CN111688786A - 一种多功能电动推车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及运输工具领域，尤其涉及一种多功能电动推车，其包括车架、动力单元、称重单元、控制单元和电源单元；车架包括底盘和操控架；动力单元包括转向轮、驱动轮、电机、调速手柄、辅助手柄、电机控制器、充电电池；转向轮和驱动轮设于底盘底部，驱动轮由电机驱动，调速手柄和辅助手柄设于操控架上且电连接于电机控制器；充电电池电连接于电机控制器；称重单元包括称重盘、称重传感器、称重控制器和称重显示屏；称重控制器电连接于称重传感器和称重显示屏用于将称重传感器检测的称重数据通过称重显示屏显示；控制单元包括车载电脑、车载打印机和扫码枪，电源单元包括充电电池。本发明在提高运输效率的同时实现对推车上物品的自动称量。

Description

一种多功能电动推车

技术领域

本发明涉及运输工具领域，尤其涉及一种多功能电动推车。

背景技术

（手）推车是一种常见的辅助工具，广泛应用于各行业生产、运输、仓储过程中，工作人员运输医疗废物、包装物、半成品、粮食等，尤其在医疗废物处理、仓储物流行业需要称取重量的。

现有的（手）推车， 具有以下几点不足： 1、人工拉动或推动， 特装上货物后启动时用力才能行走， 特别在上下坡或者路面不平时，费力费时，劳动强度大，工作人员易疲劳，影响工作效率； 2、需要称取重量时，往往是另行使用电子秤等称重，操作不够方便。

发明内容

本发明的目的是为了提供一种多功能电动推车，电机驱动，提高运输效率，并且实现对推车上物品的称量。

为解决以上技术问题，本发明的技术方案为：一种多功能电动推车，其特征在于：包括车架、动力单元、称重单元、控制单元和电源单元；

车架包括底盘和设于底盘一端且向上延伸的操控架；

动力单元包括转向轮、驱动轮、电机、调速手柄、辅助手柄、电机控制器、充电电池；

转向轮设于底盘底部靠近操控架的一侧，驱动轮设于底盘底部另一侧，驱动轮由电机驱动，调速手柄、辅助手柄分别设于操控架上端两侧且电连接于电机控制器；充电电池电连接于电机控制器；

称重单元包括称重盘、称重传感器、称重控制器和称重显示屏；称重传感器设于底盘上且分布于称重盘下方用于检测称重盘上物品重量；称重控制器电连接于称重传感器和称重显示屏用于将称重传感器检测的称重数据通过称重显示屏显示；

控制单元包括车载电脑、车载打印机和扫码枪；车载打印机和扫码枪均电连接于车载电脑，车载电脑还电连接于称重控制器用于获取称重传感器检测的称重数据；车载电脑和车载打印机均设于操控架上；

电源单元包括用于给动力单元和称重单元供电的充电电池。

按以上方案，所述称重传感器的数量为四个，称重盘为方形结构，四个称重传感器分别设于称重盘底部靠近四个顶角的位置，四点称重结构提高测量精度，确保称重数据稳定。

按以上方案，底盘包括支撑架和底盖；支撑架包括设于操控架底端的第一支撑架和水平连接于第一支撑架一侧的第二支撑架；称重传感器安装在第二支撑架上，称重盘固定于称重传感器上，底盖扣在称重盘上使称重盘被底盖遮罩。

按以上方案，操控架位于推车后退方向一端，操控架包括底座、第一立杆、第二立杆、第三立杆、第四立杆、把手、下横杆、中横杆和上横杆；所述底座为两个且分别设于第一支撑架上左右两侧的位置，第一立杆和第二立杆设于左侧底座上，第一立杆和第二立杆位于同一水平线上且第一立杆位于第二立杆前侧，第三立杆和第四立杆设于右侧底座上，第三立杆和第四立杆位于同一水平线上且第三立杆位于第四立杆前侧；把手一端向前延伸连接于第一立杆顶端，把手另一端向前延伸连接于第三立杆顶端，第二立杆和第四立杆顶端分别连接于把手两端的延伸部；下横杆两端连接于第二立杆和第四立杆下部，中横杆两端连接于第二立杆和第四立杆中部，上横杆两端连接于第一立杆和第三立杆上部。

按以上方案，所述操控架还包括倾斜设于操控架上的安装座体，安装座体底部固定连接于中横杆，安装座体顶部固定连接于上横杆；车载电脑嵌设于安装座体，调速手柄设于安装座体一侧，辅助手柄设于安装座体另一侧。

