CN107416006A - 一种自动刹车机构、婴儿推车及其刹车方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及婴儿车技术领域，具体涉及一种自动刹车机构、婴儿推车及其刹车方法，包括依次连接的电机和刹车栓，所述刹车栓在电机的驱动作用下与车轮分离或连接，自动刹车机构还包括旋转轴，旋转轴上设置有螺旋导槽，刹车栓包括相互连接的驱动件和刹车件，车轮上设置有与刹车件形状匹配的刹车孔，电机的动力输出端与旋转轴连接，所述驱动件位于螺旋导槽内且在螺旋导槽内滑动。本发明提供的自动刹车机构及含其的婴儿推车，在不破坏婴儿推车的整体结构，针对婴儿推车结构做进一步改进，大大提升了婴儿车的使用便捷性，无需主动操作刹车，即使使用者忽略或者忘记刹车，婴儿推车仍然能刹车停止不动，完全消除因为刹车造成的安全隐患。
Description
技术领域
本发明涉及婴儿车技术领域，具体涉及一种自动刹车机构、婴儿推车及其刹车方法。
背景技术
婴儿手推车除了是宝宝最喜爱的散步交通工具，更是家长带宝宝出行时的必须品。传统的婴儿推车采用后轮脚踩式刹车方式，使用者要使婴儿推车完全停止不动需要扶住婴儿推车，用脚踩下脚刹确定推车停止不动后松手，婴儿推车推动前需要扶住婴儿推车用脚将脚刹抬起后推车才能运动，在走走停停的情况下，此种方式操作非常繁琐。
为了解决上述技术问题，现有技术中出现了手刹方式刹车的婴儿推车，例如授权公告号为CN 203805967 U的实用新型专利公开了一种婴儿手推车，，其包括：车架、固定于车架中的座椅、安装于车架下端的前轮和后轮及安装于车架上的把手，后轮中设置有刹车装置，刹车装置包括一用于控制后轮转动或停止的刹车组件及用于驱动刹车组件工作的刹车钢线；把手包括固定安装于车架上的下把手及铰接于下把手上的上把手，该上把手与下把手铰接位置处设置有一弹性装置，上把手通过该弹性装置作用与下把手相互张开；上把手端部与刹车钢线的端部连接，通过将上把手往下与下把手压合，以拉动刹车钢线产生位移，驱动刹车组件脱离后轮，后轮可转动；松开上把手后，上把手自动复位，驱动刹车组件卡持后轮，令后轮停止转动。该专利使用安全、方便。但上述专利所述的婴儿手推车在刹车时需用双手拉动手刹，操作不方便，动作繁琐。同时如果使用者在坡面路段忘记踩刹车，婴儿推车会滑动，造成婴儿推车翻车、撞车等情况，对车内婴儿造成很大伤害，存在极大的安全隐患。
另外现有技术中部分婴儿推车采用机械按键触发刹车的方式，这种方式结构复杂，成本高，需额外增加外观组件，破坏整车外观；且不能防水防灰尘，很容易对内部机构造成损坏，从而影响整车的性能。
由此可见，能否基于现有技术中的不足，提供一种结构改进的自动刹车机构及含其的婴儿推车，其结构设计简单合理，能消除婴儿推车的安全隐患，对婴儿推车具有自动刹车功能，成为本领域技术人员亟待解决的技术难题。
发明内容
本发明为了解决上述技术问题，提供一种自动刹车机构、婴儿推车及其刹车方法，操作更加方便简单，无需任何主动的操作动作，能够使婴儿推车自动刹车，大大提升了婴儿推车使用的安全性。
为了达到上述技术效果，本发明包括以下技术方案：
一种自动刹车机构，包括依次连接的电机和刹车栓，所述刹车栓在电机的驱动作用下与车轮分离或连接，所述自动刹车机构还包括旋转轴，所述旋转轴上设置有螺旋导槽，所述刹车栓包括相互连接的驱动件和刹车件，车轮上设置有与刹车件形状匹配的刹车孔，所述电机的动力输出端与旋转轴连接，所述驱动件位于螺旋导槽内且在螺旋导槽内滑动，所述旋转轴在电机的驱动作用下旋转，所述刹车栓在旋转轴的驱动作用在开启位置和锁定位置之间做往复运动。
本发明自动刹车机构的改进，通过旋转轴实现传动，使结构设计更加简单紧凑，各零部件均为直接接触式连接方式，便于批量生产，同时无需额外增加整车外观尺寸，不破坏婴儿推车的整体结构，使婴儿推车更简洁漂亮。
