CN115561584B - 一种与站内设备配合的配电网接地故障定位设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种与站内设备配合的配电网接地故障定位设备。该与站内设备配合的配电网接地故障定位设备,包括可拆卸式套接在待测电缆上的两组移动式传感机构以及连接在两组移动式传感机构之间的中联架;所述移动式传感机构包括第一支撑板、连接在第一支撑板上端的调控盒、移动机构和传感组件;该与站内设备配合的配电网接地故障定位设备,通过设置两个移动式传感机构并在两个移动式传感机构之间通过中联架进行连接,两个移动式传感机构可拆卸式套接在待测电缆上,并可沿着待测电缆的长度方向进行移动,可在无人操控的前提下实现自动化跨越绝缘子等行进路线障碍物的功能,实现自动化巡线过程,可有效提高接地故障定位的效率。
Description
技术领域
本发明属于电缆运维设备领域,具体涉及一种与站内设备配合的配电网接地故障定位设备。
背景技术
配电线路在运行过程中容易受到各方面因素影响而出现故障,轻则影响线路运行效率,重则导致线路瘫痪甚至造成严重事故。因此对现代电力企业而言,一方面需要加强配电线路故障防护,另一方面则要提高故障定位探测水平,在故障发生后及时找出问题所在并针对性地进行处理,将故障带来的危害降至最低。其中,接地故障作为配电线路故障中极为常见的一种,必须对其故障进行有效探测及定位。
接地故障是配电线路中较为常见的故障类型,其是由导体与大地意外连接而导致,而且可以分为电弧接地故障与单相接地故障两种。接地故障造成的破坏往往较为严重,会引发电气火灾乃至电击死人的巨大事故,而在一些环境较为复杂的区域,需要构建自动化的查找和获取接地故障点定位信息的电子信息系统。
目前,与站内设备配合的配电网接地故障定位设备多是通过站内信号注入设备向故障线路注入信号电流,然后通过工作人员攀爬至电线杆上并通过手持传感器来对待测电缆进行信号电流的检测,并通过手持传感器将检测数据通过无线传输至手抄接收机处供工作人员进行数据分析,该人工巡线的过程不仅耗费较多的时间,且工作人员在作业时具有较高的危险性,而自动化巡线设备则无法越过电缆交接处的绝缘子,无法实现自动巡线的功能。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种结构简单,设计合理的与站内设备配合的配电网接地故障定位设备。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的:
一种与站内设备配合的配电网接地故障定位设备,包括可拆卸式套接在待测电缆上的两组移动式传感机构以及连接在两组移动式传感机构之间的中联架;
所述移动式传感机构包括第一支撑板、连接在第一支撑板上端的调控盒、移动机构和传感组件,所述调控盒的输出端贯穿第一支撑板并与中联架的一端固定连接,所述移动机构和传感组件均与待测电缆可拆卸式连接,所述移动机构用于驱使传感组件沿着待测电缆的长度方向进行移动,所述传感组件用于获取待测电缆各处的信号电流数据,所述调控盒用于驱使中联架绕调控盒竖轴线进行设定角度的旋转。
作为本发明的进一步优化方案,所述调控盒包括固定连接在第一支撑板上端中部位置处的盒体、设于盒体内的集成控制器、蓄电池以及第一电机,所述第一电机的输出轴贯穿第一支撑板并与中联架固定连接,所述第一电机、蓄电池均与集成控制器电连接。
作为本发明的进一步优化方案,所述移动机构包括连接在第一支撑板上端的第一电动伸缩组件、连接在第一电动伸缩组件上端的第二支撑板、连接在第二支撑板上端的铰接式环体组件、对称连接在铰接式环体组件上的若干个移动组件以及对称分布在铰接式环体组件两侧的两个控制组件,两个所述控制组件用于开合铰接式环体组件,所述第一电动伸缩组件用于调节铰接式环体组件与待测电缆之间的间距,所述铰接式环体组件用于可拆卸式套设在待测电缆上,所述移动组件用于接触待测电缆并产生相应的滚动摩擦力以驱使铰接式环体组件沿着待测电缆的长度方向进行移动。