按以上方案，操控架下部设有安装箱，所述充电电池设于安装箱内；称重显示屏设于安装箱远离底盘的侧壁上，安装箱远离底盘的侧壁上还设有电连接于充电电池的电源开关、照明开关、动力开关和充电插口；动力开关还电连接于电机控制器，照明开关电连接于照明灯。

按以上方案，电动推车还包括设于上横杆上的照明灯，用于驶入照明不足或无照明的昏暗地点时进行照明。

按以上方案，所述底盘左侧和前侧围设有向上延伸的固定护栏，固定护栏和底盘侧部可拆卸连接，固定护栏间距可根据不同使用功能调整，如用于医疗废物处理时，一般医疗废物包装后放于医疗废物周转桶内，则医疗废物周转桶置于底盖上表面，固定护栏间距较大；如用于集运尺寸较小的包装箱（袋），则固定护栏间距较小；所述底盘右侧围设有可上下旋转的活动护栏，活动护栏下部和底盘侧部固定连接，上部活动杆旋转至地面后，端部与地面接触，配装液压装置，可自动回位，用于运输物料（如医疗废物周转桶等）装卸。

按以上方案，在有特殊需要时，电动推车底盘上还可将固定护栏和活动护栏改成封闭的箱式结构，用于装载物料、包装箱（袋）等。

按以上方案，电动推车还包括设于操控架下部的储物篮，所述储物篮分为两个空间，其中一个空间由封闭式挡板构成，另一个空间由格栅式挡板构成；储物篮适用于不同物品存放，如钥匙、扫码枪。

按以上方案，所述电机为轮毂电机，起动时具高转矩特性；转向轮为铁芯橡胶转向轮，配备制动刹车装置；转向轮和驱动轮配置减震装置，减少车辆行进途中震动对称重传感器等组件的冲击、伤害。

本发明具有如下有益效果：

一、本发明驱动轮由电机驱动，调速手柄、辅助手柄和电机均电连接于电机控制器，用于车辆启动、前进、倒退、加速、减速、停止的控制，采用电驱动来代替人力推动推车，能够节约人力，提高了工作效率，通过把手人力操控改变车辆行进方向；

二、本发明在底盘上安装称重传感器，称重盘固定于称重传感器上，称重盘仅与称重传感器接触，物品放在称重盘上即可实现称重测量，称重传感器检测的称重数据通过称重控制器后通过称重显示屏和车载电脑同步显示，车载电脑进行数据记录、统计、上传，称重显示屏用于称重传感器数据校准调试；本发明无需另行使用电子秤进行称重，采用电动推车进行物品运输的同时即可实现称重，并通过车载电脑进行数据记录，操作方便。

附图说明

图1为本发明实施例整体结构侧视图；

图2为本发明实施例整体结构俯视图；

图3为本发明实施例整体结构正视图；

图4为本实施例中底盘和位于底盘上动力单元和称重传感器的结构的侧视图；

图5为图4的俯视图；

图6为本实施例中称重盘的仰视结构图；

图7为本实施例中称重盘的侧部结构图；

图8为本实施例中称重盘的正视结构图；

图9为本实施例中固定护栏的整体结构图；

图10为本实施例中固定护栏的侧部结构图；

图11为本实施例中操控架、设于操控架上的调速手柄、辅助手柄、安装箱、车载电脑、车载打印机、照明灯和储物篮的后侧结构图；

图12为图11的侧部结构图；

图13为图3中活动护栏上下转动的结构示意图。

附图标记：

1、底盘；101、支撑架；1011、第一支撑架；10111、左安装板；10112、右安装板；10113、中部连接板；1012、第二支撑架；10121、左安装杆；10122、右安装杆；10123、前连接杆；10124、后连接杆；102、底盖；

2、操控架；201、底座；202、第一立杆；203、第二立杆；204、第三立杆；205、第四立杆；206、把手；207、下横杆；208、中横杆；209、上横杆；210、安装座体；211、安装箱；2111、电源开关；2112、充电插口；2113、照明开关；2114、动力开关；

3、转向轮；4、驱动轮；5、调速手柄；6、辅助手柄；7、称重盘；8、称重传感器；9、称重显示屏；10、车载电脑；11、车载打印机；12、照明灯；13、固定护栏；14、储物篮。15、活动护栏。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。