进一步的，所述自动刹车机构还包括到位传感器，所述到位传感器用于检测刹车栓的位置，当所述刹车栓位于开启位置或锁定位置时，所述到位传感器接收位置信号，并将接收的所述位置信号生成控制信号，将所述控制信号发送至电机，控制所述电机关闭。
进一步的，所述螺旋导槽的一端靠近所述电机，另一端靠近车轮。
进一步的，所述刹车孔的数量为两个以上，且呈环形分布。
进一步的，当刹车栓位于开启位置时，所述驱动件位于螺旋导槽靠近电机的一端且所述刹车件与刹车孔相分离；当刹车栓位于锁定位置时，所述驱动件位于螺旋导槽靠近车轮的一端且所述刹车件位于刹车孔内。
进一步的，所述自动刹车机构还包括架体，所述电机连接至所述架体上，所述架体上转动连接有脚刹踏板，所述脚刹踏板上固定连接有脚刹刹车销，所述脚刹踏板在开启位置和锁定位置之间做往复运动，当脚刹踏板在开启位置时，所述脚刹刹车销与刹车孔相分离；当脚刹踏板在关闭位置时，所述脚刹刹车销位于刹车孔内。
在设定有自动刹车机构的基础上，还进一步设置脚踩刹车，当电源电量低或者使用者关闭自动刹车功能后，仍然可以使用脚刹方式使婴儿推车刹车。
进一步的，所述自动刹车机构还包括压力传感器，所述压力传感器位于脚刹踏板的运动行程内，当所述脚刹踏板触发压力传感器时，所述压力传感器接收压力信号，并将接收的所述压力信号生成控制信号，将所述控制信号发送至电机，控制所述电机开启，所述电机驱动所述刹车栓由锁定位置运动至开启位置。
到位传感器和压力传感器一同作用，有效提升婴儿推车在使用时的智能化，其中到位传感器在刹车栓下面，到位传感器感应到刹车栓时，给刹车电机一个信号，刹车电机停止转动；压力传感器位于脚刹踏板的下面，当电池电量不足时，脚刹踏板触动到位传感器，解除刹车状态。
一种婴儿推车，包括车架主体和连接在车架主体上的电源，所述车架主体底部连接有车轮和自动刹车机构，所述自动刹车机构为上述的自动刹车机构，所述电源与电机连接。
进一步的，所述车架主体上设置有感应把手，所述感应把手包括感应线圈、电源开关和电路板，所述电路板与电源、感应线圈和电源开关连接，所述电源通过电源开关与电机连接。
本发明上述结构的设计，使得婴儿推车在进行刹车时操作更简便，只需使用者放开婴儿推车，婴儿推车自动刹车；使用者扶住婴儿推车把手，婴儿推车自动解锁刹车。相较传统的婴儿推车采用后轮脚踩式刹车方式，本发明操作更加方便简单，无需任何主动的操作动作。即使使用者忽略或者忘记刹车这回事，婴儿推车仍然能刹车停止不动，完全消除因为刹车造成的安全隐患。同时电源开关方便使用者开启和关闭刹车功能。
进一步的，所述的车轮包括前车轮组和后车轮组，所述自动刹车机构与后车轮组连接；
所述感应把手还包括刹车指示灯和/或电源电量指示灯，所述刹车指示灯和电源电量指示灯均与电路板连接；
所述感应把手外包裹有防滑层；
所述的电源为充电电池或干电池；
所述感应线圈包括第一感应圈和第二感应圈，所述第一感应圈和第二感应圈呈对称设置，所述刹车指示灯和/或电源电量指示灯、电源开关均位于第一感应圈和第二感应圈之间。
刹车指示灯和电源电量指示灯，使使用者可以直观的了解婴儿推车的刹车状态和当前电量。
一种上述婴儿推车的刹车方法，包括以下步骤：
当电源电量大于0％时，感应线圈接收触摸感应信息，当第一感应圈和第二感应圈均未接收到触摸感应信息时，所述感应线圈发送感应信息至电路板，所述电路板根据接收的感应信息生成控制信号，并将控制信号发送至电机，控制所述电机开启，使电机驱动刹车栓由开启位置运动至锁定位置；
到位传感器检测刹车栓的位置，当刹车栓位于开启位置或锁定位置时，所述到位传感器接收位置信号，并将接收的所述位置信号生成控制信号，将所述控制信号发送至电机，控制所述电机关闭；压力传感器位于脚刹踏板的运动行程内，当所述脚刹踏板触发压力传感器时，所述压力传感器接收压力信号，并将接收的所述压力信号生成控制信号，将所述控制信号发送至电机，控制所述电机开启，所述电机驱动所述刹车栓由锁定位置运动至开启位置。
