ES2336614T3 - Vehiculo de dos ruedas con traccion electrica integral. - Google Patents
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Abstract
Vehículo de dos ruedas (10) con una tracción eléctrica integral que comprende: - dos motores de accionamiento eléctrico, un motor eléctrico de la rueda delantera y un motor eléctrico de la rueda trasera respectivamente, siendo cada motor eléctrico alimentado por un grupo acumulador eléctrico diferente alojado en el interior del chasis (13) de dicho vehículo (10), pudiendo cada uno de dichos grupos acumuladores asimismo ser extraído del chasis (13) de dicho vehículo (10) para permitir el transporte y la recarga "en casa"; - un manillar de dirección (15), dos pedales (17) y una cadena (18) para la transmisión a la rueda trasera (12) de la tracción proporcionada por el usuario del vehículo (10) actuando sobre dichos pedales (17); y - un selector (16) mediante el cual se establece alternativamente la tracción en ambas ruedas (11, 12), en la rueda delantera (11) únicamente o en la rueda trasera (12) únicamente, caracterizado porque comprende un sensor del momento de torsión que puede activar el motor eléctrico de la rueda trasera (12) cuando por lo menos parte de la energía transmitida a la rueda trasera (12) es provista a través de una acción directa sobre los pedales (17) y transmitida a través de la cadena (18), permitiendo así el funcionamiento del "pedaleo asistido", por lo menos un cargador de batería para recargar cada uno de los grupos acumuladores "en el sitio" y porque dichos motores eléctricos son del tipo de recuperación de energía, mejorando la acción de frenado tanto en la rueda delantera (11) como en la rueda trasera (12) en la fase de frenado del vehículo (10).
Description
Vehículo de dos ruedas con tracción eléctrica
integral.
La presente invención se refiere a un vehículo
de dos ruedas con una tracción eléctrica integral.
Diversos tipos de vehículos de dos ruedas con
una transmisión eléctrica están actualmente disponibles en el
mercado, todos ellos caracterizados porque el motor eléctrico se
aplica directamente sobre la rueda trasera sobre la cual ejerce su
acción de transmisión (tracción).
Es conocido que, dependiendo de la posición de
la tracción con respecto al vehículo, la transferencia de pesos, y
por consiguiente el equilibrio del vehículo, especialmente cuando se
acelera y se frena, tenga lugar de modos diferentes.
Mientras, de hecho, en aceleración el peso se
desplaza hacia la parte trasera del vehículo, cuando se frena
ocurre lo contrario. Esto significa que en un vehículo de tracción
sobre la rueda delantera, en la fase de aceleración, la parte
delantera tiende a elevarse con el consiguiente aligeramiento de las
ruedas motrices (o la rueda motriz en el caso de un vehículo de dos
ruedas), las cuales generalmente son también las ruedas de la
dirección, con el resultado de que, especialmente para aceleraciones
crecientes o superficies deslizantes, las ruedas pueden perder su
adherencia y el vehículo puede virar hacia el exterior en una
curva.
En un vehículo con una tracción sobre la rueda
trasera, por el contrario (como en el caso de los vehículos de dos
ruedas, en particular velomotores y motocicletas, con ambas
tracciones tradicional y eléctrica) los problemas de la
estabilidad, durante la marcha por carretera, en las curvas son al
contrario, es decir, después de una fuerte aceleración o incluso
una aceleración más suave pero inmediatamente después de un frenado
anterior (con la carga que ha sido desplazada a la parte delantera
del vehículo), el vehículo puede tender a virar en la parte
trasera, empujando al vehículo hacia el interior de la curva.
Además, en el caso de frenado, puesto que el peso se ha desplazado
hacia la parte delantera del vehículo, la acción de frenado del
motor es limitada.
A partir de lo que se ha descrito anteriormente
en este documento, es evidente la necesidad de disponer de un
vehículo de dos ruedas con una tracción integral y por consiguiente
que pueda, como ya es el caso en los vehículos de cuatro ruedas con
una tracción integral, evitar los problemas relacionados con la
distribución del peso y la estabilidad durante la marcha por
carretera como se ha mencionado anteriormente en la presente
memoria.
Un vehículo de dos ruedas de este tipo sin
embargo debe superar una serie de problemas de fabricación, ya que,
debido a la diferente estructura del chasis, no es posible
transferir al campo de los velomotores y las motocicletas los
recursos de la trasmisión del motor que se adoptan en el caso de los
automóviles de tracción integral.
El documento US 2003/213630 A1 da a conocer un
vehículo de dos ruedas según el preámbulo de la reivindicación 1.
Otros vehículos de dos ruedas provistos de motores eléctricos se
representan, por ejemplo, en los documentos US 2005/029031 A1 y US
2002/148656 A1.