作为本发明的进一步优化方案,所述铰接式环体组件包括连接在第二支撑板上端的第一支架、固定连接在第一支架上的铰轴以及铰接在铰轴上的第一半环体和第二半环体,所述第一半环体和第二半环体对称设置,若干个所述移动组件分别对称连接在第一半环体和第二半环体上。
作为本发明的进一步优化方案,所述控制组件包括连接在第二支撑板上端的第二电动伸缩组件、活动连接在第二电动伸缩组件上端的转轴、两个分别固定连接在转轴两端的连接板、固定连接在连接板侧壁上的连接杆,所述连接杆的一端与第一半环体或第二半环体的侧壁固定连接。
作为本发明的进一步优化方案,所述第一半环体和第二半环体内均设有若干个与所述移动组件相配合的调节腔室,所述移动组件包括贯穿调节腔室的T形圆管支架、连接在T形圆管支架和调节腔室内壁之间的弹簧、连接在T形圆管支架一端的第二电机、连接在T形圆管支架另一端的的第二支架、连接在第二电机输出轴端的第一锥齿轮、活动连接在第二支架上的传动轴、连接在传动轴上的第二锥齿轮、连接在第二支架下端的第三支架、活动连接在第三支架上的轮体以及连接在传动轴和轮体轮轴之间的传动链组件,所述第一锥齿轮和第二锥齿轮相啮合。
作为本发明的进一步优化方案,所述传动链组件包括连接在传动轴上的第一链轮、连接在轮体轮轴上的第二链轮以及连接在第一链轮和第二链轮之间的链条。
作为本发明的进一步优化方案,所述传感组件包括连接在第一支撑板上端的第三电动伸缩组件、连接在第三电动伸缩组件上端的第三支撑板、连接在第三支撑板上端的钳式传感器和第四电动伸缩组件以及连接在第四电动伸缩组件上端的楔块,所述楔块与钳式传感器的扳手开关接触。
本发明的有益效果在于:本发明通过设置两个移动式传感机构并在两个移动式传感机构之间通过中联架进行连接,两个移动式传感机构可拆卸式套接在待测电缆上,并可沿着待测电缆的长度方向进行移动,实现自动化巡线过程,当其中一个移动式传感机构靠近绝缘子后,将远离绝缘子的移动式传感机构与待测电缆脱离,并通过靠近绝缘子的移动式传感机构将远离绝缘子的移动式传感机构转动设定角度并绕过绝缘子与下一阶段的待测电缆进行连接,然后以再次连接的移动式传感机构作为稳定支撑点,前一个移动式传感机构与上一阶段待测电缆连接脱离,然后以后一稳定支撑点的移动式传感机构为中心转动设定角度并与下一阶段待测电缆进行连接,可在无人操控的前提下实现自动化跨越绝缘子等行进路线障碍物的功能,可有效提高接地故障定位的效率。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图;
图2是本发明移动式传感机构的结构示意图;
图3是本发明移动机构的结构示意图;
图4是本发明传感机构的结构示意图;
图5是本发明移动组件与第一半环体的相配合视图。
图中:1、移动式传感机构;11、第一支撑板;12、调控盒;13、移动机构;1301、第一电动伸缩组件;1302、第二支撑板;1303、第一支架;1304、铰轴;1305、第一半环体;1306、第二半环体;1307、第二电动伸缩组件;1308、连接杆;1309、连接板;1310、转轴;14、传感组件;1401、第三电动伸缩组件;1402、第三支撑板;1403、钳式传感器;1404、第四电动伸缩组件;1405、楔块;2、中联架;3、移动组件;301、T形圆管支架;302、第二电机;303、第二支架;304、第一锥齿轮;305、传动轴;306、第二锥齿轮;307、第三支架;308、轮体;309、传动链组件;310、弹簧。
具体实施方式
