CN205381295U - 一种儿童推车 - Google Patents

Abstract

<b>本实用新型涉及一种儿童推车，包括具有推把和车轮的车架、连接在车架上的刹车组件，刹车组件包括车轮接头、刹车装置、控制机构，控制机构包括限位装置、感应控制装置、机械控制装置，感应控制装置包括驱动器、驱动摆杆、感应装置组，驱动摆杆原始位置、解刹位置、刹车位置，当刹车装置处于刹车状态时，限位装置与刹车装置相脱离，驱动摆杆处于原始位置；当刹车装置处于解刹状态时，限位装置与刹车装置相锁紧，驱动摆杆处于原始位置；感应装置组在人手离开推把时发出刹车指令，驱动摆杆由原始位置转动至刹车位置；感应装置组在人手回到推把上时发出解刹指令，驱动摆杆由原始位置转动至解刹位置。本实用新型安全性好、操作方便，节省能耗。</b>

Description

一种儿童推车

技术领域

本实用新型涉及一种儿童推车。

背景技术

现有技术中的儿童推车（如授权公告号为CN204775408U，授权公告日为2015-11-18），包括具有推车手把的车架、安装在车架下方的车轮、连接在车架上的刹车装置、用于使刹车装置在刹车和解刹状态切换的控制机构，控制机构包括使刹车装置刹车的刹车控制装置和使刹车装置解刹的解锁机构，刹车控制装置包括与刹车装置相电连接的感应控制机构、与刹车装置通过机械结构相连接且具有刹车位置和解刹位置的刹车把，当感应控制机构感应到刹车信号时或者当刹车把受到外力作用而处于刹车位置时，刹车装置处于刹车状态，解锁机构包括与刹车装置连接且具有锁定位置和解锁位置的踏板，当踏板受到外力作用而处于解锁位置时，刹车装置处于解刹状态。该技术方案中，电机需要始终处于供电状态，从而导致能耗较大。

实用新型内容

本实用新型要解决的一个技术问题是提供一种无需对驱动器始终供电的儿童推车。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的一种技术方案是：

一种儿童推车，包括具有推把的车架、安装在所述的车架下方的车轮、连接在所述的车架上且能够将所述的车轮与所述的车架相对锁定与解锁的刹车组件，所述的刹车组件包括设置在所述的车架上的车轮接头、设置在所述的车轮接头上且具有刹车状态和解刹状态的刹车装置、用于使刹车装置在刹车状态和解刹状态之间切换的控制机构，

所述的控制机构包括与所述的刹车装置可脱离地连接的限位装置、能够带动所述的限位装置与所述的刹车装置相脱离且能够带动所述的刹车装置从刹车状态向解刹状态转换的感应控制装置、能够带动所述的限位装置与所述的刹车装置相脱离且能够带动所述的刹车装置从刹车状态向解刹状态转换的机械控制装置，

所述的感应控制装置包括安装在所述的车轮接头上的驱动器、由所述的驱动器驱动转动的驱动摆杆、与所述的驱动器相电连接并能够控制所述的驱动器动作的感应装置组，

所述的驱动摆杆具有所述的驱动器处于不供电状态的原始位置、所述的驱动器处于供电状态且能够带动所述的刹车装置从刹车状态转换至解刹状态的解刹位置、所述的驱动器处于供电状态且能够带动所述的限位装置与所述的刹车装置相脱离的刹车位置，

所述的感应装置组发出刹车指令时，所述的驱动摆杆由原始位置转动至刹车位置，所述的刹车装置处于刹车状态，所述的限位装置与所述的刹车装置相脱离，所述的驱动摆杆返回原始位置；所述的感应装置组发出解刹指令时，所述的驱动摆杆由原始位置转动至解刹位置，所述的刹车装置处于解刹状态，所述的限位装置与所述的刹车装置相锁紧，所述的驱动摆杆返回原始位置。

