CN204775408U - 儿童推车 - Google Patents

Abstract

<b>本实用新型公开了一种儿童推车，它包括具有推车手把和车轮的车架、连接在车架上的刹车装置、与刹车装置相电连接并能够使刹车装置刹车的感应控制机构、与刹车装置相连接的刹车把，该刹车把具有至少两个工作位置，当其处于刹车位置时，刹车装置处于刹车状态。本实用新型儿童推车，感应控制机构和刹车把都能够控制刹车装置自动刹车，感应控制机构通过电控或信号控制刹车，刹车把通过机械结构控制刹车，当感应控制机构出现故障时，可踩动刹车把，实现人工刹车，从而提供儿童推车的安全性能，能够更好地保护儿童的乘坐安全。</b>

Description

儿童推车

技术领域

本实用新型涉及一种儿童推车。

背景技术

为了增加儿童推车的安全性，儿童推车都设置有刹车装置。现有技术中，为了防止由于大人疏忽忘记刹车的意外的发生，有的儿童推车上设置了能够通过电控或信号控制来实现自动刹车的装置。但是，这种儿童推车一旦控制自动刹车的装置出现故障，儿童推车将无法刹车，因此存在很大的安全隐患。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种儿童推车，同时具备自动刹车和手动刹车的功能，在自动刹车出现故障时可以手动进行刹车，提高儿童推车的安全性。

为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种儿童推车，控制机构包括使刹车装置刹车的刹车控制装置和使刹车装置解刹的解锁机构，刹车控制装置包括与刹车装置相电连接的感应控制机构、与刹车装置通过机械结构相连接且具有刹车位置和释放位置的刹车把，当感应控制机构感应到刹车信号时或者当刹车把受到外力作用而处于刹车位置时，刹车装置处于刹车状态，解锁机构包括与刹车装置连接且具有锁定位置和解锁位置的踏板，当踏板受到外力作用而处于解锁位置时，刹车装置处于解刹状态。

进一步地，刹车信号为指示人手不在推车手把上且车轮在转动的信号。

本实用新型儿童推车，感应控制机构和刹车把都能够控制刹车装置自动刹车，感应控制机构通过电控或信号控制刹车，刹车把通过机械结构控制刹车，当感应控制机构出现故障时，可踩动刹车把，实现人工刹车，从而提供儿童推车的安全性能，能够更好地保护儿童的乘坐安全。

进一步地，刹车装置包括设置在车轮与车架之间的刹车机构、与刹车机构可脱离地连接的限位机构，当刹车装置处于刹车状态时，限位机构与刹车机构相脱离，刹车机构处于锁紧状态，当刹车装置处于解刹状态，限位机构与刹车机构相连接，刹车机构处于释放状态，限位机构的作用是能够使刹车机构保持在释放状态，即下文将会描述的刹车销保持在脱离刹车槽的位置，从而使整个刹车装置保持在解刹状态。当刹车把在刹车位置时，限位机构与刹车机构相脱离。

进一步地，车架的左右两侧均设置有刹车装置，刹车把设置在所述左右两侧中的一侧并与该侧的限位机构相抵接，刹车把与位于所述左右两侧中的另一侧的限位机构通过牵引索相连接，当刹车把在刹车位置时，左右两侧的限位机构均与其同侧的刹车机构相脱离。

进一步地，刹车机构包括设置在车轮上的多个刹车槽、可移动地设置在车架上并与刹车槽可脱离地相插接的刹车销，当刹车机构处于锁紧状态时，刹车销与刹车槽相连接，当刹车机构处于释放状态时，刹车销与刹车槽相脱离。限位机构与刹车销可脱离地相连接，更进一步地，刹车销上开设有一限位槽，限位挡片与该限位槽可脱离地相插接。

