CN214691733U - 一种物流搬运机器人 - Google Patents
一种物流搬运机器人 Download PDFInfo
- Publication number
- CN214691733U CN214691733U CN202022554137.5U CN202022554137U CN214691733U CN 214691733 U CN214691733 U CN 214691733U CN 202022554137 U CN202022554137 U CN 202022554137U CN 214691733 U CN214691733 U CN 214691733U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- workstation
- workbench
- controller
- damping spring
- connecting axle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000013016 damping Methods 0.000 claims abstract description 13
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 claims description 6
- 238000005192 partition Methods 0.000 claims description 4
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims description 3
- 239000000523 sample Substances 0.000 claims description 3
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims description 3
- 230000008901 benefit Effects 0.000 abstract description 3
- 230000005611 electricity Effects 0.000 abstract 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 4
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
本实用新型公开一种物流搬运机器人，包括驱动底座和工作台，工作台的前端设有操作台，操作台上安装有液晶显示器和控制器，控制器内存储有压力临界阈值，工作台的上表面还设有纵横交错的隔板以将工作台分隔为不同的存放区间，相邻两个存放区间的交界处安装有一个可升降板，每个存放区间内均安装与有一个用于承载货物的支撑板，支撑板的上表面安装有一个压力传感器，压力传感器和液晶显示器分别与控制器电连接，支撑板的底部安装有连接轴，工作台的上表面设有用于放置连接轴的容纳槽，容纳槽的内底部安装有减震弹簧，减震弹簧的顶端与连接轴的底部固定连接；本实用新型具有分类搬运且搬运安全稳定的优点。
Description
技术领域
本实用新型属于物流搬运技术领域，具体是涉及一种物流搬运机器人。
背景技术
搬运机器人，用于物流业务中货物的搬运，搬运是指在同一场所范畴内进行的，以改变物料存放状态和空间位置为主要目标的活动，现有的搬运机器人在不平的地面移动时，减震效果差，搬运物随着搬运机器人晃动而造成的倾倒，降低物流搬运的安全性，同时由于目前的搬运通常采用人和搬运机器人协作的方式，施工人员在将物料放置到搬运机器人时不能直观的进行监测是否超重，若搬运机器人经常超重，则会大大降低搬运机器人的使用寿命。
实用新型内容
本实用新型为了解决上述技术问题，提供一种物流搬运机器人，具有搬运稳定的优点。
为了实现上述技术目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种物流搬运机器人，包括驱动底座和工作台，所述驱动底座的底部安装有驱动轮，驱动轮上安装有带动其行走的驱动电机，所述工作台的前端设有操作台，所述操作台上安装有液晶显示器和控制器，所述控制器内存储有压力临界阈值，所述工作台的上表面还设有纵横交错的隔板以将工作台分隔为不同的存放区间，相邻两个存放区间的交界处安装有一个可升降板，每个存放区间内均安装与有一个用于承载货物的支撑板，所述支撑板的上表面安装有一个压力传感器，所述压力传感器和液晶显示器分别与控制器电连接，所述支撑板的底部安装有连接轴，工作台的上表面设有用于放置连接轴的容纳槽，所述容纳槽的内底部安装有减震弹簧，所述减震弹簧的顶端与连接轴的底部固定连接，所述减震弹簧的自由伸长状态的长度与连接轴的长度之和大于容纳槽的高度。
所述驱动底座底部安装有电磁导航装置。
所述工作台底部安装有加强钢板。
所述驱动底座的前端设有防撞探头。