进一步的，当电源电量大于0％小于20％时，且所述压力传感器连续接收到两次压力信号，则所述压力传感器将接收的所述压力信号生成控制信号，将所述控制信号发送至电机，控制所述电机开启，所述电机驱动所述刹车栓由锁定位置运动至开启位置。
采用上述技术方案，包括以下有益效果：本发明提供的一种自动刹车机构及含其的婴儿推车，无需主动操作刹车，即使使用者忽略或者忘记刹车这回事，婴儿推车仍然能刹车停止不动，完全消除因为刹车造成的安全隐患，在不破坏婴儿推车的整体结构，针对婴儿推车结构做进一步改进，大大提升了婴儿车的使用便捷性。
附图说明
图1为本发明自动刹车机构一种实施方式的结构示意图；
图2为本发明自动刹车机构另一种实施方式的结构示意图；
图3为本发明婴儿推车的结构示意图；
图4为本发明感应把手的结构示意图；
图中，
1、电机；2、刹车栓；21、驱动件；22、刹车件；3、旋转轴；31、螺旋导槽；4、车轮；41、刹车孔；5、脚刹踏板；6、脚刹刹车销；7、车架主体；8、感应把手；81、感应线圈；811、第一感应圈；812、第二感应圈；82、电源开关；83、刹车指示灯；84、电源电量指示灯。
具体实施方式
下面通过具体的实施例对本发明做进一步的详细描述。
实施例：
一种自动刹车机构，如图1所示，包括依次连接的电机1和刹车栓2，所述刹车栓在电机的驱动作用下与车轮分离或连接，所述自动刹车机构还包括旋转轴3，所述旋转轴上设置有螺旋导槽31，所述刹车栓包括相互连接的驱动件21和刹车件22，车轮上设置有与刹车件形状匹配的刹车孔41，所述电机的动力输出端与转向轮旋转轴连接，所述驱动件位于螺旋导槽内且在螺旋导槽内滑动，所述旋转轴在电机的驱动作用下旋转，所述刹车栓在旋转轴的驱动作用在开启位置和锁定位置之间做往复运动。
在使用时，当电机接收到刹车信号后，电机转动，进一步带动旋转轴转动，驱动件在螺旋导槽内，同时在旋转轴的转动驱动下在旋转导槽内运动，在旋转导槽的导向作用下，使刹车栓向前运动，直至刹车件运动至刹车孔内后电机停止。同样当电机接收到启动信号后，电机转动，进一步带动旋转轴转动，驱动件在螺旋导槽内，同时在旋转轴的转动驱动下在旋转导槽内运动，在旋转导槽的导向作用下，使刹车栓向后运动，直至刹车件离开刹车孔后运动至启动位置，电机停止。
在本实施例中，进一步的，如图1所示，所述自动刹车机构还包括到位传感器，所述到位传感器用于检测刹车栓的位置，当所述刹车栓位于开启位置或锁定位置时，所述到位传感器接收位置信号，并将接收的所述位置信号生成控制信号，将所述控制信号发送至电机，控制所述电机关闭。
在本实施例中，进一步的，如图1所示，所述螺旋导槽的一端靠近所述电机，另一端靠近车轮。
在本实施例中，进一步的，如图1所示，所述刹车孔的数量为两个以上，且呈环形分布。
在本实施例中，进一步的，如图1所示，所述旋转轴在电机的驱动作用下旋转，所述刹车栓在旋转轴的驱动作用在开启位置和锁定位置之间做往复运动，当刹车栓位于开启位置时，所述驱动件位于螺旋导槽靠近电机的一端且所述刹车件与刹车孔相分离；当刹车栓位于锁定位置时，所述驱动件位于螺旋导槽靠近车轮的一端且所述刹车件位于刹车孔内。
在本实施例中，进一步的，如图2所示，所述自动刹车机构还包括架体，所述电机连接至所述架体上，所述架体上转动连接有脚刹踏板5，所述脚刹踏板上固定连接有脚刹刹车销6，所述脚刹踏板在开启位置和锁定位置之间做往复运动，当脚刹踏板在开启位置时，所述脚刹刹车销与刹车孔相分离；当脚刹踏板在关闭位置时，所述脚刹刹车销位于刹车孔内。
当电机无电量来源，或处于关闭状态时，使用者也可通过踩动脚刹踏板，脚刹刹车销运动至刹车孔内，来实现刹车锁定。
在本实施例中，进一步的，所述自动刹车机构还包括压力传感器，所述压力传感器位于脚刹踏板的运动行程内，当所述脚刹踏板触发压力传感器时，所述压力传感器接收压力信号，并将接收的所述压力信号生成控制信号，将所述控制信号发送至电机，控制所述电机开启，所述电机驱动所述刹车栓由锁定位置运动至开启位置。
