CN210775692U - 电子产品测试用机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了电子产品测试用机械手，包括控制机构、检测机构，还包括固定机构，所述固定机构包括第一支撑杆、第二支撑杆、安装座、电动推杆、安装板、伸缩杆、压力传感器、夹板、保护垫，所述第一支撑杆上方固定有所述第二支撑杆，所述第二支撑杆前部固定有所述安装座，所述安装座内侧固定有所述电动推杆。本实用新型通过设置压力传感器和保护垫，可以保证电子产品在固定过程中的安全性，避免造成不必要的经济损失，通过设置电机和螺纹杆，可以使得检测头左右移动，如此使得检测头可以全面对电子产品进行检测，如此保证了电子产品的检测效果。

Description

电子产品测试用机械手

技术领域

本实用新型涉及电子产品检测领域，特别是涉及电子产品测试用机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

电子产品测试的过程中也需要用到机械手，但是现在的机械手固定电子产品时的夹紧力大小无法控制，夹紧力过大会对电子产品造成损坏，夹紧力过小电子产品容易脱落，并且装置对电子产品的检测不够全面，因此需要在此基础上做进一步的改进。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供电子产品测试用机械手。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

电子产品测试用机械手，包括控制机构、检测机构，还包括固定机构，所述固定机构包括第一支撑杆、第二支撑杆、安装座、电动推杆、安装板、伸缩杆、压力传感器、夹板、保护垫，所述第一支撑杆上方固定有所述第二支撑杆，所述第二支撑杆前部固定有所述安装座，所述安装座内侧固定有所述电动推杆，所述电动推杆远离所述安装座的一端固定有所述安装板，所述安装板远离所述电动推杆的一侧安装有所述伸缩杆，所述伸缩杆的数量为四个，所述伸缩杆包括套筒、移动板、固定杆、弹簧，所述套筒内部安装有所述移动板，所述移动板一侧固定有所述固定杆，所述移动板另一侧固定有所述弹簧，四个所述伸缩杆之间设置有所述压力传感器，所述伸缩杆远离所述安装板的一端固定有所述夹板，所述夹板远离所述伸缩杆的一侧安装有所述保护垫。

优选的，所述控制机构包括控制箱、控制面板、线缆、USB插头、支撑脚、控制器，所述控制箱前部安装有所述控制面板，所述控制箱侧面安装有所述线缆，所述线缆远离所述控制箱的一端安装有所述USB插头，所述控制箱下方固定有所述支撑脚，所述控制箱内部固定有所述控制器，所述压力传感器、所述控制面板和所述电动推杆与所述控制器电连接。

优选的，所述检测机构包括保护壳、电机、移动杆、检测头、螺纹杆、移动块，所述保护壳侧面固定有所述电机，所述保护壳内部安装有所述螺纹杆，所述螺纹杆上安装有所述移动块，所述移动块上方固定有所述移动杆，所述移动杆上方固定有所述检测头，所述电机和所述检测头与所述控制器连接在一起，所述电机和所述检测头连接控制器。

优选的，所述控制面板与所述控制箱通过螺钉连接，所述控制器与所述控制箱通过螺钉连接。

优选的，所述控制箱的厚度为4cm

优选的，所述支撑脚与所述控制箱焊接，所述支撑脚的材质为马氏体不锈钢。

优选的，所述电机与所述螺纹杆通过联轴器连接，所述移动杆与所述移动块焊接，所述移动杆的材质为硬质合金。

优选的，所述移动板与所述固定杆焊接。

优选的，所述弹簧与所述移动板焊接。

优选的，所述弹簧的材质为碳素钢。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、通过设置压力传感器和保护垫，可以保证电子产品在固定过程中的安全性，避免造成不必要的经济损失；

2、通过设置电机和螺纹杆，可以使得检测头左右移动，如此使得检测头可以全面对电子产品进行检测，如此保证了电子产品的检测效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型所述电子产品测试用机械手的结构示意图；