进一步地，所述的刹车装置包括转动设置在所述的车轮接头上的刹车转盘、沿着所述的车轮轮轴的轴心线方向滑动设置在所述的车轮接头上且能够随着所述的刹车转盘的转动而滑动的刹车轴、设置在所述的车轮上且能够与所述的刹车轴配合锁定的多个刹车槽、设置在所述的刹车转盘和所述的车轮接头之间使得所述的刹车转盘具有向着刹车状态转换的趋势的第一弹性件，当所述的刹车装置处于刹车状态时，所述的限位装置与所述的刹车转盘相分离，所述的刹车轴与所述的刹车槽相连接；当所述的刹车装置处于解刹状态时，所述的限位装置与所述的刹车转盘相连接，所述的刹车轴与所述的刹车槽相分离。

更进一步地，所述的刹车装置还包括形成在所述的刹车转盘上的第一斜面、设置在所述的刹车轴上且能够与所述的第一斜面配合运动从而带动所述的刹车轴滑动的横杆。

再进一步地，所述的刹车装置还包括设置在所述的刹车轴上的止转销、套设在所述的刹车轴上使得所述的刹车轴具有向着所述的刹车槽的方向运动的趋势的第二弹性件。

更进一步地，所述的限位装置包括沿着所述的车轮轮轴的轴心线方向滑动地设置在所述的车轮接头上的暂停锁舌、形成在所述的暂停锁舌的一端部上的锁定部、形成在所述的刹车转盘上且能够与所述的锁定部配合锁定的锁孔、设置在所述的暂停锁舌的另一端部和所述的车轮接头之间使得所述的暂停锁舌具有向着所述的锁孔的方向运动的趋势的第三弹性件。

再进一步地，所述的机械控制装置包括与所述的车轮接头相转动连接的外罩、固定设置在所述的外罩上且能够带动所述的外罩相对所述的车轮接头转动的刹车脚踏、形成在所述的外罩上的凸块、与所述的凸块相连接且能够与所述的暂停锁舌配合带动所述的暂停锁舌与所述的刹车转盘相分离的脚刹斜块、设置在所述的外罩和所述的车轮接头之间的第四弹性件、设置在所述的脚刹斜块和所述的车轮接头之间的第五弹性件。

再进一步地，所述的限位装置还包括形成在所述的暂停锁舌上且能够与所述的驱动摆杆配合带动所述的暂停锁舌滑动的第二斜面、形成在所述的暂停锁舌上且能够与所述的脚刹斜块配合带动所述的暂停锁舌滑动的第三斜面。

再进一步地，所述的感应控制装置还包括形成在所述的刹车转盘上且能够与所述的驱动摆杆配合带动所述的刹车转盘转动的第一配合部，所述的机械控制装置还包括形成在所述的刹车转盘上且能够与所述的凸块配合带动所述的刹车转盘转动的第二配合部。

再进一步地，所述的车架的左右两侧均设置有所述的刹车组件，所述的刹车脚踏设置在所述的左右两侧中的一侧的刹车组件上，左右两侧的所述的外罩通过刹车联动杆相连接从而使得左右两侧的所述的刹车装置同步刹车或解刹。

进一步地，所述的感应装置组包括设置在所述的推把上的感应器、设置在所述的推把上与所述的感应器通过有线或无线连接的发射器、设置在所述的刹车组件上与所述的发射器通过有线或无线连接的接收器、设置在所述的接收器内的电池，所述的接收器与所述的驱动器通过有线或无线连接。

以上所涉及到的左右上下前后内外等方位词，是在儿童乘坐在儿童推车中时的方位作定义的。

本实用新型的范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的（但不限于）具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案等。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型的刹车装置可通过感应控制机构实现智能自动刹车，当感应控制机构完成对刹车装置在刹车状态和解刹状态之间转换后，驱动摆杆回复至原始位置，从而无需对驱动器供电，节约能耗；当感应控制机构出现故障时，还可以通过机械控制机构实现脚动刹车和解刹，使得刹车装置具有双重保险，大大提高了儿童推车的安全性，可有效地防止意外的发生，并且操作简单方便。

