JPH10119849A - ワークの搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 自動車のボディパネルをＡ工程からＢ工程へ
搬送するための装置において、従来は工程に沿って位置
するレールの一部にスイングレールを設け、このスイン
グレールを開閉させることにより、作業者移動用の通路
を確保していたのであるが、これでは構造が複雑になる
ばかりか、スイングレールをいちいち開閉する必要があ
り面倒であった。そこで、この発明では従来のスイング
レールを必要としない搬送装置を提供することを目的と
する。 【解決手段】 Ａ工程からＢ工程へワークＷを搬送する
ための搬送装置１であって、Ａ，Ｂ両工程に沿って複数
の走行バー受け部２〜２を配置し、該走行バー受け部２
〜２を介して、１工程分の長さを有する走行バー３，３
をＡ，Ｂ両工程間を移動可能に設け、該走行バー３，３
上にワークＷを載置して該走行バー３，３をＡ工程から
Ｂ工程へ移動させて、ワークＷをＡ工程からＢ工程へ搬
送する構成とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えば自動車の
ボディパネル等のワークを搬送するための装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の搬送装置としては、例え
ば実開平５−３１８５３号公報あるいは実開平６−８３
３０号公報に開示されたものがあり、これら従来の搬送
装置は、例えば図６および図７に示すように床面Ｆから
一定の高さで工程方向に沿って連続する態様で敷設した
２本の平行なレール１０，１０上に、ワークＷを載置す
るための搬送台車１１を移動可能に設けた構成とされて
いた。

【０００３】一方、各工程Ａ，Ｂ，Ｃ…では、作業者が
レール１０，１０を横切って工程の左右両側間を移動し
つつ、ワークＷに対して組付け作業等の各種作業を行う
ため、各工程Ａ，Ｂ，Ｃ…間においてこのレール１０，
１０には作業者が横切るための通路を確保する必要があ
り、このため従来は例えば図示するように各工程Ａ，
Ｂ，Ｃ…間においてレール１０，１０の一部を切断して
スイングレール１２〜１２とし、このスイングレール１
２〜１２を図中二点鎖線で示すように側方へスイングさ
せて作業者移動用の通路を開放する一方、搬送台車１１
を移動させる時（ワーク搬送時）には図中実線で示すよ
うにこの通路を閉じてレール１０，１０を連続させる方
法を採っていた。

【０００４】なお、図７に示すように搬送台車１１には
ガイドローラー１１ａ〜１１ａが設けられ、このガイド
ローラー１１ａ〜１１ａを介して搬送台車１１がレール
１０，１０に沿って移動可能に設けられている。また、
レール１０，１０はリフトシリンダ１３により昇降動す
るフレーム１４に取付けられており、従って搬送台車１
１も一定のストロークで昇降できる。

【０００５】さらに、ワークＷはクランプアーム１５〜
１５により一定の高さでクランプされて搬送台車１１か
ら分離され、この高さでワークＷに対して各種の作業が
なされる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】このように従来の各工
程間に連続的にレールを敷設した搬送装置にあっては、
作業時の移動用通路を確保するため、レール１０，１０
の一部に開閉可能なスイングレール１２〜１２を設ける
構成としていたので、当該搬送装置の構造が複雑になる
ばかりか、工程の両側を移動する必要がある度にスイン
グレール１２〜１２を開閉させなければならないので使
い勝手が悪く、作業効率を低下させる一因になってい
た。

【０００７】また、搬送台車が移動する範囲は干渉領域
として他の機器等を配置したり、配線を取り回したりす
ることができないため、当該搬送装置における各種機器
配置等に関して制約が大きいという問題があった。

【０００８】本発明は、これら従来の問題を解決するた
めになされたもので、従来のようなスイングレールを必
要とせず、かつ各種機器配置あるいは配線取り回しの自
由度が高いワークの搬送装置を提供することを目的とす
る。

【０００９】

【課題を解決するための手段】このため、請求項１記載
の搬送装置は、ワークの搬送経路に沿って複数の走行バ
ー受け部を配置し、該走行バー受け部を介して走行バー
を前記搬送経路に沿って移動可能に設け、該走行バー上
にワークを載置して該走行バーを移動させることにより
ワークを搬送する構成としたことを特徴とする。

【００１０】この搬送装置によれば、走行バーが移動す
ることによりワークが搬送される。走行バーはワークを
載置するに足る長さを有していれば足りるので、従来の
搬送装置のレールに比して走行バーは短いもので足り
る。このことから、搬送経路に走行バーが存在しない箇
所を容易に設定することができるので、従来のようなス
イングレールを設けることなく、作業者は搬送経路の左
右間を移動することができる。

