CN111716373A - 一种具有耐磨结构便于拼接的搏斗机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有耐磨结构便于拼接的搏斗机器人，涉及搏斗机器人技术领域，包括底座、搏斗机构和耐磨防护机构，所述底座的下方安装有驱动轮，且驱动轮的上方外侧固定有安装外壳，所述安装外壳的上方外侧固定有连接固定环，且连接固定环的上方设置有安装定位板，所述安装外壳的内部安装有旋转机构，所述安装定位板的上方内侧固定有下躯干，且下躯干与安装定位板之间设置有拼接组装机构，所述下躯干的上方固定有上躯干，本发明的有益效果是：该装置通过对搏斗机构的设置便于增强该搏斗机器人手臂的灵活性，通过第一轴关节和第二轴关节便于分别实现主臂与支臂的活动连接，多关节的设置有利于增强主臂与支臂之间灵活性。

Description

一种具有耐磨结构便于拼接的搏斗机器人

技术领域

本发明涉及搏斗机器人技术领域，具体为一种具有耐磨结构便于拼接的搏斗机器人。

背景技术

机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，搏斗机器人是指用于互相攻击的机器人，搏斗机器人一般而言被公认的起源则是1994年在旧金山举办的第一届美国机器人大擂台。

现有的搏斗机器人一般结构较为简单，机器人手臂的灵活性较低，且机器人主体不具备耐磨防护结构，导致机器人主体受损概率较大使用寿命较低，并且机器人主体与底座的拼接组装不便，而且无法进行多方位的灵活转动，为此，我们提出一种具有耐磨结构便于拼接的搏斗机器人。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有耐磨结构便于拼接的搏斗机器人，以解决上述背景技术中提出的现有的搏斗机器人一般结构较为简单，机器人手臂的灵活性较低，且机器人主体不具备耐磨防护结构，导致机器人主体受损概率较大使用寿命较低，并且机器人主体与底座的拼接组装不便，而且无法进行多方位的灵活转动的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有耐磨结构便于拼接的搏斗机器人，包括底座、搏斗机构和耐磨防护机构，所述底座的下方安装有驱动轮，且驱动轮的上方外侧固定有安装外壳，所述安装外壳的上方外侧固定有连接固定环，且连接固定环的上方设置有安装定位板，所述安装外壳的内部安装有旋转机构，所述安装定位板的上方内侧固定有下躯干，且下躯干与安装定位板之间设置有拼接组装机构，所述下躯干的上方固定有上躯干，且上躯干的前方外侧设置有散热槽，所述上躯干的上方安装有图像采集机构，所述图像采集机构包括有头体、摄像头、连接轴和固定杆，所述头体的中间安装有摄像头，且头体的两侧设置有连接轴，所述连接轴的外侧下方安装有固定杆，且固定杆的底部与上躯干的顶部之间为螺栓连接，所述搏斗机构安装于上躯干的左右两侧，所述下躯干的内部中间设置有主控板，所述耐磨防护机构固定于下躯干的外部。

优选的，所述旋转机构包括有旋转电机、隔音棉、蓄电池、旋转轴、固定环套、支撑杆、滑块和滑槽，所述旋转电机的两侧设置有隔音棉，且隔音棉的外侧安装有蓄电池，所述旋转电机的上侧设置有旋转轴，且旋转轴的顶部外侧安装有固定环套，所述固定环套的外侧固定有支撑杆，且支撑杆的顶端固定有滑块，所述滑块靠近连接固定环内壁的一侧设置有滑槽，所述安装定位板的底部与支撑杆之间为焊接连接。

优选的，所述支撑杆之间关于旋转轴的中轴线相对称，且支撑杆通过滑块与滑槽之间构成滑动结构，并且旋转轴的对称中心与底座的对称中心重合。

优选的，所述拼接组装机构包括有卡块、卡槽、定位销和夹持环，所述下躯干的底部外侧固定有卡块，且卡块靠近安装定位板内壁的一侧设置有卡槽，所述安装定位板的外侧安装有定位销，所述下躯干的底部下侧固定有夹持环。

