WO2023046138A1 - 一种手推车 - Google Patents

Abstract

一种手推车，包括：车体总成；驱动轮，连接在车体总成上；动力总成（2），安装在驱动轮内；刹车总成（4），设置在驱动轮上；控制总成（5），设置在所述车体总成上，与动力总成和刹车总成电连接；电源装置（6），设置在车体总成上，并与动力总成、刹车总成和控制总成电连接；其中，控制总成包括转向控制装置（83），转向控制装置与车体总成两侧的驱动轮内的动力总成电连接，用于控制车体总成两侧的驱动轮的转向，转向控制装置包括：支架（831），其内安装有控制板；转向开关（835），安装在支架上，并与控制板（834）连接，转向开关控制车体总成两侧的驱动轮的转向。推车能够在狭小的空间下或装满重物的情况下快速且便捷的实现转向功能，且推车的转向过程便捷且省力。

Description

一种手推车 技术领域

本发明涉及园林工具技术领域，特别是涉及一种手推车。

背景技术

手推车是在生活中使用的比较频繁且不可缺少的工具，其主要是用于短距离的运送货物；在现代生活中，我们需要用到各式各样的手推车，例如宾馆里服务人员用来乘装垃圾或者住客换洗的床单、被罩及杂物，又如建筑工地上工人用来乘装黄沙、水泥、砖块等等，这些手推车极大地方便了我们的生活。

现阶段，由于电动化发展趋势，各种手推车升级为电动手推车，从而减轻人们的工作强度，其自走驱动系统通常采用轮毂自走电机；市面上的电动手推车的驱动电机大多采用单边轴的固定方式，所有的承载都集中单边轴上，而且单边轴承受的是扭矩，如果是大的负载，对电机输出轴及整机装配要求都非常高；此外，市面上的电动滑板车以及部分平板车采用的驱动电机轴为双边轴，但电机以及安装轮体的固定支架位于整个承载底盘的下面，如果轮子尺寸大的话，承载底盘会变高，造成承载重心变高，整体稳定性不好。

以及，市面上的手推车通常由车斗、机架、推杆和万向轮等部件组成，但市面上一部分现有的手推车无刹车机构；该种手推车运用在生活中的一些场景会发生危险，例如推车乘装重物走在有坡度的路面时，当使用人员力竭或不小心摔跤，或者电池包电量不足又或者碰到熟人在聊天过程中无意松开了推车，推车可能会倒溜失控，对财产及人身安全造成伤害。

此外，市面上现有的另一部分手推车含有刹车机构，但当传统手推车的刹车机构运用到电动手推车时，刹车机构与驱动装置之间无控制装置调控，可能会导致刹车机构与驱动装置同时在运转，大大的降低了刹车机构的制动性能，严重时，可能会导致刹车机构失效，出现严重的事故，对财产及人身安全造成伤害。

另外了，市场上的这些推车基本没有可以控制转向的功能，只能靠人力侧向发力，用以推动万向轮转动，达到转向的目的；但是当推车乘装重物时，想要转向就需要很大力推动，容易让人感到疲惫；又或者在比较狭小点的空间，靠人力侧向发力用以推动推车转向，力度有时把控不准确，推车不能顺利的转向至所需要的角度，而需要反复调整耗时耗力。

综上所述，现有技术中的手推车存在待改进之处。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种手推车，包括：

车体总成；

驱动轮，通过轮轴连接在所述车体总成上，所述驱动轮能够绕轮轴转动；

动力总成，安装在所述驱动轮的轮毂内，驱动所述驱动轮转动；

刹车总成，部分设置在所述驱动轮上，实现对所述驱动轮的制动；

控制总成，设置在所述车体总成上，并与所述动力总成和所述刹车总成电连接；

电源装置，设置在所述车体总成上，并与所述动力总成、所述刹车总成和所述控制总成电连接；

其中，所述控制总成包括转向控制装置，所述转向控制装置与所述车体总成两侧的驱动轮内的动力总成电连接，用于控制所述车体总成两侧的驱动轮的转向，所述转向控制装置包括：支架，其内安装有控制板；转向开关，安装在所述支架上，并与所述控制板连接，所述转向开关用于控制所述车体总成两侧的驱动轮的转向。

在本发明的一个实施例中，所述转向控制装置还包括：

转向手柄，通过一转轴与所述支架连接；

主开关，安装在所述支架内部，连接所述控制板，并通过所述转向手柄控制；

复位弹簧，套设在所述转轴上；

压板，与所述支架固定连接，以固定所述转向开关。

在本发明的一个实施例中，所述控制板内设定有左转档位、中间档位和右转档位三个不同的档位，并通过所述转向开关进行控制。

在本发明的一个实施例中，所述控制板上还设置有至少一个指示灯，且所述指示灯用于指示所述转向开关的状态。

在本发明的一个实施例中，所述控制板上还设置有三个指示灯，分别对应所述左转档位、所述中间档位和所述右转档位三个不同的档位。

在本发明的一个实施例中，还包括压板，所述压板通过焊接或卡扣的方式与所述支架固定连接在一起，以固定所述转向开关，且所述指示灯安装在所述压板上。

在本发明的一个实施例中，所述车体总成的机架上还安装有控制盒，所述控制盒通过信号线与所述转向控制装置电连接。

在本发明的一个实施例中，所述动力总成包括轮毂电机，置于所述驱动轮的轮毂内。

在本发明的一个实施例中，所述刹车总成包括：

第一驱动件，所述第一驱动件与所述车体总成的机架固定连接；

刹车片，所述刹车片与所述第一驱动件连接；

操作组件，安装在所述机架上，包括第二驱动件和刹车手柄，所述第二驱动件与所述第一驱动件之间通过液压油管连接，所述刹车手柄安装在所述第二驱动件上，刹车时，所述刹车手柄推动第二驱动件内的液压油沿着所述液压油管挤压至所述第一驱动件内，从而推动所述刹车片，以使所述刹车片接触并挤压所述刹车盘，所述刹车盘与所述驱动轮的轮毂固定连接。

在本发明的一个实施例中，所述刹车总成包括：

第一刹车部件，固定在所述驱动轮处，实现对所述驱动轮的制动；

第二刹车部件，固定在所述车体总成的推杆上，并通过拉索与所述第一刹车部件连接，且所述第二刹车部件通过信号线与所述控制装置电连接；

在所述刹车总成处于制动状态时，所述控制装置和所述动力总成之间的控制连接断开。

在本发明的一个实施例中，所述电源装置包括：

电池盒，固定在所述车体总成的推杆上；

电池包型腔，成形在所述电池盒内；

电池包，可拆卸固定在所述电池包型腔内；

电源线，电连接所述电池包和所述动力总成中的轮毂电机。

在本发明的一个实施例中，所述车体总成包括机架和车斗，所述车斗固定在所述机架上，所述机架包括：

支撑架，固定在所述车斗的底部，并承载所述车斗；

固定框架，与所述支撑架固定连接，用于安装所述驱动轮；

所述驱动轮两侧的轮轴均与所述固定框架固定连接。

本发明还提出一种手推车，包括：

机架，所述机架底部的两侧的驱动轮内分别安装第一轮毂电机和第二轮毂电机；

电源装置，安装在所述机架上；

控制总成，包括转向控制装置，所述转向控制装置安装在所述机架上，且与所述第一轮毂电机和所述第二轮毂电机电连接，用于控制所述第一轮毂电机和所述第二轮毂电机的转向，所述转向控制装置包括：支架，其内安装有控制板；转向开关，安装在所述支架上，并与所述控制板连接，所述转向开关用于控制所述第一轮毂电机和所述第二轮毂电机的转向；

其中，所述推车设定有左转档位、中间档位和右转档位三个不同的档位，并通过所述转向开关进行控制，当所述推车处于左转档位时，所述第一轮毂电机以所设定速度往前匀速转 动，而所述第二轮毂电机则以相同速度匀速向与所述第一轮毂电机相反的方向转动；当所述推车处于中间档位时，所述第一轮毂电机和所述第二轮毂电机向相同方向转动；当所述推车处于右转档位时，所述第二轮毂电机以所设定速度往前匀速转动，而所述第一轮毂电机则以相同速度匀速向与所述第二轮毂电机相反的方向转动。