【００１１】また、走行バーが移動する構成であって、
従来のように大型の搬送台車を移動させる構成ではない
ので、移動に伴う干渉範囲を従来よりも小さくすること
ができ、従って各種機器の配置あるいは配線等の取り回
しの自由度が従来よりも高まる。

【００１２】請求項２記載の搬送装置は、Ａ工程からＢ
工程へワークを搬送するための装置であって、搬送経路
に沿って複数の走行バー受け部を配置し、該走行バー受
け部を介して、１工程分の長さを有する走行バーを前記
搬送経路に沿って移動可能に設け、該走行バー上にワー
クを載置して該走行バーを移動させることによりワーク
を前記Ａ工程から前記Ｂ工程へ搬送する構成としたこと
を特徴とする。

【００１３】この搬送装置によれば、走行バーが移動す
ることによりワークが搬送される。走行バーは１工程分
の長さしか有していないので、ワークがＡ工程またはＢ
工程に搬送された状態では走行バーが両工程間に跨がる
ことがない。走行バーは搬送経路に沿って適宜間隔をお
いて配置された複数の走行バー受け部に案内されるの
で、走行バーが存在しない範囲においては、走行バー受
け部間を通過することができ、これにより作業者はＡ工
程とＢ工程の間を通って搬送経路の反対側へ簡単に移動
することができる。

【００１４】このように、従来のようにレールの一部に
スイングレールを設ける構成とすることなく、２工程間
に作業者の通路を確保することができるので、この点で
当該搬送装置の構成を簡略化することができるととも
に、作業の効率化を図ることができる。

【００１５】また、走行バーを移動させることによりワ
ークを搬送する構成であり、走行バーの干渉範囲は従来
の搬送台車の干渉範囲に比して極めて小さい。従って、
従来困難であった範囲にも機器を配置し、あるいは配線
を取り回すことができる。

【００１６】請求項２記載の搬送装置は、請求項１記載
の搬送装置であって、走行バー受け部を昇降可能に設
け、該走行バー受け部の下降位置と同レベルに駆動ロー
ラーを設け、該走行バー受け部の上昇状態で走行バーを
移動させてワークをＢ工程へ搬送し、該Ｂ工程において
ワークを上昇位置に保持した後、該走行バー受け部を下
降させて前記走行バーのみを前記駆動ローラーの回転に
よりＡ工程に戻す構成としたことを特徴とする。

【００１７】この搬送装置によれば、ワークのＡ工程か
らＢ工程への搬送は、走行バー受け部とともに走行バー
を上昇させた状態で該走行バーを例えば作業者の手押し
操作によりＡ工程からＢ工程へ移動させることによりな
される。Ｂ工程への搬送後、ワークは例えばクランプ装
置により上昇位置に保持されて各種作業に供される。

【００１８】一方、ワーク保持後、走行バーは走行バー
受け部とともに下降して、駆動ローラーに載置された状
態となり、この状態で駆動ローラーを回転させることに
より走行バーはＢ工程からＡ工程に戻される。

【００１９】このように、走行バー受け部に昇降機能を
付加させることにより、ワークについては工程を順次移
動させつつ、走行バーについては２工程間を往復動させ
ることができ、これによれば走行バーのＢ工程への移動
（ワークの搬送）は作業者の手押し操作により行い、走
行バーのＡ工程への戻しのみを作業者の手押し操作によ
るのではなく、自動で行うことができる。

【００２０】なお、走行バーのＢ工程への移動について
も適宜駆動手段により自動で行うことができ、また走行
バーのＡ工程への戻しについても作業者の手動操作によ
り行う構成とすることができる。

【００２１】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施形態を図１〜
図５に基づいて説明する。図１には、Ａ工程からＢ工程
へワークＷを搬送するための搬送装置１が示されてい
る。この搬送装置１は、工程方向（図１において左右方
向、以下同じ）に沿って配置した複数の走行バー受け部
２〜２と、この走行バー受け部２〜２を介して工程方向
に沿って移動する一対の走行バー３，３を備えている。

【００２２】各走行バー受け部２〜２は、各工程につい
て１基づつ設置されたフレーム４上に取付けられてお
り、本実施形態の場合１基のフレーム４に合計１０個の
走行バー受け部２〜２が取り付けられている。