图2是本实用新型所述电子产品测试用机械手的主视图；

图3是本实用新型所述电子产品测试用机械手的内部结构示意图；

图4是本实用新型所述电子产品测试用机械手中A处的放大图；

图5是本实用新型所述电子产品测试用机械手的电路结构流程框图。

附图标记说明如下：

1、控制箱；2、控制面板；3、线缆；4、USB插头；5、支撑脚；6、保护壳； 7、电机；8、移动杆；9、检测头；10、第一支撑杆；11、第二支撑杆；12、安装座；13、电动推杆；14、安装板；15、伸缩杆；1501、套筒；1502、移动板； 1503、固定杆；1504、弹簧；16、压力传感器；17、夹板；18、保护垫；19、螺纹杆；20、移动块；21、控制器；22、控制机构；23、检测机构；24、固定机构。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

实施例1

如图1-图5所示，电子产品测试用机械手，包括控制机构22、检测机构23，还包括固定机构24，固定机构24包括第一支撑杆10、第二支撑杆11、安装座 12、电动推杆13、安装板14、伸缩杆15、压力传感器16、夹板17、保护垫18，第一支撑杆10上方焊接固定有第二支撑杆11，第二支撑杆11前部焊接固定有安装座12，安装座12内侧螺钉固定有电动推杆13，电动推杆13远离安装座12 的一端焊接固定有安装板14，安装板14远离电动推杆13的一侧焊接安装有伸缩杆15，伸缩杆15的数量为四个，伸缩杆15包括套筒1501、移动板1502、固定杆1503、弹簧1504，套筒1501内部滑动安装有移动板1502，移动板1502一侧焊接固定有固定杆1503，移动板1502另一侧焊接固定有弹簧1504，移动板 1502与固定杆1503焊接，弹簧1504与移动板1502焊接，弹簧1504的材质为碳素钢，四个伸缩杆15之间螺钉设置有压力传感器16，伸缩杆15远离安装板 14的一端焊接固定有夹板17，夹板17远离伸缩杆15的一侧粘接安装有保护垫 18。

实施例2

在实施例1的基础上：控制机构22包括控制箱1、控制面板2、线缆3、USB 插头4、支撑脚5、控制器21，控制箱1前部螺钉安装有控制面板2，控制箱1 侧面安装有线缆3，线缆3远离控制箱1的一端安装有USB插头4，控制箱1下方焊接固定有支撑脚5，控制箱1内部螺钉固定有控制器21，压力传感器16、控制面板2和电动推杆13与控制器21电连接，检测机构23包括保护壳6、电机7、移动杆8、检测头9、螺纹杆19、移动块20，保护壳6侧面螺栓固定有电机7，保护壳6内部安装有螺纹杆19，螺纹杆19上安装有移动块20，移动块 20上方焊接固定有移动杆8，移动杆8上方焊接固定有检测头9，电机7和检测头9与控制器21连接在一起，电机7和检测头9与控制器21电连接，控制面板2与控制箱1通过螺钉连接，控制器21与控制箱1通过螺钉连接，控制箱1 的厚度为4cm，支撑脚5与控制箱1焊接，支撑脚5的材质为马氏体不锈钢，电机7与螺纹杆19通过联轴器连接，移动杆8与移动块20焊接，移动杆8的材质为硬质合金。

上述结构中：使用装置时，将装置接通外部电源，将USB插头4与电脑连接起来，将需要测试的电子产品放置在两个夹板17之间，通过控制面板2启动电动推杆13，控制器21开始运行，电动推杆13带动夹板17对电子产品进行固定，保护垫18先与电子产品接触，电动推杆13继续伸长，伸缩杆15被压缩，夹板17与压力传感器16接触，压力传感器16对固定时的夹紧力进行检测，当夹紧力达到设定值时，电动推杆13停止运行，电子产品固定完毕；

b、电子产品固定完毕后检测头9通电启动，检测头9对电子产品进行检测，检测画面通过线缆3和USB插头4发送到电脑上，同时电机7带动螺纹杆19正向转动，螺纹杆19带动移动块20向左移动，移动块20通过移动杆8带动检测头9向左移动，当电机7的转数达到设定值后，电机7反向转动，如此使得检测头9向右移动，从而使得检测头9可以全面的对电子产品进行检测。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (10)

