CN202879270U - 一种纯电动胶轮车 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种纯电动胶轮车，包括车体、动力电池组、驱动电机系统、高压配电箱、转向系统、制动系统、整车控制系统以及驾驶员信息中心；车体由车头、车架、车厢组成；在车厢的下方、车架的两侧各设有一个隔爆型电池箱，隔爆型电池箱内分别安装有动力电池组；动力电池组通过防爆电缆与高压配电箱相连接；高压配电箱与整车控制系统相连接；整车控制系统同时通过CAN总线方式与动力电池组相连接；驾驶员信息中心与整车控制系统相来连接，驾驶员信息中心与整车控制系统均设置在车头的驾驶室位置。该纯电动胶轮车，以动力电池组作为能量来源，无排放、节能环保；结构紧凑合理，操作便捷，运行平稳、安全可靠；具有很好的实用性。

Description

一种纯电动胶轮车
技术领域
本实用新型涉及一种纯电动胶轮车，具体涉及一种适用于井下等危险环境使用的纯电动胶轮车。
背景技术
目前，煤矿等井下所使用的防爆型无轨胶轮车一般都采用柴油发动机驱动，由于柴油发动机存在点火、排放等特性，对于井下环境容易造成严重的环境污染，影响工作环境。同时，柴油机排放的废气温度较高，容易引发井下爆炸性气体从而引发严重事故；同时防爆型无轨胶轮车，结构复杂、操控不方便，无法满足实际生产的需求。
实用新型内容
发明目的：针对上述现有技术存在的问题和不足，本实用新型的目的是提供一种节能环保、结构紧凑合理、操作便捷、运行平稳、安全可靠的纯电动胶轮车。
技术方案：为实现上述发明目的，本实用新型采用的技术方案为：
一种纯电动胶轮车，包括车体、动力电池组、驱动电机系统、高压配电箱、转向系统、制动系统、整车控制系统以及驾驶员信息中心；所述车体由车头、车架、车厢组成；在车厢的下方、车架的两侧各设有一个隔爆型电池箱，所述隔爆型电池箱内分别安装有动力电池组；所述动力电池组通过防爆电缆与高压配电箱相连接；所述高压配电箱与整车控制系统相连接；整车控制系统同时通过CAN总线方式与动力电池组相连接；驾驶员信息中心与整车控制系统相来连接，驾驶员信息中心与整车控制系统均设置在车头的驾驶室位置。
动力电池组作为纯电动胶轮车的唯一能量来源，平均分配在两个隔爆型电池箱内，从而为车辆整体布局提供了便利性，降低了车辆质心高度，增强了车辆行驶稳定性。动力电池组的电能能源通过防爆电缆统一输入到高压配电箱内。
高压配电箱为隔爆型箱体，其中包括了驱动电机控制器、油泵电机控制器、气泵电机控制器、DC/DC变换器、主回路开关等部件，还包括有充电插头。这样，所有电源变换装置均布置于高压配电箱内，有利于集中隔爆处理。
优化的，高压配电箱设在车头的下方，位于驾驶室与成员厢之间的一侧，有利于整车布局。
所述高压配电箱和具备防爆性能的驱动电机、油泵驱动防爆电机、气泵驱动防爆电机相连接。
所述驱动电机控制器通过防爆电缆与驱动电机相连接，驱动电机上依次连接有减速器、后桥差速器，然后分别连接在两个后轴驱动轮上。工作过程：驱动电机的工作取决于驾驶员的操作，包括了制动、驱动工作模式，以及前进、后退和驻车等行车状况。驱动电机具备防爆性能，其输出转矩经过一个固定比减速器之后直接输入到后桥差速器，然后分配到两个后轴驱动轮上。驱动电机在驱动电机控制器的控制下，能够实现电控无级变速和前进/后退自由转换，从而无需驾驶员进行换挡操作，只需要选择前进、后退和驻车等行车状况即可，大大降低了驾驶员的劳动强度。
所述油泵电机控制器通过防爆电缆与油泵驱动防爆电机相连接，并依次连接有液压泵及转向系统。工作过程：油泵电机控制器输出的电能经过防爆电缆传输到油泵驱动防爆电机，该电机驱动液压泵进行液压助力转向的操控，驱动转向系统工作。
所述气泵电机控制器通过防爆电缆与气泵驱动防爆电机相连接，并依次连接有气泵及制动系统。工作过程：气泵电机控制器输出的电能经过防爆电缆传输到气泵驱动防爆电机，该电机驱动气泵进行制动操作，控制制动系统工作。
