CN210132519U - 一种多关节机械手用的连接机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多关节机械手用的连接机构，包括机械手和支撑板，机械手的一端焊接有固定板，固定板的内部设置有防松动机构，固定板的顶端和底端分别开设有圆槽，两个圆槽的内部分别套接有固定装置，固定装置包括螺纹杆，螺纹杆的一端焊接有支撑板，支撑板一侧的中部焊接有固定块，固定块的数量为两个，两个固定块的一侧固定安装有液压分离钳，支撑板靠近固定板一侧的中部开设有方槽。该种多关节机械手用的连接机构，通过固定装置，使支撑板与固定板之间在固定在一起时，无需使用螺丝刀、扳手等其他特殊工具，进而实现了随时都可以对支撑板上的液压分离钳等执行机构进行安装和拆卸的目的。

Description

一种多关节机械手用的连接机构

技术领域

本实用新型涉及一种连接机构，具体为一种多关节机械手用的连接机构。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

大多机械手的端部都会安装液压分离钳等执行机构，执行机构大多都是通过多根螺栓以及螺母与机械手进行固定，并且需要使用钳子、螺丝刀等特殊工具，由于这些工具并非随身携带的工具，因此不能随时的对液压分离钳等执行机构进行安装和拆卸，并且机械手和执行机构在工作时会产生晃动，在长时间使用的情况下，螺栓容易松动。因此我们对此做出改进，提出一种多关节机械手用的连接机构。

实用新型内容

为解决现有技术存在的缺陷，本实用新型提供一种多关节机械手用的连接机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种多关节机械手用的连接机构，包括机械手和支撑板，所述机械手的一端焊接有固定板，所述固定板的内部设置有防松动机构，所述固定板的顶端和底端分别开设有圆槽，两个所述圆槽的内部分别套接有固定装置，所述固定装置包括螺纹杆，所述螺纹杆的一端焊接有支撑板，所述支撑板一侧的中部焊接有固定块，所述固定块的数量为两个，两个所述固定块的一侧固定安装有液压分离钳，所述支撑板靠近固定板一侧的中部开设有方槽。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定装置还包括转筒和把手，所述转筒套接在圆槽的内部，所述转筒顶端的一侧和底端的一侧分别焊接有位于圆槽外部的把手。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述转筒通过轴承套接在圆槽的内部。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述防松动机构由电磁铁、伸缩杆、复位弹簧和位于方槽内部的铁块组成，所述电磁铁设置在固定板内部的一侧，所述电磁铁通过电磁铁电源开关与外界电源电性连接，所述电磁铁一侧的中部设置有伸缩杆，所述伸缩杆的端部焊接有铁块，所述伸缩杆的外部设置有位于铁块和电磁铁之间的复位弹簧。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述方槽内部的一侧设置有橡胶垫。

本实用新型的有益效果是：

1、该种多关节机械手用的连接机构，通过固定装置，使支撑板与固定板之间在固定在一起时，无需使用螺丝刀、扳手等其他特殊工具，进而实现了随时都可以对支撑板上的液压分离钳等执行机构进行安装和拆卸的目的。

2、该种多关节机械手用的连接机构，通过防松动装置，使固定板与支撑板之间会受到复位弹簧的恢复力，进而使螺纹杆上的螺纹和转筒上的螺纹可以紧紧的贴合在一起，进而防止在长时间使用下螺纹杆与转筒之间松动。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型一种多关节机械手用的连接机构的结构示意图；

图2是本实用新型一种多关节机械手用的连接机构图1的剖视结构示意图；

图3是本实用新型一种多关节机械手用的连接机构图2的A处放大结构示意图。

图中：1、机械手；2、固定板；3、圆槽；4、转筒；5、把手；6、螺纹杆；7、支撑板；8、固定块；9、液压分离钳；10、方槽；11、橡胶垫；12、电磁铁；13、伸缩杆；14、铁块；15、复位弹簧。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例：如图1、图2和图3所示，本实用新型一种多关节机械手用的连接机构，包括机械手1和支撑板7，机械手1的一端焊接有固定板2，固定板2的内部设置有防松动机构，固定板2的顶端和底端分别开设有圆槽3，两个圆槽3的内部分别套接有固定装置，固定装置包括螺纹杆6，螺纹杆6的一端焊接有支撑板7，支撑板7一侧的中部焊接有固定块8，固定块8的数量为两个，两个固定块8的一侧固定安装有液压分离钳9，支撑板7靠近固定板2一侧的中部开设有方槽10。