附图说明

附图1为儿童推车的立体图；

附图2为刹车组件从前向后看的爆炸侧视图；

附图3为刹车组件从后向前看的爆炸侧视图；

附图4为刹车组件的驱动摆杆处于原始位置的立体图；

附图5为刹车组件的驱动摆杆处于解刹位置的立体图；

附图6为刹车组件的驱动摆杆处于刹车位置的立体图；

附图7为刹车组件的爆炸立体图一；

附图8为刹车组件的爆炸立体图二；

附图9为刹车组件的爆炸立体图三；

其中：1、推把；2、车架；3、车轮；4、刹车组件；5、车轮接头；6、刹车转盘；7、第一弹性件；8、刹车轴；9、第一斜面；10、横杆；11、止转销；12、第二弹性件；13、暂停锁舌；14、锁定部；15、锁孔；16、第三弹性件；17、驱动器；18、驱动摆杆；19、第二斜面；20、第一配合部；21、接收器；22、外罩；23、刹车脚踏；24、凸块；25、脚刹斜块；26、第四弹性件；27、刹车联动杆；28、第三斜面；29、第二配合部；30、第五弹性件。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围作出更为清楚明确的界定。

如各附图所示，本实施例提供了一种儿童推车，它包括具有推把1的车架2、安装在车架2下方的车轮3、连接在车架2上且能够将车轮3与车架2相对锁定与解锁的刹车组件4。车架2可以是现有技术中的任何一种推车车架2。本实施例中的刹车组件4通过对儿童推车的后轮制动完成刹车，下文中所涉及到的车轮3均指儿童推车的后轮。本实施例中的刹车组件4转动连接在后轮上。

上述刹车组件4包括设置在车架2的底部的车轮接头5、设置在车轮接头5上且具有刹车状态和解刹状态的刹车装置、用于使刹车装置在刹车状态和解刹状态之间切换的控制机构。

上述控制机构包括与刹车装置可脱离地连接的限位装置、能够带动限位装置与刹车装置相脱离且能够带动刹车装置从刹车状态向解刹状态转换的感应控制装置、能够带动限位装置与刹车装置相脱离且能够带动刹车装置从刹车状态向解刹状态转换的机械控制装置。本儿童推车，感应控制装置和机械控制装置都能够控制刹车装置刹车和解刹，感应控制装置通过电控或信号控制刹车和解刹，机械控制装置通过机械结构控制刹车和解刹，当感应控制装置出现故障时，可操作机械控制装置实现人工刹车和解刹，从而提高儿童推车的安全性能，能够更好的保护儿童的乘坐安全。

上述刹车装置包括转动设置在车轮接头5上的刹车转盘6、设置在刹车转盘6和车轮接头5之间使得刹车转盘6具有向着刹车状态转换的趋势的第一弹性件7、沿着车轮3轮轴的轴心线方向滑动设置在车轮接头5上且能够随着刹车转盘6的转动而滑动的刹车轴8、设置在车轮3上且能够与刹车轴8配合锁定的多个刹车槽（图中未显示）。当刹车装置处于刹车状态时，上述限位装置与刹车转盘6相分离，刹车轴8与刹车槽相连接；当刹车装置处于解刹状态时，限位装置与刹车转盘6相连接，刹车轴8与刹车槽相分离。上述多个刹车槽绕车轮3的转动轴心线均匀分布。

本实施例中，刹车轴8与刹车转盘6采用如下结构实现刹车转盘6的转动带动刹车轴8的滑动：刹车装置还包括形成在刹车转盘6上的第一斜面9、设置在刹车轴8上且能够与第一斜面9配合运动从而带动刹车轴8滑动的横杆10。当刹车转盘6绕着自身轴心线转动时，横杆10在第一斜面9上滑动带动上述刹车轴8沿着车轮3轮轴的轴心线方向滑动，从而实现刹车轴8与刹车槽的连接和分离。上述第一斜面9为绕着刹车转盘6的周向螺旋延伸地设置。

