CN107032070A - 一种混凝土高速运输设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种混凝土高速运输设备，其特征在于：主框架（5）一侧安装有配电柜（10），旋转驱动减速机（9）固定在主框架（5）的另一侧，储料罐（7）与旋转主轴（6）在旋转驱动减速机（9）的作用下完成旋转动作，从动行走轮（16）分别安装在运行轨道（3）的两内侧，所述的动力装置（1）以驱动橡胶轮固定架（24）为主体，行走驱动减速机（23）固定在驱动橡胶轮固定架（24）底部，高速穿梭运料机（2）与动力组合（1）通过连接销轴（4）连接，动力装置（1）带动整个高速穿梭运料机（2）行驶在运行轨道（3）上。本发明运输速度快，效率高，有效改善生产现场环境，提高生产效率，降低生产成本，提高生产安全性。

Description

一种混凝土高速运输设备

技术领域

本发明属于建筑预制构件生产设备技术领域，尤其涉及一种用于混凝土运输的高速、滚筒式自动化机械设备。

背景技术

随着国家建筑工业化的深入开展，构件的工厂化生产也成为一种必然趋势，在搅拌站与车间构件的生产工位之间，尤其是单搅拌站对多个车间的生产模式，迫切需要一种快速、安全、环保的运输设备。目前，混凝土运输的方式有：一，采用搅拌车运输的方式。二，一种方斗型轨道式运输设备，其运输速度在0-20m/min之间。采用搅拌车的运输方式，会导致生产成本大幅提高，且易对使用人员造成安全隐患，而且厂区内会因运输车辆的来回开动，造成空气污染以及噪音污染，不符合有关国家环境保护的标准。采用方斗型轨道式运输设备，料斗制作笨拙、单位空间内的利用率低，中途运料过程中会因物料卡顿导致料门关合不严而出现漏浆、漏料现象且放料时易出现挡料、坨料、放料不均匀等现象，并且因其速度过慢，易发生怠工现象，造成生产成本提高，如果要正常生产，同样会加大投资成本。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种有效提高生产效率，改善生产现场环境，降低劳动强度，保护工人安全，节约人力物力的混凝土高速运输设备。实现本发明的目的所采取的技术方案是：一种混凝土高速运输设备，包含动力装置、高速穿梭运料机、运行轨道，其特征在于：所述的高速穿梭运料机是以主框架为主体，主框架一侧安装有配电柜，旋转驱动减速机通过旋转驱动减速机固定销轴固定在主框架的另一侧，旋转主轴穿越储料罐的轴心与储料罐连为一体（可采用焊接工艺也可采用法兰连接）并固定在主框架上，旋转主轴的一端与旋转驱动减速机连接，储料罐与旋转主轴在旋转驱动减速机的作用下完成旋转动作，从动导向轮与从动行走轮分别通过从动导向轮销轴与从动行走轮轴固定在从动行走轮固定架上，运行轨道呈工字型，从动行走轮分别安装在运行轨道的两内侧，从动导向轮与运行轨道外檐相切，对从动行走轮起导向作用，从动行走轮固定架通过连接轴固定在主框架上，每台设备上安装有四组从动行走轮。所述的动力装置以驱动橡胶轮固定架为主体，行走驱动减速机固定在驱动橡胶轮固定架底部，驱动橡胶轮通过驱动橡胶轮轴固定在驱动橡胶轮固定架上，驱动橡胶轮轴与行走驱动减速机的输出轴两端分别安装有链轮并通过链条连接，主动导向轮与主动行走轮分别通过主动导向轮销轴与主动行走轮轴固定在主动行走轮固定架上，主动行走轮安装在运行轨道的内侧，主动导向轮与运行轨道外檐相切，对主动行走轮起导向作用，主动行走轮固定架通过固定架铰轴和压簧与驱动橡胶轮固定架连接固定，高速穿梭运料机与动力组合通过连接销轴连接，动力装置通过驱动橡胶轮与运行轨道底面摩擦产生前进动力，并带动整个高速穿梭运料机行驶在运行轨道上。其中运行轨道可分为直线型运行轨道和用于转向的圆弧型运行轨道，现场实际安装时，运行轨道可水平铺设也可根据搅拌站下口和布料机上口的实际高度差铺设为带坡度运行轨道。所述的储料罐为可旋转滚筒式储料罐。