优选的，所述下躯干通过卡块与卡槽之间构成卡合结构，且下躯干底部下侧的夹持环呈半环形结构。

优选的，所述搏斗机构包括有第一电机、第一活动轴、肩部、第一轴关节、主臂、第二轴关节、支臂、液压缸、第二电机、第二活动轴、拳部和螺纹槽，所述第一电机安装于上躯干的两侧，且第一电机的外侧设置有第一活动轴，所述第一活动轴的外部安装有肩部，且肩部的下侧设置有第一轴关节，所述第一轴关节的下方安装有主臂，且主臂的下方设置有第二活动轴，所述第二活动轴的下方安装有支臂，且支臂的一侧设置有液压缸，所述支臂的底部固定有第二电机，且第二电机的外侧设置有第二活动轴，所述第二活动轴的外侧固定有拳部，且拳部的中间设置有螺纹槽。

优选的，所述支臂通过第二轴关节与主臂之间构成活动结构，且主臂通过第一轴关节与肩部构成活动结构，并且肩部通过第一活动轴与第一电机构成旋转结构。

优选的，所述耐磨防护机构包括有外壳体、缓冲弹簧、外护板和耐磨凸块，所述下躯干的外壁固定有外壳体，且外壳体的外侧焊接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的外侧安装有外护板，且外护板的外壁固定有耐磨凸块。

优选的，所述耐磨凸块等距离分布于外护板的外壁，且外护板的对称中心与下躯干的对称中心重合，并且外护板通过缓冲弹簧与外壳体之间构成弹性结构。

本发明提供了一种具有耐磨结构便于拼接的搏斗机器人，具备以下有益效果：

1、本发明通过对旋转机构的设置使得该搏斗机器人能够进行转动，对称分布的支撑杆便于对上方的下躯干进行均匀的支撑，旋转电机能够通过旋转轴和支撑杆带动上侧的安装定位板和下躯干的转动，从而便于机器人主体进行多方位的灵活转动，通过滑块与滑槽之间的相互配合使得支撑杆与连接固定环之间构成活动连接，从而便于实现杆与旋转轴的正常转动。

2、本发明通过对拼接组装机构的设置便于实现下躯干与支撑杆之间的拼接固定，通过卡块与卡槽之间的相互配合便于将下躯干的底部安装到安装定位板的内侧，通过定位销贯穿安装定位板的外壁锁紧下躯干的底部，便于实现下躯干与安装定位板以及底座之间的拼接，半环形结构的夹持环能够卡接夹持到支撑杆的外部，进一步增加连接程度。

3、本发明通过对搏斗机构的设置便于增强该搏斗机器人手臂的灵活性，通过第一轴关节和第二轴关节便于分别实现主臂与支臂的活动连接，多关节的设置有利于增强主臂与支臂之间灵活性，并且通过第一电机与第一活动轴能够转动肩部，进一步提升机器人手臂的运动范围。

4、本发明通过对耐磨防护机构的设置便于提高该搏斗机器人主体的耐磨性能，等级分布的耐磨凸块的设置便于增强外护板的耐磨性，外护板能够在缓冲弹簧的弹性作用下对下躯干的外壳体进行弹性防护，从而便于增强该机器人的使用寿命，并且通过头体的摄像头便于进行图像采集。

