ES2336614T3 - Vehiculo de dos ruedas con traccion electrica integral. - Google Patents

Vehiculo de dos ruedas con traccion electrica integral. Download PDF

Info

Publication number
ES2336614T3
ES2336614T3 ES07100653T ES07100653T ES2336614T3 ES 2336614 T3 ES2336614 T3 ES 2336614T3 ES 07100653 T ES07100653 T ES 07100653T ES 07100653 T ES07100653 T ES 07100653T ES 2336614 T3 ES2336614 T3 ES 2336614T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
electric
vehicle
wheel
traction
integral
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
ES07100653T
Other languages
English (en)
Inventor
Lucio Masut
Mario Donato Santucci
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Piaggio and C SpA
Original Assignee
Piaggio and C SpA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Piaggio and C SpA filed Critical Piaggio and C SpA
Application granted granted Critical
Publication of ES2336614T3 publication Critical patent/ES2336614T3/es
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62MRIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M6/00Rider propulsion of wheeled vehicles with additional source of power, e.g. combustion engine or electric motor
    • B62M6/40Rider propelled cycles with auxiliary electric motor
    • B62M6/60Rider propelled cycles with auxiliary electric motor power-driven at axle parts
    • B62M6/65Rider propelled cycles with auxiliary electric motor power-driven at axle parts with axle and driving shaft arranged coaxially
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2220/00Electrical machine types; Structures or applications thereof
    • B60L2220/40Electrical machine applications
    • B60L2220/42Electrical machine applications with use of more than one motor
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64Electric machine technologies in electromobility

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
  • Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)
  • Steering Devices For Bicycles And Motorcycles (AREA)
  • Motorcycle And Bicycle Frame (AREA)

Abstract

Vehículo de dos ruedas (10) con una tracción eléctrica integral que comprende: - dos motores de accionamiento eléctrico, un motor eléctrico de la rueda delantera y un motor eléctrico de la rueda trasera respectivamente, siendo cada motor eléctrico alimentado por un grupo acumulador eléctrico diferente alojado en el interior del chasis (13) de dicho vehículo (10), pudiendo cada uno de dichos grupos acumuladores asimismo ser extraído del chasis (13) de dicho vehículo (10) para permitir el transporte y la recarga "en casa"; - un manillar de dirección (15), dos pedales (17) y una cadena (18) para la transmisión a la rueda trasera (12) de la tracción proporcionada por el usuario del vehículo (10) actuando sobre dichos pedales (17); y - un selector (16) mediante el cual se establece alternativamente la tracción en ambas ruedas (11, 12), en la rueda delantera (11) únicamente o en la rueda trasera (12) únicamente, caracterizado porque comprende un sensor del momento de torsión que puede activar el motor eléctrico de la rueda trasera (12) cuando por lo menos parte de la energía transmitida a la rueda trasera (12) es provista a través de una acción directa sobre los pedales (17) y transmitida a través de la cadena (18), permitiendo así el funcionamiento del "pedaleo asistido", por lo menos un cargador de batería para recargar cada uno de los grupos acumuladores "en el sitio" y porque dichos motores eléctricos son del tipo de recuperación de energía, mejorando la acción de frenado tanto en la rueda delantera (11) como en la rueda trasera (12) en la fase de frenado del vehículo (10).