为了保证刹车装置能够在刹车和解刹之间良好的转换，刹车装置还包括设置在刹车轴8上的止转销11、套设在刹车轴8上使得刹车轴8具有向着刹车槽的方向运动的趋势的第二弹性件12。

上述限位装置的作用是能够使刹车装置保持在解刹状态，即使刹车轴8保持在脱离刹车槽的位置，从而使得整个刹车装置保持在解刹状态。当限位装置与上述刹车转盘6相脱离时，刹车转盘6能够在第一弹性件7的弹性力的作用下转动，从而带动刹车轴8与刹车槽相插接，完成刹车装置的刹车过程；当刹车装置处于解刹状态时，限位装置与刹车转盘6相连接，刹车轴8与刹车槽相脱离。限位装置的具体结构为：限位装置包括沿着车轮3轮轴的轴心线方向滑动地设置在车轮接头5上的暂停锁舌13、形成在暂停锁舌13的一端部上的锁定部14、形成在刹车转盘6上且能够与锁定部14配合锁定的锁孔15、设置在暂停锁舌13的另一端部和车轮接头5之间使得暂停锁舌13具有向着锁孔15的方向运动的趋势的第三弹性件16。当刹车装置处于解刹状态时，锁定部14与锁孔15相插接从而阻止刹车转盘6转动；当刹车装置处于刹车状态时，锁定部14与锁孔15相脱离。

上述感应控制装置包括安装在车轮接头5上的驱动器17、由驱动器17驱动转动的驱动摆杆18、与驱动器17相电连接并能够控制驱动器17动作的感应装置组。本儿童推车中，感应装置组包括电池（图中未显示），该电池能够对驱动器17供电。本实施例中，驱动器17为舵机，当然也可采用电机等其它驱动器。当人手离开推把1时，感应装置组发出刹车指令并控制驱动器17动作，驱动器17驱动驱动摆杆18正向转动一定角度，驱动摆杆18的转动带动上述暂停锁舌13向着克服上述第三弹性件16的弹性力的方向滑动并使得上述锁定部14与上述锁孔15相分离，上述刹车转盘6在第一弹性件7的弹性力的作用下转动，从而带动刹车轴8与刹车槽相插接，完成刹车装置的刹车过程。当人手回到推把1上时，感应装置组发出解刹指令并控制驱动器17动作，驱动器17驱动驱动摆杆18反向转动一定角度，驱动摆杆18的转动带动上述刹车转盘6向着克服第一弹性件7的弹性力的方向转动，从而带动刹车轴8与刹车槽相分离，暂停锁舌13在第三弹性件16的弹性力的作用下滑动并使得上述锁定部14与上述锁孔15相插接，完成刹车装置的解刹过程，儿童推车可正常推行。

上述驱动摆杆18和暂停锁舌13配合刹车的结构为：暂停锁舌13上形成有能够与驱动摆杆18配合的第二斜面19，当驱动摆杆18正向转动时，驱动摆杆18在第二斜面19上滑动带动暂停锁舌13向着克服上述第三弹性件16的弹性力的方向滑动。本实施例中，第二斜面19沿着驱动摆杆18的转动圆周方向螺旋延伸。

上述驱动摆杆18与刹车转盘6配合解刹的结构为：刹车转盘6上形成有能够与驱动摆杆18配合的第一配合部20，当驱动摆杆18反向转动时，驱动摆杆18与第一配合部20接触并且，驱动摆杆18的转动带动刹车转盘6向着克服第一弹性件7的弹性力的方向转动。