进一步地，感应控制机构包括与限位机构相连接并能够带动限位机构动作使之与刹车机构相脱离的电机、能够控制电机运作的感应装置组。

进一步地，限位机构包括一端部与电机的输出轴相连接的连动杆组件、与连动杆组件的另一端部相连接并且与刹车销可脱离地相连接的限位挡片，更进一步地，连动杆组件的另一端部开设有一腰孔，限位挡片上具有一销轴，该销轴可转动且可移动地设置在腰孔内，连动杆组件的一端部与电机输出轴通过螺丝相固定连接。刹车把与限位挡片相抵接，当刹车把在刹车位置时，限位挡片与刹车销相脱离。

进一步地，刹车装置还包括对刹车销施加力使其具有插入刹车槽的趋势的第一弹簧。当限位机构脱离刹车销时，刹车销能够在第一弹簧的作用下插入刹车槽，从而使刹车机构锁紧。

进一步地，感应装置组包括设置在车架上的能够感应到人手是否在推车手把上的第一感应装置、能够感应车轮转动并具有待机状态和触发状态的第二感应装置，第一感应装置具有两个工作状态，当其感应到人手在推车手把上时，第一感应装置处于第一工作状态，当第一感应装置感应到人手不在推车手把上时，第一感应装置处于第二工作状态，第一感应装置、第二感应装置以及电机通过电路相连接，当第一感应装置处于第一工作状态时，电机处于静止状态，当第一感应装置处于第二工作状态并且第二感应装置处于待机状态时，电机处于静止状态，当第一感应装置处于第二工作状态并且第二感应装置处于触发状态时，电机处于工作状态并带动限位机构动作使之与刹车机构相脱离。当人手在推车手把上时，则电机不工作，刹车机构处于释放状态，儿童推车可以正常推行使用，当人手离开推车手把时，一旦因意外使得推车运动，刹车感应器感应到车轮转动，则电机工作带动限位机构动作使之脱离刹车机构，从而达到刹车装置的自动启动，实现了儿童推车的智能刹车功能。

进一步地，第二感应装置包括设置在车轮和车架中的一个上的至少一个磁铁、设置在车轮和车架中的另一个上的至少一个转动感应器，当磁铁与转动感应器相对时，第二感应装置处于触发状态，当磁铁与转动感应器相错开时，第二感应装置处于待机状态。更进一步地，转动感应器有一个，磁铁有多个并绕车轮的转动轴线均匀分布。

进一步地，车架上还设置有使刹车机构释放的解锁机构，解锁机构包括设置在车架上并能够绕车轮的转动轴线转动的解锁件、与刹车销相固定连接的解锁销，解锁件上具有一与解锁销可滑动地相抵并能够推动解锁销带动刹车销脱离刹车槽的斜面。更进一步地，解锁机构具有锁定状态和解锁状态，当解锁机构处于锁定状态时，解锁销位于斜面一端部，刹车机构锁紧，当解锁机构处于解锁状态时，解锁销位于斜面的与其一端部相对的另一端部，刹车机构释放。

进一步地，车架的后侧部具有能够绕车轮的转动轴线转动的转杆，解锁件固定套接在该转杆上。更进一步地，踏板固定设置在转杆上，操作者可以通过踩踏踏板来使转杆转动，从而完成刹车机构的释放。

由于采用上述技术方案，本实用新型儿童推车与现有技术相比，刹车装置靠电力驱动，通过感应控制机构能够实现智能自动刹车，而当感应控制机构出现故障时，还可进行人工手动刹车，使刹车装置具有双重保险，大大提高了儿童推车的安全性，可有效地防止意外的发生。