Un objetivo de la presente invención consiste
por lo tanto en resolver los problemas de la técnica conocida
proporcionando un vehículo de dos ruedas con una tracción eléctrica
integral provista de un motor eléctrico para cada rueda, que pueda
proporcionar la máxima tracción con una seguridad completa en
cualquier superficie y con una excelente distribución del peso
delantera y trasera.
Otro objetivo de la presente invención consiste
en proporcionar un vehículo de dos ruedas con una tracción
eléctrica integral provista de una extrema simplicidad estructural y
funcional. Estos y otros objetivos se consiguen mediante el
vehículo de dos ruedas con una tracción eléctrica integral según la
presente invención, que presenta las características de la
reivindicación 1 adjunta.
Las características y ventajas adicionales de la
presente invención se pondrán de manifiesto a partir de la presente
descripción, proporcionada a título ilustrativo y no limitativo,
haciendo referencia a los dibujos adjuntos, en los cuales:
- la figura 1 representa una vista lateral de un
vehículo de dos ruedas con una tracción eléctrica integral, en
particular un velomotor, según la presente invención;
- la figura 2 representa una vista en
perspectiva de una de las empuñaduras del manillar de dirección del
velomotor de la figura 1, en cuya proximidad se aplica un selector
de la tracción; y
- la figura 3 representa una vista de una rueda
del velomotor de la figura 1.
Haciendo referencia a las figuras, éstas
representan un vehículo de dos ruedas con una tracción eléctrica
integral según la presente invención, en particular un velomotor,
indicado globalmente con 10.
El vehículo de dos ruedas 10 con una tracción
eléctrica integral está constituido por dos grupos de motores
eléctricos instalados en el cubo de la rueda delantera 11 y en el
cubo de la rueda trasera 12, respectivamente. Los dos motores están
alimentados por un grupo acumulador eléctrico, alojado en el
interior del chasis 13 del vehículo de dos ruedas 10, y el cual
tiene la característica de que puede ser extraído para permitir el
transporte y la recarga "en casa". Alternativamente, la recarga
se puede efectuar sin la extracción del acumulador, esto es "en
el sitio", por medio de un cargador de baterías instalado a
bordo, alojado también en el interior del chasis 13 y provisto de
un cable con un enchufe para la conexión al suministro eléctrico o,
más generalmente, a una fuente de energía eléctrica.
El accionamiento del motor eléctrico puede ser
suministrado según dos modos diferentes. En primer lugar por medio
de un acelerador en el manillar situado en una de las empuñaduras 14
de los manillares de dirección 15 y un transductor adecuado (sonda
de efecto HALL, potenciómetro, o bien otros tipos de transductores
conocidos).
El modo de tracción se puede seleccionar
adecuadamente sobre la base de las demandas y los requisitos del
conductor (por medio de un selector conmutador apropiado 16 es
posible pasar de una tracción integral (activación de la rueda
trasera 12 y la rueda delantera 11 ambas activas), hasta sólo una
tracción trasera (únicamente la activación de la rueda trasera 12)
o hasta sólo una tracción delantera (únicamente la activación de la
rueda delantera 11). En el caso de la versión con un motor activo
doble, se alcanzan las prestaciones de los velomotores (40
km/h).
En el caso de tracción trasera únicamente, el
accionamiento del motor eléctrico es trasmitido por medio del
funcionamiento de "pedales asistido" (25 km/h), por lo que
parte de la energía transmitida a la rueda trasera 12 está provista
a través de una acción directa sobre los pedales 17 y transmitida a
través de la cadena 18. Un sensor del momento de torsión por lo
tanto activa el motor trasero el cual ayuda en el pedaleo.
Las figuras 1 y 3 representan también cómo, en
las ruedas 11, 12 del vehículo 10 de la presente invención, están
provistas de cubos respectivos 19, 20 que tienen dimensiones mayores
que los normalmente utilizados, con el fin de permitir el
alojamiento de los respectivos motores eléctricos.
La selección del modo de tracción depende de
diversos factores: prestaciones requeridas, autonomía y soporte. El
disparo de la tracción integral está reservado de forma conveniente
para situaciones de conducción particulares las cuales, gracias al
selector 16, pueden ser seleccionadas por el conductor del vehículo.
La tracción en todas las ruedas generalmente favorece las
prestaciones y la movilidad y siempre es recomendable bajo
condiciones bajas de soporte, pero también se puede establecer
sobre la base de las consideraciones personales del conductor.