在本发明的一个实施例中，当推车在正常运行状态行驶过程中突然需要转向时，将所述转向开关按压至左转档位或右转档位后，此时所述推车上的控制盒先使所述第一轮毂电机和所述第二轮毂电机断电并停止运行，待所述推车完全停止时，再执行转向功能。

在本发明的一个实施例中，所述机架的底部两侧分别对称安装有轴承座，两侧的轴承座上分别安装有所述驱动轮和所述刹车组件，且所述操作组件通过两条所述液压油管分别连接两侧所述刹车组件中的第一驱动件。

在本发明的一个实施例中，所述驱动轮通过所述转轴与所述轴承座固定连接，所述轮毂电机和所述刹车盘安装在所述转轴上。

在本发明的一个实施例中，所述转轴与所述轴承座连接的一端上设有平槽，并通过压板将所述转轴与所述轴承座固定连接，所述压板位于所述平槽处。

在本发明的一个实施例中，所述第一驱动件包括壳体和设置在所述壳体内的活塞，所述壳体上设置有一进油口，所述进油口连接所述液压油管，液压油沿所述进油口进入所述壳体内，以推动所述活塞。

在本发明的一个实施例中，所述刹车片包括第一刹车片和第二刹车片，所述第一刹车片与所述活塞固定连接，所述第二刹车片与所述壳体固定连接。

在本发明的一个实施例中，所述刹车盘位于所述第一刹车片和所述第二刹车片之间。

在本发明的一个实施例中，所述第二驱动件包括油壳，所述油管螺丝位于所述油壳内，与所述油壳之间形成储油腔室，所述储油腔室通过所述液压油管与所述第一驱动件的储油腔室连通。

在本发明的一个实施例中，所述刹车手柄与所述油壳通过转动轴转动连接，且所述转动轴上套设有复位弹簧。

在本发明的一个实施例中，所述第二驱动件的底部设置有开关，所述开关通过信号线与所述机架上的控制盒连接。

在本发明的一个实施例中，所述刹车手柄包括握持部、刹车部和开关触发部，所述刹车部和所述开关触发部位于所述握持部的同一端，且所述刹车部和所述开关触发部存在夹角。

在本发明的一个实施例中，所述刹车部用于推动所述第二驱动件内的油管螺丝移动，所 述开关触发部用于控制所述开关的通断。

在本发明的一个实施例中，所述机架还包括推杆，所述控制盒和所述操作组件均安装在所述推杆上。

在本发明的一个实施例中，所述第一刹车部件包括：

刹车鼓，与所述驱动轮的轮毂同轴固定，并形成一容纳腔；

刹车盖，与所述车体总成固定连接，并封闭所述容纳腔的敞口；

至少两个刹车蹄片，与所述刹车盖可拆卸固定连接，且两个所述刹车蹄片之间设置有弹性件，并通过所述弹性件弹性连接；

至少两个刹车片，贴合在所述刹车蹄片的表面，并与所述容纳腔的内侧壁对应；

调节杆，一端夹持在两个所述刹车蹄片之间，另一端穿过所述刹车盖并与所述刹车盖转动连接；

调节支架，一端与所述调节杆固定连接，另一端通过拉索与所述第二刹车部件传动连接。

在本发明的一个实施例中，所述弹性件包括：

拉簧，其两端分别与两个所述刹车蹄片上同一端的连接孔勾连。

在本发明的一个实施例中，与所述调节支架连接的拉索上套设有一线管，所述线管靠近所述调节支架的一端固定有挡块，且挡块与所述车体总成中的机架固定。

在本发明的一个实施例中，与所述调节支架连接的拉索上套设有第一复位弹簧，并位于所述挡块和所述调节支架之间。

在本发明的一个实施例中，所述第二刹车部件包括：

安装套，套设在所述车体总成中的推杆上；

刹车手柄，通过转轴与所述安装套转动连接；

拉索，一端与所述刹车手柄固定连接，另一端与所述调节支架固定连接；

刹车开关，固定在所述安装套上，并与所述刹车手柄联动，实现所述刹车开关闭合或者断开；

信号线，电连接所述刹车开关和所述控制装置。

在本发明的一个实施例中，所述刹车手柄与所述安装套连接的转轴上套设有第二复位弹簧。

在本发明的一个实施例中，所述拉索在所述刹车手柄设置有两个，并与所述第一刹车部件和所述第二刹车部件一一对应。

在本发明的一个实施例中，所述机架的底部还固定有万向轮。

在本发明的一个实施例中，所述驱动轮的轮毂内形成有一腔体，用于安装所述动力总成和所述第一刹车部件。

在本发明的一个实施例中，所述动力总成包括：

轮毂电机，安装在所述驱动轮上的所述腔体内；

所述轮毂电机中轮轴的两端穿设在所述机架的腰型槽处，并与所述机架固定连接；

所述轮毂电机的转子铁芯与所述腔体的侧壁固定连接；

所述轮毂电机的轮轴与所述机架的连接处安装有定位组件。

在本发明的一个实施例中，所述定位组件包括：

定位垫圈，同轴穿设在所述轮毂电机的轮轴的两端，且所述定位垫圈上成形有一凸台，所述凸台嵌入所述机架的腰型槽内；

固定螺母，与所述轮毂电机的轮轴的两端螺纹连接。

在本发明的一个实施例中，所述固定框架包括：

两组侧板，两组所述侧板与所述支撑架的两侧固定连接，所述轮轴的两端与对应的所述侧板固定连接；

连接杆，依次连接两组所述侧板；

两组所述侧板与所述连接杆形成一框形结构，所述连接杆位于所述支撑架的下方。

在本发明的一个实施例中，每组所述侧板至少包括两个侧板，且两个所述侧板位于一个所述驱动轮轴向的两侧。

在本发明的一个实施例中，每个所述侧板上均开设有腰型槽，且每个所述侧板的边缘位置开设有开口，所述开口与所述腰型槽连通；所述轮轴通过所述开口置于所述腰型槽内，并与所述腰型槽嵌设配合。

在本发明的一个实施例中，所述腰型槽的长度大于所述开口的口径。

在本发明的一个实施例中，所述轮轴的两端成形有扁平轴，所述扁平轴上设置有定位组件，用于固定连接所述扁平轴和所述侧板。

在本发明的一个实施例中，所述扁平轴横截面的长度大于所述开口的口径、且小于所述腰型槽的长度。

在本发明的一个实施例中，所述定位组件包括：

定位垫圈，同轴穿设在所述轮轴的两端，且所述定位垫圈上成形有一凸台，所述凸台嵌入所述腰型槽内，并将所述扁平轴抵紧在所述腰型槽内；

固定螺母，与所述轮轴的两端螺纹连接。

在本发明的一个实施例中，所述连接杆设置有两个，两个所述连接杆位于所述驱动轮垂直轴向的两侧，并分别与多个侧板的两端连接。

在本发明的一个实施例中，所述支撑架包括：

横板，与所述车斗的底部固定连接；

纵杆，固定在所述横板的两端。

在本发明的一个实施例中，所述车斗的底部开设有凹槽，所述纵杆置于所述凹槽内。

本发明提出的一种手推车，通过将驱动轮安装在固定框架内，从而满足大尺寸车轮的安装与固定，以便于将大功率的动力装置安装在大尺寸车轮的轮毂内，从而满足电动手推车对动力的需求。

本发明提出的一种手推车，通过将轮轴的两端均与侧板固定的装配方式，可有效的将负载分散在轮轴两个侧的侧板上，可承受大负载的运输，提升驱动轮安装的牢固性与承载性能。

本发明提出的一种手推车，通过支撑架的后部安装万向轮、固定框架内安装驱动轮，从而达到调节承载支架的承载重心的作用，避免出现底盘重心由于更换大尺寸车轮而变高的情况发生，有效的提升了电动手推车整体的稳定性。

本发明提出的一种手推车，通过将第二刹车部件通过信号线与控制装置电连接，从而使得刹车总成处于制动状态时，控制装置和动力总成之间的控制连接断开，进而可有效提升刹车总成制动性能和制动安全。