本实施例中，驱动摆杆18具有驱动器17处于不供电状态的原始位置、驱动器17处于供电状态且能够带动刹车装置从刹车状态转换至解刹状态的解刹位置、驱动器17处于供电状态且能够带动限位装置与刹车装置相脱离的刹车位置。感应装置组在人手离开推把1时发出刹车指令，上述电池对驱动器17供电，驱动摆杆18由原始位置转动至刹车位置，即上述的驱动摆杆18正向转动一定角度，完成刹车装置的刹车过程，当刹车完成后，驱动器17驱动驱动摆杆18回复到原始位置，此时上述电池无需对驱动器17供电。感应装置组在人手在推把1上时发出解刹指令，上述电池对驱动器17供电，驱动摆杆18由原始位置转动至解刹位置，即上述的驱动摆杆18反向转动一定角度，完成刹车装置的解刹过程，当解刹完成后，驱动器17驱动驱动摆杆18回复到原始位置，此时上述电池无需对驱动器17供电。因此，本儿童推车，只有当刹车装置需要在刹车和解刹状态之间转换时，电池才需要对驱动器17供电，在儿童推车保持刹车状态和解刹状态时，驱动摆杆18始终处于原始位置，电池无需对驱动器17供电，本儿童推车的能耗更省。

本实施例中，感应装置组包括设置在推把1上的感应器（图中未显示）、设置在推把1上与感应器通过有线或无线连接的发射器（图中未显示）、设置在刹车组件4上与发射器通过有线或无线连接的接收器21、设置在接收器21内的上文所述的电池，接收器21与驱动器17通过有线或无线连接。感应器有两个且位于推把1的左右两侧的握手处，发射器位于两个感应器之间。

当上述的感应控制机构出现故障而不能够使刹车装置刹车和解刹时，则可通过机械控制装置来实现刹车装置的刹车和解刹。

机械控制装置包括与车轮接头5相转动连接的外罩22、固定设置在外罩22上且能够带动外罩22相对车轮接头5转动的刹车脚踏23、形成在外罩22上的凸块24、与凸块24相连接且能够与暂停锁舌13配合带动暂停锁舌13与刹车转盘6相分离的脚刹斜块25、设置在外罩22和车轮接头5之间的第四弹性件26、设置在脚刹斜块25和车轮接头5之间的第五弹性件30。如附图4至6所示，车架2的左右两侧均设置有刹车组件4，刹车脚踏23设置在左右两侧中的一侧的刹车组件4上，左右两侧的外罩22通过刹车联动杆27相连接从而使得左右两侧的刹车装置同步刹车或解刹。本实施例中，当踩下刹车脚踏23时，刹车脚踏23带动外罩22和刹车联动杆27一起正向转动，凸块24随着外罩22转动的同时带动脚刹斜块25转动，脚刹斜块25的转动带动上述暂停锁舌13向着克服上述第三弹性件16的弹性力的方向滑动并使得上述锁定部14与上述锁孔15相分离，上述刹车转盘6在第一弹性件7的弹性力的作用下转动，从而带动刹车轴8与刹车槽相插接，完成刹车装置的刹车过程，刹车完成后，在上述第四弹性件26的弹性力作用下，刹车脚踏23、外罩22和刹车联动杆27一起复位，在上述第五弹性件30的弹性力作用下，脚刹斜块25复位。当向上抬起刹车脚踏23时，刹车脚踏23带动外罩22和刹车联动杆27一起反向转动，凸块24随着外罩22转动的同时带动刹车转盘6向着克服第一弹性件7的弹性力的方向转动，从而带动刹车轴8与刹车槽相分离，暂停锁舌13在第三弹性件16的弹性力的作用下滑动并使得上述锁定部14与上述锁孔15相插接，完成刹车装置的解刹过程，解刹完成后，在第四弹性件26的弹性力作用下，刹车脚踏23、外罩22和刹车联动杆27一起复位。