本发明独立、新颖的驱动系统，满足直行或拐弯的结构设计，为每个行走轮提供单独的运行动力，使其运行最高速度可达200m/min。高速穿梭运料机可以完成静止接料、加速行走，高速行走、爬坡及拐弯前减速、转弯时根据转弯半径内外侧行走系统自行调速、放料前减速、静止放料等功能。放料时，旋转减速机慢速旋转放料，完成放料动作后快速回位。该发明技术方案，将搅拌站的混凝土安全快速的供应到混凝土构件生产线的布料机中，通过自动、高速、全方位运料，该设备可同时供应多台布料机，节省了大量的时间、人力、物力，降低了生产投资及生产成本。本发明技术方案，不存在环境污染问题，且噪音低，较以往的送料设备更加绿色环保、节能、高效、安全、智能。

本发明的有益效果是，整个控制新系统可全自动控制，运输速度快、效率高、混凝土储料罐有效容积大，运输过程平稳，无噪音。有效改善生产现场环境，提高生产效率，降低生产成本，提高生产安全性。

附图说明

图1是本发明的工作运行示意图；

图2是本发明的主体设备主视图；

图3是本发明的主体设备右视图；

图4是本发明的牵引设备主视图；

图5是本发明的牵引设备右视图；

其中，1、动力装置, 2、高速穿梭运料机, 3、运行轨道, 4、连接销轴 ,5、主框架, 6、旋转主轴 ,7、储料罐 ,8、旋转驱动减速机固定销轴, 9、旋转驱动减速机, 10、配电柜 ,11、连接轴, 12、从动行走轮固定架 ,13、从动导向轮销轴 ,14、从动导向轮 ,15、从动行走轮轴 ,16、从动行走轮 ,17、驱动橡胶轮 ,18、驱动橡胶轮轴, 19、链轮, 20、固定架铰轴 ,21、压簧, 22、链条, 23、行走驱动减速机 ,24、驱动橡胶轮固定架, 25、主动行走轮固定架，26、主动导向轮，27、主动行走轮，28、主动导向轮销轴，29、主动行走轮轴。

具体实施方式

下面将结合附图对该发明技术进行进一步说明：

如图所示，一种混凝土高速运输设备，包含动力装置1、高速穿梭运料机2、运行轨道3，其特征在于：所述的高速穿梭运料机2是以主框架5为主体，主框架5一侧安装有配电柜10，旋转驱动减速机9通过旋转驱动减速机固定销轴8固定在主框架5的另一侧，旋转主轴6穿越储料罐7的轴心与储料罐7连为一体（可采用焊接工艺也可采用法兰连接）并固定在主框架5上，旋转主轴6的一端与旋转驱动减速机9连接，储料罐7与旋转主轴6在旋转驱动减速机9的作用下完成旋转动作，从动导向轮14与从动行走轮16分别通过从动导向轮销轴13与从动行走轮轴15固定在从动行走轮固定架12上，运行轨道3呈工字型，从动行走轮16分别安装在运行轨道3的两内侧，从动导向轮14与运行轨道3外檐相切，对行走轮起导向作用，从动行走轮固定架12通过连接轴11固定在主框架5上，每台设备上安装有四组从动行走轮。所述的动力装置1以驱动橡胶轮固定架24为主体，行走驱动减速机23固定在驱动橡胶轮固定架24底部，驱动橡胶轮17通过驱动橡胶轮轴18固定在驱动橡胶轮固定架24上，驱动橡胶轮轴18与行走驱动减速机23的输出轴两端分别安装有链轮19并通过链条22连接，主动导向轮26与主动行走轮27分别通过主动导向轮销轴28与主动行走轮轴29固定在主动行走轮固定架25上，主动行走轮27安装在运行轨道3的内侧，主动导向轮26与运行轨道3外檐相切，对主动行走轮27起导向作用，主动行走轮固定架25通过固定架铰轴20和压簧21与驱动橡胶轮固定架24连接固定，高速穿梭运料机2与动力组合1通过连接销轴4连接，动力装置1通过驱动橡胶轮17与运行轨道3底面摩擦产生前进动力，并带动整个高速穿梭运料机2行驶在运行轨道3上。其中运行轨道3可分为直线型运行轨道和用于转向的圆弧型运行轨道，现场实际安装时，运行轨道3可水平铺设也可根据搅拌站下口和布料机上口的实际高度差铺设为带坡度运行轨道。所述的储料罐7为可旋转滚筒式储料罐。

高速穿梭运料机可以完成静止接料、加速行走，高速行走、爬坡及转弯前减速、转弯时根据拐弯半径，轨道内外侧行走系统自行调速、放料前减速、静止放料等功能。放料时，旋转减速机慢速旋转放料，完成放料动作后快速回位。其中：双遥控器可分为室内遥控和室外遥控（也可根据现场实际情况分类），使得控制更加方便、高效、安全。直线型轨道与圆弧型轨道相配合的方式，有效的使该发明技术更好的满足整体布局需求，同时，再混合添加入带坡度直线型轨道与带坡度转弯圆弧型轨道，更是完美的解决了搅拌站放料口与布料机间高度差不合理的现象。