本发明提出的一种手推车，通过一个第二刹车部件可控制两个驱动轮上的第一刹车部件，可使得两个驱动轮同时制动，即可提升制动及时性与安全性，还可提升刹车总成的集成化，减少刹车总成的零部件数量，降低生产成本。

本发明提出的一种手推车，通过两个驱动轮上均安装轮毂电机，并通过控制装置同时控制两个轮毂电机，可实现两个驱动轮的同时运转，提升驱动轮的动力性能和车身运行中的稳定性；两个驱动轮上均安装第一刹车部件，可实现两个驱动轮的同时制动，可迅速刹停，且不会发生侧滑现象，让手推车运行更安全。

本发明提出的一种手推车，通过在机架底部的两侧分别安装刹车组件，以避免推车乘装重物走在有坡度的路面时，使用人员力竭或不小心摔跤或者电池包电量不足等情况下，推车可能会倒溜失控，从而避免对财产及人身安全造成伤害。

本发明提出的一种手推车，通过一个操作组件去同时控制两个刹车组件，以使得其操作起来更加方便，而且两个轮子同时刹车，可实现迅速刹停，且能够避免在刹车时发生侧滑现象，让推车运行过程更安全。

本发明提出的一种手推车，通过设置开关与所述推车的刹车过程形成联动，在刹车时，暂时断开控制盒对推车开启或关闭的控制作用，以避免发生误触，从而造成危险。

本发明提出的一种手推车，通过控制组件分别控制机架底部的第一轮毂电机和第二轮毂电机的转向，当所述推车需要转向时，通过控制组件控制所述第一轮毂电机和所述第二轮毂电机以相同的转速向相反方向转动，以使得推车达到在原地转向的目的，避免了当推车乘装重物时，想要转向就需要很大力推动，容易让人感到疲惫，以及在比较狭小点的空间，靠人力侧向发力用以推动推车转向，力度有时把控不准确，推车不能顺利的转向至所需要的角度，而需要反复调整耗时耗力的问题，使得该推车的转向便捷且省力，使得推车能够在狭小的空间下或装满重物的情况下快速且便捷的实现转向功能。

附图说明

图1显示为本发明于一实施例中的轴测图；

图2显示为本发明于一实施例中车斗底部的示意图；

图3显示为本发明于一实施例中承载支架的结构示意图；

图4显示为本发明于一实施例中定位组件的爆炸示意图；

图5显示为本发明于一实施例中驱动轮的剖视图；

图6显示为本发明于一实施例中轮轴与侧板的装配示意图；

图7显示为本发明于一实施例的轴测图；

图8显示为本发明于一实施例中推杆的结构示意图；

图9显示为本发明于一实施例中第一刹车部件外部的结构示意图；

图10显示为本发明于一实施例中第一刹车部件内部的结构示意图；

图11显示为图10中局部A的放大图，主要展示两个刹车蹄片的连接示意图；

图12显示为本发明于一实施例中调节杆的装配示意图；

图13显示为图12中局部B的放大图，主要展示调节杆的结构示意图；

图14显示为本发明于一实施例中第二刹车部件安装在推杆上的装配图；

图15显示为本发明于一实施例中第二刹车部件的结构示意图；

图16显示为图12中局部C的放大图，主要展示卡接槽和插槽的结构示意图；

图17显示为控制装置、刹车开关、轮毂电机与电源装置之间的电路图；

图18显示为本发明提出的一种推车的结构示意图；

图19显示为本发明于一实施例中推车的结构示意图；

图20显示为本发明于一实施例中刹车组件与驱动轮的装配示意图；

图21显示为本发明于一实施例中刹车组件与驱动轮的轴侧示意图；

图22显示为本发明于一实施例中刹车组件与驱动轮的主视图；

图23显示为本发明于一实施例中驱动轮的结构示意图；

图24显示为本发明于一实施例中刹车组件的结构示意图；

图25显示为本发明于一实施例中刹车组件另一角度的结构示意图；

图26显示为图25中沿G-G的剖面结构示意图；

图27显示为本发明于一实施例中刹车组件的爆炸示意图；

图28显示为本发明于一实施例中操作组件的结构示意图；

图29显示为本发明于一实施例中操作组件的爆炸示意图；

图30显示为本发明于一实施例中推车的结构示意图；

图31显示为本发明于一实施例中推车另一角度的结构示意图；

图32显示为本发明于一实施例中推车中控制组件的结构示意图；

图33显示为本发明于一实施例中推车中控制组件的主视图；

图34显示为图33中沿D-D的剖面结构示意图；

图35显示为本发明于一实施例中推车中控制组件的爆炸示意图；

图36显示为本发明于一实施例中推车前行时的电路示意图；

图37显示为本发明于一实施例中推车左转时的电路示意图；

图38显示为本发明于一实施例中推车右转时的电路示意图。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其它优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。还应当理解，本发明实施例中使用的术语是为了描述特定的具体实施方案，而不是为了限制本发明的保护范围。下列实施例中未注明具体条件的试验方法，通常按照常规条件，或者按照各制造商所建议的条件。

请参阅图1至图38。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施 的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

请参阅图1和图2，本发明提供一种电动手推车，包括车体总成、驱动轮、动力总成2、刹车总成4、控制总成5和电源装置6，其中驱动轮通过轮轴安装在所述车体总成上，所述驱动轮能够绕着轮轴进行转动，动力总成安装在驱动轮的轮毂内，用以驱动所述驱动轮转动，刹车总成设置在驱动轮上，以实现对驱动轮的制动，控制总成设置在车体总成上，并与所述动力总成和所述刹车总成电连接，用于控制动力总成和刹车总成，且电源装置安装在车体总成上，并与所述动力总成、所述刹车总成和所述控制总成电连接。

请参阅图1和图2，在本实施例中，车斗可装载园林作业中产生的废物或者作业中所需的工具，需要说明的是，本发明中提到的电动手推车不仅可以运用在园林作业中还可运用在其他工程领域。车斗的底部与承载支架通过螺栓固定连接，承载支架可对车斗起到支撑作用，同时还为车轮、动力装置和刹车装置提供安装条件；车斗的侧壁上固定有一推杆，且推杆位于车斗侧壁的上侧位置，推杆的形状呈U形杆状，其两端通过螺栓固定车斗的侧壁上；此外，控制装置安装在推杆上，便于操作。

请参阅图1、图2及图8，在本实施例中，车体总成包括车斗11、机架12和推杆13。车斗11的底部与机架12通过螺栓固定连接，机架12可对车斗11起到支撑作用，同时还为车轮总成1、动力总成2、刹车总成4、控制总成5和电源装置6提供了安装条件；推杆13的形状呈U形杆状，其两端通过螺栓固定车斗11的侧壁上，且推杆13与车斗11的两个连接处均成形有挂钩124。此外，控制总成5和部分刹车总成4均安装在推杆13上，便于操作。

请参阅图3，在本实施例中，在所述车体总成的底部还设置有万向轮32。驱动轮31和万向轮32均安装在机架12的底部，且驱动轮31通过轮轴1311连接在机架12上，驱动轮31绕轮轴1311转动，且轮轴1311位于驱动轮31的轴线上；其中，动力总成安装在驱动轮31的轮毂内，并将驱动轮31作为整个车轮3的前轮，万向轮32作为整个车轮3的后轮，以前轮驱动、后轮转向的安装方式，使得电动手推车具有转动效率高，且转向灵敏的优点。驱动轮31和万向轮32在机架12的底部对称设置，采用四轮结构，可有效保证手推车的平衡性和稳定性。