附图说明

附图1为本实用新型儿童推车的结构示意图；

附图2为本实用新型儿童推车的拆分结构示意图；

附图3为本实用新型儿童推车的局部（包括连动杆组件、刹车销）结构示意图；

附图4为本实用新型儿童推车的局部立体剖面结构示意图，其中刹车装置处于刹车状态；

附图5为本实用新型儿童推车的局部结构示意图，其中刹车装置处于刹车状态；

附图6为本实用新型儿童推车的局部立体剖面结构示意图，其中刹车装置处于解刹状态；

附图7为本实用新型儿童推车的局部结构示意图，其中刹车装置处于解刹状态；

附图8为本实用新型儿童推车的局部结构示意图；

附图9为本实用新型儿童推车的局部结构示意图，其中刹车装置处于解刹状态，刹车把处于释放位置。

图中标号为：

1、推车手把；2、车轮；3、转动感应器；4、电机；5、刹车销；6、连动杆组件；61、第一连动杆；62、第二连动杆；7、限位挡片；8、踏板；9、转杆；10、解锁件；11、磁铁；12、车架；13、刹车槽；14、限位槽；15、解锁销；16、斜面；17、腰孔；18、第一弹簧；19、后轮接头；20、凸台；21、凹槽；22、第二弹簧；23、刹车把；24、凸块；25、牵引索。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

从附图1至附图9的结构示意图可以看出，本实施例提供了一种儿童推车，它包括具有推车手把1的车架12、安装在车架12下方的车轮2、连接在车架12上的刹车装置。车架12可以是现有技术中的任何一种推车车架。本实施例中的刹车装置通过对儿童推车的后轮挚动完成刹车，下文中所涉及到的车轮均指儿童推车的后轮。本实施例中的车架12的底部具有后轮接头19，后轮转动连接在后轮接头19上。

儿童推车还包括与刹车装置相电连接并能够使刹车装置刹车的感应控制机构、与刹车装置相连接的刹车把23，该刹车把23具有刹车位置和释放位置，当其处于刹车位置时，刹车装置处于刹车状态。本儿童推车，感应控制机构和刹车把23都能够控制刹车装置自动刹车，感应控制机构通过电控或信号控制刹车，刹车把23通过机械结构控制刹车，当感应控制机构出现故障时，可踩动刹车把，实现人工刹车，从而提供儿童推车的安全性能，能够更好地保护儿童的乘坐安全。

上述的刹车装置包括设置在车轮2与车架12之间的刹车机构、与刹车机构可脱离地连接的限位机构，当刹车装置处于刹车状态时，限位机构与刹车机构相脱离，刹车机构处于锁紧状态，当刹车装置处于解刹状态，限位机构与刹车机构相连接，刹车机构处于释放状态。

上述的刹车机构包括设置在车轮2上的多个刹车槽13、可移动地设置在车架12上并与刹车槽13可脱离地相插接的刹车销5，当刹车机构处于锁紧状态时，刹车销5与刹车槽13相连接，当刹车机构处于释放状态时，刹车销5与刹车槽13相脱离。上述的多个刹车槽13绕车轮2的转动轴线均匀分布，刹车销5优选地设置在后轮接头19上。

上述的限位机构的作用是能够使刹车机构保持在释放状态，即使刹车销5保持在脱离刹车槽13的位置，从而使整个刹车装置保持在解刹状态。当刹车装置处于刹车状态时，限位机构与刹车销5相脱离，刹车销5与刹车槽13相插接，当刹车装置处于解刹状态时，限位机构与刹车销5相连接，刹车销5与刹车槽13相脱离。限位机构的具体结构为：它包括一端部与下文将要描述的电机4的输出轴相连接的连动杆组件6、与连动杆组件6的另一端部相连接并且与刹车销5可脱离地相连接的限位挡片7。限位挡片7与刹车销5的连接结构为：刹车销5上开设有一限位槽14，该限位槽14沿刹车销5的轴向开设，限位挡片7与该限位槽14可脱离地相插接。连动杆组件6与限位挡片7的连接结构为：连动杆组件6的另一端部开设有一腰孔17，限位挡片7上具有一销轴，该销轴可转动且可移动地设置在腰孔17内。参照附图3，上述的连动杆组件6包括一端通过螺丝与电机4的输出轴相固定连接的第一连动杆61、一端与所述第一连动杆61的另一端相转动连接、另一端与限位挡片7相连接的第二连动杆62，上述的腰孔17开设在第二连动杆62的另一端。限位机构通过电机4的转动来带动限位挡片7运动，从而使限位挡片7脱离刹车销5。当刹车机构释放时，限位机构中的限位挡片7通过一第二弹簧22复位重新与刹车销5的限位槽14相连接，该第二弹簧22设置在后轮接头19上并对限位挡片7施加力。