附图说明

图1为本发明一种具有耐磨结构便于拼接的搏斗机器人的正视外部结构示意图；

图2为本发明一种具有耐磨结构便于拼接的搏斗机器人的正视内部剖面结构示意图；

图3为本发明一种具有耐磨结构便于拼接的搏斗机器人的图2中A处局部放大结构示意图；

图4为本发明一种具有耐磨结构便于拼接的搏斗机器人的连接固定环内部俯视结构示意图；

图5为本发明一种具有耐磨结构便于拼接的搏斗机器人的拼接组装机构仰视半剖结构示意图。

图中：1、底座；2、驱动轮；3、安装外壳；4、连接固定环；5、安装定位板；6、旋转机构；601、旋转电机；602、隔音棉；603、蓄电池；604、旋转轴；605、固定环套；606、支撑杆；607、滑块；608、滑槽；7、下躯干；8、拼接组装机构；801、卡块；802、卡槽；803、定位销；804、夹持环；9、上躯干；10、散热槽；11、图像采集机构；1101、头体；1102、摄像头；1103、连接轴；1104、固定杆；12、搏斗机构；1201、第一电机；1202、第一活动轴；1203、肩部；1204、第一轴关节；1205、主臂；1206、第二轴关节；1207、支臂；1208、液压缸；1209、第二电机；1210、第二活动轴；1211、拳部；1212、螺纹槽；13、主控板；14、耐磨防护机构；1401、外壳体；1402、缓冲弹簧；1403、外护板；1404、耐磨凸块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种具有耐磨结构便于拼接的搏斗机器人，包括底座1、驱动轮2、安装外壳3、连接固定环4、安装定位板5、旋转机构6、旋转电机601、隔音棉602、蓄电池603、旋转轴604、固定环套605、支撑杆606、滑块607、滑槽608、下躯干7、拼接组装机构8、卡块801、卡槽802、定位销803、夹持环804、上躯干9、散热槽10、图像采集机构11、头体1101、摄像头1102、连接轴1103、固定杆1104、搏斗机构12、第一电机1201、第一活动轴1202、肩部1203、第一轴关节1204、主臂1205、第二轴关节1206、支臂1207、液压缸1208、第二电机1209、第二活动轴1210、拳部1211、螺纹槽1212、主控板13、耐磨防护机构14、外壳体1401、缓冲弹簧1402、外护板1403和耐磨凸块1404，底座1的下方安装有驱动轮2，且驱动轮2的上方外侧固定有安装外壳3，安装外壳3的上方外侧固定有连接固定环4，且连接固定环4的上方设置有安装定位板5，安装外壳3的内部安装有旋转机构6。

旋转机构6包括有旋转电机601、隔音棉602、蓄电池603、旋转轴604、固定环套605、支撑杆606、滑块607和滑槽608，旋转电机601的两侧设置有隔音棉602，且隔音棉602的外侧安装有蓄电池603，旋转电机601的上侧设置有旋转轴604，且旋转轴604的顶部外侧安装有固定环套605，固定环套605的外侧固定有支撑杆606，且支撑杆606的顶端固定有滑块607，滑块607靠近连接固定环4内壁的一侧设置有滑槽608，安装定位板5的底部与支撑杆606之间为焊接连接，支撑杆606之间关于旋转轴604的中轴线相对称，且支撑杆606通过滑块607与滑槽608之间构成滑动结构，并且旋转轴604的对称中心与底座1的对称中心重合，通过对称分布的支撑杆606便于对上方的下躯干7进行均匀的支撑，通过滑块607与滑槽608之间的相互配合使得支撑杆606与连接固定环4之间构成活动连接，从而便于支撑杆606与旋转轴604的正常转动。

安装定位板5的上方内侧固定有下躯干7，且下躯干7与安装定位板5之间设置有拼接组装机构8，拼接组装机构8包括有卡块801、卡槽802、定位销803和夹持环804，下躯干7的底部外侧固定有卡块801，且卡块801靠近安装定位板5内壁的一侧设置有卡槽802，安装定位板5的外侧安装有定位销803，下躯干7的底部下侧固定有夹持环804，下躯干7通过卡块801与卡槽802之间构成卡合结构，且下躯干7底部下侧的夹持环804呈半环形结构，通过卡块801与卡槽802之间的相互配合便于将下躯干7的底部安装到安装定位板5的内侧，以便于实现下躯干7与安装定位板5以及底座1之间的拼接，半环形结构的夹持环804能够卡接夹持到支撑杆606的外部，进一步实现下躯干7与支撑杆606之间的连接固定。

下躯干7的上方固定有上躯干9，且上躯干9的前方外侧设置有散热槽10，上躯干9的上方安装有图像采集机构11，图像采集机构11包括有头体1101、摄像头1102、连接轴1103和固定杆1104，头体1101的中间安装有摄像头1102，且头体1101的两侧设置有连接轴1103，连接轴1103的外侧下方安装有固定杆1104，且固定杆1104的底部与上躯干9的顶部之间为螺栓连接，搏斗机构12安装于上躯干9的左右两侧。

搏斗机构12包括有第一电机1201、第一活动轴1202、肩部1203、第一轴关节1204、主臂1205、第二轴关节1206、支臂1207、液压缸1208、第二电机1209、第二活动轴1210、拳部1211和螺纹槽1212，第一电机1201安装于上躯干9的两侧，且第一电机1201的外侧设置有第一活动轴1202，第一活动轴1202的外部安装有肩部1203，且肩部1203的下侧设置有第一轴关节1204，第一轴关节1204的下方安装有主臂1205，且主臂1205的下方设置有第二活动轴1210，第二活动轴1210的下方安装有支臂1207，且支臂1207的一侧设置有液压缸1208，支臂1207的底部固定有第二电机1209，且第二电机1209的外侧设置有第二活动轴1210，第二活动轴1210的外侧固定有拳部1211，且拳部1211的中间设置有螺纹槽1212。