En particular, el selector 16 permite que sean
seleccionados los siguientes modos de tracción:
- -
- tracción integral: se activan ambos motores, la tracción eléctrica se aplica a ambas ruedas la delantera y la trasera;
- -
- tracción trasera: se inhibe el funcionamiento del monto delantero, la tracción eléctrica se aplica únicamente a la rueda trasera;
- -
- tracción delantera: se inhibe el funcionamiento del motor trasero, la tracción eléctrica se aplica únicamente a la rueda delantera;
- -
- pedaleo asistido: la tracción provista por el motor eléctrico y aquella provista por el usuario accionando sobre los pedales 17, actúan sobre la rueda trasera.
\vskip1.000000\baselineskip
El control de la tracción eléctrica (en sus
diversos modos), el flujo de energía y la recarga se gestionan
mediante dos controles electrónicos (uno para cada motor
eléctrico).
El vehículo 10 según la presente invención
evidentemente no es una simple bicicleta eléctrica de bajo coste y
bajo valor, sino un auténtico "vehículo eléctrico de dos ruedas
" el cual es rígido, fiable, de alto valor, seguro y fácil de
conducir.
El vehículo de dos ruedas 10 según la presente
invención no sólo permite que se alcancen las prestaciones típicas
de los vehículos del mismo tipo con una tracción no eléctrica, sino
que garantiza también el control óptimo de la distribución del peso
en todos los modos de funcionamiento y minimiza el consumo que
requieren.
Existe otra ventaja provista por el vehículo de
dos ruedas 10 con una tracción integral según la presente invención
durante la fase de frenado, ya que, cuando se utilizan los motores
con la energía recuperada cuando se frena, la acción de frenado del
motor se puede explotar en ambas, la rueda delantera 11 y la rueda
trasera 12.
Finalmente, se pueden introducir numerosas
modificaciones y variantes evidentemente en el vehículo de dos
ruedas 10 así concebido; además todo los detalles puede ser
sustituidos por elementos técnicamente equivalentes. En la
práctica, los materiales utilizados, así como también las
dimensiones, pueden variar según las demandas técnicas.
Claims (5)
1. Vehículo de dos ruedas (10) con una tracción
eléctrica integral que comprende:
- \bullet
- dos motores de accionamiento eléctrico, un motor eléctrico de la rueda delantera y un motor eléctrico de la rueda trasera respectivamente, siendo cada motor eléctrico alimentado por un grupo acumulador eléctrico diferente alojado en el interior del chasis (13) de dicho vehículo (10), pudiendo cada uno de dichos grupos acumuladores asimismo ser extraído del chasis (13) de dicho vehículo (10) para permitir el transporte y la recarga "en casa";
- \bullet
- un manillar de dirección (15), dos pedales (17) y una cadena (18) para la transmisión a la rueda trasera (12) de la tracción proporcionada por el usuario del vehículo (10) actuando sobre dichos pedales (17); y
- \bullet
- un selector (16) mediante el cual se establece alternativamente la tracción en ambas ruedas (11, 12), en la rueda delantera (11) únicamente o en la rueda trasera (12) únicamente,
caracterizado porque comprende un sensor
del momento de torsión que puede activar el motor eléctrico de la
rueda trasera (12) cuando por lo menos parte de la energía
transmitida a la rueda trasera (12) es provista a través de una
acción directa sobre los pedales (17) y transmitida a través de la
cadena (18), permitiendo así el funcionamiento del "pedaleo
asistido", por lo menos un cargador de batería para recargar cada
uno de los grupos acumuladores "en el sitio" y porque dichos
motores eléctricos son del tipo de recuperación de energía,
mejorando la acción de frenado tanto en la rueda delantera (11) como
en la rueda trasera (12) en la fase de frenado del vehículo
(10).
2. Vehículo de dos ruedas (10) con una tracción
eléctrica integral según la reivindicación 1, caracterizado
porque dichos motores eléctricos están alojados respectivamente en
el cubo (19) de la rueda delantera (11) y en el cubo (20) de la
rueda trasera (12).
3. Vehículo de dos ruedas (10) con una tracción
eléctrica integral según la reivindicación 1, caracterizado
porque el accionamiento de los motores eléctricos está provisto por
un acelerador en el manillar situado en una de las empuñaduras (14)
de dicho manillar de dirección (15) y es transmitido por un
transductor.
4. Vehículo de dos ruedas (10) con una tracción
eléctrica integral según la reivindicación 1, caracterizado
porque dicho selector (16) está situado en una de las empuñaduras
(14) de dicho manillar de dirección (15).
5. Vehículo de dos ruedas (10) con una tracción
eléctrica integral según la reivindicación 1, caracterizado
porque comprende un controlador electrónico para cada motor
eléctrico, para controlar la tracción eléctrica, el flujo de
energía y la recarga.
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