CN207620823U - 一种隧道防水板铺设装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种隧道防水板铺设装置，包括行走装置，设置在行走装置上的卷布装置和用于将防水板压在隧道壁上的顶布装置，行走装置包括相对设置的两个行走机构和双轴输出电机，两个行走机构的结构相同，双轴输出电机安装在行走平台上且第一输出轴伸入至行走平台内部，第一输出轴与链轮轴传动连接，双轴输出电机的第二输出轴通过传动轴与另一个行走机构的链轮轴传动连接；卷布装置包括卷布基座和安装在卷布基座上的卷布辊。本实用新型简化了结构，而且保证了两个行走机构的速度一致且同步运动，工作稳定可靠，卷布辊转动的速度与卷布基座移动的速度相同，不会发生松弛或者绷紧的状况，提高了工作安全性。

Description

一种隧道防水板铺设装置

技术领域

本实用新型属于隧道防水板施工装置技术领域，具体涉及一种防水板铺设装置。

背景技术

目前国内隧道防水板铺设普遍使用的是简易台车加人工铺设，该施工装置工人运用较为熟练，但存在以下不足：1、材料需要工人搬运到台车上，工人上下搬运、摊开铺设劳动强度大，加上隧道内温度较高，施工环境差，加重了工人的体力消耗，机械化程度低；2、作业平台下悬空，工人很不安全，加上装载机配合作业，不但增加了施工协调难度，同时机械伤害隐患较大；3、台车操作平台距离隧道壁距离大，存在安全风险；4、存在焊接长度不够、破损、挂设不规范等质量隐患。

专利号为CN205117370U的中国专利，公开了一种隧道防水板铺设装置，该装置的两个行走装置均设置有行走电机，在实际使用过程中，两个电机的转速一致实现较为困难，卷布装置设置有卷布电机，在实际使用时，卷布电机控制卷布辊的转速从而控制卷布的卷出或卷入的速度，该卷布的速度需与所述行走装置的速度相同，否则会出现卷布松弛或紧绷，甚至撕裂的情况。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种隧道防水板铺设装置，其设置双轴输出电机，可以同时驱动两个行走机构，不仅简化了结构，而且保证了两个行走机构的速度一致且同步运动，设置链条和链轮，利用齿轮齿条的啮合来使行走机构在轨道上运动，从而带动卷布辊和顶布辊进行工作，工作稳定可靠，设置卷布基座，将卷布辊可转动安装在所述卷布基座上，卷布辊的防水布铺设在隧道面上，所述防水布被顶布辊顶在隧道内壁上，当所述行走机构移动时，所述卷布基座拖动卷布辊转动，卷布辊转动的速度与卷布基座移动的速度相同，不会发生松弛或者绷紧的状况，提高了工作安全性。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种隧道防水板铺设装置，包括行走装置，设置在行走装置上的卷布装置和用于将防水板压在隧道壁上的顶布装置，其特征在于：所述行走装置包括相对设置的两个行走机构和驱动两个所述行走机构的双轴输出电机，所述行走机构包括轨道和设置在轨道上的行走平台，所述轨道上沿着轨道长度方向固定有链条，所述行走平台内部可转动安装有链轮；两个所述行走机构的结构相同，所述双轴输出电机安装在行走平台上且所述双轴输出电机的第一输出轴伸入至所述行走平台内部，所述第一输出轴与所述链轮的链轮轴传动连接，所述双轴输出电机的第二输出轴通过传动轴与另一个行走机构的链轮轴传动连接；所述卷布装置包括设置在所述行走平台上的卷布基座和转动安装在两个所述卷布基座上的卷布辊；所述顶布装置包括顶布辊、弹簧杆和连杆，所述弹簧杆的一端和连杆的一端均铰接在所述顶布辊的中心轴上，所述弹簧杆的另一端铰接在所述行走平台上，所述连杆的另一端铰接在所述卷布基座上。

上述的一种隧道防水板铺设装置，其特征在于：所述第二输出轴与传动轴通过万向联轴器传动连接。

上述的一种隧道防水板铺设装置，其特征在于：所述双轴输出电机为双轴输出减速电机。

上述的一种隧道防水板铺设装置，其特征在于：所述轨道为工字形轨道，所述行走平台内部安装有与所述工字形轨道配合移动的滑轮，所述滑轮的数量有多个。

上述的一种隧道防水板铺设装置，其特征在于：所述弹簧杆的另一端铰接在所述行走平台上，所述连杆的另一端铰接在所述卷布基座上。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：