所述可升降板包括安装在工作台上的两个支撑柱以及套设在两个支撑柱上的挡板，所述工作台上还设有可伸缩油缸，所述可伸缩油缸的固定端固定在工作台的上表面，所述可伸缩油缸的自由端与挡板的下表面固定连接。
本实用新型的有益效果：
1、本实用新型结构简单，能将物料安全稳定的搬运至所需物流线，实现高效灵活的自动化物流系统，减少了人力设置，节约人力成本的同时，也提高了工作效率；
2、本实用新型中设有减震弹簧，搬运机器人搬运货物较少时，能够避免路面不平造成的晃动，避免损坏货物，本实用新型能够在搬运过程中适应于不同的路面情况，提高搬运的安全性；
3、本实用新型中工作台通过纵横交叉设置的隔板将工作台划分为不同的存放区间，通过不同存放区间的设置，搬运机器人可以根据不同的货物信息进行分类存放，在物流搬运之初即可完成分拣，提高分拣搬运的效率；
4、本实用新型中设有压力传感器、液晶显示器和控制器，压力传感器感应该存放区间的压力信息，并将感应的压力信息实时传递给控制器，控制器根据接收到信息显示在液晶显示器上，该机构的设置能够有效避免工作台超重造成的搬运机器人负载过大，进而有效延长搬运机器人的使用寿命。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为工作台结构示意图；
图中标记：1、驱动底座，2、工作台，3、驱动轮，4、支撑板，5、操作台，6、液晶显示器，7、控制器，8、容纳槽，9、减震弹簧，10、连接轴，11、隔板，12、可升降板，13、重力传感器，14、支撑柱， 15、挡板，16、可伸缩油缸。
具体实施方式
如图所示，一种物流搬运机器人，包括驱动底座1和工作台2，所述驱动底座1的底部安装有驱动轮3，驱动轮3上安装有带动其行走的驱动电机，所述工作台2的前端设有操作台5，所述操作台5上安装有液晶显示器6和控制器7，所述控制器7内存储有压力临界阈值，所述工作台2的上表面还设有纵横交错的隔板11以将工作台2 分隔为不同的存放区间，相邻两个存放区间的交界处安装有一个可升降板12，每个存放区间内均安装与有一个用于承载货物的支撑板4，所述支撑板4的上表面安装有一个压力传感器13，所述压力传感器 13和液晶显示器6分别与控制器电连接，所述支撑板4的底部安装有连接轴10，工作台2的上表面设有用于放置连接轴10的容纳槽8，所述容纳槽8的内底部安装有减震弹簧9，所述减震弹簧9的顶端与连接轴10的底部固定连接，所述减震弹簧的自由伸长状态的长度与连接轴的长度之和大于容纳槽8的高度。
进一步，所述驱动底座1底部安装有电磁导航装置。
再进一步，所述工作台2底部安装有加强钢板。
更进一步所述驱动底座1的前端设有防撞探头。
更进一步，所述可升降板12包括安装在工作台2上的两个支撑柱14以及套设在两个支撑柱14上的挡板15，支撑柱为光滑的圆柱体，挡板内设有容纳支撑柱14在内滑动的盲孔，所述工作台2上还设有可伸缩油缸16，所述可伸缩油缸16的固定端固定在工作台2 的上表面，所述可伸缩油缸16的自由端与挡板15的下表面固定连接，装载货物较高时，通过可伸缩油缸调节挡板15的高度至合适的位置，避免在搬运过程中物流发生倾倒。
本实用新型的工作原理：本实用新型在工作过程中，可以根据待搬运的物料信息将同一同类或型号的物料放置在一个存放区间，压力传感器实时感应压力信息，并将感应到的压力信息传递给液晶显示器进行显示，使用者可以根据检测到的信息确定搬运数量，避免超载，为了进一步实现本实用新型的技术目的，还可以在每个存放区间设置报警器，报警装置与控制器连接，当达到控制器内存储的临界压力值时，报警器发出警示。
本实用新型中未详述的部分为现有技术。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，但对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型原理和精神的情况下对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变形，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种物流搬运机器人，包括驱动底座(1)和工作台(2)，所述驱动底座(1)的底部安装有驱动轮(3)，驱动轮(3)上安装有带动其行走的驱动电机，其特征在于：所述工作台(2)的前端设有操作台(5)，所述操作台(5)上安装有液晶显示器(6)和控制器(7)，所述控制器(7)内存储有压力临界阈值，所述工作台(2)的上表面还设有纵横交错的隔板(11)以将工作台(2)分隔为不同的存放区间，相邻两个存放区间的交界处安装有一个可升降板(12)，每个存放区间内均安装与有一个用于承载货物的支撑板(4)，所述支撑板(4)的上表面安装有一个压力传感器(13)，所述压力传感器(13)和液晶显示器(6)分别与控制器电连接，所述支撑板(4)的底部安装有连接轴(10)，工作台(2)的上表面设有用于放置连接轴(10)的容纳槽(8)，所述容纳槽(8)的内底部安装有减震弹簧(9)，所述减震弹簧(9)的顶端与连接轴(10)的底部固定连接，所述减震弹簧的自由伸长状态的长度与连接轴的长度之和大于容纳槽(8)的高度。