【００２３】フレーム４は、図２に示すように１工程の
ほぼ前端から後端（図１においてＡ，Ｂ各工程の右端か
ら左端）に至る長さに枠組み形成されており、図３に示
すようにフロアＦに設置したベース８の上面にリフト機
構Ｌを介して一定のストロークで昇降動可能に設置され
ている。リフト機構Ｌは、ベース８の２箇所に設置した
リフトシリンダ５、５および昇降動案内機構６〜６を主
体として構成されている。

【００２４】このフレーム４の、工程進行方向に対して
右側部（図２において上側部）と左側部（図２において
下側部）に、走行バー受け部２〜２が５個づつ適切な間
隔をおいて取付けられており、５個の走行バー受け部２
〜２は両側ともそれぞれ一直線上に配置されている。１
工程において、片側５個の走行バー受け部２〜２により
１本の走行バー３が工程方向に沿って移動可能に受けら
れ、これにより２本の走行バー３、３が相互に平行に対
をなしてそれぞれ工程方向に沿って移動可能に設けられ
ている。

【００２５】また、各走行バー受け部２〜２の間隔は、
走行バー３の移動にあたってこの走行バー３が常時少な
くとも２箇所以上の走行バー受け部２〜２によって受け
られるように設定されている。すなわち、２箇所の走行
バー受け部２，２間の間隔は、すべて１本の走行バー３
の長さよりも短く設定されており、これにより走行バー
３の移動が常時スムーズになされるようになっている。

【００２６】各走行バー受け部２〜２は同様に構成され
ており、図４に示すように断面コ字型をなし、上方に開
口する向きで取付けられた受けフレーム２ａと、この受
けフレーム２ａの底面側に取付けられた１個の縦ガイド
ローラー２ｂと、開口側に取付けられた２個の横ガイド
ローラー２ｃ，２ｃを備えている。縦ガイドローラー２
ｂは、その回転軸心を水平方向に沿わせて回転可能に取
付けられており、この縦ガイドローラー２ｂにより走行
バー３が下側から受けられる。

【００２７】横ガイドローラー２ｃ，２ｃは、それぞれ
回転軸心を垂直方向に沿わせて回転可能に取付けられて
おり、この両ガイドローラー２ｃ，２ｃの軸間距離は、
この両ガイドローラー２ｃ，２ｃにより走行バー３を両
側からガタ付きなく挟み込むことができる寸法に設定さ
れており、これにより走行バー３の工程左右方向の位置
が規制されている。

【００２８】走行バー３は、１工程のほぼ前端から後端
に至る長さに設定されているため、工程間の移動を完了
した時点では、工程間に跨がることがない長さに設定さ
れている。各走行バー３〜３の上面には、ワークＷを受
けるための受け治具３ａ〜３ａが適数個づつ取付けられ
ている。

【００２９】次に、図２および図５に示すようにベース
８の上面適数箇所（図２では６ヶ所）には、走行バー３
を移動させるための駆動ローラー部７〜７が配置されて
いる。各駆動ローラー部７は、前記縦ガイドローラー２
ｂと同様の駆動ローラー７ａが出力軸に取付けられた駆
動モータ７ｂを備えている。各駆動ローラー７ａ〜７ａ
は、前記リフトシリンダ５が引込み方向に作動してフレ
ーム４が下降した時における走行バー受け部２〜２の縦
ガイドローラー２ｂ〜２ｂと同じ芯高さとなるようにそ
の高さが設定されている。

【００３０】フレーム４が下降すると、走行バー受け部
２〜２に受けられていた走行バー３も下降し、これによ
り走行バー３は図５（Ｂ）に示すように駆動ローラー部
７〜７の各駆動ローラー７ａによっても下側から受けら
れることとなり、従って駆動モータ７ｂが起動して駆動
ローラー７ａが回転すると、走行バー３が人手によるこ
となく移動する。

【００３１】駆動ローラー部７〜７も、走行バー受け部
２〜２と同様に走行バー３の長さよりも短い間隔でそれ
ぞれ適位置に配置されている。このため、走行バー３は
常時少なくとも１ヶ所の駆動ローラー部７により受けら
れることとなり、これにより走行バー３に対して常時駆
動力が伝達されるようになっている。