刹车装置还包括对刹车销5施加力使其具有插入刹车槽13的趋势的第一弹簧18。当限位机构脱离刹车销13时，刹车销5能够在第一弹簧18的作用下插入刹车槽13，从而使刹车机构锁紧，整个刹车装置处于刹车状态。

上述的感应控制机构包括上文所述的电机4、能够控制所述电机4动作的感应装置组。电机4与限位机构相连接并能够带动限位机构动作使之与刹车机构相脱离的。感应装置组包括设置在车架12上的能够感应到人手是否在推车手把1上的第一感应装置、能够感应车轮2转动并具有待机状态和触发状态的第二感应装置，第一感应装置具有两个工作状态，当其感应到人手在推车手把1上时，第一感应装置处于第一工作状态，当第一感应装置感应到人手不在推车手把1上时，第一感应装置处于第二工作状态，第一感应装置、第二感应装置以及电机4通过电路相连接，当第一感应装置处于第一工作状态时，电机4处于静止状态，当第一感应装置处于第二工作状态并且第二感应装置处于待机状态时，电机4处于静止状态，当第一感应装置处于第二工作状态并且第二感应装置处于触发状态时，电机4处于工作状态并带动限位机构动作使之与刹车机构相脱离。当人手在推车手把1上时，则电机4不工作，刹车装置处于解刹状态，此时，儿童推车可以正常推行使用，当人手离开推车手把1时，一旦因意外使得推车运动，刹车感应器感应到车轮2的转动，则电机4工作带动限位机构动作使之脱离刹车机构，刹车机构则在第一弹簧18作用下锁紧，从而达到刹车装置的自动启动，实现了儿童推车的智能刹车功能。

本实施例中的第一感应装置设置在推车手把1上。

上述的第二感应装置包括设置在车轮2和车架12中的一个上的至少一个磁铁11、设置在车轮2和车架12中的另一个上的至少一个转动感应器3，当磁铁11与转动感应器3相对时，第二感应装置处于触发状态，当磁铁11与转动感应器3相错开时，第二感应装置处于待机状态。如附图2所示的本实施例中，磁铁11设置在车轮2上并位于轮毂上，磁铁11有多个并绕车轮2的转动轴线均匀分布，转动感应器3有一个，设置在后轮接头19上。在儿童推车的两个后轮处均设置有该第二感应装置。

车架12上还设置有使刹车机构释放的解锁机构。参照附图2以及附图4-7，解锁机构包括设置在车架12上并能够绕车轮2的转动轴线转动的解锁件10、与刹车销5相固定连接的解锁销15，解锁件10上具有一与解锁销15可滑动地相抵的斜面16，解锁机构具有锁定状态和解锁状态，当解锁机构处于锁定状态时，解锁销15位于斜面16一端部，刹车机构处于刹车状态，当解锁件10转动使解锁机构处于解锁状态时，解锁销15位于斜面16的与其一端部相对的另一端部，通过斜面16推动解锁销15，从而使刹车销5移动并退出刹车槽13，从而完成刹车机构的释放。

本实施例中，车架12的后侧部具有能够绕车轮2的转动轴线转动的转杆9，转杆9设置在两个后轮之间，并且转杆9的两端分别与车架12左右两侧的后轮接头19相枢转连接，并且转杆9的轴心线与车轮2的转动轴线相重合。解锁件10固定套接在该转杆9上，解锁件10与转杆9的连接结构为：在转杆9上开设有一凹槽21，解锁件10上具有一与该凹槽21相配合的凸台20。转杆9上固定设置一踏板8，踏板8具有锁定位置和解锁位置，操作者可以通过踩踏踏板8使之从锁定位置转换至解锁位置来使转杆9转动，从而带动解锁件10转动使解锁机构处于解锁状态，从而完成刹车机构的释放。踏板8通过一第三弹簧（附图中未画出）复位，带动解锁件10回转，使解锁机构回复至锁定状态。