2.根据权利要求1所述的一种物流搬运机器人，其特征在于：所述驱动底座(1)底部安装有电磁导航装置。
3.根据权利要求1所述的一种物流搬运机器人，其特征在于：所述工作台(2)底部安装有加强钢板。
4.根据权利要求1所述的一种物流搬运机器人，其特征在于：所述驱动底座(1)的前端设有防撞探头。
5.根据权利要求1所述的一种物流搬运机器人，其特征在于：所述可升降板(12)包括安装在工作台(2)上的两个支撑柱(14)以及套设在两个支撑柱(14)上的挡板(15)，所述工作台(2)上还设有可伸缩油缸(16)，所述可伸缩油缸(16)的固定端固定在工作台(2)的上表面，所述可伸缩油缸(16)的自由端与挡板(15)的下表面固定连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022554137.5U CN214691733U (zh) | 2020-11-09 | 2020-11-09 | 一种物流搬运机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022554137.5U CN214691733U (zh) | 2020-11-09 | 2020-11-09 | 一种物流搬运机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN214691733U true CN214691733U (zh) | 2021-11-12 |
Family
ID=78523166
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202022554137.5U Expired - Fee Related CN214691733U (zh) | 2020-11-09 | 2020-11-09 | 一种物流搬运机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN214691733U (zh) |
-
2020
- 2020-11-09 CN CN202022554137.5U patent/CN214691733U/zh not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN206984900U (zh) | 一种基于潜伏式agv的升降货架装置 | |
| CN207142046U (zh) | 滚轮式超重超长大平面物件自动仓储装置 | |
| CN110606137B (zh) | 一种集装箱式半挂车 | |
| CN107444821A (zh) | 滚轮式超重超长大平面物件自动仓储装置 | |
| CN111688786A (zh) | 一种多功能电动推车 | |
| CN212374155U (zh) | 堆垛机及立体式仓储系统 | |
| CN115321436A (zh) | 仓储物流用堆垛机 | |
| WO2006050564A1 (en) | Layered package handling method & apparatus | |
| CN214691733U (zh) | 一种物流搬运机器人 | |
| CN212580716U (zh) | 一种数字化立体版辊仓库 | |
| CN212401313U (zh) | 一种多功能电动推车 | |
| CN201864269U (zh) | 动车组转向架立体仓储系统 | |
| CN206476272U (zh) | 物流托盘 | |
| CN205257903U (zh) | 一种可调节叉吊秤 | |
| CN207361118U (zh) | 自动仓储结构 | |
| CN209871389U (zh) | 一种立体印版版库 | |
| CN214086136U (zh) | 一种军用便于收发的物资存放架 | |
| CN112723234A (zh) | 一种利用高层空间的智能化存储车间 | |
| CN216710441U (zh) | 一种物流仓储用具有称重功能的托举装置 | |
| CN221275139U (zh) | 一种电动液压堆高车 | |
| CN221214324U (zh) | 一种物流仓储智能搬运小车 | |
| CN216612616U (zh) | 一种适用于物流仓储的托举装置 | |
| CN219238168U (zh) | 一种新型仓储周转平台 | |
| CN213505811U (zh) | 一种用于货架自动上、下料的搬运设备 | |
| CN213058703U (zh) | 一种酒类仓储库 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20211112 |