1、本实用新型通过设置双轴输出电机，可以同时驱动两个行走机构，不仅简化了结构，而且保证了两个行走机构的速度一致，且同步运动。

2、本实用新型通过设置链条和链轮，利用齿轮齿条的啮合来使行走机构在轨道上运动，从而带动卷布辊和顶布辊进行工作，工作稳定可靠。

3、本实用新型设置卷布基座，将卷布辊可转动安装在所述卷布基座上，卷布辊的防水布铺设在隧道面上且被顶布辊顶在隧道内壁上，当所述行走机构移动时，所述卷布基座拖动卷布辊转动，卷布辊转动的速度与卷布基座移动的速度相同，不会发生松弛或者绷紧的状况，提搞了工作安全性。

综上所述，本实用新型设置双轴输出电机，可以同时驱动两个行走机构，不仅简化了结构，而且保证了两个行走机构的速度一致且同步运动，设置链条和链轮，利用齿轮齿条的啮合来使行走机构在轨道上运动，从而带动卷布辊和顶布辊进行工作，工作稳定可靠，设置卷布基座，将卷布辊可转动安装在所述卷布基座上，卷布辊的防水布铺设在隧道面上，所述防水布被顶布辊顶在隧道内壁上，当所述行走机构移动时，所述卷布基座拖动卷布辊转动，卷布辊转动的速度与卷布基座移动的速度相同，不会发生松弛或者绷紧的状况，提高了工作安全性。

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本实用新型的主视图。

图2为本实用新型的右视图。

附图标记说明:

1—双轴输出电机； 2—轨道； 3—行走平台；

4—链条； 5—链轮； 6—传动轴；

7—卷布基座； 8—卷布辊； 9—顶布辊；

10—弹簧杆； 11—连杆； 12—联轴器。

具体实施方式

如图1和图2所示，本实用新型包括行走装置，设置在行走装置上的卷布装置和用于将防水板压在隧道壁上的顶布装置，所述行走装置包括相对设置的两个行走机构和驱动两个所述行走机构的双轴输出电机1，所述行走机构包括轨道2和设置在轨道2上的行走平台3，所述轨道2上沿着轨道2长度方向固定有链条4，所述行走平台3内部可转动安装有链轮5；两个所述行走机构的结构相同，所述双轴输出电机1安装在行走平台3上且所述双轴输出电机1的第一输出轴1-1伸入至所述行走平台3内部，所述第一输出轴1-1与所述链轮5的链轮轴传动连接，所述双轴输出电机1的第二输出轴1-2通过传动轴6与另一个行走机构的链轮轴传动连接；所述卷布装置包括设置在所述行走平台3上的卷布基座7和转动安装在两个所述卷布基座7上的卷布辊8；所述顶布装置包括顶布辊9、弹簧杆10和连杆11，所述弹簧杆10的一端和连杆11的一端均铰接在所述顶布辊9的中心轴上，所述弹簧杆10的另一端铰接在所述行走平台3上，所述连杆11的另一端铰接在所述卷布基座7上。

所述行走装置包括相对设置的两个行走机构和驱动两个所述行走机构的双轴输出电机1，两个相对设置的所述行走机构支撑带动设置在行走机构上的卷布辊8和顶布辊9进行工作，两个所述行走机构在运动时相对位置保持不变，在驱动两个所述行走机构时，通常采用两个电机分别进行驱动，在实际使用时，由于电机的型号、功率以及使用寿命和工作能力均不相同，型号和功率相同的电机在同时使用时转速也不尽相同，这会导致两个所述行走机构的运动速度不同，从而影响所述卷布辊8和顶布辊9的正常工作，本实用新型采用一个双轴输出电机，可以同时分别对两个所述行走机构进行驱动，有效减小了两个所述行走机构速度不均的程度；所述行走机构包括轨道2和设置在轨道2上的行走平台3，需要说明的是，在隧道中所述轨道2的布设平面与隧道横断面平行，所述轨道2上沿着轨道2长度方向固定有链条4，所述行走平台3内部可转动安装有链轮5，通过驱动链轮5与固定在所述轨道2上的链条相啮合，从而带动所述行走机构；两个所述行走机构的结构相同，所述双轴输出电机1安装在行走平台3上且所述双轴输出电机1的第一输出轴1-1伸入至所述行走平台3内部，所述第一输出轴1-1与所述链轮5的链轮轴传动连接，所述双轴输出电机1的第二输出轴1-2通过传动轴6与另一个行走机构的链轮轴传动连接，利用所述双轴输出电机1对两个所述行走机构同时进行驱动；所述卷布装置包括设置在所述行走平台3上的卷布基座7和转动安装在两个所述卷布基座7上的卷布辊8；所述顶布装置包括顶布辊9、弹簧杆10和连杆11，所述弹簧杆10和连杆11均铰接在所述顶布辊9的中心轴上，所述弹簧杆10的另一端铰接在所述行走平台3上，所述连杆11的另一端铰接在所述卷布基座7上，所述弹簧杆10的另一端铰接在所述行走平台3上，所述连杆11的另一端铰接在所述卷布基座7上。在结构上所述连杆11、弹簧杆10和行走平台3构成三角形稳定结构，更有利于增加所述顶布辊9的稳定性。

