TWI381976B - 具有整體式電動的輪驅動器之兩輪車輛 - Google Patents

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility

Description

具有整體式電動的輪驅動器之兩輪車輛
本案關於一具有整體式電動的輪驅動器之兩輪車輛。
各種具有電動的輪驅動器之兩輪車輛如今可於市場上獲得，其所有的特徵在於該電動馬達被直接地附加至後輪上驅動作用即施加在後輪上。
依據輪驅動器相關於車輪之位置，可知該重量的轉移和伴隨之該車輛的平衡，特別當加速及煞車時，可以不同的方式發生。
然而，事實上，在加速的過程中，重量朝向該車輛的後側部分轉移，而當煞車的過程中，則發生相反的情形。此意味在一前輪驅動之車輛的加速階段中，該前面部分具有一伴隨之該等驅動輪減輕的狀態(或在一兩輪車輛之例子中的該驅動輪)而有舉起的傾向，其通常也為導引輪，結果，特別在增加加速或在易滑表面上時，該等輪可能失去其抓地力且該車輛可能朝向轉彎時的外側偏離。
相反地，在一具有一後輪驅動器之車輛中(如具有傳統及電動兩者的輪驅動器之兩輪車輛的例子中，特別是機器腳踏車和摩托車)，轉彎時該抓地力的問題係為相反地，換言之，在隨著一先前的煞車後立即作劇烈的加速或甚至較緩慢的加速(具有該荷重被移轉至該車輛的前面部分之狀態)，該車輛即有在該後面部分偏離的傾向，將該車輛推向轉彎的內側。更有甚者，在煞車的例子中，當該重量被移轉至該車輛的前面部分時，該引擎的煞車動作被限制。
有鑒於前面所指出的部分，很明顯地需要提供具有一整體式輪驅動器之一兩輪車輛，且隨之也可以在已具有一整體式輪驅動器之一四輪車輛之例子中，以避免如前面所提及之有關該重量分配和抓地力的問題。
然而，此種類之一兩輪車輛必須克服一連串的生產問題，由於該框架的不同結構，其不可能移轉適合於整體式輪驅動器之汽車例子中的該引擎驅動手段至該機器腳踏車和摩托車領域。
因此，本發明的一目的在於解決該已知技藝的問題，其藉由提供一兩輪車輛具有整體式電動的輪驅動器在每個輪上配備有一電動馬達，因此能在任何表面上，以具有完全安全的方式，提供最大輪驅動的能力並具有一優越的前面和後面之重量分配。
本發明的另一目的在於提供一兩輪車輛具有一整體式電動的輪驅動器，其具有極佳之結構與功能的簡化。
這些和其他目的可藉由依據本發明之具有一整體式電動的輪驅動器之兩輪車輛而達到，其具有申請專利範圍第1項所揭示的特徵。
本發明更進一步的的特徵和優點將參考提供有說明和非限制目的之所揭露的圖式的說明而變得更加地明白。
參考圖式，其中顯示依據本發明之具有一整體式電動的輪驅動器之兩輪車輛，特別為一機械腳踏車，整體標示為元件符號10。
具有整體式電動的輪驅動器之該兩輪車輛10係由兩個分別安裝於該前輪輪轂11和該後輪輪轂12之電動馬達組所組成。該兩個馬達係藉由一電氣蓄電池組提供能源，其安裝於該兩輪車輛10的框架13內側，且其具有可被抽出以允許運送和”於家中”充電之能力的特徵。替代地，該充電過程也可藉由安裝於電路板上之一電池充電器充電而實施，而無須抽出該蓄電池，電池充電器也被安裝於該框架13內側且配備一具有插頭之電線，其用以連接至該電源供應或更普遍地連接至一電力來源。
該電動馬達驅動器可依據兩個不同的模式而被供應。首先，藉由一安裝於該駕駛手把15之握取部14之一者上的一手柄加速器和一合適的傳送器(霍爾效應探針、電位計、或其他種類已知的傳送器)。
該輪驅動器模式可基於該騎乘者的要求和需要而合適地選擇：藉由一合適的開關選擇器16。其可從一整體式輪驅動器(該後輪12和前輪11皆作動)，獨自傳送至一後輪驅動器(僅該後輪12作動)，獨自傳送至一前輪驅動器(僅該前輪11作動)。在具有一雙重作動馬達之例子中，機械腳踏車的性能可被達到(40 km/h)。
在後輪獨自作動的例子中，該電動馬達驅動藉由“輔助踏板”(25 km/h)的功能而被傳送，藉此傳送至該後輪12的能量一部分係藉由一直接作用於該踏板17且經由該鏈條18而傳送之動作而提供。一扭矩感測器隨之作動於該後面馬達以輔助該踏板動作。
第1圖和第3圖也顯示本發明該車輛10的該等輪11、12如何設計具有較大於常用尺寸之各個輪轂19、20，以允許內裝有各個電動馬達。
該輪驅動器的模式選擇依照不同的因素：性能需求、自主性和掌握性。該整體式的輪驅動器之啟動方便地為特別的驅動情況而保留，即由於該選擇器16，使其可由該車輛的騎乘者選擇。位在全部輪上的該輪驅動器一般提供性能和機動性且通常適合於低保持條件下，但也可被建立於該騎乘者的個人考量之基礎上。
特別地，該選擇器16允許以下的輪驅動器模式以供選擇：－整體式的輪驅動器：兩個馬達接被作動，該電動的輪驅動器被應用至該前輪和該後輪兩者；－後輪驅動器：該前馬達的功能被限制，該電動的輪驅動器僅被應用至該後輪；－前輪驅動器：該後馬達的功能被限制，該電動的輪驅動器僅被應用至該前輪；－輔助的踏板動作：該輪驅動器由該電動馬達所提供且藉由使用者作用於該踏板17、作用在該後輪上的動作而提供。
該電動的輪驅動器(在其不同模式中)、該能源流及充電的控制係藉由兩電子的控制器所管理(分別管理各自的電動馬達)。
依據本發明的該車輛10明顯地非為一簡單的低成本且低價值之電動腳踏車，而為一真正”電動的兩輪車輛”，其為堅固的、可靠的、具有一高價值的、安全且容易駕駛的。
依據本發明的該兩輪車輛10不僅可達到一般不具有電子輪驅動器之相同種類車輛的性能，同時也保證在所有行駛模式中該重量分配的最理想控制及減少所需的消耗。
由依據本發明具有一整體的輪驅動器之兩輪車輛10所提供的更進一步優點為在煞車狀態中，例如，使用具有能量回收之馬達被使用，當在煞車時該引擎的煞車作用可被利用於該前輪11和該後輪12上。
最後，許多的修改與變化可明顯地實施至所構想的該兩輪車輛10；此外所有的細節處可藉由技術上之等效元件所取代。實際上，所使用的材料，同時也包括尺寸，可依據技術需求而作變化。
10‧‧‧兩輪車輛
11‧‧‧前輪輪轂
12‧‧‧後輪輪轂
13‧‧‧框架
14‧‧‧握取部
15‧‧‧駕駛手把
16．．．選擇器
17．．．踏板
18．．．鏈條
19．．．輪轂
20．．．輪轂
第1圖顯示依據本發明之具有一整體式電動的輪驅動器之兩輪車輛，特別為一機器腳踏車的一側視圖；第2圖顯示第1圖之該機械腳踏車駕駛手把之握取部之一者上的手柄之一透視圖，接近一驅動器選擇器被安裝處；和第3圖顯示第1圖之該機械腳踏車的一輪的視圖。
10．．．兩輪車輛
11．．．前輪輪轂
12．．．後輪輪轂
13．．．框架
15．．．駕駛手把
17．．．踏板
18．．．鏈條
19．．．輪轂
20．．．輪轂