具体的，压力传感器位于脚刹踏板下面，当电池电量不足时，连踩两下脚刹踏板，脚刹踏板连续两次压到压力传感器，此时压力传感器发送控制信号至电机，电机用最后保存的一点电量完成解刹。当使用者关闭自动刹车功能时，系统将自动将电机刹车栓收回，之后就只能使用脚刹，不能使用自动刹车功能。
一种婴儿推车，如图3所示，包括车架主体7和连接在车架主体上的电源，所述车架主体底部连接有车轮4和自动刹车机构，所述自动刹车机构为上述的自动刹车机构，所述电源与电机连接。
在本实施例中，进一步的，如图4所示，所述车架主体上设置有感应把手8，所述感应把手包括感应线圈81、电源开关82和电路板，所述电路板与电源、感应线圈和电源开关连接，所述电源通过电源开关与电机连接。
在电源开关开启，如感应线圈接收到触摸感应信号，则自动刹车机构的刹车栓位于开启位置，如感应线圈未接收到触摸感应信号，则电机开启，驱动刹车栓位于锁定位置，使刹车件运动至刹车孔内，自动实现婴儿车的刹车锁定。
在本实施例中，进一步的，如图3和图4所示，所述的车轮包括前车轮组和后车轮组，所述自动刹车机构与后车轮组连接；
所述感应把手还包括刹车指示灯83和/或电源电量指示灯84，所述刹车指示灯和电源电量指示灯均与电路板连接；其中刹车指示灯指示婴儿推车是否处于自动刹车状态；电源电量指示灯用于显示当前婴儿推车电池电量；
所述感应把手外包裹有防滑层；
所述的电源为充电电池或干电池；
所述感应区域所述感应线圈包括第一感应圈811和第二感应圈812，所述第一感应圈和第二感应圈呈对称设置，所述刹车指示灯和/或电源电量指示灯、电源开关均位于第一感应圈和第二感应圈之间。
当第一感应圈和/或第二感应圈接收到触摸信号时，则自动刹车机构的刹车栓位于开启位置；当第一感应圈和第二感应圈均未接收到触摸信号时，则电机开启，驱动刹车栓位于锁定位置，使刹车件运动至刹车孔内，自动实现婴儿车的刹车锁定。
本实施例还提供一种上述婴儿推车的刹车方法，包括以下步骤：
当电源电量大于0％时，感应线圈接收触摸感应信息，当第一感应圈和第二感应圈均未接收到触摸感应信息时，所述感应线圈发送感应信息至电路板，所述电路板根据接收的感应信息生成控制信号，并将控制信号发送至电机，控制所述电机开启，使电机驱动刹车栓由开启位置运动至锁定位置；
到位传感器检测刹车栓的位置，当刹车栓位于开启位置或锁定位置时，所述到位传感器接收位置信号，并将接收的所述位置信号生成控制信号，将所述控制信号发送至电机，控制所述电机关闭；压力传感器位于脚刹踏板的运动行程内，当所述脚刹踏板触发压力传感器时，所述压力传感器接收压力信号，并将接收的所述压力信号生成控制信号，将所述控制信号发送至电机，控制所述电机开启，所述电机驱动所述刹车栓由锁定位置运动至开启位置。
在本实施例中，进一步的，当电源电量大于0％小于20％时，且所述压力传感器连续接收到两次压力信号，则所述压力传感器将接收的所述压力信号生成控制信号，将所述控制信号发送至电机，控制所述电机开启，所述电机驱动所述刹车栓由锁定位置运动至开启位置。
压力传感器在脚刹下面，当电池电量不足时，连踩两下脚刹踏板，脚刹踏板连续两次压到压力传感器，此时信号传给刹车电机，刹车电机用最后保存的一点电量完成解刹。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种自动刹车机构，包括依次连接的电机(1)和刹车栓(2)，所述刹车栓在电机的驱动作用下与车轮分离或连接，其特征在于，所述自动刹车机构还包括旋转轴(3)，所述旋转轴上设置有螺旋导槽(31)，所述刹车栓包括相互连接的驱动件(21)和刹车件(22)，车轮上设置有与刹车件形状匹配的刹车孔(41)，所述电机的动力输出端与旋转轴连接，所述驱动件位于螺旋导槽内且在螺旋导槽内滑动，所述旋转轴在电机的驱动作用下旋转，所述刹车栓在旋转轴的驱动作用在开启位置和锁定位置之间做往复运动。