下面结合附图对本申请作进一步详细描述,有必要在此指出的是,以下具体实施方式只用于对本申请进行进一步的说明,不能理解为对本申请保护范围的限制,该领域的技术人员可以根据上述申请内容对本申请作出一些非本质的改进和调整。
实施例1
如图1、图2所示,一种与站内设备配合的配电网接地故障定位设备,包括可拆卸式套接在待测电缆上的两组移动式传感机构1以及连接在两组移动式传感机构1之间的中联架2;
移动式传感机构1包括第一支撑板11、连接在第一支撑板11上端的调控盒12、移动机构13和传感组件14,调控盒12的输出端贯穿第一支撑板11并与中联架2的一端固定连接,移动机构13和传感组件14均与待测电缆可拆卸式连接,移动机构13用于驱使传感组件14沿着待测电缆的长度方向进行移动,传感组件14用于获取待测电缆各处的信号电流数据,调控盒12用于驱使中联架2绕调控盒12竖轴线进行设定角度的旋转。
需要说明的是,两个移动式传感机构1可拆卸式套接在待测电缆上,并可沿着待测电缆的长度方向进行移动,移动时,通过其中的移动机构13沿着待测电缆的长度方向移动,并带动相应的第一支撑板11、调控盒12和传感组件14进行同向、同距离的移动,而在此移动过程中,传感组件14可以获取待测待测电缆上不同位置处的信号电流并将信号电流通过无线传输至手抄接收机中,工作人员可通过电缆上不同位置处的信号电流数据来进行接地故障点的定位判断;
而在沿着待测电缆进行巡线过程中,当其中一个移动式传感机构1靠近绝缘子后,将远离绝缘子的移动式传感机构1与待测电缆脱离,并通过靠近绝缘子的移动式传感机构1将远离绝缘子的移动式传感机构1转动设定角度并绕过绝缘子与下一阶段的待测电缆进行连接,然后以再次连接的移动式传感机构1作为稳定支撑点,前一个移动式传感机构1与上一阶段待测电缆连接脱离,然后以后一稳定支撑点的移动式传感机构1为中心转动设定角度并与下一阶段待测电缆进行连接,可在无人操控的前提下实现自动化跨越绝缘子等行进路线障碍物的功能,可有效提高接地故障点定位的效率。
其中,调控盒12包括固定连接在第一支撑板11上端中部位置处的盒体、设于盒体内的集成控制器、蓄电池以及第一电机,第一电机的输出轴贯穿第一支撑板11并与中联架2固定连接,第一电机、蓄电池均与集成控制器电连接。
需要说明的是,如上述,在跨越绝缘子等行进路线障碍物时,其中一个移动式传感机构1中的移动机构13和待测电缆处于稳定连接状态,即初始靠近绝缘子的移动机构13为第一个稳定支撑点,此时另一个移动式传感机构1中的移动机构13以及传感组件14均与检测过的电缆脱离,然后通过该移动式传感机构1中的调控盒12中的第一电机工作,通过第一电机驱动中联架2转动,中联架2转动时带动其另一端连接的移动式传感机构1同向、同角度的移动,直至另一个移动式传感机构1移动至下一阶段待测电缆处并与下一阶段待测电缆进行稳定连接,此时,另一个移动式传感机构1与下一阶段待测电缆稳定连接并形成第二个稳定支撑点,然后其中一个移动式传感机构1中的移动机构13以及传感组件14均与检测过的电缆脱离,并在另一个移动式传感机构1中的调控盒12的调节下,移动至与下一阶段待测电缆相匹配的位置并与下一阶段待测电缆进行连接,整个过程可自动化进行,无需工作人员攀爬至电线杆上进行手动操作,大大降低了工组人员的工作强度,提高了巡线效率和安全性。
其中,如图1和图3所示,移动机构13包括连接在第一支撑板11上端的第一电动伸缩组件1301、连接在第一电动伸缩组件1301上端的第二支撑板1302、连接在第二支撑板1302上端的铰接式环体组件、对称连接在铰接式环体组件上的若干个移动组件3以及对称分布在铰接式环体组件两侧的两个控制组件,两个控制组件用于开合铰接式环体组件,第一电动伸缩组件1301用于调节铰接式环体组件与待测电缆之间的间距,铰接式环体组件用于可拆卸式套设在待测电缆上,移动组件3用于接触待测电缆并产生相应的滚动摩擦力以驱使铰接式环体组件沿着待测电缆的长度方向进行移动。