驾驶员信息中心与整车控制系统相连接，其工作过程:驾驶员信息中心接受整车控制系统反馈的信息，并向驾驶员显示相关的信息，包括但不限于整车参数、驱动电机工作参数、油泵驱动防爆电机工作状态、气泵驱动防爆电机工作状态、动力电池组及单体单机参数状态等，以及整车相关的故障信息。
工作原理：动力电池组提供整车所需能量，可以通过高压配电箱进行电能分配，并且由整车控制系统控制整车的运转。具体来讲，在正常情况下，动力电池组的电能经过主回路开关之后分配到驱动电机控制器、油泵电机控制器、气泵电机控制器、DC/DC变换器，各个部件正常工作。各个部件的工作状态由整车控制系统进行控制与管理。整车控制系统中的整车控制器能够采集车辆驱动踏板、制动踏板、行驶状态的前进、倒车、驻车等信号，同时通过CAN总线方式与动力电池组系统进行通讯，经过以上信息的汇总之后，决定各个部件的工作情况。整车由驱动电机驱动为整车提供动力，经减速器之后通过差速器分配到两个驱动轮；液压助力转向系统是由油泵驱动防爆电机来驱动液压泵来带动转向系统工作，该油泵驱动防爆电机的控制由高压配电箱相关高压控制电路实施；气压助力制动系统是由气泵驱动防爆电机来驱动气泵进而带动制动系统工作，该气泵驱动防爆电机的控制由高压配电箱相关高压控制电路实施。
有益效果：与现有技术相比，本实用新型的纯电动胶轮车，以动力电池组作为纯电动胶轮车的唯一能量来源，无排放、节能环保；结构紧凑合理，操作便捷，运行平稳，安全可靠；具有很好的实用性。
附图说明
图1是纯电动胶轮车的侧视图；
图2是纯电动胶轮车的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进一步说明。应理解这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围，在阅读了本实用新型之后，本领域技术人员对本实用新型的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。
如图1所示，纯电动胶轮车，包括车体、动力电池组3、驱动电机系统、高压配电箱1、转向系统、制动系统、整车控制系统以及驾驶员信息中心；车体由车头15、车架6、车厢5组成；在车厢5的下方、车架6的两侧各设有一个隔爆型电池箱4，隔爆型电池箱4内分别安装有动力电池组3；即：动力电池组3作为纯电动胶轮车的唯一能量来源，平均分配在两个隔爆型电池箱4内，从而为车辆整体布局提供了便利性，降低了车辆质心高度，增强了车辆行驶稳定性。
动力电池组3通过防爆电缆2与高压配电箱1相连接；这样，动力电池组3的电能能源通过防爆电缆2统一输入到高压配电箱1内。
高压配电箱1与整车控制系统相连接；整车控制系统同时通过CAN总线方式与动力电池组3相连接。
高压配电箱1为隔爆型箱体，其中包括了驱动电机控制器、油泵电机控制器、气泵电机控制器、DC/DC变换器、主回路开关等部件，还包括有充电插头。这样，所有电源变换装置均布置于高压配电箱内，有利于集中隔爆处理。
优化的：高压配电箱1设在车头的下方，位于驾驶室与成员厢之间的一侧，有利于整车布局。
高压配电箱1和具备防爆性能的驱动电机10、油泵驱动防爆电机11、气泵驱动防爆电机13相连接。
驱动电机控制器通过防爆电缆2与驱动电机10相连接，驱动电机10上依次连接有减速器8、后桥差速器7，然后分别连接在两个后轴驱动轮上。工作过程：驱动电机的工作取决于驾驶员的操作，包括了制动、驱动工作模式，以及前进、后退和驻车等行车状况。驱动电机具备防爆性能，其输出转矩经过一个固定比减速器之后直接输入到后桥差速器，然后分配到两个后轴驱动轮上。驱动电机在驱动电机控制器的控制下，能够实现电控无级变速和前进/后退自由转换，从而无需驾驶员进行换挡操作，只需要选择前进、后退和驻车等行车状况即可，大大降低了驾驶员的劳动强度。
油泵电机控制器通过防爆电缆2与油泵驱动防爆电机11相连接，并依次连接有液压泵14及转向系统。工作过程：油泵电机控制器输出的电能经过防爆电缆传输到油泵驱动防爆电机，该电机驱动液压泵进行液压助力转向的操控，驱动转向系统工作。
