一种轨道输送动力牵引装置及轨道输送装置
【技术领域】
本实用新型涉及一种轨道输送设备,更具体地说是一种轨道输送动力装置。本实用新型还涉及一种轨道输送装置。
【背景技术】
现有的轨道输送小车或送料斗等输送设备都是动力设备与装载设备一体,每个装载设备上都必须配备有动力设备,造成设备结构复杂,维修不方便,且设备体积庞大,几何尺寸大,转弯半径大等。
【实用新型内容】
本实用新型目的是克服了现有技术的不足,提供一种结构简单,维修方便,转弯半径小的轨道输送动力牵引装置。本实用新型还提供了一种轨道输送装置。
本实用新型是通过以下技术方案实现的:
一种轨道输送动力牵引装置,包括连接拖件1,其特征在于:所述的连接拖件1上设有用于连接被牵引装置的连接结构101,所述的连接拖件1两侧分别铰设有左侧板2和右侧板3,所述的左侧板2和右侧板3自由端与所述的连接拖件1连接,所述的左侧板2内侧设有左滚轮201,所述的右侧板3内侧设有右滚轮301,所述的连接拖件1上设有弹性动力轮4和驱动所述的弹性动力轮4转动的驱动装置5。
如上所述的轨道输送动力牵引装置,其特征在于:所述的连接拖件1上固定连接有铰轴105,所述的左侧板2和右侧板3分别通过铰轴105铰接在所述的连接拖件1上,所述的左侧板2和右侧板3自由端之间设有连接杆6,所述的连接杆6上铰接有螺纹调节杆7,所述的连接拖件1上设有供所述的螺纹调节杆7穿过的过孔109,所述的螺纹调节杆7自由端配装有调节螺母8,所述的调节螺母8与所述的连接拖件1之间设有顶紧弹簧9。
如上所述的轨道输送动力牵引装置,其特征在于:所述的驱动装置5包括固定在所述的连接拖件1上的驱动电机501,所述的驱动电机501上设有连接有变速器502,所述的变速器502输出端设有两端伸出变速器壳体的输出轴503,所述的输出轴503左右两端分别设有第一左链轮531和第一右链轮532,所述的连接拖件1左右两侧分别设有左支承座102和右支承座103,所述的左支承座102和所述的右支承座103内设有能相对其转动的从动转轴121,所述的弹性动力轮4包括并排设置在所述的从动转轴121上左弹性动力轮401和右弹性动力轮402,所述的从动转轴121两端分别设有第二左链轮122和第二右链轮132,所述的第一左链轮531与所述的第二左链轮122之间由左链条505连接,所述的第一右链轮532与第二右链轮132之间由右链条506连接。
如上所述的轨道输送动力牵引装置,其特征在于:所述的连接结构101包括设置在所述的连接拖件1前端的前连接销孔111和设置在所述的连接拖件1后端的后连接销孔112。
如上所述的轨道输送动力牵引装置,其特征在于:所述的左侧板2上设有轴心与所述的左滚轮201轴心垂直的左导向轮205,所述的右侧板3上设有轴心与所述的左滚轮201轴心垂直的右导向轮305。
如上所述的轨道输送动力牵引装置,其特征在于:所述的左侧板2前端和右侧板3前端之间设有前加强板11,所述的左侧板2后端和右侧板3后端之间设有后加强板12。
如上所述的轨道输送动力牵引装置,其特征在于:所述的连接拖件1为平板。
一种轨道输送装置,其特征在于包括用于悬挂于工字钢轨道上的轨道输送动力牵引装置10和由轨道输送动力牵引装置10牵引沿工字钢轨道输送的送料斗20,所述的轨道输送动力牵引装置10包括连接拖件1,所述的连接拖件1上设有用于连接被牵引件的连接结构101,所述的连接拖件1两侧分别铰设有左侧板2和右侧板3,所述的左侧板2和右侧板3自由端与所述的连接拖件1连接,所述的侧板2内侧设有左滚轮201,所述的右侧板3内侧设有右滚轮301,所述的连接拖件1上设有弹性动力轮4和驱动所述的弹性动力轮4转动的驱动装置5,所述的送料斗20包括斗架21,所述的斗架21上设有上部开口的斗体20a,所述的斗架21上铰设有多组用于悬挂连接工字钢轨道的滚轮组件20b,所述的轨道输送动力牵引装置10与所述的送料斗20之间设有连接件30。
如上所述的轨道输送装置,其特征在于:所述的滚轮组件20b包括铰接在所述的斗架21上的滚轮座20c,所述的滚轮座20c上设有用于压夹在工字钢轨道底边上侧面的主滚轮20d和用于压夹工字钢轨道底边两侧翼端边的副滚轮20e。
如上所述的轨道输送装置,其特征在于:所述的斗体20a铰接在所述的斗架21上,所述的斗架21上设有将所述的斗体20a翻转的翻转装置20f,所述的斗体20a底部设有清料门20g。
与现有技术相比,本实用新型有如下优点:
1、本实用新型动力装置于装载装置分体,结构简单,维修方便,转弯半径小。
2、本实用新型可以通过调节螺母进行调节弹性动力轮与轨道的正压力,从而调节摩擦力保证牵引装置的牵引力,可以用于不同牵引力大小的输送设备。在弹性动力轮磨损后,可以通过调节调节螺母补偿磨损量,恢复弹性动力轮与轨道之间正压力,从而调节摩擦力保证牵引装置的牵引力。
3、本实用新型左侧板和右侧板上设有左导向轮和右导向轮,可以防止侧板与轨道侧边摩擦,减少能量损耗。
4、本实用新型的滚轮组件铰接在斗架上,便于转弯。转弯半径小。