【００３２】このように構成された搬送装置１によれ
ば、ワークＷの搬送が以下のようにしてなされる。図１
（Ａ）に示すようにＡ工程においてワークＷに対する作
業が完了し、このワークＷがＢ工程へ搬送される場合に
ついて説明する。ワークＷに対する作業は、リフトシリ
ンダ５が引込み方向に作動して走行バー３，３が下降
し、これによりワークＷを図３において実線で示す下側
の位置（以下、「作業高さ」という）に位置させてなさ
れる。作業中、ワークＷはクランプアーム９〜９により
作業高さにクランプされ、このとき走行バー３，３は下
降端に至っているため図示するようにワークＷの下面か
らわずかに離れている。

【００３３】作業完了後、クランプアーム９〜９が外さ
れてワークＷがアンクランプされると、ワークＷは受け
治具３ａ〜３ａを介して走行バー３，３上にセットされ
る。然る後、リフトシリンダ５が突き出し方向に作動し
て走行バー受け部２〜２とともに走行バー３，３が上昇
し、これによりワークＷが図３において二点鎖線で示す
位置（以下、「搬送高さ」という）にまで上昇する。

【００３４】こうしてワークＷを搬送高さにまで上昇さ
せた後、作業者が手で押すか若しくは引く等することに
よりワークＷをＡ工程からＢ工程へ移動させることがで
きる。この状態が図１（Ａ）〜（Ｃ）に示されている。

【００３５】ワークＷがＢ工程に搬送されると、Ｂ工程
におけるリフトシリンダ５が引き込み方向に作動して走
行バー３，３が下降され、これによりワークＷが搬送高
さから作業高さに戻され、この段階で図１（Ｃ）に示す
ようにＢ工程におけるクランプアーム９〜９によりワー
クＷがクランプされ、その後走行バー３，３はさらに下
降して下降端に至り、これによりワークＷの下面から受
け治具３ａ〜３ａがわずかに離される。

【００３６】図示するようにワークＷの移動は、走行バ
ー３，３がＡ工程からＢ工程へ移動することによりなさ
れる。走行バー３，３はほぼ１工程分に相当する長さに
設定されているので、ワークＷがＡ工程またはＢ工程に
位置している段階では、走行バー３，３がＡ、Ｂ両工程
間に跨がって位置することはなく、従って図１（Ａ）
（Ｃ）において矢印で示したように作業者はＡ、Ｂ両工
程間において工程方向の右側（図示上側）と左側（図示
下側）との間を容易に行き来することができるようにな
り、従って作業時の機動性がよくなる。この点、従来は
レールが工程間に跨がって連続的に敷設されていたの
で、作業者はレールが邪魔になって工程反対側へ移動す
ることがほとんどできなかったのであるが、本実施形態
の搬送装置１によればこのような問題は解消される。

【００３７】走行バー３，３は、下降端に至ると駆動ロ
ーラー部７〜７の各駆動ローラー７ａに乗り上がるの
で、この段階で駆動モーター７ｂ〜７ｂを起動させるこ
とにより、走行バー３，３のみをＡ工程に戻すことがで
きる。この状態が図１（Ｄ）（Ｅ）に示されている。

【００３８】走行バー３，３がＡ工程へ戻された時点に
おいて、Ａ工程には、別のワークＷがクランプアーム９
〜９によりクランプされた状態でセットされており、Ａ
工程での作業完了後このワークＷは前記と同様の手順で
Ｂ工程へ搬送される。

【００３９】このように、本実施形態の搬送装置によれ
ば、走行バー３，３が移動することによりワークＷが搬
送され、この走行バー３，３はほぼ１工程分に相当する
長さしか有していないので搬送途中はともかく、Ａ工程
またはＢ工程に至った状態では、この走行バー３，３が
工程間を跨がることはない。このことから、作業者は
Ａ、Ｂ両工程間において工程方向の右側と左側との間を
容易に移動できるようになるので、従来のようなスイン
グレールを設ける必要がなくなる。

【００４０】また、従来のように大型の台車を移動させ
るのではなく、走行バー３，３を移動させる構成である
ので、他の機器を配置できない干渉範囲を従来よりも狭
くすることができ、これにより各種機器の配置あるいは
配線等の取り回しの自由度が高まる。

【００４１】さらに、各駆動ローラー部７〜７はベース
８上に固定されて上下動せず、かつ工程方向にも移動し
ないので、電源供給用の配線等の取り回しが簡単にな
り、この点でも当該搬送装置の構造を簡単にすることが
できる。

【００４２】以上説明した実施形態には種々の変更を加
えることができる。例えば、例示した実施形態ではＡ工
程とＢ工程とに間における搬送を対象としたが、さらに
多くの工程間における搬送にも適用できることは言うま
でもない。