请参阅图2及图3，在本实施例中，机架12包括支撑架121和固定框架122。其中，支 撑架121包括横板1211和纵杆1212；横板1211通过螺栓固定在车斗11的底部，需要说明的是，横板1211沿车斗11的长度方向间隔设置有两个，且两个横板1211分别位于车斗11底部的长度方向的两端，万向轮32安装在位于车斗11后部的横板1211上，且两个万向轮32分别固定在该横板1211长度方向上的两端；纵杆1212设置有两个，且两个纵杆1212分别固定在横板1211的两端，并依次连接两个横板1211，纵杆1212对应车斗11的前端呈弯曲设置，并朝向地面弯曲，且两个纵杆1212弯曲的一端通过一横杆1213相连，从而形成一稳定的框形结构。此外，车斗11的底部开设有凹槽112，凹槽112位于车斗11宽度方向的两侧，并沿车斗11的长度方向开设，且凹槽112与纵杆1212一一对应；纵杆1212呈笔直的一段嵌设在凹槽112内，从而可对纵杆1212的位置进行限制，进一步的增加支撑架21安装的稳固性。

请参阅图2及图3，固定框架122与支撑架121固定连接，对应车斗11的前端位置，用于安装驱动轮31，并包括侧板1221和连接杆1222。其中，侧板1221在本实施例中设置有两组，且侧板1221沿纵杆1212的长度方向设置，每组侧板1221对应一个驱动轮31，且每组侧板1221中包含两个侧板1221，每两个侧板1221之间形成一驱动轮安装位(图中未标示)，且两个驱动轮安装位对应车斗11宽度方向的两侧，两个驱动轮31设置在对应的安装位内(即驱动轮31位于每组中的两个侧板1221之间)，每组中的一个侧板1221分别与两个纵杆1212固定连接，且该两个侧板1221分别位于两个纵杆1212相互背离的两侧；连接杆1222在本实施例中设置有两个，连接杆1222依次穿过四个侧板1221，并将四个侧板1221固定连接，且两个连接杆1222分别位于侧板1221长度方向的两端(即两个连接杆1222位于驱动轮31垂直轴向的两侧)，通过四个侧板1221和两个连接杆1222形成一框形结构，使得固定框架122具有较高的结构强度，在驱动轮31转动时可承受较大的扭矩，提升整体结构的稳定性。

请参阅图4、图5和图6，在本实施例中，每个侧板1221上均开设有一腰型槽1223，且每个侧板1221的边缘位置均开设有开口1224，每个侧板1221上的开口1224均与该侧板1221上的腰型槽1223连通，且开口1224的长度尺寸小于腰型槽1223的长度尺寸，轮轴1311通过开口1224置于腰型槽1223内。需要说明的是，每个侧板1221上的腰型槽1223的轴线位于同一直线上，轮轴1311通过开口1224置于腰型槽1223内，并与腰型槽1223卡接固定，从而实现驱动轮31的安装固定，从而使得两个驱动轮31的安装位置对称，可提升电动手推车整体的稳定性。

请参阅图4、图5和图6，在本实施例中，轮轴1311的两端同轴成形有扁平轴1312，且扁平轴1312横截面的长度大于所述开口1224的深度、且小于所述腰型槽1223的长度，两个 扁平轴1312上均套设有定位组件123，用于固定连接扁平轴1312和侧板1221，以实现驱动轮31的稳定安装；此外，通过将轮轴1311的两端均与侧板1221固定的装配方式，可有效的将负载分散在轮轴1311两侧的侧板1211上，可承受大负载的运输；相比较于轮轴单边固定的方式，本发明中的轮轴1311可承受较大的扭矩，同时也降低了对整机装配的要求。

请参阅图4、图5和图6，在本实施例中，定位组件123包括定位垫圈1231和固定螺母1232。定位垫圈1231上同轴开设通孔结构，从而便于定位垫圈1231穿设在轮轴1311的两端，并位于一组侧板1221中两个侧板1221相互远离的两侧；定位垫圈1231上一体成型有一凸台1233，凸台1233嵌入腰型槽1223内，并将扁平轴1312抵紧在腰型槽1223内，以实现扁平轴1312的定位和固定；固定螺母1232套设在轮轴1311的两端，并与扁平轴1312螺纹连接，进一步的增加轮轴1311安装的稳固性。

本发明中的固定框架122可满足大尺寸车轮的安装与固定，以便于将大功率的动力总成安装在大尺寸车轮的轮毂内，从而满足电动手推车对动力的需求；此外，采用大尺寸车轮势必会增加电动手推车的底盘高度，本发明通过支撑架121的后部安装万向轮32、固定框架122内安装驱动轮31，从而达到调节机架1220的承载重心的作用，避免出现底盘重心由于更换大尺寸车轮而变高的情况发生，有效的提升了电动手推车整体的稳定性。

请参阅图1和图2，在本实施例中，两个驱动轮3上均安装有动力总成2和刹车总成4。两个驱动轮3上均安装动力总成2并通过控制总成5同时控制两个动力总成2可实现两个驱动轮3的同时运转，提升驱动轮3的动力性能和车身运行中的稳定性；两个驱动轮3上均安装部分刹车总成4，可实现两个驱动轮3的同时制动，可迅速刹停，且不会发生侧滑现象，让手推车运行更安全。

请参阅图3、图4和图5，动力总成2包括轮毂电机21在本实施例中，轮毂电机21的种类采用外转子型，譬如：低速外转子电机；其中，轮毂电机2由轮轴1311(电机转轴)、转子铁芯(图中未标示)和永磁铁(图中未标示)等零部件组成。轮轴1311的两端均成形有扁平轴1312，且扁平轴1312的扁平部与开口1224的尺寸相适配，扁平轴1312竖直穿过在对应的开口1224，并使得扁平轴1312水平置于对应的腰型槽1223内，从而使得轮轴1311两端分别并与对应的侧板1221卡接固定，且轮轴1311与驱动轮31的轮毂通过轴承转动连接，轮毂电机21的转子铁芯通过转子托架与驱动轮31内腔体的侧壁固定连接，在轮毂电机21的转子运转时，带动驱动轮31的转动。

需要说明的是，轮轴1311的两端、侧板1221上的腰型槽1223以及定位垫圈1231均采用腰型结构，三者相互装配从而大大提升驱动轮31和轮毂电机21安装的牢固性。

综上所述，本发明通过将驱动轮31安装在固定框架22内，从而满足大尺寸车轮3的安装与固定，以便于将大功率的动力总成安装在大尺寸车轮3的轮毂内，从而满足电动手推车对动力的需求；通过将轮轴1311的两端均与侧板221固定的装配方式，可有效的将负载分散在轮311两侧的侧板221上，可承受大负载的运输，提升驱动轮31安装的牢固性与承载性能；通过轮轴1311两端的扁平轴312、侧板221上的腰型槽223以及定位垫圈231上的通孔结构均采用腰型结构，三者相互装配从而大大提升驱动轮31和固定框架22之间的安装牢固性。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

请参阅图7和图8，在本实施例中，刹车总成安装在驱动轮31上，且每个驱动轮31上均安装有刹车总成，并实现对驱动轮31的制动作业；控制总成5安装在推杆13上，并位于正对使用者的方向，控制总成5通过信号线与电源装置6、刹车装置7电连接，且控制总成5上设置有多个拨杆(图中未标示)、控制旋钮(图中未标示)及开关(图中未标示)，从而实现对轮毂电机的控制，控制轮毂电机的启停，并调节轮毂电机的运行功率，实现电动手推车行驶速度的调节，从而提升电动手推车中电器控制的集成化，便于使用者操作。

请参阅图7和图8，刹车总成4包括第一刹车部件41和第二刹车部件42。第一刹车部件41固定在驱动轮31的腔体内，实现对驱动轮31的制动，第二刹车部件42固定在推杆13上；其中，第一刹车部件41在手推车上设置有两个，并与两个驱动轮31一一对应；第二刹车部件42包括两个拉索423和一个信号线425，并通过两个拉索423与两个第一刹车部件41连接，一个第二刹车部件42可控制两个驱动轮31上的第一刹车部件41，可使得两个驱动轮31同时制动，即可提升制动及时性与安全性，还可提升刹车总成4的集成化，减少刹车总成4的零部件数量，降低生产成本；还通过将第二刹车部件42通过信号线425与控制总成6电连接，从而使得刹车总成4处于制动状态时，控制总成6和轮毂电机21之间的控制连接断开，进而可有效提升刹车总成4制动性能和制动安全。

