置とに搬送幅方向へ移動させる下流側端部レール移動装置と、
前記返送位置に移動した前記上流側端部レール若しくは下流側端部レール上又は前記返送中間レール上に前記一対のスキッドバーが位置した状態で、一方のスキッドバーを返送方向に駆動することにより他方のスキッドバーも連動して押送されるように、前記一対のスキッドバーに、その搬送幅方向の内側へ突出するように設けられた一対の連動部材と、
前記一対のスキッドバーが前記返送中間レール上を返送される際に、前記一対のスキッドバーの一方のみを駆動する中間返送用フリクションローラ式駆動装置と、
前記一対のスキッドバーが前記搬送中間レール上を搬送される際に、前記一対のスキッドバーの一方又は両方を駆動する中間搬送用フリクションローラ式駆動装置と、
前記上流側端部レール移動装置により前記上流側端部レールとともに移動し、前記一対のスキッドバーが前記上流側端部レール上を搬送又は返送される際に、前記一対のスキッドバーの一方又は両方を駆動する上流側端部用フリクションローラ式駆動装置と、
前記下流側端部レール移動装置により前記下流側端部レールとともに移動し、前記一対のスキッドバーが前記下流側端部レール上を搬送又は返送される際に、前記一対のスキッドバーの一方又は両方を駆動する下流側端部用フリクションローラ式駆動装置と、
を備えたことを特徴とする搬送装置。 - 前記連動部材の一方が平面視において他方側へ開口する略コ字状の係合凹部を有するものであり、前記連動部材の他方が前記係合凹部に係合する係合凸部を有するものである請求項1記載の搬送装置。
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