请参考图1至图13，本发明为一种多功能电动推车，图中箭头F所示方向前进方向，规定为电动推车的前侧，电动推车包括车架、动力单元、称重单元、控制单元和电源单元。

车架包括底盘1和设于底盘1一端且向上延伸的操控架2；底盘1和操控架2均由型材通过焊接等方式组装而成，型材可选择不锈钢或铝合金；参阅图1、图4和图5，底盘1包括支撑架101和底盖102；支撑架101包括设于操控架2底端的第一支撑架1011和水平连接于第一支撑架1011前侧的第二支撑架1012；参阅图5，第一支撑架1011包括分别位于前进方向的左侧和右侧的左安装板10111和右安装板10112及连接左安装板10111和右安装板10112的中部连接板10113，第二支撑架1012包括由后至前延伸的左安装杆10121和右安装杆10122，左安装杆10121和右安装杆10122之间设有前连接杆10123和后连接杆10124。参阅图1、图2、图9、图10和图13，底盘1左侧和前侧围设有向上延伸的固定护栏13，固定护栏13和底盘1侧部可拆卸连接，固定护栏13竖向立杆间距可根据不同使用功能调整，如用于医疗废物处理时，一般医疗废物包装后放于医疗废物周转桶内，则医疗废物周转桶置于底盖102上表面，固定护栏13立杆间距较大；如用于集运尺寸较小的包装箱或包装袋时，则固定护栏13间距可调整至较小间距；参阅图13，底盘1右侧设有可上下旋转的活动护栏15，活动护栏15下部和底盘1侧部固定连接，活动护栏15上部设有活动杆，活动杆旋转至地面后端部与地面接触，活动杆配装液压装置自动回位，用于运输物料（如医疗废物周转桶等）装卸。

参阅图1、图3、图11和图12，操控架2位于底盘1后侧，操控架2包括底座201、第一立杆202、第二立杆203、第三立杆204、第四立杆205、把手206、下横杆207、中横杆208和上横杆209；底座201为两个且分别设于第一支撑架1011的左安装板10111和右安装板10112上并采用螺丝可拆卸连接固定，第一立杆202和第二立杆203设于左侧底座201上，第一立杆202和第二立杆203位于同一水平线上且第一立杆202位于第二立杆203前侧，第三立杆204和第四立杆205设于右侧底座201上，第三立杆204和第四立杆205位于同一水平线上且第三立杆204位于第四立杆205前侧；把手206一端向前延伸连接于第一立杆202顶端，把手206另一端向前延伸连接于第三立杆204顶端，第一立杆202、第三立杆204和把手206一体成型；第二立杆203和第四立杆205顶端分别连接于把手206两端的延伸部；下横杆207和中横杆208设于第二立杆203和第四立杆205之间，下横杆207两端连接于第二立杆203和第四立杆205下部，中横杆208两端连接于第二立杆203和第四立杆205中部，上横杆209设于第一立杆202和第三立杆204之间且上横杆209两端连接于第一立杆202和第三立杆204上部。操控架2还包括倾斜设于操控架2上的安装座体210和设于操控架2下部的安装箱211和储物篮14，安装座体210底部固定连接于中横杆208，安装座体210顶部固定连接于上横杆209；安装箱211为设于下横杆207上的箱体结构，储物篮14设于安装箱211上，储物篮14分为两个空间，其中一个空间由封闭式挡板构成，另一个空间由格栅式挡板构成，适用于不同物品存放。

参阅图1、图3和图11，动力单元包括转向轮3、驱动轮4、电机、调速手柄5、辅助手柄6、电机控制器；转向轮3设于第一支撑架1011底部，驱动轮4设于第二支撑架1012底部，驱动轮4由电机驱动，调速手柄5设于操控架2上安装座体210右侧且调速手柄5电连接于电机控制器，辅助手柄6设于安装座体210左侧；驱动轮4由电机驱动，调速手柄5、辅助手柄6和电机均电连接于电机控制器，调速手柄5用于加速，辅助手柄6可以变换前进、后退、减速，并起到刹车作用，辅助手柄6实现前进和后退切换加手刹，驱动轮4刹车同时操作才能最终实现停止；调速手柄5和辅助手柄6用于车辆启动、前进、倒退、加速、减速、停止的控制，通过人力操控调速手柄5、辅助手柄6或把手206改变车辆行进方向。本实施例中，电机为轮毂电机，起动时具高转矩特性；转向轮3为铁芯橡胶转向轮3，配备制动刹车装置；转向轮3和驱动轮4配置减震装置，减少车辆行进途中震动对称重传感器8等组件的冲击、伤害。

