CN217124639U - 智能物流agv装卸机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了智能物流AGV装卸机构，包括自动导引车本体，自动导引车本体的顶端两侧均设置有支撑架，自动导引车本体的前端设置有控制器，自动导引车本体的内侧设置有驱动机构和升降机构，驱动机构包括电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮和螺纹杆，电机固定连接于自动导引车本体的内侧，第一锥齿轮固定连接于电机的输出端，第二锥齿轮啮合连接于第一锥齿轮的外侧。本实用新型通过设置支撑架，支撑架的底端固定连接有基座，基座通过连接杆固定连接于螺纹套的外侧，螺纹套螺纹连接于螺纹杆的外侧，支撑架在电机的带动下，能改变放置在支撑架上货物的高度，提高了装置的适用性，减轻了劳动力的投入。
Description
技术领域
本实用新型涉及AGC导航领域，特别涉及智能物流AGV装卸机构。
背景技术
AGV即自动导引运输车，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人的范畴，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源，一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作的运输车。
现有的物流用AGV装卸机构在使用时，顶端的支撑部多为固定状态，无法进行升降工作，需要工人进行搬运，非常的不方便且耗费大量人力，而运输车在行驶时，会因为撞击而产生震动，导致内部元器件损坏，影响装置的使用寿命。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供智能物流AGV装卸机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：智能物流AGV装卸机构，包括自动导引车本体，所述自动导引车本体的顶端两侧均设置有支撑架，所述自动导引车本体的前端设置有控制器，所述自动导引车本体的内侧设置有驱动机构和升降机构；
所述驱动机构包括电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮和螺纹杆，所述电机固定连接于自动导引车本体的内侧，所述第一锥齿轮固定连接于电机的输出端，所述第二锥齿轮啮合连接于第一锥齿轮的外侧，所述螺纹杆固定连接于第二锥齿轮的外侧，所述螺纹杆转动连接于自动导引车本体的内侧。
优选的，所述升降机构包括螺纹套、连接杆和立杆，所述螺纹套螺纹连接于螺纹杆的外侧，所述连接杆固定连接于螺纹套的两侧，所述立杆固定连接于连接杆的外侧。
优选的，所述支撑架的底端固定连接有立杆，所述立杆滑动连接于自动导引车本体的内侧。
优选的，所述螺纹杆的底端转动连接有基座，所述基座固定连接于自动导引车本体的内侧，所述螺纹杆的外侧固定连接有限位块，所述限位块设置于螺纹套的下方，所述电机的后侧固定连接有减震板。
优选的，所述自动导引车本体的前后两端均固定连接有防撞防护圈，所述自动导引车本体的后侧设置有出风口，所述出风口的内侧设置有降温风扇，所述出风口的一侧设置有维修仓门，所述维修仓门通过螺钉固定连接于自动导引车本体的后侧。
优选的，所述自动导引车本体的底端的内侧设置有轮子，所述轮子的外侧通过螺钉固定连接有轮子挡板。
本实用新型的技术效果和优点：
(1)本实用新型通过设置支撑架，支撑架的底端固定连接有基座，基座通过连接杆固定连接于螺纹套的外侧，螺纹套螺纹连接于螺纹杆的外侧，支撑架在电机的带动下，能改变放置在支撑架上货物的高度，提高了装置的适用性，减轻了劳动力的投入；
(2)本实用新型通过在轮子的外侧设置有轮子挡板，有效减少轮子受到的侧面撞击，保护轮子的使用安全，同时方便拆卸对轮子进行更换，通过在自动导引车本体的前后两端均设置有防撞防护圈，有效避免撞击带来的震动，保护了自动导引车本体使用过程中免于受到撞击而受伤，提高了自动导引车本体使用的寿命。
附图说明
图1为本实用新型的主体结构示意图。
图2为本实用新型的后视结构示意图。
图3为本实用新型的内部结构示意图。
图中：自动导引车本体1、支撑架2、控制器3、轮子挡板4、防撞防护圈5、出风口6、降温风扇7、维修仓门8、电机9、第一锥齿轮10、第二锥齿轮11、螺纹杆12、螺纹套13、连接杆14、基座15、减震板16、限位块17、立杆18。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供了如图1-3所示的智能物流AGV装卸机构，包括自动导引车本体1，自动导引车本体1的顶端两侧均设置有支撑架2，自动导引车本体1的前端设置有控制器3，自动导引车本体1的内侧设置有驱动机构和升降机构；