其中，固定装置还包括转筒4和把手5，转筒4套接在圆槽3的内部，转筒4顶端的一侧和底端的一侧分别焊接有位于圆槽3外部的把手5，通过固定装置，使支撑板7与固定板2之间在固定在一起时，无需使用螺丝刀、扳手等其他特殊工具，进而实现了随时都可以对支撑板7上的液压分离钳等执行机构进行安装和拆卸的目的。

其中，转筒4通过轴承套接在圆槽3的内部。使转筒4转动的更为平滑。

其中，防松动机构由电磁铁12、伸缩杆13、复位弹簧15和位于方槽10内部的铁块14组成，电磁铁12设置在固定板2内部的一侧，电磁铁12通过电磁铁12电源开关与外界电源电性连接，电磁铁12一侧的中部设置有伸缩杆13，伸缩杆13的端部焊接有铁块14，伸缩杆13的外部设置有位于铁块14和电磁铁12之间的复位弹簧15，通过防松动装置，使固定板2与支撑板7之间会受到复位弹簧15的恢复力，进而使螺纹杆6上的螺纹和转筒4上的螺纹可以紧紧的贴合在一起，进而防止在长时间使用下螺纹杆6与转筒4之间松动。

其中，方槽10内部的一侧设置有橡胶垫11，防止铁块14在复位弹簧15恢复力的作用下伸入方槽10的内部时，铁块14与方槽10之间的作用力过大，造成铁块14或者方槽10损坏。

工作时，首先将打开电磁铁12的电源开关，电磁铁12通电后产生磁力吸附铁块14，并压缩由英高镍合金制成的复位弹簧15，将两个螺纹杆6分别伸入两个转筒4的内部，转动两个转筒4上的把手5，通过转筒4的内螺纹和螺纹杆6的外螺纹，使转筒4转动时，固定板2和支撑板7相互靠近，当铁块14进入方槽10的内部，并与橡胶垫11紧密接触后，停止转动转筒4上的把手5，由于复位弹簧15的恢复力，使铁块14推动支撑板7，进而使螺纹杆6上的螺纹和转筒4上的螺纹可以紧紧的贴合，增大了螺纹杆6上螺纹与转筒4螺纹之间的静摩擦力，防止螺纹杆6松动。

最后应说明的是：在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种多关节机械手用的连接机构，其特征在于，包括机械手(1)和支撑板(7)，所述机械手(1)的一端焊接有固定板(2)，所述固定板(2)的内部设置有防松动机构，所述固定板(2)的顶端和底端分别开设有圆槽(3)，两个所述圆槽(3)的内部分别套接有固定装置，所述固定装置包括螺纹杆(6)，所述螺纹杆(6)的一端焊接有支撑板(7)，所述支撑板(7)一侧的中部焊接有固定块(8)，所述固定块(8)的数量为两个，两个所述固定块(8)的一侧固定安装有液压分离钳(9)，所述支撑板(7)靠近固定板(2)一侧的中部开设有方槽(10)。

2.根据权利要求1所述的一种多关节机械手用的连接机构，其特征在于，所述固定装置还包括转筒(4)和把手(5)，所述转筒(4)套接在圆槽(3)的内部，所述转筒(4)顶端的一侧和底端的一侧分别焊接有位于圆槽(3)外部的把手(5)。

3.根据权利要求2所述的一种多关节机械手用的连接机构，其特征在于，所述转筒(4)通过轴承套接在圆槽(3)的内部。

4.根据权利要求1所述的一种多关节机械手用的连接机构，其特征在于，所述防松动机构由电磁铁(12)、伸缩杆(13)、复位弹簧(15)和位于方槽(10)内部的铁块(14)组成，所述电磁铁(12)设置在固定板(2)内部的一侧，所述电磁铁(12)通过电磁铁(12)电源开关与外界电源电性连接，所述电磁铁(12)一侧的中部设置有伸缩杆(13)，所述伸缩杆(13)的端部焊接有铁块(14)，所述伸缩杆(13)的外部设置有位于铁块(14)和电磁铁(12)之间的复位弹簧(15)。

5.根据权利要求1所述的一种多关节机械手用的连接机构，其特征在于，所述方槽(10)内部的一侧设置有橡胶垫(11)。

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