参阅图1、图2、图4至图8，称重单元包括称重盘7、称重传感器8、称重控制器和称重显示屏9；称重传感器8设于底盘1上且分布于称重盘7下方用于检测称重盘7上物品重量；称重控制器电连接于称重传感器8和称重显示屏9用于将称重传感器8检测的称重数据通过称重显示屏9显示。

称重传感器8安装在第二支撑架1012上，参阅图5，称重传感器8的数量为四个，四个称重传感器8分别设于前连接杆10123和后连接杆10124的左右两侧；称重盘7为方形结构，四个称重传感器8分别设于称重盘7底部靠近四个顶角的位置，四点称重结构提高测量精度，确保称重数据稳定。称重盘7通过螺丝固定于称重传感器8上，底盖102扣在称重盘7上使称重盘7被底盖102遮罩，称重盘7仅与称重传感器8接触，称重盘7、底盖102均与车辆底盘1及其余部分隔离。称重控制器可采用现有的单片机将称重传感器8检测的称重数据传输至称重显示屏9进行显示，称重显示屏9设于安装箱211后侧壁。

参阅图12，控制单元包括车载电脑10、车载打印机11和扫码枪；车载电脑10嵌设于安装座体210内，自身具备防震功能，显示屏朝向后，方便操作人员查看，车载电脑10与安装座体210之间设有用于缓冲防震的缓冲物。车载打印机11设于上横杆209上安装座体210相对于照明灯12的另一侧，扫码枪可置于储物篮14中；车载打印机11和扫码枪均电连接于车载电脑10，车载打印机11可打印数据，本实施例中，车载打印机11的型号为GP-M322，扫码枪的型号为NLS-QY20。车载电脑10的电源端连接于充电电池，电源开关2111连接于车载电脑10控制端，电源开关2111打开后，车载电脑10同时打开，车载电脑10还电连接于称重控制器用于获取称重传感器8检测的称重数据实现数据的实时上传；车载电脑10可安装适用不同功能需求的管理平台软件，与称重单元对接，通过扫码枪扫描物品信息，实现物品重量自动记录、打印并通过4G通信方式传输人员、物品种类、重量、时间等数据至云平台，实现全流程信息追溯及共享。

电源单元包括用于给动力单元、称重单元、控制单元供电的充电电池，充电电池电连接于电机、电机控制器和称重控制器；电机控制器和充电电池设于安装箱211内，安装箱211后侧壁上还设有电连接于充电电池的电源开关2111、充电插口2112、照明开关2113和动力开关2114；照明开关2113电连接于照明灯12，动力开关2114还电连接于电机控制器；充电电池采用的是60AH、 DC36V规格的锂电池，锂电池充电池，采用现有的充电装置连接在安装上的充电插口2112即可对充电电池进行充电。

参阅图11，电动推车还包括照明灯12，照明灯12设于上横杆209上且位于安装座体210一侧，用于驶入照明不足或无照明的昏暗地点时进行照明，避免出现碰撞情况，利于车辆行进，照明开关2113用于控制照明灯12打开或关闭。

本发明实现现场模块化组装，传输数据线插口对接后，即可使用，便于物流运输；自动化程度高、操作便捷、节省人力，降低劳动强度，提高工作效率，且耐久性优良，具有广泛的应用价值。

本发明未涉及部分均与现有技术相同或采用现有技术加以实现。

以上内容是结合具体的实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种多功能电动推车，其特征在于：包括车架、动力单元、称重单元、控制单元和电源单元；

车架，包括底盘（1）和设于底盘（1）一端且向上延伸的操控架（2）；

动力单元，包括转向轮（3）、驱动轮（4）、电机、调速手柄（5）、辅助手柄（6）和电机控制器；转向轮（3）设于底盘（1）底部靠近操控架（2）的一侧，驱动轮（4）设于底盘（1）底部另一侧，驱动轮（4）由电机驱动，调速手柄（5）、辅助手柄（6）分别设于操控架（2）上端两侧且电连接于电机控制器；充电电池电连接于电机控制器；

称重单元，包括称重盘（7）、称重传感器（8）、称重控制器和称重显示屏（9）；称重传感器（8）设于底盘（1）上且分布于称重盘（7）下方用于检测称重盘（7）上物品重量；称重控制器电连接于称重传感器（8）和称重显示屏（9）用于将称重传感器（8）检测的称重数据通过称重显示屏（9）显示；