Description

Vehículo de dos ruedas con tracción eléctrica integral.
La presente invención se refiere a un vehículo de dos ruedas con una tracción eléctrica integral.
Diversos tipos de vehículos de dos ruedas con una transmisión eléctrica están actualmente disponibles en el mercado, todos ellos caracterizados porque el motor eléctrico se aplica directamente sobre la rueda trasera sobre la cual ejerce su acción de transmisión (tracción).
Es conocido que, dependiendo de la posición de la tracción con respecto al vehículo, la transferencia de pesos, y por consiguiente el equilibrio del vehículo, especialmente cuando se acelera y se frena, tenga lugar de modos diferentes.
Mientras, de hecho, en aceleración el peso se desplaza hacia la parte trasera del vehículo, cuando se frena ocurre lo contrario. Esto significa que en un vehículo de tracción sobre la rueda delantera, en la fase de aceleración, la parte delantera tiende a elevarse con el consiguiente aligeramiento de las ruedas motrices (o la rueda motriz en el caso de un vehículo de dos ruedas), las cuales generalmente son también las ruedas de la dirección, con el resultado de que, especialmente para aceleraciones crecientes o superficies deslizantes, las ruedas pueden perder su adherencia y el vehículo puede virar hacia el exterior en una curva.
En un vehículo con una tracción sobre la rueda trasera, por el contrario (como en el caso de los vehículos de dos ruedas, en particular velomotores y motocicletas, con ambas tracciones tradicional y eléctrica) los problemas de la estabilidad, durante la marcha por carretera, en las curvas son al contrario, es decir, después de una fuerte aceleración o incluso una aceleración más suave pero inmediatamente después de un frenado anterior (con la carga que ha sido desplazada a la parte delantera del vehículo), el vehículo puede tender a virar en la parte trasera, empujando al vehículo hacia el interior de la curva. Además, en el caso de frenado, puesto que el peso se ha desplazado hacia la parte delantera del vehículo, la acción de frenado del motor es limitada.
A partir de lo que se ha descrito anteriormente en este documento, es evidente la necesidad de disponer de un vehículo de dos ruedas con una tracción integral y por consiguiente que pueda, como ya es el caso en los vehículos de cuatro ruedas con una tracción integral, evitar los problemas relacionados con la distribución del peso y la estabilidad durante la marcha por carretera como se ha mencionado anteriormente en la presente memoria.
Un vehículo de dos ruedas de este tipo sin embargo debe superar una serie de problemas de fabricación, ya que, debido a la diferente estructura del chasis, no es posible transferir al campo de los velomotores y las motocicletas los recursos de la trasmisión del motor que se adoptan en el caso de los automóviles de tracción integral.
El documento US 2003/213630 A1 da a conocer un vehículo de dos ruedas según el preámbulo de la reivindicación 1. Otros vehículos de dos ruedas provistos de motores eléctricos se representan, por ejemplo, en los documentos US 2005/029031 A1 y US 2002/148656 A1.
Un objetivo de la presente invención consiste por lo tanto en resolver los problemas de la técnica conocida proporcionando un vehículo de dos ruedas con una tracción eléctrica integral provista de un motor eléctrico para cada rueda, que pueda proporcionar la máxima tracción con una seguridad completa en cualquier superficie y con una excelente distribución del peso delantera y trasera.
Otro objetivo de la presente invención consiste en proporcionar un vehículo de dos ruedas con una tracción eléctrica integral provista de una extrema simplicidad estructural y funcional. Estos y otros objetivos se consiguen mediante el vehículo de dos ruedas con una tracción eléctrica integral según la presente invención, que presenta las características de la reivindicación 1 adjunta.
Las características y ventajas adicionales de la presente invención se pondrán de manifiesto a partir de la presente descripción, proporcionada a título ilustrativo y no limitativo, haciendo referencia a los dibujos adjuntos, en los cuales:
- la figura 1 representa una vista lateral de un vehículo de dos ruedas con una tracción eléctrica integral, en particular un velomotor, según la presente invención;
- la figura 2 representa una vista en perspectiva de una de las empuñaduras del manillar de dirección del velomotor de la figura 1, en cuya proximidad se aplica un selector de la tracción; y
- la figura 3 representa una vista de una rueda del velomotor de la figura 1.
Haciendo referencia a las figuras, éstas representan un vehículo de dos ruedas con una tracción eléctrica integral según la presente invención, en particular un velomotor, indicado globalmente con 10.