请参阅图5、图9至图13，在本实施例中，第一刹车部件41包括刹车鼓411、刹车盖412、刹车蹄片413、刹车片414、调节杆415和调节支架416。刹车鼓411与驱动轮31的轮毂同轴固定，其内部形成有一容纳腔4111，且容纳腔4111背离轮毂电机21的一侧呈敞开设置，并用于安装刹车蹄片413、刹车片414等零部件；刹车盖412通过螺栓固定在侧板1211上，并将容纳腔4111敞开的一侧封闭，刹车盖412上同轴开设有供轮轴1311穿过的通孔结构(图中未标示)，需要说明的是，与刹车盖412固定连接的侧板1211为驱动轮31外侧的侧板1211；此外，刹车盖412上还固定有一支撑杆4121，且支撑杆4121朝向容纳腔4111内延伸，可对刹车蹄片413起到支撑、定位作用。

请参阅图5、图9至图13，刹车蹄片413置于容纳腔4111内，在本实施例中，刹车蹄片413在容纳腔4111内设置有两个，两个刹车蹄片413的形状结构相同，均呈半圆状，且刹车蹄片413上成形有与容纳腔4111的内侧壁相适配的弧面，刹车片414固定在该弧面上，并与刹车蹄片413一一对应；此外，两个刹车蹄片413相互抵接的一端均开设有半圆槽4131，通过将两个半圆槽4131与刹车盖412上的支撑杆4121卡合，从而支撑两个刹车蹄片4123；两个刹车蹄片413相互抵接的另一端将调节杆415的一端夹紧，调节杆415的转动可实现两个刹车蹄片413的扩张，从而使得刹车片414与容纳腔4111的内侧壁抵接，实现制动的效果。

请参阅图5、图9至图13，刹车蹄片413的两端均开设有连接孔4132，且两个刹车蹄片413上的连接孔4132的开设位置、形状大小均相同，两个刹车蹄片413之间设置有弹性件，并通过弹性件弹性连接。在本实施例中，弹性件包括拉簧417；拉簧417两端分别与两个刹车蹄片413上同一端的连接孔4132勾连，且拉簧417在刹车蹄片413上设置有两个，并与两个刹车蹄片413抵接的两端一一对应。

请参阅图5、图9至图13，调节杆415的一端呈块状，并夹持在两个刹车蹄片413之间，在驱动轮31正常运转时，调节杆415呈块状的一端竖直设置，此时两个刹车片414不与刹车鼓接触，无制动力；在驱动轮31制动时，调节杆415通过调节支架416转动，其呈块状的一端水平设置，可将两个刹车蹄片413撑开，此时两个刹车片414与刹车鼓411接触，产生制动力，实现驱动轮31的制动。调节杆415的另一端穿过刹车盖412延伸在容纳腔4111的外侧，并与调节支架416的一端固定连接，且调节杆415通过轴承与刹车盖412转动连接；其中，调节杆415与调节支架416固定的一端通过卡齿结构相互啮合固定，即调节杆415延伸在容纳腔4111外侧的一端开设有卡齿(图中未标示)，并沿调节杆415的周向开设，调节支架416上与调节杆415连接的位置开设有穿插孔4161，穿插孔4161的孔壁上开设有卡槽(图中未标示)，卡齿与开槽相互啮合从而实现固定连接；此外，调节支架416上还采用抱箍的结构原理，即沿垂直穿插孔4161的轴线的方向将穿插孔的一侧打开，并通过螺栓将穿插孔4161的孔壁与调节杆415相互抱紧，实现调节杆415与调节支架416的可拆卸连接。

请参阅图5、图9至图13，调节支架416的另一端通过拉索423与第一刹车部件41传动连接，且该拉索423上套设有一线管426，线管426可对拉索423起到保护作用，拉索423靠近调节支架416的一端固定有挡块4261，且挡块4261固定在侧板1211上，拉索423上还套设有第一复位弹簧418，且第一复位弹簧418的两端分别与挡块4261、调节支架416抵紧；在实际操作中，使用者通过第一刹车部件41中拉索423带动调节支架416转动，从而使得位于挡块4261和调节支架416第一复位弹簧418处于压缩状态，在制动结束后，第一复位弹簧 418通过自身的弹性势能将调节支架416复位，从而满足制动的多次性与连续性。

请参阅图14至图16，在本实施例中，第二刹车部件42还包括安装套421、刹车手柄422、刹车开关424和信号线425。安装套421采用抱箍结构的原理固定在推杆13上，即安装套421上开设一开口，开口的两侧均一体成型有耳板4211，两个耳板4211通过螺栓固定连接，从而使得安装套421抱紧在推杆13上；安装套421上竖直穿设有一转轴427，刹车手柄422通过转轴427转动连接在安装套421上，且刹车手柄422与转轴427的连接处套设有第二复位弹簧428，在使用者松开刹车手柄422后，第二复位弹簧428通过自身压缩所产生的弹性势能将刹车手柄422回复到原始位置，便于下次制动操作。

请参阅图14至图16，刹车手柄422上开设有两个卡接槽4221，且两个卡接槽4221开设在刹车手柄422靠近安装套421的一端，并位于刹车手柄4221的两侧面，两个卡接槽4221与两个拉索423一一对应，且拉索423与刹车手柄422连接的一端成形有一卡接块4231，通过卡接块4231和卡接槽4221的嵌设配合，实现拉索423与刹车手柄422的卡接；安装套421与刹车手柄422的抵接处均开设有与卡接槽4221连通的插槽4212，且插槽4212与两个卡接槽4221对应，拉索423和线管426均置于插槽4212内，其中，安装套421上的插槽4212将线管426的一端卡接在插槽4212内，通过插槽4212和挡块4261可实现线管426两端的固定。

请参阅图14至图16，刹车开关424固定在安装套421上，且刹车开关424的触点与刹车手柄422传动连接，并通过信号线425与控制总成6电连接；其中，刹车手柄422上竖直固定一触压板4222，刹车开关424的触点与触压板4222对应。图11中示出控制总成5、刹车开关424、轮毂电机21与电源装置6之间的电路图，当使用者拨动刹车手柄422时，触压板4222与刹车开关424的触点分离，刹车开关424处于断开状态，从而使得控制总成5通过信号线425接收到手推车制动的状态信息，并将控制总成5与轮毂电机21之间的控制连接断开，此时，轮毂电机21停止运转，避免出现刹车总成4和轮毂电机21同时运转的情况出现，从而提升刹车总成4的制动性能和制动安全性；当刹车总成4无需刹车制动时，刹车手柄422上的触压板4222与刹车开关424的触点抵接，并使得刹车开关424处于闭合状态，从而使得手推车中的电路连接可正常工作，恢复控制总成5与轮毂电机21之间的控制连接。

请参阅图14至图16，控制总成5安装在推杆13上，并位于正对使用者的方向，控制总成5通过信号线425与电源装置6、刹车开关424电连接，且控制总成5上设置有多个拨杆(图中未标示)、控制旋钮(图中未标示)及开关(图中未标示)，从而实现对轮毂电机21的控制，控制轮毂电机21的启停，并调节轮毂电机21的运行功率，实现手推车行驶速度的调节，从而提升手推车中电器电控的集成化，便于使用者操作。

请参阅图8、图14至图17，在本实施例中，电源装置6包括电池盒61、电池包型腔62、电池包63和电源线(图中未标示)。电池盒61与推杆13固定连接，且电池包型腔62开设在电池盒61内，需要说明的是，电池包型腔62在电池盒61内设置有两个；电池包63可拆卸安装在电池包型腔62内，并通过电源线将电池盒61与轮毂电机21电连接，从而为轮毂电机21和控制总成5供电。此外，电池盒61位于车斗11后部，并位于推杆13的下方，通过采用将车身重量的配重设置成前部百分之五十、后部百分之五十的结构形式，从而使得手推车的重心位于整体的中底部位置，进而当推动手推车或将手推车掀起时，车身的重心稳定，不容易倾倒，使用安全、操作方便。