驱动机构包括电机9、第一锥齿轮10、第二锥齿轮11和螺纹杆12，电机9固定连接于自动导引车本体1的内侧，第一锥齿轮10固定连接于电机 9的输出端，第二锥齿轮11啮合连接于第一锥齿轮10的外侧，螺纹杆12 固定连接于第二锥齿轮11的外侧，螺纹杆12转动连接于自动导引车本体1 的内侧。
升降机构包括螺纹套13、连接杆14和立杆18，螺纹套13螺纹连接于螺纹杆12的外侧，连接杆14固定连接于螺纹套13的两侧，立杆18固定连接于连接杆14的外侧，支撑架2的底端固定连接有立杆18，立杆18滑动连接于自动导引车本体1的内侧，升降机构有效带动支撑架2进行升降工作，提高了装置的适用性，减轻了劳动力的投入；
螺纹杆12的底端转动连接有基座15，基座15固定连接于自动导引车本体1的内侧，螺纹杆12的外侧固定连接有限位块17，限位块17设置于螺纹套13的下方，电机9的后侧固定连接有减震板16，限位块17有效对螺纹套13进行限位，防止其向下导致连接杆14挤压电机9造成电机9的损坏；
自动导引车本体1的前后两端均固定连接有防撞防护圈5，保护了自动导引车本体1使用过程中免于受到撞击而受伤，提高了自动导引车本体1 使用的寿命，自动导引车本体1的后侧设置有出风口6，出风口6的内侧设置有降温风扇7，有效降低自动导引车本体1内部的温度，出风口6的一侧设置有维修仓门8，维修仓门8通过螺钉固定连接于自动导引车本体1的后侧，便于打开维修仓门8对自动导引车本体1内部进行维修工作，提高了维修的便捷性；
自动导引车本体1的底端的内侧设置有轮子，轮子的外侧通过螺钉固定连接有轮子挡板4，有效减少轮子受到的侧面撞击，保护轮子的使用安全，同时方便拆卸对轮子进行更换；
本实用新型工作原理：使用时，将货物放置在支撑架2的上方，启动电机9带动第一锥齿轮10转动，最终带动支撑架2向上运动，能改变放置在支撑架2上货物的高度，提高了装置的适用性，减轻了劳动力的投入，想降低支撑架2时，使电机9反向转动，带动支撑架2向下运动，通过在轮子的外侧设置有轮子挡板4，有效减少轮子受到的侧面撞击，保护轮子的使用安全，同时方便拆卸对轮子进行更换，通过在自动导引车本体1的前后两端均设置有防撞防护圈5，有效避免撞击带来的震动，保护了自动导引车本体1使用过程中免于受到撞击而受伤，提高了自动导引车本体1使用的寿命。
在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (4)
1.智能物流AGV装卸机构，包括自动导引车本体(1)，其特征在于，所述自动导引车本体(1)的顶端两侧均设置有支撑架(2)，所述自动导引车本体(1)的前端设置有控制器(3)，所述自动导引车本体(1)的内侧设置有驱动机构和升降机构；
所述驱动机构包括电机(9)、第一锥齿轮(10)、第二锥齿轮(11)和螺纹杆(12)，所述电机(9)固定连接于自动导引车本体(1)的内侧，所述第一锥齿轮(10)固定连接于电机(9)的输出端，所述第二锥齿轮(11)啮合连接于第一锥齿轮(10)的外侧，所述螺纹杆(12)固定连接于第二锥齿轮(11)的外侧，所述螺纹杆(12)转动连接于自动导引车本体(1)的内侧；
所述升降机构包括螺纹套(13)、连接杆(14)和立杆(18)，所述螺纹套(13)螺纹连接于螺纹杆(12)的外侧，所述连接杆(14)固定连接于螺纹套(13)的两侧，所述立杆(18)固定连接于连接杆(14)的外侧；
所述支撑架(2)的底端固定连接有立杆(18)，所述立杆(18)滑动连接于自动导引车本体(1)的内侧。
2.根据权利要求1所述的智能物流AGV装卸机构，其特征在于，所述螺纹杆(12)的底端转动连接有基座(15)，所述基座(15)固定连接于自动导引车本体(1)的内侧，所述螺纹杆(12)的外侧固定连接有限位块(17)，所述限位块(17)设置于螺纹套(13)的下方，所述电机(9)的后侧固定连接有减震板(16)。
3.根据权利要求1所述的智能物流AGV装卸机构，其特征在于，所述自动导引车本体(1)的前后两端均固定连接有防撞防护圈(5)，所述自动导引车本体(1)的后侧设置有出风口(6)，所述出风口(6)的内侧设置有降温风扇(7)，所述出风口(6)的一侧设置有维修仓门(8)，所述维修仓门(8)通过螺钉固定连接于自动导引车本体(1)的后侧。
4.根据权利要求1所述的智能物流AGV装卸机构，其特征在于，所述自动导引车本体(1)的底端的内侧设置有轮子，所述轮子的外侧通过螺钉固定连接有轮子挡板(4)。
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2021
- 2021-12-15 CN CN202123144276.1U patent/CN217124639U/zh active Active
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