CN208799426U - 一种底盘总成及其组成的电动轮椅 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种底盘总成及其组成的电动轮椅，所述底盘总成包括底盘、前轮、后轮组件和转向组件；所述底盘水平设置，其长度方向对应的两端分别为其前端和后端；所述前轮设有两个，两个所述前轮相对设置并分别转动安装在所述底盘前端的两侧；所述后轮组件设在所述底盘下端后侧的中部，所述转向组件带动所述后轮组件转向，所述电动轮椅包括上述底盘总成和座椅，所述座椅置于底盘上。本实用新型所述底盘总成和电动轮椅，使用简单且转向灵活。

Description

一种底盘总成及其组成的电动轮椅

技术领域

本实用新型属于交通工具领域，尤其涉及一种底盘总成及其组成的电动轮椅。

背景技术

当前，随着汽车行业的发展，节能环保已经成为汽车工业发展的重要部分。对于残障人士及老年人，他们对于汽车的操纵轻便性及稳定性有更高的要求。倒三轮电动车可以更好地满足他们的需求。

相比与电动汽车或者普通燃油汽车，倒三轮电动车体积更小，可以缓解道路交通拥堵及停车的问题，其次，倒三轮电动车提供给残障人士及老年人代步，所消耗的能源更少，对能源问题也有一定的缓解。倒三轮电动车成本低，节能环保，操作简单，体积小，而且行驶平稳，符合残障人士及老年人的用车需求。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的之一在于提供一种结构简单，转向方便且适用于倒三轮车的底盘总成。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种底盘总成，包括底盘、前轮、后轮组件和转向组件；

所述底盘前端的下端两侧分别设有所述前轮；

所述后轮组件设置于所述底盘下方，其上端通过与其固定连接并竖直设置的圆杆形的立柱可旋转的安装在所述底盘后端的下端中部；

所述转向组件包括转向把手和传动轴，所述转向把手包括方向盘和转向杆，所述转向杆竖向并可转动的设在所述底盘前端的上端中部，其下端穿过所述底盘，所述传动轴沿前后方向水平设置在所述底盘的下端，并可相对于所述底盘前后移动，且其两端分别与所述转向杆的下端和所述立柱的上端传动连接，在外力作用下转动方向盘，驱动所述转向杆带动所述传动轴前后移动以驱动后轮偏向或复位回正至与所述前轮方向一致。

上述技术方案的有益效果在于：设置转向机构使其转向简单，且在前进时，且其转向机构简单。

上述技术方案中所述传动轴两端的任意一侧分别沿其轴向设有齿面，所述转向杆下端的外周环设有齿条，并与所述传动轴前端的齿面啮合，所述立柱上端的外周环设有齿条，并与所述传动轴后端的齿面啮合。

上述技术方案的有益效果在于，其传动连接简单且转向灵活。

上述技术方案中所述传动轴上的齿面分别位于其两端的两侧，所述转向杆和立柱分别位于所述传动轴两端齿面所在的一侧，并分别与对应端的齿面齿合，在外力作用下转动方向盘，驱动所述转向杆带动传动轴前后滑动以驱动后轮向相反反向偏向或复位回正至与所述前轮方向一致。

上述技术方案的有益效果在于，可使得底盘总成在前进时的转向方向与方向盘的转动方向一致。

上述技术方案中所述传动轴中部为光滑部，且其中部光滑部滑动套设有至少一个滑环，所述滑环固定在所述底盘的下端。

上述技术方案的有益效果在于：使得传动轴便捷的与底盘滑动连接。

上述技术方案中还包括角位移感应器、控制器和蓄电池，且两个所述前轮的轮毂均为规格一致的轮毂电机，且每个轮毂电机的轮轴与所述底盘固定连接，所述角位移感应器设置在转向杆上，所述角位移感应器、蓄电池和两个所述轮毂电机分别与所述控制器电连接，所述角位移感应器用以感应方向盘的旋转角度和旋转方向并将感应的信息输送至控制器，并由其控制两个轮毂电机差速转动。

上述技术方案的有益效果在于，设置角位移感应器使得控制器能根据方向的转向角度和转向方向，控制两个轮毂电机差速旋转，以配合后轮的偏向角度和偏向的方向，使得底盘总成在转向时更加顺畅。