该设备在混凝土预制构件生产过程中的具体使用方式为：运行轨道3铺设在搅拌站放料口下方以及各布料机运行轨道的上方，中间可分段用圆弧形轨道连接换向。高速穿梭运料机2与动力组合1通过连接销轴4连接，高速穿梭运料机2在动力组合1的牵引作用下在运行轨道上行驶。搅拌站放料时，高速穿梭运料机2静止在搅拌站放料口下方，搅拌站放料结束后，高速穿梭运料机2开始启动、加速，然后匀速前进，在通过有坡度的轨道、圆弧型轨道段前自动减速，通过后加速行驶，然后匀速前进，到达布料机轨道上方前减速，然后停止在布料机轨道上方，待布料机布完料行驶到高速穿梭运料机2的正下方后，旋转驱动减速机9通过旋转主轴6带动储料罐7旋转放料，放料结束后，旋转驱动减速机9会以更快的速度带动储料罐7快速回位。此时，高速穿梭运料机2处于空载状态，然后高速穿梭运料机2启动，随后沿行走轨道返回，其最高速度可达200m/min，相同原理，在返回过程中，高速穿梭运料机2在行驶到带坡度轨道、圆弧型轨道段前会减速。通过后会加速行驶，然后匀速行驶，返回到达搅拌站放料口前会提前减速，最终停止在搅拌站放料口的正下方，如此循环。整个过程所有的减速机的启动、停止、调速均可实现全自动控制，也可根据实际生产情况，进行半自动控制或手动控制，全程最高速度可达200m/min。

综上所述，在混凝土预制构件生产过程中使用该发明技术方案，能够节省大量的时间、人力、物力，降低生产投资及生产成本，有效的改善生产环境，提高生产效率，保证生产安全。

以上所述仅是本发明的优选实施方案，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种混凝土高速运输设备，包含动力装置（1）、高速穿梭运料机（2）、运行轨道（3），其特征在于：所述的高速穿梭运料机（2）是以主框架（5）为主体，主框架（5）一侧安装有配电柜（10），旋转驱动减速机（9）通过旋转驱动减速机固定销轴（8）固定在主框架（5）的另一侧，旋转主轴（6）穿越储料罐（7）的轴心与储料罐（7）连为一体并固定在主框架（5）上，旋转主轴（6）的一端与旋转驱动减速机（9）连接，储料罐（7）与旋转主轴（6）在旋转驱动减速机（9）的作用下完成旋转动作，从动导向轮（14）与从动行走轮（16）分别通过从动导向轮销轴（13）与从动行走轮轴（15）固定在从动行走轮固定架（12）上，运行轨道（3）呈工字型，从动行走轮（16）分别安装在运行轨道（3）的两内侧，从动导向轮（14）与运行轨道（3）外檐相切，对从动行走轮起导向作用，从动行走轮固定架（12）通过连接轴（11）固定在主框架（5）上，所述的动力装置（1）以驱动橡胶轮固定架（24）为主体，行走驱动减速机（23）固定在驱动橡胶轮固定架（24）底部，驱动橡胶轮（17）通过驱动橡胶轮轴（18）固定在驱动橡胶轮固定架（24）上，驱动橡胶轮轴（18）与行走驱动减速机（23）的输出轴两端分别安装有链轮（19）并通过链条（22）连接，主动导向轮（26）与主动行走轮（27）分别通过主动导向轮销轴（28）与主动行走轮轴（29）固定在主动行走轮固定架（25）上，主动行走轮（27）安装在运行轨道（3）的内侧，主动导向轮（26）与运行轨道（3）外檐相切，对主动行走轮（27）起导向作用，主动行走轮固定架（25）通过固定架铰轴（20）和压簧（21）与驱动橡胶轮固定架（24）连接固定，高速穿梭运料机（2）与动力组合（1）通过连接销轴（4）连接，动力装置（1）通过驱动橡胶轮（17）与运行轨道（3）底面摩擦产生前进动力，并带动整个高速穿梭运料机（2）行驶在运行轨道（3）上。

2.按照权利要求1所述的混凝土高速运输设备，其特征在于：所述的从动行走轮16为四组。

3.按照权利要求1所述的混凝土高速运输设备，其特征在于：运行轨道（3）为直线型运行轨道和用于转向的圆弧型运行轨道。

4.按照权利要求1所述的混凝土高速运输设备，其特征在于：运行轨道（3）水平铺设或根据搅拌站下口和布料机上口的实际高度差铺设为带坡度运行轨道。

5.按照权利要求1所述的混凝土高速运输设备，其特征在于：所述的储料罐（7）为可旋转滚筒式储料罐。