El vehículo de dos ruedas 10 con una tracción eléctrica integral está constituido por dos grupos de motores eléctricos instalados en el cubo de la rueda delantera 11 y en el cubo de la rueda trasera 12, respectivamente. Los dos motores están alimentados por un grupo acumulador eléctrico, alojado en el interior del chasis 13 del vehículo de dos ruedas 10, y el cual tiene la característica de que puede ser extraído para permitir el transporte y la recarga "en casa". Alternativamente, la recarga se puede efectuar sin la extracción del acumulador, esto es "en el sitio", por medio de un cargador de baterías instalado a bordo, alojado también en el interior del chasis 13 y provisto de un cable con un enchufe para la conexión al suministro eléctrico o, más generalmente, a una fuente de energía eléctrica.
El accionamiento del motor eléctrico puede ser suministrado según dos modos diferentes. En primer lugar por medio de un acelerador en el manillar situado en una de las empuñaduras 14 de los manillares de dirección 15 y un transductor adecuado (sonda de efecto HALL, potenciómetro, o bien otros tipos de transductores conocidos).
El modo de tracción se puede seleccionar adecuadamente sobre la base de las demandas y los requisitos del conductor (por medio de un selector conmutador apropiado 16 es posible pasar de una tracción integral (activación de la rueda trasera 12 y la rueda delantera 11 ambas activas), hasta sólo una tracción trasera (únicamente la activación de la rueda trasera 12) o hasta sólo una tracción delantera (únicamente la activación de la rueda delantera 11). En el caso de la versión con un motor activo doble, se alcanzan las prestaciones de los velomotores (40 km/h).
En el caso de tracción trasera únicamente, el accionamiento del motor eléctrico es trasmitido por medio del funcionamiento de "pedales asistido" (25 km/h), por lo que parte de la energía transmitida a la rueda trasera 12 está provista a través de una acción directa sobre los pedales 17 y transmitida a través de la cadena 18. Un sensor del momento de torsión por lo tanto activa el motor trasero el cual ayuda en el pedaleo.
Las figuras 1 y 3 representan también cómo, en las ruedas 11, 12 del vehículo 10 de la presente invención, están provistas de cubos respectivos 19, 20 que tienen dimensiones mayores que los normalmente utilizados, con el fin de permitir el alojamiento de los respectivos motores eléctricos.
La selección del modo de tracción depende de diversos factores: prestaciones requeridas, autonomía y soporte. El disparo de la tracción integral está reservado de forma conveniente para situaciones de conducción particulares las cuales, gracias al selector 16, pueden ser seleccionadas por el conductor del vehículo. La tracción en todas las ruedas generalmente favorece las prestaciones y la movilidad y siempre es recomendable bajo condiciones bajas de soporte, pero también se puede establecer sobre la base de las consideraciones personales del conductor.
En particular, el selector 16 permite que sean seleccionados los siguientes modos de tracción:
-
tracción integral: se activan ambos motores, la tracción eléctrica se aplica a ambas ruedas la delantera y la trasera;
-
tracción trasera: se inhibe el funcionamiento del monto delantero, la tracción eléctrica se aplica únicamente a la rueda trasera;
-
tracción delantera: se inhibe el funcionamiento del motor trasero, la tracción eléctrica se aplica únicamente a la rueda delantera;
-
pedaleo asistido: la tracción provista por el motor eléctrico y aquella provista por el usuario accionando sobre los pedales 17, actúan sobre la rueda trasera.
\vskip1.000000\baselineskip
El control de la tracción eléctrica (en sus diversos modos), el flujo de energía y la recarga se gestionan mediante dos controles electrónicos (uno para cada motor eléctrico).
El vehículo 10 según la presente invención evidentemente no es una simple bicicleta eléctrica de bajo coste y bajo valor, sino un auténtico "vehículo eléctrico de dos ruedas " el cual es rígido, fiable, de alto valor, seguro y fácil de conducir.
El vehículo de dos ruedas 10 según la presente invención no sólo permite que se alcancen las prestaciones típicas de los vehículos del mismo tipo con una tracción no eléctrica, sino que garantiza también el control óptimo de la distribución del peso en todos los modos de funcionamiento y minimiza el consumo que requieren.
Existe otra ventaja provista por el vehículo de dos ruedas 10 con una tracción integral según la presente invención durante la fase de frenado, ya que, cuando se utilizan los motores con la energía recuperada cuando se frena, la acción de frenado del motor se puede explotar en ambas, la rueda delantera 11 y la rueda trasera 12.
Finalmente, se pueden introducir numerosas modificaciones y variantes evidentemente en el vehículo de dos ruedas 10 así concebido; además todo los detalles puede ser sustituidos por elementos técnicamente equivalentes. En la práctica, los materiales utilizados, así como también las dimensiones, pueden variar según las demandas técnicas.