本实用新型的目的之二在于提供一种由上述底盘总成组成的倒三轮轮椅，其使用方便，结构小巧，转向灵活。

为了实现上述目的，本实用新型的另一技术方案是：一种电动轮椅，包括座椅和如上所述的底盘总成，所述座椅安装在所述底盘上端，所述底盘的前端凸出于所述座椅的前端，所述转向杆设在所述底盘前端的凸出部并与其转动连接，所述蓄电池安装在所述底盘上或是嵌装在所述座椅内，所述座椅的两侧具有扶手，所述控制器置于座椅任意一侧的扶手上。

上述技术方案的有益效果在于：将底盘前侧与转向杆连接处向前凸出于座椅，使得转向杆不影响座椅的安装，同时将控制器设在座椅一侧的扶手处，便于操作。

附图说明

图1为本实用新型实施例所述的底盘总成的结构简图；

图2为本实用新型实施例所述底盘总成的转向机构与后轮机构的结构简图；

图3为本实用新型实施例所述底盘总成的转向机构与后轮机构俯视图；

图4为本实用新型实施例所述底盘总成的传动轴与底盘的连接图；

图5为本实用新型实施例所述底盘总成的控制器与各电路模块的电连接图；

图6为本实用新型实施例所述电动轮椅的结构简图；

图7为本实用新型实施例所述电动轮椅的底盘、立柱和转向杆的俯视图；

图8为本实用新型实施例所述电动轮椅的毂闸和前轮的连接图；

图9为本实用新型实施例所述电动轮椅的刹车座、刹车杆和刹车线的配合图；

图10为本实用新型实施例所述电动轮椅的刹车座和刹车杆的俯视图。

图中：1底盘总成、10底盘、11前轮、121立柱、122后轮、123后轮安装座、13转向组件、131转向把手、1311方向盘、1312转向杆、132传动轴、1321滑环、2座椅、21扶手、22、脚踏板、3刹车模块、31毂闸、32刹车座、321刹车杆、322刹车线。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

实施例1

如图1-3所示，本实施例提供了一种底盘总成，包括底盘10、前轮11、后轮组件和转向组件13；

所述底盘10前端的下端两侧分别设有所述前轮11；

所述后轮组件设置于所述底盘10下方，其上端通过与其固定连接并竖直设置的圆杆形的立柱121可旋转的安装在所述底盘10后端的下端中部；

所述转向组件13包括转向把手131和传动轴132，所述转向把手131包括方向盘1311和转向杆1312，所述转向杆1312为竖向设置的圆杆，并可转动的设在所述底盘10前端的上端中部，其下端穿过所述底盘10，所述传动轴132沿前后方向水平设置在所述底盘10的下端，并可相对于所述底盘10前后移动，且其两端分别与所述转向杆1312的下端和所述立柱121的上端传动连接，在外力作用下转动方向盘1311，驱动所述转向杆1312带动所述传动轴132前后移动以驱动后轮122偏向或复位回正至与所述前轮112方向一致；

所述传动轴132两端的任意一侧分别沿其轴向设有齿面，所述转向杆1311下端的外周环设有齿条，并与所述传动轴132前端的齿面啮合，所述立柱121上端的外周环设有齿条，并与所述传动轴132后端的齿面啮合；

其中传动轴的的齿面均为竖向齿纹，且优选的齿面所在位置为平面，转向杆上的齿条也均为竖向齿条，立柱上的齿条也为竖向齿条，在转动转向杆时，转向杆的旋转带动传动轴前后移动，而传动轴的前后移动则驱动立柱旋转。

所述后轮组件包括后轮122和后轮安装座123，所述后轮安装座123为U形槽体结构，且其U型开口端向下，所述后轮122可转动的设置在所述后轮安装座123的两侧槽壁之间，所述立柱121竖直固定在所述后轮安装座123的上端中部。

如图4所示，优选的，上述实施例中所述传动轴132上的齿面分别位于其两端的两侧，所述转向杆1312和立柱121分别位于所述传动轴132两端齿面所在的一侧，并分别与对应端的齿面齿合，在外力作用下转动方向盘1311，驱动所述转向杆1312带动传动轴132前后滑动以驱动后轮122向相反反向偏向或复位回正至与所述前轮112方向一致；可使得方向盘旋转的方向与底盘前进的方向一致，后退时，则相反，与汽车类似，其转向方便，使用简单，特别适合于制备老年人的代步车。