在手推车需制动时，使用者拨动刹车手柄422，刹车开关424断开，使得电源装置6停止给轮毂电机21供电，轮毂电机21停止运转；同时，刹车手柄422将拉动拉索423，使得调节支架416沿调节杆415的轴向转动，从而带动调节杆415自转，调节杆415夹持在两个刹车蹄片413之间的一端将两个刹车蹄片413撑开，使得固定在刹车蹄片413上的刹车片414与刹车鼓411的内侧壁抵接，由于刹车片413相对于手推车位置基本不变，刹车鼓411为转动状态，刹车片413与刹车鼓411之间产生的摩擦力可降低驱动轮31的转速，进而实现手推车的制动。在手推车制动结束后，使用者松开刹车手柄422，刹车开关424重新闭合，恢复控制总成5、电源装置6、轮毂电机21之间的电连接，第一复位弹簧418、第二复位弹簧428分别将刹车手柄422、调节支架416复位到原始位置，从而使得刹车鼓411内的刹车片414与刹车鼓411的内侧壁分离，进而使得驱动轮31可正常运转。

综上所述，本发明通过将第二刹车部件42通过信号线425与控制总成5电连接，从而使得刹车总成4处于制动状态时，控制总成5和轮毂电机21之间的控制连接断开，进而可有效提升刹车总成4制动性能和制动安全；通过一个第二刹车部件42可控制两个驱动轮31上的第一刹车部件41，可使得两个驱动轮31同时制动，即可提升制动及时性与安全性，还可提升刹车总成4的集成化，减少刹车总成4的零部件数量，降低生产成本；通过两个驱动轮31上均安装轮毂电机21，并通过控制总成5同时控制两个轮毂电机21，可实现两个驱动轮31的同时运转，提升驱动轮31的动力性能和车身运行中的稳定性；两个驱动轮31上均安装第一刹车部件41，可实现两个驱动轮31的同时制动，可迅速刹停，且不会发生侧滑现象，让手推车运行更安全。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

请参阅图18至图29，在另一实施例中，所述驱动轮31通过轴承座701与所述机架12连接，所述轴承座701固定安装在所述机架12的底部，在所述驱动轮31的一侧上固定设置有所述刹车盘301，且所述驱动轮31通过一转轴702与所述轴承座701固定连接，具体的， 所述驱动轮31和所述刹车盘301均安装在所述转轴702上，所述驱动轮31和所述刹车盘301能够绕所述转轴702同步转动。

如图19、图21至图27所示，所述转轴702与所述轴承座701连接的一端上设置有一平槽7021，将所述转轴702设置有所述平槽7021的一端伸入所述轴承座701内，并通过一压板7012将所述转轴702与所述轴承座701固定连接，所述压板7012位于所述平槽2011处，此结构固定方式简单有效，同时限制了所述转轴702的旋转和左右方向的运动，防止所述轮毂电机21在所述轴承座701中晃动脱落。

如图19、图21至图27所示，在本实施例中，所述刹车组件7安装在所述轴承座701上，具体的，所述刹车组件7包括第一驱动件71和刹车片72，所述第一驱动件71与所述轴承座701固定连接，所述刹车片72安装在所述第一驱动件71上。在本实施例中，第一驱动件71例如设置为泵体，所述第一驱动件71包括壳体711和活塞712，所述活塞712设置在所述壳体711内，并与所述壳体711之间形成一储油腔室703，所述壳体711上设置有一进油口7111，所述进油口7111连通所述储油腔室703，且所述进油口7111连接有液压油管704，液压油沿所述进油口7111进入所述壳体711的储油腔室703内，以推动所述活塞712朝向所述刹车盘301的方向移动。

如图19、图21至图27所示，在本实施例中，所述刹车片72包括第一刹车片721和第二刹车片722，所述第一刹车片721与所述活塞712固定连接，所述第二刹车片722与所述第一驱动件71的壳体711固定连接，且所述刹车盘301位于所述第一刹车片721和所述第二刹车片722之间，具体的，所述第一刹车片721和所述第二刹车片722之间存在一间隙，所述刹车盘301的边缘部分位于所述间隙内，当液压油沿所述进油口7111进入所述壳体711的储油腔室703内，从而推动所述活塞712，以进而推动所述第一刹车片721，使得所述第一刹车片721逐渐靠近所述第二刹车片722，从而接触并挤压所述刹车盘301，产生摩擦力，因所述刹车盘301与驱动轮31是固定在一起的，所以达到刹停的目的。

如图19、图28至图29所示，在本实施例中，所述机架12上还安装有所述操作组件73，所述操作组件73包括第二驱动件731和刹车手柄732，具体的，所述第二驱动件731安装在所述机架12上，所述第二驱动件731与所述第一驱动件71之间通过所述液压油管704连接，在本实施例中，所述第二驱动件731例如设置为泵体，具体的，所述第二驱动件731包括油壳7311，所述油壳7311内设置有一油管螺丝7112，所述油管螺丝7112与油壳7311之间形成储油腔室703，所述储油腔室703通过所述液压油管704与所述第一驱动件71的储油腔室703连通，所述刹车手柄732安装在所述第二驱动件731的油壳7311上，用于推动所述油管 螺丝7112。

如图19、图28至图29所示，在本实施例中，当需要进行刹车时，扳动所述刹车手柄732，使得所述刹车手柄732推动所述第二驱动件731内的油管螺丝7112移动，将第二驱动件7312的储油腔室703内的液压油沿着所述液压油管704挤压至所述第一驱动件71的储油腔室703内，在液压油的压力作用下推动所述活塞712，从而推动所述刹车片32，以使所述刹车片32接触并挤压所述刹车盘301。

如图19、图28至图29所示，在本实施例中，所述刹车手柄732与所述油壳7311之间通过转动轴705转动连接，且所述转动轴705上套设有第三复位弹簧706，当扳动所述刹车手柄732时，所述第三复位弹簧706被压缩，当松开所述刹车手柄732时，在所述第三复位弹簧706的弹力作用下驱使所述刹车手柄732回复至原位。

如图19、图28至图29所示，在本实施例中，所述机架12包括一推杆13，所述操作组件73安装在所述推杆13上，且所述推杆13上还安装有控制总成5(控制盒)，所述控制总成5用于控制所述推车的启停，在本实施例中，所述第二驱动件731的底部设置有一开关7313，所述开关7313通过信号线7314与所述机架12上的控制总成5连接。

如图19、图28至图29所示，在本实施例中，当所述开关7313处于断开状态时，此时所述信号线7314无法向所述控制总成5传输信号，所述控制总成5无法控制所述轮毂电机21的开启、关闭功能，即无法控制所述推车的启停。当所述开关7313处于接通状态时，此时所述信号线7314能够向所述控制总成5传输信号，所述控制总成5恢复控制所述轮毂电机21的开启、关闭功能。所述开关7313与所述推车的刹车过程形成联动，在刹车时，暂时断开控制总成5对推车控制作用，以避免发生误触，从而造成危险。

如图19、图28至图29所示，具体的，在本实施例中，所述机架12上还设置有车斗11，所述车斗11的一侧上安装有电池装置6以为所述推车提供动力源，长按控制总成5的开关，轮毂电机21启动，推车运行；松开控制总成5的开关，则轮毂电机21关闭，推车停止运行。

如图19、图28至图29所示，在本实施例中，所述刹车手柄732包括握持部7321、刹车部7322和开关触发部7323，所述握持部7321用于供操作者握持，所述刹车部7322和所述开关触发部7323位于所述握持部7321的同一端，且所述刹车部7322和所述开关触发部7323之间存在夹角，所述刹车部7322用于推动所述第二驱动件731内的油管螺丝7112移动，所述开关触发部7323用于控制所述开关7313的通断。

如图18至图29所示，具体的，所述推车的刹车过程为，操作者通过所述握持部7321扳动所述刹车手柄42，使得所述刹车部7322与所述第二驱动件731内的油管螺丝7112接触， 并推动所述油管螺丝7112向前移动，以压缩所述第二驱动件731内的储油腔室703，从而使得所述储油腔室703内的液压油沿着所述液压油管704进入所述第一驱动件71的储油腔室703内，在液压油的压力作用下推动所述活塞712，以进而推动所述第一刹车片721，使得所述第一刹车片721逐渐靠近所述第二刹车片722，从而接触并挤压所述刹车盘301，以达到将所述轮毂电机21刹停的目的，并且还需要说明的是，在扳动所述刹车手柄42推动所述油管螺丝7112的同时，所述刹车手柄42的开关触发部7323脱离所述开关7313，使得所述开关7313断开，从而使得其无法通过所述信号线414向所述控制总成5传输信号，以避免轮毂电机在刹车时仍处于驱动状态，此时轮毂电机断电，失去旋转动力。