Claims (5)

1. Vehículo de dos ruedas (10) con una tracción eléctrica integral que comprende:
\bullet
dos motores de accionamiento eléctrico, un motor eléctrico de la rueda delantera y un motor eléctrico de la rueda trasera respectivamente, siendo cada motor eléctrico alimentado por un grupo acumulador eléctrico diferente alojado en el interior del chasis (13) de dicho vehículo (10), pudiendo cada uno de dichos grupos acumuladores asimismo ser extraído del chasis (13) de dicho vehículo (10) para permitir el transporte y la recarga "en casa";
\bullet
un manillar de dirección (15), dos pedales (17) y una cadena (18) para la transmisión a la rueda trasera (12) de la tracción proporcionada por el usuario del vehículo (10) actuando sobre dichos pedales (17); y
\bullet
un selector (16) mediante el cual se establece alternativamente la tracción en ambas ruedas (11, 12), en la rueda delantera (11) únicamente o en la rueda trasera (12) únicamente,
caracterizado porque comprende un sensor del momento de torsión que puede activar el motor eléctrico de la rueda trasera (12) cuando por lo menos parte de la energía transmitida a la rueda trasera (12) es provista a través de una acción directa sobre los pedales (17) y transmitida a través de la cadena (18), permitiendo así el funcionamiento del "pedaleo asistido", por lo menos un cargador de batería para recargar cada uno de los grupos acumuladores "en el sitio" y porque dichos motores eléctricos son del tipo de recuperación de energía, mejorando la acción de frenado tanto en la rueda delantera (11) como en la rueda trasera (12) en la fase de frenado del vehículo (10).
2. Vehículo de dos ruedas (10) con una tracción eléctrica integral según la reivindicación 1, caracterizado porque dichos motores eléctricos están alojados respectivamente en el cubo (19) de la rueda delantera (11) y en el cubo (20) de la rueda trasera (12).
3. Vehículo de dos ruedas (10) con una tracción eléctrica integral según la reivindicación 1, caracterizado porque el accionamiento de los motores eléctricos está provisto por un acelerador en el manillar situado en una de las empuñaduras (14) de dicho manillar de dirección (15) y es transmitido por un transductor.
4. Vehículo de dos ruedas (10) con una tracción eléctrica integral según la reivindicación 1, caracterizado porque dicho selector (16) está situado en una de las empuñaduras (14) de dicho manillar de dirección (15).
5. Vehículo de dos ruedas (10) con una tracción eléctrica integral según la reivindicación 1, caracterizado porque comprende un controlador electrónico para cada motor eléctrico, para controlar la tracción eléctrica, el flujo de energía y la recarga.
ES07100653T 2006-01-24 2007-01-17 Vehiculo de dos ruedas con traccion electrica integral. Active ES2336614T3 (es)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ITMI06A0111 2006-01-24
IT000111A ITMI20060111A1 (it) 2006-01-24 2006-01-24 Veicolo a due ruote a trazione elettrica integrale

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2336614T3 true ES2336614T3 (es) 2010-04-14

Family

ID=38000822

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES07100653T Active ES2336614T3 (es) 2006-01-24 2007-01-17 Vehiculo de dos ruedas con traccion electrica integral.

Country Status (9)

Country Link
US (1) US20070169973A1 (es)
EP (1) EP1810918B1 (es)
JP (1) JP2007210608A (es)
CN (1) CN101007506B (es)
AT (1) ATE448997T1 (es)
DE (1) DE602007003235D1 (es)
ES (1) ES2336614T3 (es)
IT (1) ITMI20060111A1 (es)
TW (1) TWI381976B (es)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ES2875223A1 (es) * 2020-05-04 2021-11-08 Cecotec Res And Development Sistema de control de traccion para vehiculo electrico de dos ruedas

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ITMI20070528A1 (it) * 2007-03-16 2008-09-17 Piaggio & C Spa Sistema di propulsione e di trasmissione ibrida per motoveicoli
KR20070113170A (ko) * 2007-10-11 2007-11-28 권용범 오토바이
CN101670773A (zh) * 2008-09-13 2010-03-17 林江水 双动力系统前后驱动电动车辆
US20100212978A1 (en) * 2009-02-23 2010-08-26 Wen-Hung Huang Bicycle with two operation molds
TWI416018B (zh) * 2009-05-27 2013-11-21 Fih Hong Kong Ltd 電池蓋卡鎖結構及該攜帶型電子裝置
WO2011019715A1 (en) * 2009-08-10 2011-02-17 Michael Krieger Motorized bicycle with front and rear wheel drive
US8733482B2 (en) * 2010-05-27 2014-05-27 Boxx Corp. Motor assembly for two wheeled vehicle
US8973690B2 (en) * 2010-10-04 2015-03-10 W. Morrision Consulting Group, Inc. Front wheel energy recovery system
AT514273A1 (de) * 2013-04-19 2014-11-15 Lohnerwerke Gmbh Elektro-Zweirad
JP2015098227A (ja) 2013-11-18 2015-05-28 ヤマハ発動機株式会社 電動補助車両
WO2016125789A1 (ja) 2015-02-06 2016-08-11 ヤマハ発動機株式会社 鞍乗り型車両
DE102021212132B3 (de) 2021-10-27 2023-01-19 Zf Friedrichshafen Ag Antriebssystem für ein Mikromobilitäts-Fahrzeug und Mikromobilitäts-Fahrzeug