控制单元，包括车载电脑（10）、车载打印机（11）和扫码枪；车载打印机（11）和扫码枪均电连接于车载电脑（10），车载电脑（10）还电连接于称重控制器用于获取称重传感器（8）检测的称重数据；车载电脑（10）和车载打印机（11）均设于操控架（2）上；

电源单元，包括用于给动力单元、称重单元和控制单元供电的充电电池。

2.根据权利要求1所述的多功能电动推车，其特征在于：所述称重传感器（8）的数量为四个，称重盘（7）为方形结构，四个称重传感器（8）分别设于称重盘（7）底部靠近四个顶角的位置。

3.根据权利要求1所述的多功能电动推车，其特征在于：底盘（1）包括支撑架（101）和底盖（102）；支撑架（101）包括设于操控架（2）底端的第一支撑架（1011）和水平连接于第一支撑架（1011）一侧的第二支撑架（1012）；称重传感器（8）安装在第二支撑架（1012）上，称重盘（7）固定于称重传感器（8）上，底盖（102）扣在称重盘（7）上使称重盘（7）被底盖（102）遮罩。

4.根据权利要求1所述的多功能电动推车，其特征在于：操控架（2）位于推车后退方向一端，操控架（2）包括底座（201）、第一立杆（202）、第二立杆（203）、第三立杆（204）、第四立杆（205）、把手（206）、下横杆（207）、中横杆（208）和上横杆（209）；所述底座（201）为两个且分别设于第一支撑架（1011）上左右两侧的位置，第一立杆（202）和第二立杆（203）设于左侧底座（201）上，第一立杆（202）和第二立杆（203）位于同一水平线上且第一立杆（202）位于第二立杆（203）前侧，第三立杆（204）和第四立杆（205）设于右侧底座（201）上，第三立杆（204）和第四立杆（205）位于同一水平线上且第三立杆（204）位于第四立杆（205）前侧；把手（206）一端向前延伸连接于第一立杆（202）顶端，把手（206）另一端向前延伸连接于第三立杆（204）顶端，第二立杆（203）和第四立杆（205）顶端分别连接于把手（206）两端的延伸部；下横杆（207）两端连接于第二立杆（203）和第四立杆（205）下部，中横杆（208）两端连接于第二立杆（203）和第四立杆（205）中部，上横杆（209）两端连接于第一立杆（202）和第三立杆（204）上部。

5.根据权利要求4所述的多功能电动推车，其特征在于：所述操控架（2）还包括倾斜设于操控架（2）上的安装座体（210），安装座体（210）底部固定连接于中横杆（208），安装座体（210）顶部固定连接于上横杆（209）；车载电脑（10）嵌设于安装座体（210），调速手柄（5）设于安装座体（210）一侧，辅助手柄（6）设于安装座体（210）另一侧。

6.根据权利要求4所述的多功能电动推车，其特征在于：电动推车还包括设于上横杆（209）上的照明灯（12）。

7.根据权利要求6所述的多功能电动推车，其特征在于：操控架（2）下部设有安装箱（211），所述充电电池设于安装箱（211）内；称重显示屏（9）设于安装箱（211）远离底盘（1）的侧壁上，安装箱（211）远离底盘（1）的侧壁上还设有电连接于充电电池的电源开关（2111）、充电插口（2112）、照明开关（2113）和动力开关（2114）；照明开关（2113）电连接于照明灯（12），动力开关（2114）还电连接于电机控制器。

8.所述底盘（1）左侧和前侧围设有向上延伸的固定护栏（13），固定护栏（13）和底盘（1）侧部可拆卸连接；所述底盘（1）右侧设有可上下旋转的活动护栏（15），活动护栏（15 ）下部和底盘（1）侧部固定连接，活动护栏（15）上部设有活动杆，活动杆旋转至地面后端部与地面接触，活动杆配装液压装置自动回位，用于运输物料装卸。

9.根据权利要求1所述的多功能电动推车，其特征在于：电动推车还包括设于操控架（2）下部的储物篮（14），所述储物篮（14）分为两个空间，其中一个空间由封闭式挡板构成，另一个空间由格栅式挡板构成。

10.根据权利要求1所述的多功能电动推车，其特征在于：所述电机为轮毂电机，转向轮（3）为铁芯橡胶转向轮（3），配备制动刹车装置。

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