如图18至图29所示，在本实施例中，需要启动所述推车时，松开所述刹车手柄42，在所述复位弹簧403的弹力作用下使得所述刹车手柄73回复原位，此时，所述油管螺丝7112失去刹车手柄42的推动作用，从而使得所述油管螺丝7112在液压油的压力下往回移动，液压油管704中的液压油回流到第二驱动件731中，进而使得所述活塞712往回运动，以进而带动所述刹车片721，使得所述刹车片721逐渐远离所述刹车盘301，以解除对所述轮毂电机21刹停作用，并且还需要说明的是，在扳动所述刹车手柄732回复到起始位置时，所述刹车手柄732的开关触发部7323触发所述开关7313，从而使得所述开关7313处于接通状态，此时使其能够通过所述信号线414向所述控制总成5传输信号，进而使得所述控制总成5恢复控制所述轮毂电机21的开启、关闭功能。

如图18至图29所示，还需要说明的是，在本实施例中，所述机架12的底部两侧分别对称安装有所述轴承座701，两侧的轴承座701上分别安装有所述驱动轮31和所述刹车组件30，且所述操作组件73中的第二驱动件731通过两条所述液压油管704分别连接两侧所述刹车总成7中的第一驱动件71，以达到一个所述第二驱动件731则可以控制两个所述轮毂电机21的刹车功能，使得其操作起来更加方便，而且两个轮子同时刹车，可迅速刹停，且不会发生侧滑现象，让推车运行更安全。本申请的技术方案中，推车的刹车结构为机械驱动，更加能保证安全，可以避免电动刹车装置因电量不足导致的刹车失灵情况。

综上所述，通过在机架底部的两侧分别安装刹车组件，以避免推车乘装重物走在有坡度的路面时，使用人员力竭或不小心摔跤或者电池包电量不足等情况下，推车可能会倒溜失控，从而避免对财产及人身安全造成伤害。并且进一步通过一个操作组件去同时控制两个刹车组件，以使得其操作起来更加方便，而且两个轮子同时刹车，可实现迅速刹停，且能够避免在刹车时发生侧滑现象，让推车运行过程更安全。另外，还通过设置开关与所述推车的刹车过程形成联动，在刹车时，暂时断开控制盒对推车开启或关闭的控制作用，以避免发生误触， 从而造成危险。

如图30至图38所示，在本实施例中，所述控制总成包括转向控制装置，所述转向控制装置与所述车体总成两侧的驱动轮内的动力总成电连接，用于控制所述车体总成两侧的驱动轮的转向，所述转向控制装置包括：支架，其内安装有控制板；转向开关，安装在所述支架上，并与所述控制板连接，所述转向开关用于控制所述车体总成两侧的驱动轮的转向。即所述车体总成两侧的驱动轮31内的第一轮毂电机311和第二轮毂电机312与所述转向控制装置连接，用以控制所述第一轮毂电机211和所述第二轮毂电机212的转向。还需要说明的是，所述机架12上还安装有电源装置，用以为所述推车提供动力源。

如图1及图36所示，在本实施例中，当所述第一轮毂电机211和所述第二轮毂电机212向相同方向转动时，所述推车处于前行或后退状态；当所述第一轮毂电机211和所述第二轮毂电机212向不同方向转动时，所述推车处于左转或右转状态，且需要说明的是，所述第一轮毂电机211和所述第二轮毂电机212的转速相同，因此，当所述第一轮毂电机211和所述第二轮毂电机212向不同方向转动从而进行左转或右转时，能够实现在原地的转弯过程。

如图30、图32至图35所示，在本实施例中，所述转向控制装置83安装在所述推杆102上，用以控制所述第一轮毂电机211和所述第二轮毂电机212，具体的，所述转向控制装置83包括支架831、转向手柄832、主开关833、控制板834和转向开关835，所述支架831固定安装在所述推杆102上，所述控制板834安装在所述支架831的内部，所述主开关833同样安装在所述支架831的内部，且所述主开关833与所述控制板834电连接，所述转向手柄832安装在所述支架831上，所述转向手柄832用以控制所述主开关833，所述转向开关835安装在所述支架831上，并与所述控制板834电连接，所述转向开关835用以控制所述第一轮毂电机211和所述第二轮毂电机212的转向，从而控制所述推车的转向。

如图30、图32至图35所示，在本实施例中，所述转向手柄832通过一转轴8321与所述支架831转动连接，即所述转轴8321转动安装在所述支架831上，所述转向手柄832安装在所述转轴8321上，且所述转轴8321上还套设有第四复位弹簧8322，初始状态下，所述转向手柄832是处于将所述主开关833按压的状态，扳动所述转向手柄832，使得所述转向手柄832远离所述主开关833，以释放所述主开关833，当松开所述转向手柄832时，在所述第四复位弹簧8322的作用下，所述转向手柄832回复至原始位置，重新按压住所述主开关833。

如图30、图32至图35所示，在本实施例中，所述控制板834上设定有左转档位“L”、中间档位“0”和右转档位“R”三个不同的档位线路，并通过所述转向开关835进行控制切换，需要说明的是，所述支架831上设置有压板836，所述压板836与所述支架831固定连 接，以将所述转向开关835固定安装在所述支架831上，需要说明的是，所述压板836通过焊接或卡扣的方式与所述支架831固定连接在一起。在本实施例中，所述控制板834上还设置有至少一个指示灯，所述指示灯安装在所述压板836上，用以至少所述推车当前所处的档位状态。

如图30、图32至图35所示，在本实施例中，所述指示灯的数量例如设置为三个，分别为第一指示灯8371、第二指示灯8372和第三指示灯8373，所述第一指示灯8371、所述第二指示灯8372和所述第三指示灯8373分别对应所述左转档位“L”、所述中间档位“0”和所述右转档位“R”三个不同的档位，即当所述推车处于所述左转档位“L”、所述中间档位“0”和所述右转档位“R”中的某一个档位时，与该档位对应的指示灯亮起，其余指示灯熄灭，例如，当所述推车处于左转状态时，所述第一指示灯8371亮起，所述中间档位“0”和所述右转档位“R”处于熄灭状态。当然，在其他实施例中，所述指示灯的数量也可以设置为一个可以呈现不同颜色的指示灯，例如设置为红、绿和黄三种不同的颜色，每一种颜色分别对应所述左转档位“L”、所述中间档位“0”和所述右转档位“R”三个不同的档位中的一种，当所述推车处于所述左转档位“L”、所述中间档位“0”和所述右转档位“R”中的某一个档位时，该指示灯呈现与该档位对应的颜色，以提醒用户。

如图30、图32至图35所示，还需要说明的是，在所述支架831上还安装有控制总成5(控制盒)，所述控制总成5通过第一信号线8381与所述转向控制装置83电连接，当控制所述转向开关835将所述控制板834内设定的左转档位“L”、中间档位“0”和右转档位“R”三个不同的档位线路中的一个线路接通后，还需要通过按压所述控制总成5上的控制开关以接通整个驱动线路，从而使得所述第一轮毂电机211和所述第二轮毂电机212向相同或相反的方向转动，以使得所述推车正常前行或进行转向。