【００４３】この場合、１対ではなく２対以上の走行バ
ー３，３〜３，３を用意し、２工程について１対づつの
走行バー３，３を配置して、各対の走行バー３，３を２
工程間で往復動させてワークＷをＡ工程→Ｂ工程→Ｃ工
程→Ｄ工程→Ｅ工程……と順次搬送する構成とする他、
３工程以上について１対の走行バー３，３を設定して、
より多数工程間で１対の走行バー３，３を往復動させる
構成としてもよい。

【００４４】また、走行バー３，３のＡ工程からＢ工程
への移動は手動でなされ、Ｂ工程からＡ工程への移動が
駆動ローラー部７〜７によりなされる構成を例示した
が、両方向手動式とすれば走行バー移動用の駆動ローラ
ー部７，７が不要になるので当該搬送装置の低コスト化
を図ることができ、両方向駆動ローラー部７〜７により
移動させる構成とすれば、当該搬送装置の自動化を図る
ことができる。後者の場合、前記例示したように駆動ロ
ーラー部７〜７により下降端位置の走行バー３，３を移
動させ、上昇端位置の走行バー３，３を別途設けた駆動
ローラー部の駆動ローラーに下方から押し付けて工程進
行方向に移動させる構成とすればよい。

【００４５】最後に、工程間での搬送に適用した場合を
例示したが、ワークの単なる移送に適用することもで
き、また、走行バー受け部の昇降機能は必ずしも必須の
要件ではなく、走行バーが昇降動しない構成であっても
よい。この場合、ワークの走行バーへの載置・分離機能
を、例えばロボットハンドを主体とする別の移載装置に
受け持たせる構成とすることもできるからである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態を示す図であり、搬送装置の
動作を平面的に見た概念図である。（Ａ）は走行バーが
Ａ工程に位置する段階、（Ｂ）は走行バーがＡ工程から
Ｂ工程に跨がって移動する途中の段階、（Ｃ）は走行バ
ーがＢ工程に移動した段階、（Ｄ）は走行バーがＡ工程
に戻される途中の段階、（Ｅ）はワークがＢ工程に搬送
され、走行バーがＡ工程に戻された段階を示す。

【図２】１工程における搬送装置の平面図である。

【図３】搬送装置の側面図である。本図において紙面に
直交する方向が工程方向である。

【図４】走行バー受け部を示す図であり、（Ａ）は平面
図、（Ｂ）は側面図である。

【図５】駆動ローラー部を示す図であり、（Ａ）は平面
図、（Ｂ）は側面図である。

【図６】従来の搬送装置の平面図である。

【図７】図６のＶ−Ｖ線断面矢視図であって、従来の搬
送装置の側面図である。

【符号の説明】

１…搬送装置 ２…走行バー受け部 ２ｂ…縦ガイドローラー、２ｃ…横ガイドローラー ３…走行バー、３ａ…受け治具 ４…フレーム ５…リフトシリンダ ７…駆動ローラー部 ７ａ…駆動ローラー、７ｂ…駆動モーター ９…クランプアーム １０…従来のレール １１…搬送台車 １２…スイングレール Ｗ…ワーク

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワークの搬送経路に沿って複数の走行バ
   ー受け部を配置し、該走行バー受け部を介して走行バー
   を前記搬送経路に沿って移動可能に設け、該走行バー上
   にワークを載置して該走行バーを移動させることにより
   ワークを搬送する構成としたことを特徴とするワークの
   搬送装置。
2. 【請求項２】 Ａ工程からＢ工程へワークを搬送するた
   めの装置であって、搬送経路に沿って複数の走行バー受
   け部を配置し、該走行バー受け部を介して、１工程分の
   長さを有する走行バーを前記搬送経路に沿って移動可能
   に設け、該走行バー上にワークを載置して該走行バーを
   移動させることによりワークを前記Ａ工程から前記Ｂ工
   程へ搬送する構成としたことを特徴とするワークの搬送
   装置。
3. 【請求項３】 請求項２記載の搬送装置であって、走行
   バー受け部を昇降可能に設け、該走行バー受け部の下降
   位置と同レベルに駆動ローラーを設け、該走行バー受け
   部の上昇状態で走行バーを移動させてワークをＢ工程へ
   搬送し、該Ｂ工程においてワークを上昇位置に保持した
   後、該走行バー受け部を下降させて前記走行バーのみを
   前記駆動ローラーの回転によりＡ工程に戻す構成とした
   ことを特徴とするワークの搬送装置。