支臂1207通过第二轴关节1206与主臂1205之间构成活动结构，且主臂1205通过第一轴关节1204与肩部1203构成活动结构，并且肩部1203通过第一活动轴1202与第一电机1201构成旋转结构，通过第一轴关节1204和第二轴关节1206便于分别实现主臂1205与支臂1207的活动连接，多关节的设置有利于增强主臂1205与支臂1207之间灵活性，通过第一电机1201与第一活动轴1202能够转动肩部1203，进一步提升机器人手臂的运动范围。

下躯干7的内部中间设置有主控板13，耐磨防护机构14固定于下躯干7的外部，耐磨防护机构14包括有外壳体1401、缓冲弹簧1402、外护板1403和耐磨凸块1404，下躯干7的外壁固定有外壳体1401，且外壳体1401的外侧焊接有缓冲弹簧1402，缓冲弹簧1402的外侧安装有外护板1403，且外护板1403的外壁固定有耐磨凸块1404，耐磨凸块1404等距离分布于外护板1403的外壁，且外护板1403的对称中心与下躯干7的对称中心重合，并且外护板1403通过缓冲弹簧1402与外壳体1401之间构成弹性结构，通过耐磨凸块1404的设置便于增强外护板1403的耐磨性，同时外护板1403能够在缓冲弹簧1402的弹性作用下对下躯干7的外壳体1401进行弹性防护，从而便于增强该机器人的使用寿命。

综上，该具有耐磨结构便于拼接的搏斗机器人，使用时，首先可以将下躯干7安置到安装定位板5的内侧并位于旋转轴604和支撑杆606的上方，使得卡块801与卡槽802之间相互配合将下躯干7的底部卡和安装到安装定位板5的内侧，同时使得半环形结构的夹持环804能够卡接夹持到支撑杆606的外部，再通过定位销803贯穿安装定位板5的外壁锁紧下躯干7的底部，从而实现下躯干7与安装定位板5以及底座1之间的拼接。

然后在使用的过程中可以通过头体1101的摄像头1102进行图像采集，并且还可以启动旋转电机601，使得旋转电机601能够通过旋转轴604和支撑杆606带动上侧的安装定位板5和下躯干7的转动，从而便于机器人主体进行多方位的灵活转动，在转动时通过滑块607与滑槽608之间的相互配合可使得支撑杆606与连接固定环4之间构成活动连接，从而便于支撑杆606与旋转轴604的正常转动，并且使用时外护板1403能够在缓冲弹簧1402的弹性作用下对下躯干7的外壳体1401进行弹性防护，并且通过耐磨凸块1404的设置便于增强外护板1403的耐磨性，从而增强该机器人的使用寿命。

在进行搏斗的过程中，通过第一电机1201与第一活动轴1202能够转动肩部1203，进一步提升机器人手臂的运动范围，同时通过第一轴关节1204和第二轴关节1206便于分别实现主臂1205与支臂1207的活动连接，通过液压缸1208可带动支臂1207的运动，并且可以根据实际情况将搏斗用器械旋接安装拳部1211中部的螺纹槽1212内部，从而增加攻击性，就这样完成整个具有耐磨结构便于拼接的搏斗机器人的使用过程。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种具有耐磨结构便于拼接的搏斗机器人，包括底座（1）、搏斗机构（12）和耐磨防护机构（14），其特征在于：所述底座（1）的下方安装有驱动轮（2），且驱动轮（2）的上方外侧固定有安装外壳（3），所述安装外壳（3）的上方外侧固定有连接固定环（4），且连接固定环（4）的上方设置有安装定位板（5），所述安装外壳（3）的内部安装有旋转机构（6），所述安装定位板（5）的上方内侧固定有下躯干（7），且下躯干（7）与安装定位板（5）之间设置有拼接组装机构（8），所述下躯干（7）的上方固定有上躯干（9），且上躯干（9）的前方外侧设置有散热槽（10），所述上躯干（9）的上方安装有图像采集机构（11），所述图像采集机构（11）包括有头体（1101）、摄像头（1102）、连接轴（1103）和固定杆（1104），所述头体（1101）的中间安装有摄像头（1102），且头体（1101）的两侧设置有连接轴（1103），所述连接轴（1103）的外侧下方安装有固定杆（1104），且固定杆（1104）的底部与上躯干（9）的顶部之间为螺栓连接，所述搏斗机构（12）安装于上躯干（9）的左右两侧，所述下躯干（7）的内部中间设置有主控板（13），所述耐磨防护机构（14）固定于下躯干（7）的外部。