如图30、图35及图36所示，在本实施例中，所述转向开关835例如设置为船型开关，所述船型开关上设置有“L”、“0”和“R”三种不同的标识，分别对应所述控制板834内设定的左转档位“L”、中间档位“0”和右转档位“R”三个不同的档位线路，所述标识“L”和标识“R”位于所述船型开关的两侧，标识“0”位于所述船型开关的中间位置，在本实施例中，电源装置为所述推车提供动力源后，在初始状态时，所述转向开关835位于标识“0”的位置，所述转向手柄832在所述第四复位弹簧8322的弹力作用下按压所述主开关833，使得所述主开关833处于被按压状态，通过第一信号线8381向所述控制总成5传输信号，此时所述主开关833以“0”线路接通，通过第二信号线8382向所述控制总成5传输信号，其余左转档位的“L”线路和右转档位的“R”线路均处于断开状态，此时，长按控制总成5上的 控制开关，所述第一轮毂电机211和所述第二轮毂电机212启动，且所述第一轮毂电机211和所述第二轮毂电机212的转向相同，使得所述推车正常沿直线运行，松开所述控制总成5上的控制开关，则所述第一轮毂电机211和所述第二轮毂电机212关闭，推车停止运行。

如图30、图35及图37所示，在本实施例中，通过按压所述转向手柄832，使得所述转向手柄832绕着所述转轴8321转动从而远离所述主开关833，使得所述主开关833不被按压，此时通过第一信号线8381向所述控制总成5传输信号，使得主开关833与所述船型开关的线路“M”线路接通，通过将所述船型开关调节至标识“L”的位置上，此时对应的第一指示灯8371亮起，以提醒用户，此时通过第二信号线8382向控制总成5传输信号，船型开关与左转档位的“L”线路接通，此时长按控制总成5上的控制开关，所述第一轮毂电机211以所设定速度往前匀速转动，而所述第二轮毂电机212则以相同速度匀速向与所述第一轮毂电机211相反的方向转动，达到将推车原地左转向的目的，调整到所需要的转向角度时松开控制总成5上的控制开关，则所述第一轮毂电机211和所述第二轮毂电机212关闭，推车停止运行。

如图30、图35及图38所示，在本实施例中，通过按压所述转向手柄832，使得所述转向手柄832绕着所述转轴8321转动从而远离所述主开关833，使得所述主开关833不被按压，此时通过第一信号线8381向所述控制总成5传输信号，使得主开关833与所述船型开关的线路“M”线路接通，通过将所述船型开关调节至标识“R”的位置上，此时对应的第三指示灯8373亮起，以提醒用户，此时通过第二信号线8382向控制总成5传输信号，船型开关与右转档位的“R”线路接通，此时长按控制总成5上的控制开关，所述第二轮毂电机212以所设定速度往前匀速转动，而所述第一轮毂电机211则以相同速度匀速向与所述第二轮毂电机212相反的方向转动，达到将推车原地右转向的目的，调整到所需要的转向角度时松开控制总成5上的控制开关，则所述第一轮毂电机211和所述第二轮毂电机212关闭，推车停止运行。

如图30至图38所示，需要说明的是，当长按控制总成5上的控制开关，推车在正常运行状态行驶过程中突然需要转向时，将船型开关按压至左转档位“L”或右转档位“R”，用手按压住转向手柄832，此时控制总成5会先运行设定程序，使所述第一轮毂电机211和所述第二轮毂电机212断电，停止运行，待推车完全停止时，然后才会执行转向功能，以保护轮毂电机免受损害。

本发明提出一种自由转向的推车，通过控制组件分别控制机架底部的第一轮毂电机和第二轮毂电机的转向，当所述第一轮毂电机和所述第二轮毂电机向相同方向转动时，所述推车 处于前行或后退状态，当所述第一轮毂电机和所述第二轮毂电机向相反方向转动时，所述推车处于左转或右转状态，并且所述第一轮毂电机和所述第二轮毂电机的转速相同，使得当所述推车需要转向时，通过控制组件控制所述第一轮毂电机和所述第二轮毂电机以相同的转速向相反方向转动，以使得推车达到在原地转向的目的，避免了当推车乘装重物时，想要转向就需要很大力推动，容易让人感到疲惫，以及在比较狭小点的空间，靠人力侧向发力用以推动推车转向，力度有时把控不准确，推车不能顺利的转向至所需要的角度，而需要反复调整耗时耗力的问题，使得该推车的转向便捷且省力，使得推车能够在狭小的空间下或装满重物的情况下快速且便捷的实现转向功能。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (12)

1. 一种手推车，其特征在于，包括：

   车体总成；

   驱动轮，通过轮轴连接在所述车体总成上，所述驱动轮能够绕轮轴转动；

   动力总成，安装在所述驱动轮的轮毂内，驱动所述驱动轮转动；

   刹车总成，部分设置在所述驱动轮上，实现对所述驱动轮的制动；

   控制总成，设置在所述车体总成上，并与所述动力总成和所述刹车总成电连接；

   电源装置，设置在所述车体总成上，并与所述动力总成、所述刹车总成和所述控制总成电连接；

   其中，所述控制总成包括转向控制装置，所述转向控制装置与所述车体总成两侧的驱动轮内的动力总成电连接，用于控制所述车体总成两侧的驱动轮的转向，所述转向控制装置包括：支架，其内安装有控制板；转向开关，安装在所述支架上，并与所述控制板连接，所述转向开关用于控制所述车体总成两侧的驱动轮的转向。
2. 根据权利要求1所述的手推车，其特征在于，所述转向控制装置还包括：

   转向手柄，通过一转轴与所述支架连接；

   主开关，安装在所述支架内部，连接所述控制板，并通过所述转向手柄控制；

   复位弹簧，套设在所述转轴上；

   压板，与所述支架固定连接，以固定所述转向开关。
3. 根据权利要求2所述的手推车，其特征在于，所述控制板内设定有左转档位、中间档位和右转档位三个不同的档位，并通过所述转向开关进行控制。
4. 根据权利要求3所述的手推车，其特征在于，所述控制板上还设置有至少一个指示灯，且所述指示灯用于指示所述转向开关的状态。
5. 根据权利要求3所述的手推车，其特征在于，所述控制板上还设置有三个指示灯，分别对应所述左转档位、所述中间档位和所述右转档位三个不同的档位。
6. 根据权利要求4或5所述的手推车，其特征在于，还包括压板，所述压板通过焊接或卡扣的方式与所述支架固定连接在一起，以固定所述转向开关，且所述指示灯安装在所述压板上。
7. 根据权利要求1所述的手推车，其特征在于，所述车体总成的机架上还安装有控制盒，所述控制盒通过信号线与所述转向控制装置电连接。
8. 根据权利要求1所述的手推车，其特征在于，所述动力总成包括轮毂电机，置于所述驱动轮的轮毂内。
9. 根据权利要求1所述的手推车，其特征在于，所述刹车总成包括：

   第一驱动件，所述第一驱动件与所述车体总成的机架固定连接；

   刹车片，所述刹车片与所述第一驱动件连接；

   操作组件，安装在所述机架上，包括第二驱动件和刹车手柄，所述第二驱动件与所述第一驱动件之间通过液压油管连接，所述刹车手柄安装在所述第二驱动件上，刹车时，所述刹车手柄推动第二驱动件内的液压油沿着所述液压油管挤压至所述第一驱动件内，从而推动所述刹车片，以使所述刹车片接触并挤压所述刹车盘，所述刹车盘与所述驱动轮的轮毂固定连接。
10. 根据权利要求1所述的手推车，其特征在于，所述刹车总成包括：

    第一刹车部件，固定在所述驱动轮处，实现对所述驱动轮的制动；

    第二刹车部件，固定在所述车体总成的推杆上，并通过拉索与所述第一刹车部件连接，且所述第二刹车部件通过信号线与所述控制装置电连接；

    在所述刹车总成处于制动状态时，所述控制装置和所述动力总成之间的控制连接断开。
11. 根据权利要求1所述的手推车，其特征在于，所述电源装置包括：

    电池盒，固定在所述车体总成的推杆上；

    电池包型腔，成形在所述电池盒内；

    电池包，可拆卸固定在所述电池包型腔内；

    电源线，电连接所述电池包和所述动力总成中的轮毂电机。
12. 根据权利要求1所述的手推车，其特征在于，所述车体总成包括机架和车斗，所述车斗固定在所述机架上，所述机架包括：

    支撑架，固定在所述车斗的底部，并承载所述车斗；

    固定框架，与所述支撑架固定连接，用于安装所述驱动轮；

    所述驱动轮两侧的轮轴均与所述固定框架固定连接。

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