CN214422103U - 一种无人机遥控吊装机械爪 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种无人机遥控吊装机械爪，包括无人机，所述无人机底部对称设置有两组挂绳，挂绳下部连接有挂板且相邻挂板活动连接；所述挂板底部安装有连接座，连接座与夹爪组件活动连接且连接座上安装有后备保护机构，后备保护机构与夹爪组件相连接。本实用新型通过在无人机下部吊装无线遥控式夹爪，利用无人机带动夹爪夹取不停电作业工具，辅助作业人员完成带电作业，在吊运过程中利用后备保护工具防止夹爪出现掉落，提高整体作业稳定性。

Description

一种无人机遥控吊装机械爪

技术领域

本实用新型涉及配电网不停电作业的技术领域，尤其涉及一种无人机遥控吊装机械爪。

背景技术

社会对供电可靠性要求日益增高，供电可靠性直接影响工厂生产、居民正常生活，因此保障供电可靠性是电力公司亟需重点解决的问题，目前为了提高供电可靠性，通常采取带电维修作业，例如更换线上开关设备，但是目前国内配电网带电作业主要包括绝缘手套作业法和绝缘杆作业法，其中绝缘手套作业法由于人体与带电体、接地体距离过近，作业过程中存在很大风险，因此使用较少；而绝缘杆作业法保持有效的安全作业距离，可以在斗臂车、绝缘平台以及杆塔等上操作，应用更加广泛，因而得到广泛推广使用，但是在故障高发的偏远山区，斗臂车等提升设备无法到达，影响作业人员带电作业，针对此目前公司内部推广一种无人机取代斗臂车辅助作业模式取得了很好的效果，解决了偏远地区车辆无法通行，作业人员作业难度的问题，但是在实际使用中经常出现无人机抓取辅助工具掉落的情况，影响辅助工作人员带电作业。

实用新型内容

针对目前在配网不停电作业中，无人机夹取辅助工具作业时经常出现掉落，影响作业效率的技术问题，本实用新型提出一种无人机遥控吊装机械爪。

为了解决上述问题，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种无人机遥控吊装机械爪，包括无人机，所述无人机底部对称设置有两组挂绳，挂绳下部连接有挂板且相邻挂板活动连接；所述挂板底部安装有连接座，连接座与夹爪组件活动连接且连接座上安装有后备保护机构，后备保护机构与夹爪组件相连接。

优选地，所述挂板上安装有连接片，相邻挂板上的连接片通过连接板铰接；所述连接座上部开设有连接槽，挂板下部设置有连接柱，连接柱穿设在连接槽内且连接柱与连接槽螺纹连接。

优选地，所述连接座下部设置有第一连接筒，连接筒下部开设有活动通道，夹爪组件包括夹头和夹座，夹座下部安装有夹头，夹座上部安装有第二连接筒，第二连接筒活动穿设在活动通道内且第一连接筒通过连接销与第二连接筒活动连接；所述夹座上部安装有连接耳座，连接耳座与后备保护机构相连接。

优选地，所述后备保护机构包括连接件，连接件的一端安装在连接座上，连接件的另一端与连接耳座相连接。

优选地，所述连接件包括连接软绳或连接弹簧。

优选地，所述夹头包括安装座、夹片、联板和电动推杆，安装座通过连接杆与夹座相连接，安装座内安装有电动推杆，安装座两侧活动对称设置有联板，联板与夹片活动连接；所述电动推杆上套设有连接套，连接套通过调节杆与联板活动连接；所述安装座上部安装有控制盒，控制盒与电动推杆相连接。

优选地，所述控制盒内安装有电源、MCU、无线通信模块和继电器，电源与MCU相连接，MCU通过无线通信模块与地面操作端相连接，MCU通过继电器与电动推杆相连接，电动推杆通过继电器与无人机底部电池仓内的蓄电池相连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

本实用新型通过在无人机下部吊装无线遥控式夹爪，利用无人机带动夹爪夹取不停电作业工具，辅助作业人员完成带电作业，在吊运过程中利用后备保护工具防止夹爪出现掉落，提高整体作业稳定性，同时利用无人机与夹爪避免了复杂地形下斗臂车无法使用的情况，解决了目前在配网不停电作业中，无人机夹取辅助工具作业时经常出现掉落，影响作业效率的技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为图1中夹爪组件的结构示意图。

图中，1为挂绳，2为连接板，3为挂板，4为连接座，41为第一连接筒，5为连接销，6为连接件，7为第二连接筒，71为夹座，8为安装座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，一种无人机遥控吊装机械爪，包括无人机，所述无人机底部对称设置有两组挂绳1，挂绳1下部连接有挂板3且相邻挂板3活动连接，挂板3上安装有连接片，相邻挂板3上的连接片通过连接板2铰接，在两组挂板夹爪夹取绝缘支架时，便于调节夹取位置；所述挂板3底部安装有连接座4，连接座4上部开设有连接槽，挂板3下部设置有连接柱，连接柱穿设在连接槽内且连接柱与连接槽螺纹连接，利用连接座与挂板组合结构方式，有助于在野外快速组装，同时便于携带。