本儿童推车，当人手在推车手把1上时，不论推车是否运动，电机4都保持静止，限位机构一直与刹车销5相连接，刹车装置始终处于解刹状态，当人手脱离推车手把1时，一旦因意外使得推车运动，刹车感应器感应到车轮2的转动，则电机4工作带动限位机构运动使之与刹车销5相脱离，刹车销5在第一弹簧18的作用下插入刹车槽13，此时刹车装置处于刹车状态，从而实现了儿童推车的自动刹车。当使用者需要再次推行推车时，只需踩下踏板8，带动解锁机构动作，使刹车机构释放，限位机构在第二弹簧22的作用下再次与刹车销5相连接，使其保持在与刹车槽13相脱离的位置，从而完成刹车装置的解刹。

当上述的感应控制机构出现故障而不能够使刹车装置刹车时，则可以手动操作刹车把23来实现刹车。

本实施例中的刹车把23转动设置在后轮接头19上，当刹车把23在刹车位置时，其与限位机构相抵，并且限位机构与刹车机构相脱离，从而实现手动刹车。当刹车把23在释放位置时，其与限位机构接触或脱离均可，但此时刹车把23对限位机构不施加力。需要说明的是，当刹车把23在刹车位置时，刹车把23可以与连动杆组件6相抵并对其施加力推动其带动限位挡片7脱离刹车销5，刹车把23也可以直接与限位挡片7直接相接并推动其脱离刹车销5。

本实施例中，刹车把23上具有一凸块24，刹车把23通过凸块24与限位机构相抵接。

车架12的左右两侧均设置有刹车装置，可以在车架12的左右两侧均设置刹车把23，而如附图9所示的本实施例中，刹车把23设置在左右两侧中的一侧并与该侧的限位机构相抵接，刹车把23与位于左右两侧中的另一侧的限位机构通过牵引索25相连接，当刹车把23在刹车位置时，左右两侧的限位机构均与其同侧的刹车机构相脱离。

当感应控制机构出现故障而又需要刹车时，可直接将脚踩下刹车把23，刹车把23转动并推动一侧的限位机构脱离刹车机构，该侧刹车机构锁紧，在刹车把13转动的同时，通过牵引索拉动另一侧的限位机构脱离刹车机构，另一侧的刹车机构也同时锁紧，从而完成整个刹车装置的手动刹车。解锁时只需踩下踏板8便可解锁，具体解刹过程前文已描述，这里不再重复。

本实用新型儿童推车与现有技术相比，刹车装置靠电力驱动，通过感应控制机构能够实现智能自动刹车，而当感应控制机构出现故障时，还可进行人工手动刹车，使刹车装置具有双重保险，大大提高了儿童推车的安全性，可有效地防止意外的发生。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种儿童推车，它包括具有推车手把（1）的车架（12）、安装在所述车架（12）下方的车轮（2）、连接在所述车架（12）上的刹车装置、用于使刹车装置在刹车和解刹状态切换的控制机构，其特征在于：所述的控制机构包括使刹车装置刹车的刹车控制装置和使刹车装置解刹的解锁机构，所述刹车控制装置包括与刹车装置相电连接的感应控制机构、与所述刹车装置通过机械结构相连接且具有刹车位置和释放位置的刹车把（23），当所述感应控制机构感应到刹车信号时或者当刹车把受到外力作用而处于刹车位置时，所述的刹车装置处于刹车状态，所述解锁机构包括与刹车装置连接且具有锁定位置和解锁位置的踏板，当所述踏板受到外力作用而处于解锁位置时，所述的刹车装置处于解刹状态。

2.根据权利要求1所述的儿童推车，其特征在于：所述刹车信号为指示人手不在推车手把上且车轮在转动的信号。

3.根据权利要求1所述的儿童推车，其特征在于：所述的刹车装置包括设置在车轮（2）与车架（12）之间的刹车机构、与所述刹车机构可脱离地连接的限位机构，当刹车装置处于刹车状态时，限位机构与刹车机构相脱离，刹车机构处于锁紧状态，当刹车装置处于解刹状态，限位机构与刹车机构相连接，刹车机构处于释放状态；当刹车把（23）在刹车位置时，其与限位机构相抵，并且限位机构与刹车机构相脱离。