上述脚刹斜块25和暂停锁舌13配合刹车的结构为：暂停锁舌13上形成有能够与脚刹斜块25配合的第三斜面28。当脚刹斜块25正向转动时，脚刹斜块25在第三斜面28上滑动带动暂停锁舌13向着克服上述第三弹性件16的弹性力的方向滑动。本实施例中，第三斜面28沿着脚刹斜块25的转动圆周方向螺旋延伸。

上述凸块24与刹车转盘6配合解刹的结构为：刹车转盘6上形成有能够与凸块24配合的第二配合部29。当凸块24反向转动时，凸块24与第二配合部29接触并且，凸块24的转动带动刹车转盘6向着克服第一弹性件7的弹性力的方向转动。

本实用新型与现有技术相比，刹车装置可通过感应控制机构实现智能自动刹车和解刹，当感应控制机构完成对刹车装置在刹车状态和解刹状态之间转换后，驱动摆杆18回复至原始位置，从而无需对驱动器17供电，节约能耗；当感应控制机构出现故障时，还可以通过机械控制机构实现脚动刹车和解刹，使得刹车装置具有双重保险，大大提高了儿童推车的安全性，可有效地防止意外的发生，并且操作简单方便。

如上所述，我们完全按照本实用新型的宗旨进行了说明，但本实用新型并非局限于上述实施例和实施方法。相关技术领域的从业者可在本实用新型的技术思想许可的范围内进行不同的变化及实施。

Claims (10)

1.一种儿童推车，包括具有推把（1）的车架（2）、安装在所述的车架（2）下方的车轮（3）、连接在所述的车架（2）上且能够将所述的车轮（3）与所述的车架（2）相对锁定与解锁的刹车组件（4），所述的刹车组件（4）包括设置在所述的车架（2）上的车轮接头（5）、设置在所述的车轮接头（5）上且具有刹车状态和解刹状态的刹车装置、用于使刹车装置在刹车状态和解刹状态之间切换的控制机构，其特征在于：

所述的控制机构包括与所述的刹车装置可脱离地连接的限位装置、能够带动所述的限位装置与所述的刹车装置相脱离且能够带动所述的刹车装置从刹车状态向解刹状态转换的感应控制装置、能够带动所述的限位装置与所述的刹车装置相脱离且能够带动所述的刹车装置从刹车状态向解刹状态转换的机械控制装置，

所述的感应控制装置包括安装在所述的车轮接头（5）上的驱动器（17）、由所述的驱动器（17）驱动转动的驱动摆杆（18）、与所述的驱动器（17）相电连接并能够控制所述的驱动器（17）动作的感应装置组，

所述的驱动摆杆（18）具有所述的驱动器（17）处于不供电状态的原始位置、所述的驱动器（17）处于供电状态且能够带动所述的刹车装置从刹车状态转换至解刹状态的解刹位置、所述的驱动器（17）处于供电状态且能够带动所述的限位装置与所述的刹车装置相脱离的刹车位置，

所述的感应装置组发出刹车指令时，所述的驱动摆杆（18）由原始位置转动至刹车位置，所述的刹车装置处于刹车状态，所述的限位装置与所述的刹车装置相脱离，所述的驱动摆杆（18）返回原始位置；所述的感应装置组发出解刹指令时，所述的驱动摆杆（18）由原始位置转动至解刹位置，所述的刹车装置处于解刹状态，所述的限位装置与所述的刹车装置相锁紧，所述的驱动摆杆（18）返回原始位置。

2.根据权利要求1所述的儿童推车，其特征在于：所述的刹车装置包括转动设置在所述的车轮接头（5）上的刹车转盘（6）、沿着所述的车轮（3）轮轴的轴心线方向滑动设置在所述的车轮接头（5）上且能够随着所述的刹车转盘（6）的转动而滑动的刹车轴（8）、设置在所述的车轮（3）上且能够与所述的刹车轴（8）配合锁定的多个刹车槽、设置在所述的刹车转盘（6）和所述的车轮接头（5）之间使得所述的刹车转盘（6）具有向着刹车状态转换的趋势的第一弹性件（7），当所述的刹车装置处于刹车状态时，所述的限位装置与所述的刹车转盘（6）相分离，所述的刹车轴（8）与所述的刹车槽相连接；当所述的刹车装置处于解刹状态时，所述的限位装置与所述的刹车转盘（6）相连接，所述的刹车轴（8）与所述的刹车槽相分离。