连接座4与夹爪组件活动连接，连接座4下部设置有第一连接筒41，第一连接筒41下部开设有活动通道，活动通道横向贯穿第一连接筒的凹槽，夹爪组件包括夹头和夹座71，夹座71下部安装有夹头，夹座71上部安装有第二连接筒7，第二连接筒7活动穿设在活动通道内且第一连接筒41通过连接销5与第二连接筒7活动连接，利用第二连接筒活动设置在第一调节筒内，便于在地面夹取绝缘支架时调节夹取位置。

连接座4上安装有后备保护机构，后备保护机构与夹爪组件相连接，夹座71上部安装有连接耳座，连接耳座与后备保护机构相连接，后备保护机构包括连接件6，连接件6的一端安装在连接座4上，连接件6的另一端与连接耳座相连接，连接件6包括连接软绳或连接弹簧，利用连接软绳或连接弹簧对夹爪进行后备保护，避免夹爪出现故障掉落影响作业稳定性。

如图2所示，所述夹头包括安装座、夹片、联板和电动推杆，安装座通过连接杆与夹座相连接，安装座内安装有电动推杆，安装座两侧活动对称设置有联板，联板与夹片活动连接；所述电动推杆上套设有连接套，连接套通过调节杆与联板活动连接；所述安装座上部安装有控制盒，控制盒与电动推杆相连接；所述控制盒内安装有电源、MCU、无线通信模块和继电器，电源与MCU相连接，MCU通过无线通信模块与地面操作端相连接，地面操作端包括智能手机或多通道遥控器，MCU通过继电器与电动推杆相连接，电动推杆通过继电器与无人机底部电池仓内的蓄电池相连接，利用地面操作端远程无线控制夹爪中电动推杆回缩或伸出调整夹爪的夹紧或释放状态，利用无人机带动夹爪夹取不停电作业工具，辅助作业人员完成带电作业，同时利用无人机与夹爪避免了复杂地形下斗臂车无法使用的情况，解决了目前在配网不停电作业中，无人机夹取辅助工具作业时经常出现掉落，影响作业效率的技术问题。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种无人机遥控吊装机械爪，包括无人机，其特征在于，所述无人机底部对称设置有两组挂绳（1），挂绳（1）下部连接有挂板（3）且相邻挂板（3）活动连接；所述挂板（3）底部安装有连接座（4），连接座（4）与夹爪组件活动连接且连接座（4）上安装有后备保护机构，后备保护机构与夹爪组件相连接。

2.根据权利要求1所述的无人机遥控吊装机械爪，其特征在于，所述挂板（3）上安装有连接片，相邻挂板（3）上的连接片通过连接板（2）铰接；所述连接座（4）上部开设有连接槽，挂板（3）下部设置有连接柱，连接柱穿设在连接槽内且连接柱与连接槽螺纹连接。

3.根据权利要求1或2所述的无人机遥控吊装机械爪，其特征在于，所述连接座（4）下部设置有第一连接筒（41），第一连接筒（41）下部开设有活动通道，夹爪组件包括夹头和夹座（71），夹座（71）下部安装有夹头，夹座（71）上部安装有第二连接筒（7），第二连接筒（7）活动穿设在活动通道内且第一连接筒（41）通过连接销（5）与第二连接筒（7）活动连接；所述夹座（71）上部安装有连接耳座，连接耳座与后备保护机构相连接。

4.根据权利要求3所述的无人机遥控吊装机械爪，其特征在于，所述后备保护机构包括连接件（6），连接件（6）的一端安装在连接座（4）上，连接件（6）的另一端与连接耳座相连接。

5.根据权利要求4所述的无人机遥控吊装机械爪，其特征在于，所述连接件（6）包括连接软绳或连接弹簧。

6.根据权利要求3所述的无人机遥控吊装机械爪，其特征在于，所述夹头包括安装座、夹片、联板和电动推杆，安装座通过连接杆与夹座相连接，安装座内安装有电动推杆，安装座两侧活动对称设置有联板，联板与夹片活动连接；所述电动推杆上套设有连接套，连接套通过调节杆与联板活动连接；所述安装座上部安装有控制盒，控制盒与电动推杆相连接。

7.根据权利要求6所述的无人机遥控吊装机械爪，其特征在于，所述控制盒内安装有电源、MCU、无线通信模块和继电器，电源与MCU相连接，MCU通过无线通信模块与地面操作端相连接，MCU通过继电器与电动推杆相连接，电动推杆通过继电器与无人机底部电池仓内的蓄电池相连接。

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