需要说明的是,如上述,移动机构13在与待测电缆进行连接或脱离时,均是通过控制组件将铰接式环体组件打开或闭合,连接时,先将铰接式环体组件打开,然后通过第一电动伸缩组件1301升高铰接式环体组件,直至待测电缆移动至铰接式环体组件的圆心处,然后通过控制组件将铰接式环体组件闭合,此时,连接在铰接式环体组件上的移动组件3与待测电缆接触并产生一定的压力,通过移动组件3与待测电缆之间产生的滚动摩擦力来驱动铰接式环体组件沿着电缆的长度方向进行移动,并带动相应的其他组件同向、同距离移动,而脱离待测电缆时,则先通过控制组件将铰接式环体组件打开,然后通过第一电动伸缩组件1301带动铰接式环体组件与待测电缆脱离。
其中,铰接式环体组件包括连接在第二支撑板1302上端的第一支架1303、固定连接在第一支架1303上的铰轴1304以及铰接在铰轴1304上的第一半环体1305和第二半环体1306,第一半环体1305和第二半环体1306对称设置,若干个移动组件3分别对称连接在第一半环体1305和第二半环体1306上;
控制组件包括连接在第二支撑板1302上端的第二电动伸缩组件1307、活动连接在第二电动伸缩组件1307上端的转轴1310、两个分别固定连接在转轴1310两端的连接板1309、固定连接在连接板1309侧壁上的连接杆1308,连接杆1308的一端与第一半环体1305或第二半环体1306的侧壁固定连接。
需要说明的是,如上述,通过控制组件开合铰接式环体组件时,通过相应的第二电动伸缩组件1307下移或上移,在下移过程中,其上活动连接的转轴1310跟随第二电动伸缩组件1307移动,在该移动过程中转轴1310会产生相应的转动,并带动连接板1309和连接杆1308移动,连接杆1308移动时带动第一半环体1305或第二半环体1306绕铰轴1304进行一定角度的旋转,当第一半环体1305和第二半环体1306绕铰轴1304转动一定角度后,第一半环体1305和第二半环体1306接触端分离,供待测电缆穿过并位于第一半环体1305和第二半环体1306初始合并状态时的圆心位置处,然后控制第二电动伸缩组件1307上移,并将第一半环体1305和第二半环体1306重新闭合,闭合后,第二电动伸缩组件1307可为第一半环体1305和第二半环体1306提供一定的闭合力,使得第一半环体1305和第二半环体1306在移动过程中不会分离,处于稳定的状态,而当第一半环体1305和第二半环体1306闭合后,其上连接的移动组件3与待测电缆表面接触并产生一定的压力,在移动组件3转动时即可与待测电缆表面形成一定的滚动摩擦力,来驱动整个移动机构13沿着待测电缆的长度方向移动。
其中,如图3和图5所示,第一半环体1305和第二半环体1306内均设有若干个与移动组件3相配合的调节腔室,移动组件3包括贯穿调节腔室的T形圆管支架301、连接在T形圆管支架301和调节腔室内壁之间的弹簧310、连接在T形圆管支架301一端的第二电机302、连接在T形圆管支架301另一端的的第二支架303、连接在第二电机302输出轴端的第一锥齿轮304、活动连接在第二支架303上的传动轴305、连接在传动轴305上的第二锥齿轮306、连接在第二支架303下端的第三支架307、活动连接在第三支架307上的轮体308以及连接在传动轴305和轮体308轮轴之间的传动链组件309,第一锥齿轮304和第二锥齿轮306相啮合;
传动链组件309包括连接在传动轴305上的第一链轮、连接在轮体308轮轴上的第二链轮以及连接在第一链轮和第二链轮之间的链条。