其中，传动轴优选的可以采用方形轴，其在与底盘滑动连接时不会旋转，使得传动轴两端啮合效果更佳。

上述技术方案中所述传动轴132中部为光滑部，且其中部光滑部滑动套设有至少一个滑环1321，所述滑环1321固定在所述底盘10的下端。进一步的传动轴光滑部的两端可分别设置环形的凸环，凸环用以对传动轴进行限位，防止传动轴两端啮合处与啮合对象之间位移过大导致脱位。使得传动轴便捷的与底盘滑动连接。其中滑环的个数优选的为两个，若只为一个时，则有必要增加其长度，以使得传动轴更好的保持平衡。

如图5所示，上述实施例中还包括角位移感应器、控制器和蓄电池，且两个所述前轮11的轮毂均为规格一致的轮毂电机，且每个轮毂电机的轮轴与所述底盘10固定连接，所述角位移感应器设置在转向杆1312上，所述角位移感应器、蓄电池和两个所述轮毂电机分别与所述控制器电连接，所述角位移感应器用以感应方向盘1311的旋转角度和旋转方向并将感应的信息输送至控制器，并由其控制两个轮毂电机差速转动。设置角位移感应器使得控制器能根据方向的转向角度和转向方向，控制两个轮毂电机差速旋转，以配合后轮的偏向角度和偏向的方向，使得底盘总成在转向时更加顺畅。

其中，在转向盘的转向角度为0°时，即底盘前进方向为正前方，此时控制器控制两个轮毂电机的同步同向旋转；当转向盘向左或向右旋转时，位于该方向一侧的轮毂电机转速减慢甚至反方向转动，使得底盘旋转更加灵活。其中，优选的，所述控制器与两个轮毂电机的电连接处还设有一个电阻调节器，通过电阻调节器可控制两个轮毂电机的转速以调整底盘前进的速度，同时还可在控制器与电阻调节器之间设置倒挡开关，即通过倒挡开关可调整两个轮毂电机同步正向旋转或是同步反向旋转，其中倒挡开关类似于现在儿童电动玩具车的倒车按钮，通过调整倒车按钮可以调整车辆前进或是后退，在控制器与蓄电池之间设置电源开关以控制整个电路的导通或断开。

本实施例最大的优点在于，在进行转向时，后轮与两前轮同步进行转向，使得整个底盘转向时极为灵敏，且两个前轮在转向时与地面不会存在侧向滑动摩擦，整个转向过程中，两前轮与地面均是滚动摩擦。

其中，控制器优选的可采用stm32f103r6型单片机，当然并不仅限于此，还可以采用其他功能更加强大的单片机或芯片。

实施例2

如图6和图7所示，本实施例提供了一种电动轮椅，所述座椅2安装在所述底盘10上端，所述底盘10的前端凸出于所述座椅2的前端，所述转向杆1312设在所述底盘10前端的凸出部并与其转动连接，所述蓄电池安装在所述底盘10上或是嵌装在所述座椅2内，所述座椅2的两侧具有扶手21，所述控制器置于座椅2任意一侧的扶手21上。

优选的，还可在所述底盘10前端两侧的下方设置与其连接的脚踏板22，脚踏板的作用是为了方便人坐在座椅上时，其双脚的可以踏在脚踏板上，使得人坐在轮椅上更加舒适。

上述技术方案中还包括刹车模块3，所述刹车模块3包括毂闸31和刹车座32，所述毂闸31为两个，且两个所述毂闸31与两个前轮11一一对应，且两个毂闸31分别同轴安装在与其对应的前轮11的轮轴处，所述刹车座32具有刹车杆321，所述刹车杆321一端为把手，所述刹车杆321远离把手的一端通过两根刹车线322分别与两个所述毂闸31的输入端一一对应的连接，所述刹车座32设在所述座椅2余下一侧扶手处。刹车模块既可用于紧急刹车还可用于驻车，防止轮椅停在坡面而溜车。