【附图说明】
图1是本实用新型实施例1立体图;
图2是本实用新型实施例1立体图;
图3是本实用新型实施例1左视图;
图4是本实用新型实施例1后视图;
图5是本实用新型实施例1安装于工字钢轨道使用状态参考图。
图6是本实用新型实施例2立体图;
图7是本实用新型实施例2主视图;
图8是本实用新型实施例2安装于工字钢轨道使用状态参考图;
图9是本实用新型实施例3立体图;
图10是本实用新型实施例3安装于工字钢轨道使用状态参考图;
图11是本实用新型实施例3安装于工字钢轨道使用状态参考图。
【具体实施方式】
下面结合附图对本实用新型进一步详细说明。
实施例1:如1至图5所示,一种轨道输送动力牵引装置,用于在工字钢轨道A上牵引输送,包括连接拖件1,所述的连接拖件1上设有用于连接被牵引装置的连接结构101,所述的连接拖件1两侧分别铰设有左侧板2和右侧板3,所述的左侧板2和右侧板3自由端与所述的连接拖件1连接,所述的左侧板2内侧设有左滚轮201,所述的右侧板3内侧设有右滚轮301,所述的连接拖件1上设有弹性动力轮4和驱动所述的弹性动力轮4转动的驱动装置5。弹性动力轮4可以由弹性橡胶制成或其他弹性材料制成。
所述的连接拖件1上固定连接有铰轴105,所述的左侧板2和右侧板3分别通过铰轴105铰接在所述的连接拖件1上,所述的左侧板2和右侧板3自由端之间设有连接杆6,所述的连接杆6上铰接有螺纹调节杆7,所述的连接拖件1上设有供所述的螺纹调节杆7穿过的过孔109,所述的螺纹调节杆7自由端配装有调节螺母8,所述的调节螺母8与所述的连接拖件1之间设有顶紧弹簧9。
所述的驱动装置5包括固定在所述的连接拖件1上的驱动电机501,所述的驱动电机501上设有连接有变速器502,所述的变速器502输出端设有两端伸出变速器壳体的输出轴503,所述的输出轴503左右两端分别设有第一左链轮531和第一右链轮532,所述的连接拖件1左右两侧分别设有左支承座102和右支承座103,所述的左支承座102和所述的右支承座103内设有能相对其转动的从动转轴121,所述的弹性动力轮4包括并排设置在所述的从动转轴121上左弹性动力轮401和右弹性动力轮402,所述的从动转轴121两端分别设有第二左链轮122和第二右链轮132,所述的第一左链轮531与所述的第二左链轮122之间由左链条505连接,所述的第一右链轮532与第二右链轮132之间由右链条506连接。
所述的连接结构101包括设置在所述的连接拖件1前端的前连接销孔111和设置在所述的连接拖件1后端的后连接销孔112。用于与装载装置连接,结构简单,操作方便。
所述的左侧板2上设有轴心与所述的左滚轮201轴心垂直的左导向轮205,所述的右侧板3上设有轴心与所述的左滚轮201轴心垂直的右导向轮305。可以防止侧板与轨道侧边摩擦,减少能量损耗。
所述的左侧板2前端和右侧板3前端之间设有前加强板11,所述的左侧板2后端和右侧板3后端之间设有后加强板12。可以有效防止左侧板和右侧板向两侧变形,安全可靠。
工作原理:
将左滚轮和右滚轮分别卡装在工字钢轨道下部左右两侧翼上侧,弹性动力轮顶压在工字钢轨道下部底面上,旋动调节螺母调节弹性动力轮的摩擦力大小到合适,驱动电机通过左链条和右链条带动左弹性动力轮和右弹性动力轮转动,通过左弹性动力轮和右弹性动力轮与工字钢轨道底部的摩擦力推动牵引装置沿轨道移动。
所述的连接拖件1为平板。
实施例2:如图6至图8所示,与实施例1的区别在于弹性动力轮4为单个弹性橡胶轮,左支承座102和右支承座103上装有转轴100,弹性动力轮4固定在转轴100上,第二左链轮122和第二右链轮132分别设置在转轴100两端。
实施例3:如图6至图11所示,一种轨道输送装置,包括用于悬挂于工字钢轨道上的轨道输送动力牵引装置10和由轨道输送动力牵引装置10牵引沿工字钢轨道输送的送料斗20,所述的轨道输送动力牵引装置10包括连接拖件1,所述的连接拖件1上设有用于连接被牵引件的连接结构101,所述的连接拖件1两侧分别铰设有左侧板2和右侧板3,所述的左侧板2和右侧板3自由端与所述的连接拖件1连接,所述的侧板2内侧设有左滚轮201,所述的右侧板3内侧设有右滚轮301,所述的连接拖件1上设有弹性动力轮4和驱动所述的弹性动力轮4转动的驱动装置5,所述的送料斗20包括斗架21,所述的斗架21上设有上部开口的斗体20a,所述的斗架21上铰设有多组用于悬挂连接工字钢轨道的滚轮组件20b,所述的轨道输送动力牵引装置10与所述的送料斗20之间设有连接件30。
所述的滚轮组件20b包括铰接在所述的斗架21上的滚轮座20c,所述的滚轮座20c上设有用于压夹在工字钢轨道底边上侧面的主滚轮20d和用于压夹工字钢轨道底边两侧翼端边的副滚轮20e。
所述的斗体20a铰接在所述的斗架21上,所述的斗架21上设有将所述的斗体20a翻转的翻转装置20f,所述的斗体20a底部设有清料门20g。
本实用新型可以根据牵引力的需要在轨道上串接多个轨道输送动力牵引装置。