需要说明的是,如上述,移动组件3与待测电缆接触时,其中的轮体308首先与待测电缆表面接触并产生一定的压力,该压力有弹簧310提供,可适用于不同直径的待测电缆,若干个移动组件3是对称设置的,可与待测电缆形成稳定的接触,移动时,通过控制相应的第二电机302工作,第二电机302工作后驱动其输出轴端连接的第一锥齿轮304转动,第一锥齿轮304转动后驱动与其相啮合的第二锥齿轮306转动,第二锥齿轮306转动后驱动活动连接在第二支架303上的传动轴305转动,传动轴305转动后带动其上连接的第一链轮转动,第一链轮转动后带动链条移动并通过链条驱动第二链轮转动,第二链轮转动后带动轮体308的轮轴转动,轮体308跟随轮轴开始转动,并与电缆表面产生滚动摩擦力,该滚动摩擦力驱使轮体308沿着电缆长度方向滚动,并带动整个移动组件3以及铰接式环体组件同向、同距离的移动,而在移动过程中,传感组件14跟随整个移动机构13同向、同距离的移动,并在移动过程中不断的对待测电缆的信号电流进行数据采集。
其中,如图1和图4所示,传感组件14包括连接在第一支撑板11上端的第三电动伸缩组件1401、连接在第三电动伸缩组件1401上端的第三支撑板1402、连接在第三支撑板1402上端的钳式传感器1403和第四电动伸缩组件1404以及连接在第四电动伸缩组件1404上端的楔块1405,楔块1405与钳式传感器1403的扳手开关接触。
需要说明的是,如上述,传感组件14中的钳式传感器1403跟随铰接式环体组件进行移动以及与待测电缆之间的连接和脱离,传感组件14在与待测电缆进行配合时,先通过第四电动伸缩组件1404下移并挤压钳式传感器1403的扳手,此时,钳式传感器1403上的铁芯开口打开,可供待测电缆穿过,然后通过第三电动伸缩组件1401升高钳式传感器1403的高度,与待测电缆配合,此时待测电缆处于钳式传感器1403的铁芯中心位置处,然后跟随铰接式环体组件进行移动,移动过程中对待测电缆的信号电流数据进行获取并通过其自身携带的无线传输模块将数据传输至手抄接收机处。
需要说明的是,钳式传感器1403为现有技术,在此不再赘述其工作原理以及具体结构,其中,电动伸缩组件均为现有的电动推杆,具体结构不再赘述。
本发明的描述中,需要理解的是,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触,或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外,在不相互矛盾的情况下,本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例,可以理解的是,上述实施例是示例性的,不能理解为对本发明的限制,本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本发明范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。
Claims (4)
1.一种与站内设备配合的配电网接地故障定位设备,其特征在于:包括可拆卸式套接在待测电缆上的两组移动式传感机构(1)以及连接在两组移动式传感机构(1)之间的中联架(2);
所述移动式传感机构(1)包括第一支撑板(11)、连接在第一支撑板(11)上端的调控盒(12)、移动机构(13)和传感组件(14),所述调控盒(12)的输出端贯穿第一支撑板(11)并与中联架(2)的一端固定连接,所述移动机构(13)和传感组件(14)均与待测电缆可拆卸式连接,所述移动机构(13)用于驱使传感组件(14)沿着待测电缆的长度方向进行移动,所述传感组件(14)用于获取待测电缆各处的信号电流数据,所述调控盒(12)用于驱使中联架(2)绕调控盒(12)竖轴线进行设定角度的旋转;