Claims (5)

  1. 一種具有整體式電動的輪驅動器之兩輪車輛(10)，其包括有：兩個電動的驅動馬達，分別為一前輪(11)電動馬達和一後輪(12)電動馬達，每個電動馬達藉由收容於該兩輪車輛(10)框架(13)內之不同的電氣蓄電池組饋予電能，該等電氣式蓄電池組能從該兩輪車輛(10)之框架(13)被取出，以允許搬送並在家中充電；一駕駛手把(15)、兩個踏板(17)及一鏈條(18)，該鏈條(18)係用於由該兩輪車輛(10)之使用者藉由作用在該等踏板(17)上而將輪驅動力傳遞至該後輪(12)；以及一選擇器(16)，藉由該選擇器(16)選擇性地作動該兩個輪(11,12)上之輪驅動器、單獨作動該前輪(11)之上輪驅動器或單獨作動該後輪(12)上之輪驅動器；其特徵在於：該兩輪車輛包括：一扭矩感測器，在後輪驅動器單獨自作動的情況下，當傳遞至該後輪(12)的一部分能量是經由作用在該等踏板(17)上的直接作用力而提供，並經由該鏈條(18)傳遞時，該扭矩感測器能使該後輪(12)電動馬達作動，因此賦予“輔助踩踏”的功能；及至少一個電池充電器，用於在原位對每一電氣蓄電池組再充電，而且該等電動馬達是能量回收型之電動馬達，在該等兩 輪車輛(10)煞車階段中，改善在該前輪(11)及在該後輪(12)上的煞車作用。
  2. 如申請專利範圍第1項具有整體式電動的輪驅動器之兩輪車輛(10)，其中該等電動馬達分別收容於該前輪(11)的輪轂(19)和該後輪(12)的輪轂(20)中。
  3. 如申請專利範圍第1項具有整體式電動的輪驅動器之兩輪車輛(10)，其中該等電動馬達可藉由設置於該駕駛手把(15)之握取部(14)之一者上的加速手把而驅動且藉由一傳送器而傳送。
  4. 如申請專利範圍第1項具有整體式電動的輪驅動器之兩輪車輛(10)，其中上述選擇器(16)被設置於該駕駛手把(15)之握取部(14)之一者上。
  5. 如申請專利範圍第1項具有整體式電動的輪驅動器之兩輪車輛(10)，其包括一電子控制器，其用於每個電動馬達以控制該電動的輪驅動器、能源流及再充電。
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