3.根据权利要求2所述的儿童推车，其特征在于：所述的刹车装置还包括形成在所述的刹车转盘（6）上的第一斜面（9）、设置在所述的刹车轴（8）上且能够与所述的第一斜面（9）配合运动从而带动所述的刹车轴（8）滑动的横杆（10）。

4.根据权利要求3所述的儿童推车，其特征在于：所述的刹车装置还包括设置在所述的刹车轴（8）上的止转销（11）、套设在所述的刹车轴（8）上使得所述的刹车轴（8）具有向着所述的刹车槽的方向运动的趋势的第二弹性件（12）。

5.根据权利要求2所述的儿童推车，其特征在于：所述的限位装置包括沿着所述的车轮（3）轮轴的轴心线方向滑动地设置在所述的车轮接头（5）上的暂停锁舌（13）、形成在所述的暂停锁舌（13）的一端部上的锁定部（14）、形成在所述的刹车转盘（6）上且能够与所述的锁定部（14）配合锁定的锁孔（15）、设置在所述的暂停锁舌（13）的另一端部和所述的车轮接头（5）之间使得所述的暂停锁舌（13）具有向着所述的锁孔（15）的方向运动的趋势的第三弹性件（16）。

6.根据权利要求5所述的儿童推车，其特征在于：所述的机械控制装置包括与所述的车轮接头（5）相转动连接的外罩（22）、固定设置在所述的外罩（22）上且能够带动所述的外罩（22）相对所述的车轮接头（5）转动的刹车脚踏（23）、形成在所述的外罩（22）上的凸块（24）、与所述的凸块（24）相连接且能够与所述的暂停锁舌（13）配合带动所述的暂停锁舌（13）与所述的刹车转盘（6）相分离的脚刹斜块（25）、设置在所述的外罩（22）和所述的车轮接头（5）之间的第四弹性件（26）、设置在所述的脚刹斜块（25）和所述的车轮接头（5）之间的第五弹性件（30）。

7.根据权利要求6所述的儿童推车，其特征在于：所述的限位装置还包括形成在所述的暂停锁舌（13）上且能够与所述的驱动摆杆（18）配合带动所述的暂停锁舌（13）滑动的第二斜面（19）、形成在所述的暂停锁舌（13）上且能够与所述的脚刹斜块（25）配合带动所述的暂停锁舌（13）滑动的第三斜面（28）。

8.根据权利要求6所述的儿童推车，其特征在于：所述的感应控制装置还包括形成在所述的刹车转盘（6）上且能够与所述的驱动摆杆（18）配合带动所述的刹车转盘（6）转动的第一配合部（20），所述的机械控制装置还包括形成在所述的刹车转盘（6）上且能够与所述的凸块（24）配合带动所述的刹车转盘（6）转动的第二配合部（29）。

9.根据权利要求6所述的儿童推车，其特征在于：所述的车架（2）的左右两侧均设置有所述的刹车组件（4），所述的刹车脚踏（23）设置在所述的左右两侧中的一侧的刹车组件（4）上，左右两侧的所述的外罩（22）通过刹车联动杆（27）相连接从而使得左右两侧的所述的刹车装置同步刹车或解刹。

10.根据权利要求1所述的儿童推车，其特征在于：所述的感应装置组包括设置在所述的推把（1）上的感应器、设置在所述的推把（1）上与所述的感应器通过有线或无线连接的发射器、设置在所述的刹车组件（4）上与所述的发射器通过有线或无线连接的接收器（21）、设置在所述的接收器（21）内的电池，所述的接收器（21）与所述的驱动器（17）通过有线或无线连接。