2.根据权利要求1所述的一种具有耐磨结构便于拼接的搏斗机器人，其特征在于：所述旋转机构（6）包括有旋转电机（601）、隔音棉（602）、蓄电池（603）、旋转轴（604）、固定环套（605）、支撑杆（606）、滑块（607）和滑槽（608），所述旋转电机（601）的两侧设置有隔音棉（602），且隔音棉（602）的外侧安装有蓄电池（603），所述旋转电机（601）的上侧设置有旋转轴（604），且旋转轴（604）的顶部外侧安装有固定环套（605），所述固定环套（605）的外侧固定有支撑杆（606），且支撑杆（606）的顶端固定有滑块（607），所述滑块（607）靠近连接固定环（4）内壁的一侧设置有滑槽（608），所述安装定位板（5）的底部与支撑杆（606）之间为焊接连接。

3.根据权利要求2所述的一种具有耐磨结构便于拼接的搏斗机器人，其特征在于：所述支撑杆（606）之间关于旋转轴（604）的中轴线相对称，且支撑杆（606）通过滑块（607）与滑槽（608）之间构成滑动结构，并且旋转轴（604）的对称中心与底座（1）的对称中心重合。

4.根据权利要求1所述的一种具有耐磨结构便于拼接的搏斗机器人，其特征在于：所述拼接组装机构（8）包括有卡块（801）、卡槽（802）、定位销（803）和夹持环（804），所述下躯干（7）的底部外侧固定有卡块（801），且卡块（801）靠近安装定位板（5）内壁的一侧设置有卡槽（802），所述安装定位板（5）的外侧安装有定位销（803），所述下躯干（7）的底部下侧固定有夹持环（804）。

5.根据权利要求4所述的一种具有耐磨结构便于拼接的搏斗机器人，其特征在于：所述下躯干（7）通过卡块（801）与卡槽（802）之间构成卡合结构，且下躯干（7）底部下侧的夹持环（804）呈半环形结构。

6.根据权利要求1所述的一种具有耐磨结构便于拼接的搏斗机器人，其特征在于：所述搏斗机构（12）包括有第一电机（1201）、第一活动轴（1202）、肩部（1203）、第一轴关节（1204）、主臂（1205）、第二轴关节（1206）、支臂（1207）、液压缸（1208）、第二电机（1209）、第二活动轴（1210）、拳部（1211）和螺纹槽（1212），所述第一电机（1201）安装于上躯干（9）的两侧，且第一电机（1201）的外侧设置有第一活动轴（1202），所述第一活动轴（1202）的外部安装有肩部（1203），且肩部（1203）的下侧设置有第一轴关节（1204），所述第一轴关节（1204）的下方安装有主臂（1205），且主臂（1205）的下方设置有第二活动轴（1210），所述第二活动轴（1210）的下方安装有支臂（1207），且支臂（1207）的一侧设置有液压缸（1208），所述支臂（1207）的底部固定有第二电机（1209），且第二电机（1209）的外侧设置有第二活动轴（1210），所述第二活动轴（1210）的外侧固定有拳部（1211），且拳部（1211）的中间设置有螺纹槽（1212）。

7.根据权利要求6所述的一种具有耐磨结构便于拼接的搏斗机器人，其特征在于：所述支臂（1207）通过第二轴关节（1206）与主臂（1205）之间构成活动结构，且主臂（1205）通过第一轴关节（1204）与肩部（1203）构成活动结构，并且肩部（1203）通过第一活动轴（1202）与第一电机（1201）构成旋转结构。

8.根据权利要求1所述的一种具有耐磨结构便于拼接的搏斗机器人，其特征在于：所述耐磨防护机构（14）包括有外壳体（1401）、缓冲弹簧（1402）、外护板（1403）和耐磨凸块（1404），所述下躯干（7）的外壁固定有外壳体（1401），且外壳体（1401）的外侧焊接有缓冲弹簧（1402），所述缓冲弹簧（1402）的外侧安装有外护板（1403），且外护板（1403）的外壁固定有耐磨凸块（1404）。

9.根据权利要求8所述的一种具有耐磨结构便于拼接的搏斗机器人，其特征在于：所述耐磨凸块（1404）等距离分布于外护板（1403）的外壁，且外护板（1403）的对称中心与下躯干（7）的对称中心重合，并且外护板（1403）通过缓冲弹簧（1402）与外壳体（1401）之间构成弹性结构。

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