1.电子产品测试用机械手，包括控制机构(22)、检测机构(23)，其特征在于：还包括固定机构(24)，所述固定机构(24)包括第一支撑杆(10)、第二支撑杆(11)、安装座(12)、电动推杆(13)、安装板(14)、伸缩杆(15)、压力传感器(16)、夹板(17)、保护垫(18)，所述第一支撑杆(10)上方固定有所述第二支撑杆(11)，所述第二支撑杆(11)前部固定有所述安装座(12)，所述安装座(12)内侧固定有所述电动推杆(13)，所述电动推杆(13)远离所述安装座(12)的一端固定有所述安装板(14)，所述安装板(14)远离所述电动推杆(13)的一侧安装有所述伸缩杆(15)，所述伸缩杆(15)的数量为四个，所述伸缩杆(15)包括套筒(1501)、移动板(1502)、固定杆(1503)、弹簧(1504)，所述套筒(1501)内部安装有所述移动板(1502)，所述移动板(1502)一侧固定有所述固定杆(1503)，所述移动板(1502)另一侧固定有所述弹簧(1504)，四个所述伸缩杆(15)之间设置有所述压力传感器(16)，所述伸缩杆(15)远离所述安装板(14)的一端固定有所述夹板(17)，所述夹板(17)远离所述伸缩杆(15)的一侧安装有所述保护垫(18)。

2.根据权利要求1所述的电子产品测试用机械手，其特征在于：所述控制机构(22)包括控制箱(1)、控制面板(2)、线缆(3)、USB插头(4)、支撑脚(5)、控制器(21)，所述控制箱(1)前部安装有所述控制面板(2)，所述控制箱(1)侧面安装有所述线缆(3)，所述线缆(3)远离所述控制箱(1)的一端安装有所述USB插头(4)，所述控制箱(1)下方固定有所述支撑脚(5)，所述控制箱(1)内部固定有所述控制器(21)，所述压力传感器(16)、所述控制面板(2)和所述电动推杆(13)与所述控制器(21)电连接。

3.根据权利要求2所述的电子产品测试用机械手，其特征在于：所述检测机构(23)包括保护壳(6)、电机(7)、移动杆(8)、检测头(9)、螺纹杆(19)、移动块(20)，所述保护壳(6)侧面固定有所述电机(7)，所述保护壳(6)内部安装有所述螺纹杆(19)，所述螺纹杆(19)上安装有所述移动块(20)，所述移动块(20)上方固定有所述移动杆(8)，所述移动杆(8)上方固定有所述检测头(9)，所述电机(7)和所述检测头(9)与所述控制器(21)连接在一起，所述电机(7)和所述检测头(9)连接控制器(21)。

4.根据权利要求2所述的电子产品测试用机械手，其特征在于：所述控制面板(2)与所述控制箱(1)通过螺钉连接，所述控制器(21)与所述控制箱(1)通过螺钉连接。

5.根据权利要求2所述的电子产品测试用机械手，其特征在于：所述控制箱(1)的厚度为4cm。

6.根据权利要求2所述的电子产品测试用机械手，其特征在于：所述支撑脚(5)与所述控制箱(1)焊接，所述支撑脚(5)的材质为马氏体不锈钢。

7.根据权利要求3所述的电子产品测试用机械手，其特征在于：所述电机(7)与所述螺纹杆(19)通过联轴器连接，所述移动杆(8)与所述移动块(20)焊接，所述移动杆(8)的材质为硬质合金。

8.根据权利要求1所述的电子产品测试用机械手，其特征在于：所述移动板(1502)与所述固定杆(1503)焊接。

9.根据权利要求1所述的电子产品测试用机械手，其特征在于：所述弹簧(1504)与所述移动板(1502)焊接。

10.根据权利要求1所述的电子产品测试用机械手，其特征在于：所述弹簧(1504)的材质为碳素钢。

Images