如图8所示，其中毂闸的安装方式与现有的电动车的后轮毂的毂闸安装方式一致，其中刹车杆与所述刹车座转动连接，所述刹车座为一个竖直设置的壳体，其上端为平板，且在该平板上设有一如图10所示的“J”形缺口，所述刹车杆的下端经“J”形缺口伸入到刹车座内，其中部在刹车座内与刹车座转动连接，具体如图9所示，其类似于一个杆杠，其上端为把手座，其下端与刹车线的内芯连接，刹车线的外皮与刹车座外壁抵接，刹车线的内芯穿过刹车座的与刹车杆下端连接，向后拉动刹车杆，刹车线内芯拉筋带动毂刹刹车，当继续向后拉动刹车杆并将刹车杆挂接在刹车座“J”形缺口的钩部时，此时可实现驻车，当将刹车杆脱离“J”形缺口的钩部时，在刹车线内芯的拉动下，刹车杆复位至“J”形缺口的前端，此时毂闸松开对应轮毂电机，本轮椅由于其可进行驻车，能够方便老人或残障人士上、下车。

关于毂闸和轮毂电机的轮轴以及其与轮毂电机的制动方式和原理均属于现有技术，在此不作赘述。

需要注意的是，为了安全考虑，上述各实施例中的底盘的运行的最大速度不宜过高，优选的，可控制在10km/h或以内，同时由于其运行速度不高，因此通常可通过电阻调节器降低其速度来作为刹车来用，但为了避险或出现紧急情况，可采用刹车杆进行紧急刹车。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种底盘总成，其特征在于，包括底盘(10)、前轮(11)、后轮组件和转向组件(13)；

所述底盘(10)前端的下端两侧分别设有所述前轮(11)；

所述后轮组件设置于所述底盘(10)下方，其上端通过与其固定连接并竖直设置的圆杆形的立柱(121)可旋转的安装在所述底盘(10)后端的下端中部；

所述转向组件(13)包括转向把手(131)和传动轴(132)，所述转向把手(131)包括方向盘(1311)和转向杆(1312)，所述转向杆(1312)为竖向设置的圆杆，并可转动的设在所述底盘(10)前端的上端中部，其下端穿过所述底盘(10)，所述传动轴(132)沿前后方向水平设置在所述底盘(10)的下端，并可相对于所述底盘(10)前后移动，且其两端分别与所述转向杆(1312)的下端和所述立柱(121)的上端传动连接，在外力作用下转动方向盘(1311)，驱动所述转向杆(1312)带动所述传动轴(132)前后移动以驱动后轮(122)水平旋转。

2.根据权利要求1所述的底盘总成，其特征在于，所述传动轴(132)两端的任意一侧分别沿其轴向设有齿面，所述转向杆(1312)下端的外周环设有齿条，并与所述传动轴(132)前端的齿面啮合，所述立柱(121)上端的外周环设有齿条，并与所述传动轴(132)后端的齿面啮合。

3.根据权利要求2所述的底盘总成，其特征在于，所述传动轴(132)上的齿面分别位于其两端的两侧，所述转向杆(1312)和立柱(121)分别位于所述传动轴(132)两端齿面所在的一侧，并分别与对应端的齿面齿合。

4.根据权利要求3所述底盘总成，其特征在于，所述传动轴(132)中部为光滑部，且其中部光滑部滑动套设有至少一个滑环(1321)，所述滑环(1321)固定在所述底盘(10)的下端。

5.根据权利要求1-4任一项所述底盘总成，其特征在于，还包括角位移感应器、控制器和蓄电池，且两个所述前轮(11)的轮毂均为规格一致的轮毂电机，且每个轮毂电机的轮轴与所述底盘(10)固定连接，所述角位移感应器设置在转向杆(1312)上，所述角位移感应器、蓄电池和两个所述轮毂电机分别与所述控制器电连接，所述角位移感应器用以感应方向盘(1311)的旋转角度和旋转方向并将感应的信息输送至控制器，并由其控制两个轮毂电机差速转动。

6.一种电动轮椅，其特征在于，包括座椅(2)和如权利要求5所述的底盘总成(1)，所述座椅(2)安装在所述底盘(10)上端，所述底盘(10)的前端凸出于所述座椅(2)的前端，所述转向杆(1312)设在所述底盘(10)前端的凸出部并与其转动连接，所述蓄电池安装在所述底盘(10)上或是嵌装在所述座椅(2)内，所述座椅(2)的两侧具有扶手(21)，所述控制器置于座椅(2)任意一侧的扶手(21)上。