气泵电机控制器通过防爆电缆2与气泵驱动防爆电机13相连接，并依次连接有气泵9及制动系统。工作过程：气泵电机控制器输出的电能经过防爆电缆传输到气泵驱动防爆电机，该电机驱动气泵进行制动操作，控制制动系统工作。
驾驶员信息中心12与整车控制系统相连接，驾驶员信息中心12与整车控制系统均设置在车头15的驾驶室位置。工作过程：驾驶员信息中心接受整车控制系统反馈的信息，并向驾驶员显示相关的信息，包括但不限于整车参数、驱动电机工作参数、油泵驱动防爆电机工作状态、气泵驱动防爆电机工作状态、动力电池组及单体单机参数状态等，以及整车相关的故障信息。
动力电池组提供整车所需能量，可以通过高压配电箱进行电能分配，并且由整车控制系统控制整车的运转。具体来讲，在正常情况下，动力电池组的电能经过主回路开关之后分配到驱动电机控制器、油泵电机控制器、气泵电机控制器、DC/DC变换器，各个部件正常工作。各个部件的工作状态由整车控制系统进行控制与管理。整车控制系统中的整车控制器能够采集车辆驱动踏板、制动踏板、行驶状态的前进、倒车、驻车等信号，同时通过CAN总线方式与动力电池组系统进行通讯，经过以上信息的汇总之后，决定各个部件的工作情况。整车由驱动电机驱动为整车提供动力，经减速器之后通过差速器分配到两个驱动轮；液压助力转向系统是由油泵驱动防爆电机来驱动液压泵来带动转向系统工作，该油泵驱动防爆电机的控制由高压配电箱相关高压控制电路实施；气压助力制动系统是由气泵驱动防爆电机来驱动气泵进而带动制动系统工作，该气泵驱动防爆电机的控制由高压配电箱相关高压控制电路实施。
该纯电动胶轮车，以动力电池组作为纯电动胶轮车的唯一能量来源，无排放、节能环保；结构紧凑合理，操作便捷，运行平稳，安全可靠；具有很好的实用性。

Claims (7)

1.一种纯电动胶轮车，包括车体、动力电池组（3）、驱动电机系统、高压配电箱（1）、转向系统、制动系统、整车控制系统以及驾驶员信息中心（12）；其特征在于：所述车体由车头（15）、车架（6）、车厢（5）组成；在车厢（5）的下方、车架（6）的两侧各设有一个隔爆型电池箱（4），所述隔爆型电池箱（4）内分别安装有动力电池组（3）；所述动力电池组（3）通过防爆电缆（2）与高压配电箱（1）相连接；所述高压配电箱（1）与整车控制系统相连接；整车控制系统同时通过CAN总线方式与动力电池组（3）相连接；驾驶员信息中心(12)与整车控制系统相来连接，驾驶员信息中心（12）与整车控制系统均设置在车头（15）的驾驶室位置。
2.根据权利要求1所述的纯电动胶轮车，其特征在于：所述高压配电箱（1）为隔爆型箱体，其中包括了驱动电机控制器、油泵电机控制器、气泵电机控制器、DC/DC变换器、主回路开关等部件，还包括有充电插头。
3.根据权利要求2所述的纯电动胶轮车，其特征在于：所述高压配电箱（1）设在车头（15）的下方、位于驾驶室与成员厢之间的一侧位置。
4.根据权利要求2或3所述的纯电动胶轮车，其特征在于：所述高压配电箱（1）和具备防爆性能的驱动电机（10）、油泵驱动防爆电机（11）、气泵驱动防爆电机（13）相连接。
5.根据权利要求4所述的纯电动胶轮车，其特征在于：所述驱动电机控制器通过防爆电缆（2）与驱动电机（10）相连接，驱动电机（10）上依次连接有减速器（8）、后桥差速器（7），然后分别连接在两个后轴驱动轮上。
6.根据权利要求4所述的纯电动胶轮车，其特征在于：所述油泵电机控制器通过防爆电缆（2）与油泵驱动防爆电机（11）相连接，并依次连接有液压泵（14）及转向系统。
7.根据权利要求4所述的纯电动胶轮车，其特征在于：所述气泵电机控制器通过防爆电缆（2）与气泵驱动防爆电机（13）相连接，并依次连接有气泵（9）及制动系统。
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