CN210256216U - 一种适用于带电作业机器人作业的地面监控系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种适用于带电作业机器人作业的地面监控系统，其包括箱体和显示器面板，显示器面板上设有液晶屏；箱体上集成有由电源模块统一供电的控制面板和无线传输模块，控制面板包括按键采集板、主控板和地面工控机，按键采集板采集方向摇杆、按键、旋钮的数据，并经主控板转换成串口指令发给地面工控机，地面工控机通过无线传输模块将指令传输给机器人工控机并控制机器人执行指令动作；在地面工控机的控制下，液晶屏可实时监视机器人作业。本实用新型能够有效提升机器人安全性和可靠性，同时避免危险情况发生，进一步保证机器人带电作业工作高质高效开展。
Description
技术领域
本实用新型涉及配电专业技术领域，尤其是一种适用于带电作业机器人作业的地面监控系统。
背景技术
目前配网带电作业机器人在带电作业中，存在异常或误动作的安全风险。机器人在高空作业时，地面检修人员不能实时掌握检修情况；出现危险情况时，不能第一时间获取相关信息、不能及时终止机器人的操作；遇到特殊情况时，机器人无法准确做出判断和正确操作。
发明内容
本实用新型的目的在于解决上述技术问题而提供一种安全可靠且可提高作业效率的适用于带电作业机器人作业的地面监控系统。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
一种适用于带电作业机器人作业的地面监控系统，包括箱体和显示器面板，所述显示器面板可开合地铰接在箱体上，该显示器面板上设有液晶屏；
所述箱体上集成有由电源模块统一供电的控制面板和无线传输模块，所述控制面板包括按键采集板、主控板和地面工控机，所述按键采集板采集方向摇杆、按键、旋钮的数据，并经主控板转换成串口指令发给地面工控机，地面工控机通过无线传输模块将指令传输给机器人工控机并控制机器人执行指令动作；其中所述按键包括急停按键，其经过数据的转换及指令的传输可及时终止机器人作业，所述旋钮包括模式选择旋钮，其经过数据的转换及指令的传输可实现机器人自动作业模式和手动作业模式之间的切换，同时可实现剪线、接线工作状态之间的切换；在地面工控机的控制下，液晶屏可实时监视机器人作业。
本实用新型的有益效果是：本实用新型实现了机器人进行带电作业时，地面检修人员能够实时观察掌握高空作业现场的情况，出现危险情况时，可通过急停按键及时终止机器人的任务；当遇到特殊情况时，操作人员通过地面监控系统接管机器人系统，进行实时控制。本实用新型很好地解决了现有机器人带电作业时地面检修人员无法实时掌握高空检修情况的问题，将其应用于配网带电断接引线作业中，能够有效提升机器人安全性和可靠性，同时避免危险情况发生，进一步保证机器人带电作业工作高质高效开展，减少停电时间。
附图说明
图1为本实用新型一种适用于带电作业机器人作业的地面监控系统的结构示意图；
图2为本实用新型中控制面板的功能组成示意图；
图3为本实用新型的系统架构图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：
参见图1至图3，本实用新型的一种适用于带电作业机器人作业的地面监控系统包括箱体21、液晶屏22、显示器面板23、控制面板24、电源模块和无线传输模块25。箱体21主体材质为ABS+铝合金，总重约10kg，箱体21下部还通过底座支架26支撑；电源模块采用锂电池DC24V为整个地面监控系统供电，且续航能力大于3小时；控制面板24上集成有方向摇杆、按键、旋钮、按键采集板、主控板和地面工控机，按键采集板采集方向摇杆、按键、旋钮的数据，并经主控板转换成串口指令发给地面工控机，地面工控机通过无线传输模块将指令传输给机器人工控机并在机器人工控机的控制下，机器人可执行并完成指令动作；在地面工控机的控制下，液晶屏22可实时监视机器人作业。
如图2所示，控制面板24上还集成有：
充电口1---电池充电接口，下位机电路板调试接口；
电源开关2---地面监控系统总电源控制；
LED指示灯3---地面监控系统运行状态、通信、故障提示灯；
USB接口4---扩展接口；
光纤接口5---有线通信光纤接口；
网口6---用于连接网络的端口；
WiFi天线7---地面工控机WiFi接口；
模式选择旋钮8---用于实现机器人作业模式的选择及剪线、接线工作状态的选择，具体地其经过数据的转换及指令的传输可实现机器人自动作业模式和手动作业模式之间的切换，同时可实现剪线、接线工作状态之间的切换；
系统控制区9---开始、停止、一键收回等功能；
急停按键10---紧急停止按钮，经过数据的转换及指令的传输可及时终止机器人作业；
接线功能区11---夹紧、拧断、张开、左转、右转等功能；
剪线功能区12---张开、左转、右转等功能；
主臂控制区13---主臂手爪开合及摇杆控制功能；
从臂控制区14---从臂手爪开合及摇杆控制功能；
云台控制区15---位移、升降及云台遥杆控制功能；
关节控制功能区16---主臂/从臂基座、肩部、肘部、手腕动作控制功能。
控制面板24可实现开始或终止机器人的任务，通过控制各旋钮可操控双机械臂运动轨迹。
配网带电作业机器人进行带电作业时：地面检修人员，通过液晶屏可实时监视并控制机器人作业，启动“一键操作”(模式选择旋钮指向自动作业模式)，机器人开始作业。当地面检修人员通过液晶屏发现危险情况时，通过控制面板上的急停按键，可及时终止机器人的任务。当现场出现特殊情况时，地面检修人员通过地面监控系统，可接管机器人系统(模式选择旋钮指向手动作业模式)，并进行实时手摇控制。
综上所述，本实用新型的内容并不局限在上述的实施例中，本领域的技术人员可以在本实用新型的技术指导思想之内提出其他的实施例，但这些实施例都包括在本实用新型的范围之内。
Claims (1)
1.一种适用于带电作业机器人作业的地面监控系统，其特征在于：包括箱体和显示器面板，所述显示器面板可开合地铰接在箱体上，该显示器面板上设有液晶屏；
所述箱体上集成有由电源模块统一供电的控制面板和无线传输模块，所述控制面板包括按键采集板、主控板和地面工控机，所述按键采集板采集方向摇杆、按键、旋钮的数据，并经主控板转换成串口指令发给地面工控机，地面工控机通过无线传输模块将指令传输给机器人工控机并控制机器人执行指令动作；其中所述按键包括急停按键，其经过数据的转换及指令的传输可及时终止机器人作业，所述旋钮包括模式选择旋钮，其经过数据的转换及指令的传输可实现机器人自动作业模式和手动作业模式之间的切换，同时可实现剪线、接线工作状态之间的切换；在地面工控机的控制下，液晶屏可实时监视机器人作业。
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| CN201920985399.1U CN210256216U (zh) | 2019-06-27 | 2019-06-27 | 一种适用于带电作业机器人作业的地面监控系统 |
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Publications (1)
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111645077A (zh) * | 2020-06-19 | 2020-09-11 | 国电南瑞科技股份有限公司 | 配网线路带电作业机器人地面监控系统及监控方法 |
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2019
- 2019-06-27 CN CN201920985399.1U patent/CN210256216U/zh active Active
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