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE818737C (de) * 1949-03-03 1951-10-29 Karl Bauer Motor-Fahrrad
JP3691132B2 (ja) * 1995-10-31 2005-08-31 三洋電機株式会社 アシスト式乗り物
JP3460903B2 (ja) * 1996-02-02 2003-10-27 株式会社シマノ 動力付き自転車の制動方法及びその制御装置
DE19732430A1 (de) * 1997-07-28 1999-02-11 Harald Kutze Ein- oder mehrspuriges Muskel-Elektro-Hybrid-Fahrzeug
US20020148656A1 (en) * 2001-04-13 2002-10-17 Shu-Hsien Li Dual motor driving control system of electrical vehicle
US6802385B2 (en) * 2002-05-16 2004-10-12 Wavecrest Laboratories, Llc Electrically powered vehicles having motor and power supply contained within wheels
US6719081B2 (en) * 2002-06-12 2004-04-13 Taiwan Bicycle Industry R&D Center Electrical bicycle with steering control by biasing the body
US20050029031A1 (en) * 2003-08-04 2005-02-10 Thomas Ralph M. Vehicle
TWI301467B (en) * 2004-04-23 2008-10-01 Tzuu Lan Ja Electric motor assembly for an elctric bicycle

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ES2875223A1 (es) * 2020-05-04 2021-11-08 Cecotec Res And Development Sistema de control de traccion para vehiculo electrico de dos ruedas
WO2021224528A1 (es) * 2020-05-04 2021-11-11 Cecotec Research And Development, S.L. Sistema de control de tracción para vehículo eléctrico de dos ruedas

Also Published As

Publication number Publication date
US20070169973A1 (en) 2007-07-26
ITMI20060111A1 (it) 2007-07-25
ATE448997T1 (de) 2009-12-15
JP2007210608A (ja) 2007-08-23
TW200734242A (en) 2007-09-16
EP1810918B1 (en) 2009-11-18
TWI381976B (zh) 2013-01-11
EP1810918A1 (en) 2007-07-25
CN101007506B (zh) 2012-02-01
DE602007003235D1 (de) 2009-12-31
CN101007506A (zh) 2007-08-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2336614T3 (es) Vehiculo de dos ruedas con traccion electrica integral.
US11786423B2 (en) Drifting kart
ES2305925T3 (es) Vehiculo del tipo de silla de montar.
US6725955B2 (en) Powered trailer to propel a two wheeled vehicle
ES2362168T3 (es) Vehículo que tiene una fuente motriz que puede realizar un accionamiento hacia atrás.
ITMI20060976A1 (it) Veicolo rollante a quattro ruote a trazione elettrica
ES2674273T3 (es) Dispositivo de dirección auxiliar y arnés de silla de ruedas
JP6694885B2 (ja) 電気的に援助される人力車両用ドライブトレーンシステム
JP2017065319A (ja) 鞍乗型電動車両
US20120065825A1 (en) Electric Front Wheel Drive System for Motorcycle
ES2927279T3 (es) Sistema de control de motor para bicicleta multipista con transmisión eléctrica y asistencia eléctrica
CN205916258U (zh) 一种具有助力驱动的两轮电动车
CN202186463U (zh) 一种电动独轮脚踏车
WO2011019715A1 (en) Motorized bicycle with front and rear wheel drive
ES2859174T3 (es) Sistema de asistencia a la conducción y vehículo
JP5893221B2 (ja) 自動三輪車
CN105109605A (zh) 一种迷你代步电动汽车
CN102285413A (zh) 封闭式可变后轮距三轮车系统
CN103963886A (zh) 电动滑板车
CN102358370A (zh) 一种电动独轮脚踏车
GB2429684A (en) Electric vehicle with front wheel drive and human power
CN204587154U (zh) 一种电动自行车
JP2013220762A (ja) 自動三輪車
KR20200032383A (ko) 개방형 플랫폼이 적용된 사륜구동 전기자동차
CN103786599B (zh) 电动车用驱动装置和电动车