4.根据权利要求3所述的儿童推车，其特征在于：所述的车架（12）的左右两侧均设置有刹车装置，所述的刹车把（23）设置在所述左右两侧中的一侧并与该侧的限位机构相抵接，刹车把（23）与位于所述左右两侧中的另一侧的限位机构通过牵引索相连接，当刹车把（23）在刹车位置时，左右两侧的限位机构均与其同侧的刹车机构相脱离。

5.根据权利要求3所述的儿童推车，其特征在于：所述的刹车机构包括设置在车轮（2）上的多个刹车槽（13）、可移动地设置在车架（12）上并与所述刹车槽（13）可脱离地相插接的刹车销（5），当刹车机构处于锁紧状态时，刹车销（5）与刹车槽（13）相连接，当刹车机构处于释放状态时，刹车销（5）与刹车槽（13）相脱离；所述的限位机构与刹车销（5）可脱离地相连接；所述的刹车装置还包括对所述刹车销（5）施加力使其具有插入刹车槽（13）的趋势的第一弹簧（18）。

6.根据权利要求3所述的儿童推车，其特征在于：所述的感应控制机构包括与所述限位机构相连接并能够带动限位机构动作使之与刹车机构相脱离的电机（4）、能够控制所述电机（4）动作的感应装置组。

7.根据权利要求6所述的儿童推车，其特征在于：所述的限位机构包括一端部与所述电机（4）的输出轴相连接的连动杆组件（6）、与所述连动杆组件（6）的另一端部相连接并且与刹车销（5）可脱离地相连接的限位挡片（7）；所述的刹车把（23）与限位挡片（7）相抵接，当刹车把（23）在刹车位置时，限位挡片（7）与刹车销（5）相脱离。

8.根据权利要求6所述的儿童推车，其特征在于：所述的感应装置组包括设置在所述车架（12）上的能够感应到人手是否在推车手把（1）上的第一感应装置、能够感应车轮（2）转动并具有待机状态和触发状态的第二感应装置，所述的第一感应装置具有两个工作状态，当其感应到人手在推车手把（1）上时，第一感应装置处于第一工作状态，当第一感应装置感应到人手不在推车手把（1）上时，第一感应装置处于第二工作状态，所述的第一感应装置、第二感应装置以及电机（4）通过电路相连接，当第一感应装置处于第一工作状态时，所述的电机（4）处于静止状态，当第一感应装置处于第二工作状态并且第二感应装置处于待机状态时，所述的电机（4）处于静止状态，当第一感应装置处于第二工作状态并且第二感应装置处于触发状态时，所述的电机（4）处于工作状态并带动限位机构动作使之与刹车机构相脱离。

9.根据权利要求8所述的儿童推车，其特征在于：所述的第二感应装置包括设置在车轮（2）和车架（12）中的一个上的至少一个磁铁（11）、设置在车轮（2）和车架（12）中的另一个上的至少一个转动感应器（3），当所述的磁铁（11）与转动感应器（3）相对时，第二感应装置处于触发状态，当所述的磁铁（11）与转动感应器（3）相错开时，第二感应装置处于待机状态。

10.根据权利要求5所述的儿童推车，其特征在于：所述的车架（12）上还设置有使所述刹车机构释放的解锁机构，所述的解锁机构包括设置在车架（12）上并能够绕车轮（2）的转动轴线转动的解锁件（10）、与所述刹车销（5）相固定连接的解锁销（15），所述的解锁件（10）上具有一与解锁销（15）可滑动地相抵并能够推动解锁销（15）带动刹车销（5）脱离刹车槽（13）的斜面（16），所述的车架（12）的后侧部具有能够绕车轮（2）的转动轴线转动的转杆（9），所述的解锁件（10）固定套接在该转杆（9）上，所述的踏板（8）与转杆（9）相固定连接。