所述移动机构(13)包括连接在第一支撑板(11)上端的第一电动伸缩组件(1301)、连接在第一电动伸缩组件(1301)上端的第二支撑板(1302)、连接在第二支撑板(1302)上端的铰接式环体组件、对称连接在铰接式环体组件上的若干个移动组件(3)以及对称分布在铰接式环体组件两侧的两个控制组件,两个所述控制组件用于开合铰接式环体组件,所述第一电动伸缩组件(1301)用于调节铰接式环体组件与待测电缆之间的间距,所述铰接式环体组件用于可拆卸式套设在待测电缆上,所述移动组件(3)用于接触待测电缆并产生相应的滚动摩擦力以驱使铰接式环体组件沿着待测电缆的长度方向进行移动;
所述铰接式环体组件包括连接在第二支撑板(1302)上端的第一支架(1303)、固定连接在第一支架(1303)上的铰轴(1304)以及铰接在铰轴(1304)上的第一半环体(1305)和第二半环体(1306),所述第一半环体(1305)和第二半环体(1306)对称设置,若干个所述移动组件(3)分别对称连接在第一半环体(1305)和第二半环体(1306)上;
所述第一半环体(1305)和第二半环体(1306)内均设有若干个与所述移动组件(3)相配合的调节腔室,所述移动组件(3)包括贯穿调节腔室的T形圆管支架(301)、连接在T形圆管支架(301)和调节腔室内壁之间的弹簧(310)、连接在T形圆管支架(301)一端的第二电机(302)、连接在T形圆管支架(301)另一端的第二支架(303)、连接在第二电机(302)输出轴端的第一锥齿轮(304)、活动连接在第二支架(303)上的传动轴(305)、连接在传动轴(305)上的第二锥齿轮(306)、连接在第二支架(303)下端的第三支架(307)、活动连接在第三支架(307)上的轮体(308)以及连接在传动轴(305)和轮体(308)轮轴之间的传动链组件(309),所述第一锥齿轮(304)和第二锥齿轮(306)相啮合;
所述传动链组件(309)包括连接在传动轴(305)上的第一链轮、连接在轮体(308)轮轴上的第二链轮以及连接在第一链轮和第二链轮之间的链条。
2.根据权利要求1所述的一种与站内设备配合的配电网接地故障定位设备,其特征在于:所述调控盒(12)包括固定连接在第一支撑板(11)上端中部位置处的盒体、设于盒体内的集成控制器、蓄电池以及第一电机,所述第一电机的输出轴贯穿第一支撑板(11)并与中联架(2)固定连接,所述第一电机、蓄电池均与集成控制器电连接。
3.根据权利要求2所述的一种与站内设备配合的配电网接地故障定位设备,其特征在于:所述控制组件包括连接在第二支撑板(1302)上端的第二电动伸缩组件(1307)、活动连接在第二电动伸缩组件(1307)上端的转轴(1310)、两个分别固定连接在转轴(1310)两端的连接板(1309)、固定连接在连接板(1309)侧壁上的连接杆(1308),所述连接杆(1308)的一端与第一半环体(1305)或第二半环体(1306)的侧壁固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种与站内设备配合的配电网接地故障定位设备,其特征在于:所述传感组件(14)包括连接在第一支撑板(11)上端的第三电动伸缩组件(1401)、连接在第三电动伸缩组件(1401)上端的第三支撑板(1402)、连接在第三支撑板(1402)上端的钳式传感器(1403)和第四电动伸缩组件(1404)以及连接在第四电动伸缩组件(1404)上端的楔块(1405),所述楔块(1405)与钳式传感器(1403)的扳手开关接触。
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