2.根据权利要求1所述的自动刹车机构，其特征在于，所述自动刹车机构还包括到位传感器，所述到位传感器用于检测刹车栓的位置，当所述刹车栓位于开启位置或锁定位置时，所述到位传感器接收位置信号，并将接收的所述位置信号生成控制信号，将所述控制信号发送至电机，控制所述电机关闭；
所述螺旋导槽的一端靠近所述电机，另一端靠近车轮；
所述刹车孔的数量为两个以上，且呈环形分布。
3.根据权利要求2所述的自动刹车机构，其特征在于，当刹车栓位于开启位置时，所述驱动件位于螺旋导槽靠近电机的一端且所述刹车件与刹车孔相分离；当刹车栓位于锁定位置时，所述驱动件位于螺旋导槽靠近车轮的一端且所述刹车件位于刹车孔内。
4.根据权利要求3所述的自动刹车机构，其特征在于，所述自动刹车机构还包括架体，所述电机连接至所述架体上，所述架体上转动连接有脚刹踏板(5)，所述脚刹踏板上固定连接有脚刹刹车销(6)，所述脚刹踏板在开启位置和锁定位置之间做往复运动，当脚刹踏板在开启位置时，所述脚刹刹车销与刹车孔相分离；当脚刹踏板在关闭位置时，所述脚刹刹车销位于刹车孔内。
5.根据权利要求4所述的自动刹车机构，其特征在于，所述自动刹车机构还包括压力传感器，所述压力传感器位于脚刹踏板的运动行程内，当所述脚刹踏板触发压力传感器时，所述压力传感器接收压力信号，并将接收的所述压力信号生成控制信号，将所述控制信号发送至电机，控制所述电机开启，所述电机驱动所述刹车栓由锁定位置运动至开启位置。
6.一种婴儿推车，包括车架主体(7)和连接在车架主体上的电源，所述车架主体底部连接有车轮(4)和自动刹车机构，其特征在于，所述自动刹车机构为权利要求1～5任一项所述的自动刹车机构，所述电源与电机连接。
7.根据权利要求6所述的婴儿推车，其特征在于，所述车架主体上设置有感应把手(8)，所述感应把手包括感应线圈(81)、电源开关(82)和电路板，所述电路板与电源、感应线圈和电源开关连接，所述电源通过电源开关与电机连接。
8.根据权利要求7所述的婴儿推车，其特征在于，所述的车轮包括前车轮组和后车轮组，所述自动刹车机构与后车轮组连接；
所述感应把手还包括刹车指示灯(83)和/或电源电量指示灯(84)，所述刹车指示灯和电源电量指示灯均与电路板连接；
所述感应把手外包裹有防滑层；
所述的电源为充电电池或干电池；
所述感应线圈包括第一感应圈(811)和第二感应圈(812)，所述第一感应圈和第二感应圈呈对称设置，所述刹车指示灯和/或电源电量指示灯、电源开关均位于第一感应圈和第二感应圈之间。
9.一种权利要求6～8任一项所述的婴儿推车的刹车方法，其特征在于，包括以下步骤：
当电源电量大于0％时，感应线圈接收触摸感应信息，当第一感应圈和第二感应圈均未接收到触摸感应信息时，所述感应线圈发送感应信息至电路板，所述电路板根据接收的感应信息生成控制信号，并将控制信号发送至电机，控制所述电机开启，使电机驱动刹车栓由开启位置运动至锁定位置；
到位传感器检测刹车栓的位置，当刹车栓位于开启位置或锁定位置时，所述到位传感器接收位置信号，并将接收的所述位置信号生成控制信号，将所述控制信号发送至电机，控制所述电机关闭；压力传感器位于脚刹踏板的运动行程内，当所述脚刹踏板触发压力传感器时，所述压力传感器接收压力信号，并将接收的所述压力信号生成控制信号，将所述控制信号发送至电机，控制所述电机开启，所述电机驱动所述刹车栓由锁定位置运动至开启位置。
10.根据权利要求9所述的一种婴儿推车的刹车方法，其特征在于，当电源电量大于0％小于20％时，且所述压力传感器连续接收到两次压力信号，则所述压力传感器将接收的所述压力信号生成控制信号，将所述控制信号发送至电机，控制所述电机开启，所述电机驱动所述刹车栓由锁定位置运动至开启位置。
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