本实施例中，所述第二输出轴1-2与传动轴6通过万向联轴器12传动连接。

所述第二输出轴1-2与传动轴6通过万向联轴器12传动连接。由于传动轴6的长度较长，在传动时容易发生震动，因此采用万向联轴器12可以有效隔绝震动的传递，防止传动轴6带动所述双轴输出电机1震动，影响所述双轴输出电机1的工作。

本实施例中，所述双轴输出电机1为双轴输出减速电机。

所述双轴输出电机1为双轴输出减速电机。双轴减速电机可以在输出的同时对电机转速进行降低，使其能够适用于所述链轮5的承受范围，简化了装置的结构，方便操作，安装和更换，本实施例中采用的双轴输出减速电机的型号为MTPAF77-YZR3-4P-85.52。

本实施例中，所述轨道2为工字形轨道，所述行走平台3内部安装有与所述工字形轨道配合移动的滑轮，所述滑轮的数量有多个。

所述轨道2为工字形轨道，结构简单，有利于所述行走平台3的卡装，而且保证所述行走平台3在运动过程中不会脱离轨道2，所述行走平台3内部安装有与所述工字形轨道配合移动的滑轮，所述行走平台3可以采用滑块，但是滑块的摩擦较大，对滑块和轨道2造成的磨损都是比较严重的，因此本实用新型采用滑轮，将滑动摩擦变为滚动摩擦，大大减小了摩擦力，所述滑轮的数量有多个，本实施例中所述行走平台3上设置有四个滑轮，四个所述滑轮分别位于轨道2两侧，结构更加稳定。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。

Claims (4)

1.一种隧道防水板铺设装置，包括行走装置，设置在行走装置上的卷布装置和用于将防水板压在隧道壁上的顶布装置，其特征在于：所述行走装置包括相对设置的两个行走机构和驱动两个所述行走机构的双轴输出电机(1)，所述行走机构包括轨道(2)和设置在轨道(2)上的行走平台(3)，所述轨道(2)上沿着轨道(2)长度方向固定有链条(4)，所述行走平台(3)内部可转动安装有链轮(5)；两个所述行走机构的结构相同，所述双轴输出电机(1)安装在行走平台(3)上且所述双轴输出电机(1)的第一输出轴(1-1)伸入至所述行走平台(3)内部，所述第一输出轴(1-1)与所述链轮(5)的链轮轴传动连接，所述双轴输出电机(1)的第二输出轴(1-2)通过传动轴(6)与另一个行走机构的链轮轴传动连接；所述卷布装置包括设置在所述行走平台(3)上的卷布基座(7)和转动安装在两个所述卷布基座(7)上的卷布辊(8)；所述顶布装置包括顶布辊(9)、弹簧杆(10)和连杆(11)，所述弹簧杆(10)的一端和连杆(11)的一端均铰接在所述顶布辊(9)的中心轴上，所述弹簧杆(10)的另一端铰接在所述行走平台(3)上，所述连杆(11)的另一端铰接在所述卷布基座(7)上。

2.按照权利要求1所述的一种隧道防水板铺设装置，其特征在于：所述第二输出轴(1-2)与传动轴(6)通过万向联轴器(12)传动连接。

3.按照权利要求1所述的一种隧道防水板铺设装置，其特征在于：所述双轴输出电机(1)为双轴输出减速电机。

4.按照权利要求1所述的一种隧道防水板铺设装置，其特征在于：所述轨道(2)为工字形轨道，所述行走平台(3)内部安装有与所述工字形轨道配合移动的滑轮，所述滑轮的数量有多个。